礦車運輸駕駛控制方法、裝置、礦車和存儲介質 623     

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本申請涉及一種礦車運輸駕駛控制方法、裝置、礦車和存儲介質。該方法包括：獲取根據調度任務生成的初始規(guī)劃路徑；根據初始規(guī)劃路徑控制礦車行駛；當接收到根據鏟車位姿確定的受礦位姿時，生成從礦車當前位置至受礦位姿指定的受礦位置的受礦規(guī)劃路徑；根據受礦規(guī)劃路徑控制礦車行駛至受礦位置。該方法在面對作業(yè)情況復雜的礦區(qū)環(huán)境，在鏟車位姿不確定時，先形成初始規(guī)劃路徑控制礦車，在鏟車位姿確定后實時規(guī)劃行成當前位置至受礦位置的規(guī)劃路徑，從而能夠針對不同作業(yè)場景規(guī)劃至該作業(yè)區(qū)域的規(guī)劃路徑，以控制礦車行駛至受礦位置，實現了復雜作業(yè)環(huán)境的礦區(qū)運輸的全自動駕駛。

堆積型鋁土礦多礦區(qū)的開采規(guī)劃方法 727     

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本發(fā)明提供一種堆積型鋁土礦多礦區(qū)的開采規(guī)劃方法，本發(fā)明按生產時所需考慮的約束條件和指定采場采完優(yōu)先順序，迭代前分解指定采場采完的計算變量，且分解指定采場采完的約束計算結果參與每一次迭代計算，確保最優(yōu)解的情況與實際相符，即解決目標函數難、變量模糊的問題，在實際應用過程中方便采用計算機模擬方法調用模型，自動進行規(guī)劃計算。

礦山的開采系統(tǒng)和方法 1041     

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本發(fā)明公開了一種礦山的開采方法，包括該開采方法包括獲取礦料的開采步驟和運輸所述礦料的運輸步驟，在開采方法中，將礦山劃分為在深度方向上的多個開采面，并將每個開采面劃分為在長度方向上的多個開采段；首先在首個開采段的寬度方向上進行開采作業(yè)，然后進行下個開采段的開采；當完成首層開采面的開采后，進行下層開采面的開采；本發(fā)明還提供一種能夠完成本發(fā)明提供的開采方法的礦山的開采系統(tǒng)。通過上述技術方案，由于本發(fā)明提供的開采方法為層層開采，通過開采系統(tǒng)能夠完成礦山的連續(xù)開采，并且不會影響到邊坡的穩(wěn)固性。

基于InSAR技術的礦區(qū)開采監(jiān)測方法 1114     

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本發(fā)明是一種基于InSAR技術的礦區(qū)開采監(jiān)測方法，首先通過求取與待監(jiān)測礦區(qū)臨近的礦區(qū)的概率積分法模型系數，通過利用InSAR技術獲取的待監(jiān)測礦區(qū)的雷達視線向形變場，將待監(jiān)測礦區(qū)工作面的長度、寬度、厚度、開采深度、走向方位角、中心點坐標作為未知數與待監(jiān)測礦區(qū)臨近的礦區(qū)的概率積分法模型系數一起帶入概率積分法模型，其次利用遺傳算法搜索得出待監(jiān)測礦區(qū)工作面的參數值；最后把遺傳算法得到的工作面參數值作為模式搜索法的初始值，經過迭代搜索，得出待監(jiān)測礦區(qū)的準確工作面參數值。克服了現有技術中對礦區(qū)開采監(jiān)測時只能得到開采的大致位置，不能精確地獲得地下采空區(qū)詳細參數信息的問題，大大拓寬了InSAR技術在礦區(qū)的應用空間，提供了一種低成本、大范圍的礦區(qū)開采精細化監(jiān)測的手段。

