用于深海采礦水力提升試驗的分離標定裝置和方法 702     

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本發(fā)明公開了一種用于深海采礦水力提升試驗的分離標定裝置和方法，涉及固液兩相流試驗領(lǐng)域，分離標定裝置包括裝置本體、混合物入口管道、過濾部件和回收裝置；過濾部件設(shè)置于裝置本體內(nèi)，裝置本體下端與回收裝置連接，還提供了一種分離標定方法，顆粒隨著水流通過混合物入口管道下落至分離標定裝置本體中，通過過濾板過濾，根據(jù)實際試驗需要選擇循環(huán)分離或標定功能，通過控制設(shè)備計算機端控制液體回收管道閥門、第一固體回收管道閥門和第二固體回收管道閥門開關(guān)。本發(fā)明將分離標定一體化，可根據(jù)試驗需要進行控制和選擇，適用于模擬深海采礦水力提升試驗裝置，實現(xiàn)了固液的高效循環(huán)分離，簡單易控，方便試驗觀察。

提升視線清晰度的采礦設(shè)備 847     

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本發(fā)明公開的一種提升視線清晰度的采礦設(shè)備，包括采礦機，所述采礦機內(nèi)設(shè)有動力腔，所述動力腔前后壁轉(zhuǎn)動連接有齒輪軸，所述動力腔左壁轉(zhuǎn)動連接有動力軸，所述動力腔左側(cè)設(shè)有啟閉腔，所述動力腔左壁與所述啟閉腔右壁頂端連通設(shè)有連通腔，所述啟閉腔下側(cè)設(shè)有開口向右的風(fēng)扇腔，所述風(fēng)扇腔前后壁右端固定連接有罩板，所述啟閉腔下壁與所述風(fēng)扇腔上壁之間連通設(shè)有封閉腔，所述封閉腔左壁連通設(shè)有移動腔，所述移動腔上壁連通設(shè)有開口向上的導(dǎo)滑腔，本發(fā)明通過開采破碎輪的轉(zhuǎn)動同時帶動風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，從而對開采時產(chǎn)生的灰塵進行抽吸，并能夠通過過濾板的連通性來對灰塵的濃度進行檢測。

用于深海采礦的走行式水下中繼站 670     

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本發(fā)明公開了一種用于深海采礦的走行式水下中繼站，包括走行機構(gòu)、框架和設(shè)于框架上的料倉、進料管路、出料管路；料倉用于存儲礦石，進料管路分別連通料倉和從外部采礦車過來的輸送軟管，進料管路上設(shè)有進料驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動采礦車上的礦石通過進料管路進入料倉；出料管路的第一端同時連通料倉的出料口和進水管，第二端設(shè)有出料管接口，出料管接口用于連接從外部采礦船上下來的提升管道；走行機構(gòu)與框架連接，用于驅(qū)動框架移動。走行式水下中繼站通過走行機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在水下的自主移動，根據(jù)采礦系統(tǒng)的需要實時調(diào)整走行式水下中繼站在水下的位置，實現(xiàn)采礦系統(tǒng)在一片礦區(qū)真正意義上的連續(xù)化作業(yè)，大大節(jié)省了時間和經(jīng)濟成本。

基于浮力重力差垂直提升裝置的節(jié)能深海采礦系統(tǒng) 682     

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本實用新型揭示了一種基于浮力重力差垂直提升裝置的節(jié)能深海采礦系統(tǒng)，包括水面采礦輔助船、浮力重力差垂直提升裝置、礦石裝載作業(yè)區(qū)、礦石卸載作業(yè)區(qū)、壓載物裝載作業(yè)區(qū)、壓載物卸載作業(yè)區(qū)和海底支撐基礎(chǔ)；水面采礦輔助船搭載浮力重力差垂直提升裝置，在水面采礦輔助船內(nèi)包括設(shè)有礦石卸載作業(yè)區(qū)、壓載物裝載作業(yè)區(qū)、礦石初篩裝置工作區(qū)和壓載物儲備艙，在海床的上方設(shè)有礦石裝載作業(yè)區(qū)和壓載物卸載作業(yè)區(qū)。本實用新型中所采用的垂直提升系統(tǒng)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，布放流程方便，礦物輸運效率高，對海洋環(huán)境污染小，且適用于各種水深海底礦物的提升作業(yè)，且不依賴于高能動力設(shè)備，節(jié)能環(huán)保。