緩傾斜薄礦體的高效出礦裝置 672     

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本實用新型提供了一種緩傾斜薄礦體的高效出礦裝置，包括同步回采單元和電耙出礦單元；同步回采單元包括兩個間隔設置的第一采場和第二采場，電耙出礦單元包括出礦巷道和設置于出礦巷道內的電耙出礦裝置；出礦巷道包括下部中段巷道、上山巷道以及切割巷道；下部中段巷道內設有電耙硐室；電耙硐室內設有電耙絞車，電耙絞車的電耙導線穿過牽引導向組件，并連接兩條上山巷道中分別布置的電耙斗。本實用新型的同步回采單元采用后退式開采，電耙絞車循環(huán)轉向帶動兩采場內的電耙斗交替出礦做功，使得盤區(qū)內的出礦效率提高一倍，絞車和硐室的投入減低一倍；在提高采礦出礦的同時，降低了開采的成本，實現較好的經濟效益，具有較好的實際應用價值。

集礦機布放入水緩沖裝置 862     

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集礦機布放入水緩沖裝置，包括三棱柱緩沖板、減震彈簧和連接螺栓，三棱柱緩沖板包括三棱柱板和四個連接支架，減震彈簧由上連接頭、下連接頭與彈簧相連組成，減震彈簧的下連接頭與三棱柱緩沖板上端面的連接支架通過連接螺栓連接，減震彈簧的上連接頭與集礦機的連接支架連接。本實用新型提供了集礦機布放入水緩沖裝置，具有結構簡單、安裝、拆卸便捷等優(yōu)點，能有效減小集礦機布放入水過程中海水對集礦機的砰擊載荷，提高深海采礦布放作業(yè)的成功率。

動砂過濾器 958     

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本實用新型公開了一種可連續(xù)工作的動砂過濾器。進污水口與筒體底部的入流分配管相通,在水壓的作用下,入流分配管將污水均勻分布并向上逆流經砂床而過濾,砂床上部即為凈水區(qū)域,筒體及錐體中央設有氣提泵,在提升的過程中,在紊流混合作用下,懸浮物從砂粒中第一次分離出來,分離后的臟砂再進入清洗器進一步逆流沖洗干凈后返回砂床。本實用新型實現了污砂提升速度可控,使得污水進入的快慢多少可以與污砂的提升速度協(xié)調一致;無需預處理即可處理含有懸浮物的污水。可適用于民用自來水、石油石化工業(yè)、紙漿造紙工業(yè)、化工、制藥、采礦、食品、發(fā)電、焚燒、金屬表面精整、電鍍等工業(yè)含有懸浮物污水的處理。

具有懸挑門架的排廢裝置 853     

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本實用新型涉及采礦、選礦排廢技術領域，公開了一種具有懸挑門架的排廢裝置，包括軌道和安裝在軌道上的車擋，所述軌道延伸并懸空于廢料坑的上空，形成軌道懸空段，軌道懸空段前端安裝有車擋，在軌道鋪地的區(qū)域設有門架，門架頂端連接有懸拉索，懸拉索另一端與軌道懸空段連接，同時，門架頂端還設有固定索，固定索另一端固定在地面上。本實用新型的具有懸挑門架的排廢裝置，省去了現有技術中卸廢后還需另外配合人工倒運廢料的步驟，降低了移動門架組件和車擋，以及鋪設軌道的頻率，因此降低了勞動強度，提高了工作效率。

噴射式氣控礦用裝藥器 1068     

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本實用新型涉及的是在采礦爆破中使用的噴射式氣控礦用裝藥器,包括藥桶、裝藥部分和氣動控制部分,其中在氣動控制部分設計有氣控閥和手控閥,一人操作即可實現中、遠程控制,操作簡便、工作效率高;設計有倉壁振動裝置,其主體氣動激振器裝在藥桶底部的外部側面,可以有效地消除膨料現象,又不占據藥桶內部空間;藥桶的支腿呈三點支撐,且各觸地端為錐形觸頭,提高了整機的工作穩(wěn)定性。

鉆桿導向穩(wěn)桿裝置 971     

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一種鉆桿導向穩(wěn)桿裝置,為采礦掘進設備的零配件。具有對稱設置的支撐翼,設有圓弧形的防卡肩,長徑比大于1～2,使用該裝置在深孔鑿巖過程中不僅對鉆桿的穩(wěn)定性和導向性好,而且不卡鉆,使鉆進順利,可保證炮孔的偏斜率控制在1%的范圍內。

多功能潛孔鉆車 1059     

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多功能潛孔鉆車,是一種以直角坐標系為基礎移動的深孔鉆鑿設備。在縱移軌輪車上裝有大轉盤、微調滑板、橫移滑架、小轉盤、調角裝置、提升推進滑架、潛孔鉆機等主要部件,并附有一段專用的鋼軌底座。本實用新型結構緊湊,整車可多層折疊,便于搬運,鉆機可調整縱向傾角,還能橫向旋轉360°,定位準確,調整方便,穩(wěn)定性好。不僅可用于鉆鑿下向天井深孔,還可用于采礦時鉆鑿環(huán)形或扇形深孔。

混凝土攪拌站型式充填站用緩沖穩(wěn)流裝置 872     

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本實用新型涉及采礦業(yè)充填工藝技術領域，尤其是涉及一種混凝土攪拌站型式充填站用緩沖穩(wěn)流裝置。所述緩沖穩(wěn)流裝置，包括料箱及下料管；料箱上設置有下料口，下料管的一端與下料口連通，下料管上設置有料漿流量控制結構。采用本實用新型提供的緩沖穩(wěn)流裝置向井下采空區(qū)進行充填工作，可以將充填站直接設置在充填鉆孔附近，無需交替制備料漿，無需采用多個車輛運輸料漿來進行交替充填，通過緩沖、調節(jié)料漿，就可實現連續(xù)，均勻放砂，節(jié)省了設備投資，節(jié)省了充填成本，充填能力、充填強度有保障。

礦山內槽成形基巖開挖設備 685     

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本實用新型涉及采礦工程設備技術領域，尤其一種礦山內槽成形基巖開挖設備，它包括鉆孔裝置、導向裝置和支架裝置，鉆孔裝置通過支架裝置與導向裝置滑動連接；導向裝置包括導桿和可伸縮導向支架，導桿內部設置有活塞桿、彈簧和可伸縮氣缸，彈簧套裝在活塞桿上，活塞桿通過可伸縮氣缸與可伸縮導向支架連接為一體；鉆孔裝置由上至下依次包括鉆桿、鉆錘和鉆頭，鉆桿通過鉆錘與鉆頭連接。本實用新型的鉆孔裝置連接有導向裝置，導向裝置可以引導鉆孔裝置鉆孔，提升鉆孔效率，也可使槽孔更加整體，不會出現坍塌情況，另外在導桿內設置有壓彈簧和氣缸，在壓縮彈簧和氣缸的作用下可以調整導向裝置的長度，應對各種深度槽孔，同時具有很強的實用性。

礦用采石篩分裝置 711     

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本實用新型屬于采礦設備領域，具體的說是一種礦用采石篩分裝置，包括；通過抽風機抽取滾動篩分箱內部的揚塵，經過吸塵管和導管進入降塵箱，揚塵經過導風管的方向引導，再配合降塵箱內部下端表面的導風槽的風向牽引，使揚塵在降塵箱內部螺旋轉動，揚塵中的粉塵小顆粒等由于風體的螺旋轉動在降塵箱底部聚攏向下沉降，配合水泵抽取水體經過進水管進入降塵箱內部上方的出水管，最后從出水管的下端表面的噴嘴向降塵箱中的揚塵霧化噴出，濕潤揚塵中微小粉塵雜物，增加其重力，方便沉降排出，降塵過的氣體從出風管排出，避免揚塵彌漫污染環(huán)境和損害工作人員健康，提高礦用采石篩分裝置的使用效果。