采礦機機身長螺桿組件的松動檢測方法和檢修方法 846     

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本發(fā)明涉及一種采礦機機身長螺桿組件的松動檢測方法和檢修方法，是針對每一組用于連接緊固采礦機機身的長螺桿組件，在其首次安裝到采礦機機身上后、采礦機進行開采前測定其固有頻率作為初始固有頻率；在采礦機進行一段時間礦料開采后，再次測定其固有頻率作為變動固有頻率；當初始固有頻率和變動固有頻率相差超出允許范圍時，認定為相應(yīng)組長螺桿組件發(fā)生了松動，從而實現(xiàn)松動檢測；僅對被認定為發(fā)生了松動的長螺桿組件，采用超高壓手動泵打壓液壓螺母進行緊固，而對其他長螺桿組件無需進行緊固，從而減小檢修工作量。采用本發(fā)明的方法能夠有針對性地只對松動的長螺桿組件進行檢修維護，減少緊固長螺桿組件的工作量，提高工作效率和檢修質(zhì)量。

采礦管理系統(tǒng)及其工作方法 917     

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本發(fā)明為一種采礦管理系統(tǒng)及其工作方法,運用GPS定位技術(shù),通過GSM/GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)及計算機軟件平臺進行數(shù)據(jù)處理,其特征在于:所述的系統(tǒng)是由車載終端、中心機房和調(diào)度監(jiān)控中心組成;所述的車載終端包括車載GPS接收器、通信電話手柄、終端顯示器、攝像頭、通信控制器、GPS信號天線和GSM/GPRS信號天線;所述的中心機房包括服務(wù)器、輔助調(diào)制解調(diào)器、GPS信號天線和GSM/GPRS信號天線;所述的調(diào)度監(jiān)控中心包括PC電腦、系統(tǒng)客戶端及監(jiān)控用大型LED液晶顯示屏。本發(fā)明實現(xiàn)了24小時連續(xù)監(jiān)控和跟蹤,提高運礦設(shè)備和采礦設(shè)備的安全性及工作效率。

海底采礦系統(tǒng)布放回收裝置及其海試方法 781     

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本發(fā)明公開了一種海底采礦系統(tǒng)布放回收裝置及其海試方法，包括：浮體的上表面開設(shè)有一U型槽口；U型槽口靠近于浮體的中部的一端向下開設(shè)有月池；龍門架機構(gòu)設(shè)置在浮體的艉部；塔架機構(gòu)安裝在浮體的中部；管子處理機構(gòu)設(shè)置在浮體上，管子處理機構(gòu)位于塔架機構(gòu)靠近于浮體的艏部的一側(cè)；兩甲板臺車軌道分別固定在U型槽口的兩側(cè)，甲板臺車設(shè)置在兩甲板臺車軌道上。一種海底采礦系統(tǒng)布放回收裝置的海試方法，海試方法包括：設(shè)備單體海試方法、第一種系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)方法和第二種系統(tǒng)聯(lián)調(diào)方法。本發(fā)明的海底采礦系統(tǒng)布放回收裝置能夠?qū)崿F(xiàn)海底采礦系統(tǒng)設(shè)備單體海試和系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)，為系統(tǒng)設(shè)備的各種工況海試提供了多樣性與靈活性。

深海采礦尾水排放羽流抑制裝置 636     

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本發(fā)明涉及一種深海采礦尾水排放羽流抑制裝置，包含礦物尾水排水管、羽流抑制管路罩、阻尼片，所述羽流抑制管路罩的尾水入口固定連接礦物尾水排水管，所述羽流抑制管路罩內(nèi)固定連接多個所述阻尼片，且從尾水的入口到出口方向，阻尼片尺寸逐漸增大。本發(fā)明的深海采礦尾水排放羽流抑制裝置通過其獨特的阻尼結(jié)構(gòu)來有效的降低排放尾水的流動速度(因抑制裝置的有效排放截面積超尾水排水管路截面積至少30％，尾水排放的效率不會受影響)，顯著降低羽狀流沉積物擴散的速度，從而將尾水排放顆粒物對海底生物及海洋環(huán)境的影響控制在最小程度內(nèi)。