采石場用的給料機 967     

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本實用新型屬于采礦技術領域，具體的說是一種采石場用的給料機，包括板體；所述板體上固接有輸送裝置；所述輸送裝置的頂端固接有減震層；所述減震層的內部固接有彈性件；所述彈性件的頂端固接有一號彈性球；所述減震層的內部固接有支撐桿；所述支撐桿的中部固接有支撐球；所述減震層的內部固接有擠壓板；所述減震層的頂端固接有彈性層；所述擠壓板的頂端固接有定位桿；所述定位桿的頂端固接有支撐板；通過彈性層和減震層的配合可以降低振動對輸送裝置的影響，通過定位桿和支撐板的配合可以保證彈性層的減震效果，通過支撐桿和彈性件的配合可以提高減震層的減震效果，從而避免材料放在輸送裝置上產生的振動使輸送裝置出現凹痕的問題。

鉆桿的松卸裝置 992     

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鉆桿的松卸裝置屬于采礦領域的機械設備。它由液壓缸2、導向軸3、撥叉4、止動螺帽5、壓盤6、驅動套7、聯(lián)接套8等組成,其特征在于緊密配合的撥叉和驅動套。該裝置由于利用了液壓鑿巖機本身的扭矩,不需要另設動力傳動裝置,故不但能夠迅速更換鉆桿,提高液壓鑿巖效率,而且結構簡單,重量輕、操作簡便。

防爆機車液壓起動裝置的嚙合機構 705     

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本實用新型涉及防爆柴油機車、汽油機車的液壓起動裝置的嚙合機構;它由液壓控制裝置,機械傳動裝置及聯(lián)結裝置構成,該機構能實現防爆機車起動時,低壓慢速預先嚙合,再高壓快速起動,能防止防爆機車起動時碰撞火花產生,消除了嚙合時頂齒現象,并能液壓遠程控制起動。有超級瓦斯采礦區(qū)、有爆炸危險的地面?zhèn)}庫、化工廠、石油廠等單位的柴油機、汽油機的液壓起動裝置上使用本嚙合機構最合適。

底開式礦車及其運行曲軌 827     

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底開式礦車及其運行曲軌是采礦用的礦車及其運行曲軌,是由底開式礦車和曲軌構成。礦車的車箱為通底結構,對開式扇形門懸掛在車輛兩端,當礦車沿著傾斜曲軌運行時,在重力作用下,扇形門自動打開,礦石自底部卸出,所粘結的礦泥被箱體刮下,徹底解決了礦車的結底問題。本實用新型還具有結構簡單,卸載效率高,節(jié)省動力和勞動力,和現有固定式礦車相比具有明顯的經濟和社會效益。

無泄漏立式自吸泵 889     

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本實用新型公開了一種無泄漏立式自吸泵,泵體(12)由中間隔板(12e)分成氣液分離室(12a)和儲液室(12b),氣液分離室(12a)底部設有1個小孔(12c)與儲液室(12b)相通,儲液室(12b)內設有比葉輪(10)位置高的垂直進水管(12d),氣液分離室(12a)上部連有出水管(12f);軸封(7)由密封蓋(8)密閉在軸承體(5)的油室中,密封蓋(8)外圓設有2個以上大小適當的孔或槽(8a),所述的葉輪(10)外圍罩有自吸盤(9),軸承體(5)外圓有4～6片導流片(5a)與之對應。本實用新型立式自吸泵無泄漏,高效率,高吸程,低噪音,免維護,能取代液下泵、長軸泵、潛水潛污泵輸送低位介質,廣泛應用于石油、化工、冶金、電力、采礦、造紙、環(huán)保、消防、污水處理等行業(yè),具有很好的經濟效益和社會效益。

可調式礦井防塌方安全機構 886     

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本實用新型提供了一種可調式礦井防塌方安全機構，涉及采礦安全工業(yè)技術領域，內凹架頂面均勻焊接有若干個套筒，且套筒內壁兩端均開有滑槽，套筒頂端套接有伸縮桿，且伸縮桿外壁兩端下方均固定連接有滑塊，可避免礦井塌方速度較快而將使用者掩埋，減少礦井塌方的面積，保護施工人員的安全，嵌板與擋板后端固定為一體，且嵌板插接于凹槽，擋板左右兩端均固定連接有側連接桿，且擋板頂面緊密貼合有橡膠層，使用者站在擋板下方時安全性大大提高，可起到良好的支撐作用，提高擋板的支撐力，解決了使用者的施工位置沒有框架支撐，土塊石頭大面積掉落，導致使用者被掩埋，即使使用者沒有被掩埋，受到落石掉落的沖擊力也會受傷的問題。

地下工程多向炮孔氣力連續(xù)裝藥裝置 1079     

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本實用新型涉及一種采礦與工程爆破的炸藥裝填器械，具體是一種地下工程多向炮孔氣力連續(xù)裝藥裝置，包括頂部設有進藥口而底部設有排藥口的儲藥罐，設有A儲藥罐與B儲藥罐兩個儲藥罐，并在A儲藥罐底部的A排藥口內設有與A支輸藥管連接的A排藥閥，B儲藥罐底部的B排藥口內設有與B支輸藥管連接的B排藥閥，而A支輸藥管、B支輸藥管經三通閥與總輸藥管連接；所述A儲藥罐外部還設有用于向A儲藥罐內通入壓縮空氣A壓力進氣調節(jié)機構，所述B儲藥罐外部還設有用于向B儲藥罐內通入壓縮空氣B壓力進氣調節(jié)機構。本實用新型采用A、B兩個儲藥罐交替輪流裝藥，使總輸藥管得到連續(xù)供藥，節(jié)約了裝藥過程的輔助作業(yè)時間，提高了炮孔裝藥作業(yè)的效率。

地下采空區(qū)新型支護結構 820     

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本實用新型公開了一種地下采空區(qū)新型支護結構，包括定位機構和承重柱，所述定位機構的端部安裝有限位機構，且限位機構的端部固定有調節(jié)機構，所述承重柱安裝于調節(jié)機構的端部，且限位機構的底部焊接有底板，所述底板的中部穿設有螺紋柱。該地下采空區(qū)新型支護結構通過定位機構的設置，將焊接在礦柱端部的滑塊滑動于連接桿內壁開設的滑槽中，以此便于將礦柱置于連接桿內部，起到便于安裝拆卸的作用，有利于后期對采空區(qū)內部存留物的回采起到便捷作用，同時通過緊固螺絲使得卡套與其內壁旋接的連接桿起到固定作用，避免在采礦過程中出現脫落從而造成塌陷等危險情況的發(fā)生，加強定位性能，將固定塊與卡塊相互卡合連接，便于起到組裝拆卸的作用。

礦井用回轉式液壓挖掘機 1006     

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本實用新型公開了一種礦井用回轉式液壓挖掘機,包括回轉平臺(10)及安裝在所述的回轉平臺(10)上的挖掘工作裝置,機架(14)安裝在軌輪行走裝置(11)上,軌輪行走裝置(11)對應行走安放在軌道(17)上,在車架(14)上設有作用于軌道(17)的駐車器,中間架(13)一端鉸接在車架(14)一端,另一端通過舉升機構(16)鉸接在車架(14)另一端,在中間架(13)上設有回轉支撐(12),回轉平臺(10)安裝在回轉支撐(12)上。本實用新型舉升機構調整回轉平臺傾斜角度、能360度連續(xù)回轉、自動駐車的礦井用回轉式液壓挖掘機。它操作簡單,性能可靠,有效地減少了采礦作業(yè)時間,降低了操作人員的勞動強度,提高了工作效率和施工的安全性。

礦井下食物保溫箱 1049     

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本實用新型涉及一種保溫容器,具體地是一種能在礦井下使用的食物保溫容器。為了克服現有技術中,沒有能給井下采礦工人提供熱的班中餐設備的狀況,本實用新型提供了一種礦井下食物保溫箱,包括箱體和箱蓋,其特征在于箱體包括內膽和外殼,內膽和外殼間有空腔,空腔中設置有伴熱帶,伴熱帶通過溫控器與外接電源連接。本實用新型提供的礦井下食物保溫箱,結構簡單,實用,能為大批的井下工人解決班中餐問題。