大間距無底柱分段崩落采礦法 635     

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本發(fā)明涉及一種地下采礦技術(shù)，特別涉及一種大 間距無底柱分段崩落采礦法。解決了目前采用小結(jié)構(gòu)參數(shù)采礦 造成的勞動生產(chǎn)率低下，生產(chǎn)成本高的缺陷。技術(shù)解決方案是： 大間距無底柱分段崩落采礦法，根據(jù)分段高、進路間距、崩礦 步距制定采礦參數(shù)的關(guān)系式，放出體為橢球狀，其長半軸為a， 短半軸為b，其特征是：以四個放出體為一基本組合，四個放 出體在空間五點相切，采 礦參數(shù)分段高H和進路間距L的比值滿足：H/L=/6× a/b。本發(fā)明主要用于地下礦山的開采。

應(yīng)用于深海采礦車的履帶土壤相互作用試驗裝置 783     

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本發(fā)明提供一種應(yīng)用于深海采礦車的履帶土壤相互作用試驗裝置，包括：試驗臺架、模擬沉積物單元、模擬履帶裝置、水平運動機構(gòu)、豎直運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)；模擬沉積物單元放置于試驗臺架的底部，模擬履帶裝置設(shè)置于試驗臺架下部并與水平運動機構(gòu)、豎直運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)傳動連接。本發(fā)明的一種應(yīng)用于深海采礦車的履帶土壤相互作用試驗裝置，可以實現(xiàn)深海采礦車與海底沉積物相互作用的實驗研究，可以獲取不同工況下深海采礦車履帶板的運動響應(yīng)、對流場的擾動和羽狀流的產(chǎn)生擴散和沉降等關(guān)鍵技術(shù)研究，為深海采礦車的研制提供技術(shù)基礎(chǔ)。

地下鋁土中厚礦層雙采礦機中部與端頭斜切開采方法 657     

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本發(fā)明涉及一種地下鋁土中厚礦層雙采礦機中部與端頭斜切開采方法，具體為：布設(shè)工作面時將高品位礦料層留設(shè)于礦壁高度方向的中部，高品位礦料層的上、下方均為中等品位礦料層，以高品位礦料層和中等品位礦料層為目標礦料層實施一次采全高的混采作業(yè)，上方和下方的中等品位礦料層開采后分別形成頂板和底板，同一工作面上同時設(shè)置兩臺采礦機，以工作面中部一點分界，將工作面劃分為左右兩個開采段，兩臺采礦機分別負責(zé)一個開采段的開采，兩臺采礦機各自在一個開采段內(nèi)經(jīng)過一次往返行走進行連續(xù)兩刀開采作業(yè)，兩臺采礦機的單次往返行走的起點分別在工作面的中部和一個端部，如此循環(huán)往復(fù)，且兩采礦機并行。本發(fā)明能明顯提高開采效率，降低開采成本。

用于金屬結(jié)核開采的揚礦系統(tǒng)及采礦系統(tǒng) 1120     

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一種用于金屬結(jié)核開采的揚礦系統(tǒng)及采礦系統(tǒng)，其中揚礦系統(tǒng)包括吸礦軟管、揚礦軟管以及連通在吸礦軟管和揚礦軟管之間的揚礦驅(qū)動組件，該揚礦驅(qū)動組件包括位于海面下的潛污泵和分離器，分離器通過吸礦控制閥與吸礦軟管連通，位于分離器頂部的分離水出水口與潛污泵進水口之間通過抽水控制閥連通，位于分離器底部的結(jié)核排出口分別通過排水控制閥和揚礦控制閥與潛污泵的出水口和揚礦軟管連通；該采礦系統(tǒng)包括上述結(jié)構(gòu)的用于金屬結(jié)核采礦的揚礦系統(tǒng)，所述揚礦軟管的頂端設(shè)置開采船，吸礦軟管的底端連接采礦機器人。本實用新型滿足開采結(jié)核粒徑大、耐用可靠、連續(xù)開采的技術(shù)要求，實現(xiàn)集礦、吸礦、分離和揚礦的連續(xù)作業(yè)，提高了采礦效率。