簡便的卸釬裝置 913     

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一種簡便的卸釬裝置屬于采礦領域的輔助設備,適宜于采用錐度配合的釬頭從鉆桿上卸下。本裝置的特征是在釬桿和釬頭的鏈接處扦入兩塊楔塊,通過楔塊傳遞力將釬頭卸下。采用本裝置卸下的釬頭,其體內錐不變形,與鉆桿的配合質量良好,釬頭的使用壽命比通常采用的直接敲擊方式平均可提高30%。

適用于中深孔采場懸頂的爆破結構 958     

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本實用新型公開了一種適用于中深孔采場懸頂的爆破結構，中深孔采場包括若干盤區(qū)采場，任意一個盤區(qū)采場均包括具有懸頂的中間采場、以及分設于中間采場兩側的邊側采場，兩個邊側采場均設置有若干延伸至懸頂處的中深孔炮孔，中深孔炮孔均包括位于邊側采場內的不裝藥段、以及位于中間采場內的裝藥段，中間采場處設置延伸至懸頂處的上向豎直炮孔，上向豎直炮孔包括位于中間采場內的豎直炮孔不裝藥段、以及位于懸頂內的豎直炮孔裝藥段。通過上述方式，本實用新型在目標懸頂所處采場的兩側向懸頂開設炮孔，在快速準確爆破懸頂時，不影響目標懸頂所處采場的正常作業(yè)，且炮孔能在后續(xù)二步驟中中深孔采場開采時繼續(xù)沿用，減少了施工量且提高了采礦效率。

新型砥柱式緩沖分流溜井口卸礦結構 967     

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本實用新型涉及采礦工程技術領域，公開了一種新型砥柱式緩沖分流溜井口卸礦結構，包括上部溜井結構、下部溜井結構，所述下部溜井結構的井口位于所述上部溜井結構出口的正下方，所述上部溜井結構和所述下部溜井結構之間形成有砥柱，所述砥柱兩側對稱設有兩個貫通所述上部溜井結構和所述下部溜井結構的分支溜井。本實用新型的砥柱式緩沖分流溜井口卸礦結構能夠對卸礦礦石產生很好的緩沖分流作用，從而有效的解決卸礦時礦石折線運動對主溜井井壁的沖擊磨損問題。

充填機器人 1084     

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本實用新型公開了一種充填機器人，包括車架、行走機構以及充填軟管，所述車架的底部設置有底板，所述底板的周側設置有側板，所述底板與所述側板拼接形成殼體結構，所述殼體結構用于防止所述車架陷入充填料內，所述行走機構設置于所述車架上，以用于控制所述車架移動，所述充填軟管的出料端設置于所述車架上，所述充填軟管的進料端用于輸入充填料。根據本實用新型的充填機器人，不僅能夠將充填軟管的出料端快速地移動至采礦空區(qū)的不同位置，而且工作量和勞動強度低，作業(yè)效率高，安全性好。

尾砂漿脫水裝置 633     

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本實用新型涉及采礦業(yè)充填系統(tǒng)工藝技術領域，尤其是涉及一種尾砂漿脫水裝置。所述尾砂漿脫水裝置，包括依次連通的旋流器、送料管以及沉砂池；沉砂池的一端設置有泄水口，泄水口處設置有過濾裝置。本實用新型提供的尾砂漿脫水裝置采用旋流分級脫水及沉砂池脫水，能耗低，成本低。而且通過兩級級脫水，脫水率更高，脫水效果好，尾砂含水量少，能夠滿足后期攪拌需要。

砂倉底放砂裝置及砂倉 877     

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本實用新型涉及采礦業(yè)充填系統(tǒng)工藝技術領域，尤其是涉及一種砂倉底放砂裝置、砂倉及充填工藝。所述砂倉底放砂裝置，包括充氣組件以及放砂口，充氣組件包括供氣管道以及供氣閥；供氣閥設置在放砂口的內壁上，供氣閥的進氣口與供氣管道的一端連通，供氣閥的出氣口與放砂口連通；供氣管道的另一端用于與充填站的高壓供氣系統(tǒng)連通。本實用新型提供的砂倉底放砂裝置結構簡單，易操作，能夠有效對砂倉的底部的尾砂進行活化松動，避免尾砂固結設置板結，從而保障放砂的正常進行。