大間距無底柱分段崩落采礦模型 645     

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本發(fā)明涉及一種地下采礦技術(shù)，特別涉及一種大 間距無底柱分段崩落采礦模型。解決受傳統(tǒng)放礦理論中無底柱 分段崩落采礦法結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定方法只能是靠生產(chǎn)經(jīng)驗和工 程類比的技術(shù)缺陷，實現(xiàn)了無底柱分段崩落采礦法采場結(jié)構(gòu)參 數(shù)由建立的數(shù)學(xué)模型精確計算，提高了礦山的生產(chǎn)效率和技術(shù) 經(jīng)濟指標。具體技術(shù)方案如下：一種大間距無底柱分段崩落采 礦模型，選定分段高度后，確定放礦高度 Hf，關(guān)系式[2]C＝ 0.000819Hf2－ 0.025Hf+2.578確定C，再根據(jù)H ＝( /6)×C×L的方法確定進路間距L。本發(fā)明主要適 用于地下礦山的開采，技術(shù)方案簡單、確定的采場結(jié)構(gòu)參數(shù)準 確性高；本發(fā)明技術(shù)方案確定的采場結(jié)構(gòu)參數(shù)所獲的技術(shù)經(jīng)濟 指標明顯優(yōu)于傳統(tǒng)技術(shù)方案確定的結(jié)構(gòu)參數(shù)所獲得的技術(shù)經(jīng) 濟指標。

深海采礦綜合控制系統(tǒng)資源調(diào)度優(yōu)化方法 747     

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本發(fā)明涉及一種深海采礦綜合控制系統(tǒng)資源調(diào)度優(yōu)化方法，針對不同作業(yè)需求(作業(yè)時間、作業(yè)能耗、作業(yè)完成度)最優(yōu)化深海采礦作業(yè)資源調(diào)度策略，設(shè)計適應(yīng)性函數(shù)，構(gòu)建采礦車作業(yè)調(diào)度模型，并給出模型切換策略。針對傳統(tǒng)遺傳算法中存在的易陷入局部最優(yōu)解和后期收斂速度慢的問題，將粒子群算法與遺傳算法融合，用粒子群算法的進化公式來代替?zhèn)鹘y(tǒng)遺傳算法中的變異算子，增強了局部搜索能力與收斂速度，實現(xiàn)了采礦作業(yè)資源的合理調(diào)度與分配并實現(xiàn)三種調(diào)度模型的自由切換，合理調(diào)度與分配了采礦作業(yè)資源，這對于優(yōu)化深海采礦作業(yè)資源分配策略、提高深海采礦作業(yè)系統(tǒng)綜合控制及調(diào)度指揮技術(shù)具有極高的價值和意義。

采樣切割海底智能采礦車 732     

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本發(fā)明提供了一種采樣切割海底智能采礦車，包括：采礦車工作平臺，正中央開有一個小孔；設(shè)置于所述采礦車工作平臺的四個頂角的槽型開口；安置于所述槽型開口內(nèi)的杵型切割機和打樁機，其中，所述杵型切割機和打樁機縱向伸縮和且在所述槽型開口內(nèi)作水平直線滑動；向下鑲嵌于所述小孔內(nèi)的環(huán)形吸礦罩；設(shè)置于所述吸礦罩的下端環(huán)形邊緣內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)的環(huán)形水射流噴嘴；貫穿所述采礦車工作平臺和環(huán)形吸礦罩插入海底地面下的柱型升降機；安置于所述環(huán)形吸礦罩內(nèi)的礦漿泵。本發(fā)明的采樣切割海底智能采礦車由水下高壓電機驅(qū)動，集采樣、切割、集礦等功能為一體，具有工作配合流暢、安全可靠、定位精準，智能高效，節(jié)能環(huán)保等一系列優(yōu)點。

地下鋁土中厚礦層雙采礦機中部斜切開采方法 1023     

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本發(fā)明涉及一種地下鋁土中厚礦層雙采礦機中部斜切開采方法，具體為：布設(shè)工作面時將高品位礦料層留設(shè)于礦壁高度方向的中部，礦壁的高品位礦料層的上方和下方均為中等品位礦料層，以所述高品位礦料層和中等品位礦料層為目標礦料層實施一次采全高的混采作業(yè)，上方和下方的中等品位礦料層開采后分別形成頂板和底板，頂板形成后，通過向礦壁側(cè)拉移支架對裸露的頂板進行隨機支護，同一工作面上同時設(shè)置兩臺采礦機，兩臺采礦機從工作面的中部斜切進刀，分別向工作面的兩端行走并開采，再分別從工作面的兩端斜切進刀，向工作面的中部行走并開采，如此循環(huán)往復(fù)，且兩采礦機并行。本發(fā)明能明顯提高開采效率，降低開采成本。

高分段無底柱分段崩落采礦模型 789     

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本發(fā)明涉及一種地下采礦技術(shù)，特別涉及一種高 分段無底柱分段崩落采礦模型，解決受傳統(tǒng)放礦理論中無底柱 分段崩落采礦法結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定方法只能是靠生產(chǎn)經(jīng)驗和工 程類比的技術(shù)缺陷，實現(xiàn)了無底柱分段崩落采礦法采場結(jié)構(gòu)參 數(shù)由建立的數(shù)學(xué)模型精確計算，提高了礦山的生產(chǎn)效率和技術(shù) 經(jīng)濟指標。具體技術(shù)方案如下：一種高分段無底柱分段崩落采 礦模型，選定分段高度后，確定放礦高度 Hf，根據(jù)關(guān)系式[2]C＝0.000819Hf2－0.025Hf+2.578確定C，再根據(jù)H ＝(/2)×C×L的方法確定進路間距L。本發(fā)明主要適 用于地下礦山的開采，技術(shù)方案簡單、確定的采場結(jié)構(gòu)參數(shù)準 確性高；本發(fā)明技術(shù)方案確定的采場結(jié)構(gòu)參數(shù)所獲的技術(shù)經(jīng)濟 指標明顯優(yōu)于傳統(tǒng)技術(shù)方案確定的結(jié)構(gòu)參數(shù)所獲得的技術(shù)經(jīng) 濟指標。

分散式深海局部試采礦系統(tǒng) 699     

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一種水下工程技術(shù)領(lǐng)域的分散式深海局部試采礦系統(tǒng)。本發(fā)明包括:水面母船、采礦潛水器和提升系統(tǒng),提升系統(tǒng)由多個提升潛水器組成,提升潛水器為無人無纜潛水器,采礦潛水器為無人有纜潛水器,通過臍帶纜和母船相連,臍帶纜中有電力和信息傳送通道,提升潛水器、采礦潛水器和水面母船通過水聲通信和定位,作業(yè)時,采礦潛水器在海底運動采礦,提升潛水器穿梭于采礦潛水器和母船之間輸送采集的礦樣,滿載的提升潛水器由采礦潛水器處被引導(dǎo)向母船運動,空載的提升潛水器由母船處被引導(dǎo)向采礦潛水器附近運動。本發(fā)明靈活、成本低、實用性強,可有效支持深海多金屬結(jié)核、富鈷結(jié)殼和金屬硫化物礦床等多種深海礦產(chǎn)資源的局部試開采。

多功能采礦船 1016     

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本發(fā)明公開了一種多功能采礦船，其包括船本體，船本體外部設(shè)有可繞著船本體旋轉(zhuǎn)的采礦作業(yè)運輸管；采礦作業(yè)運輸管的內(nèi)腔連通于船本體的內(nèi)腔；采礦作業(yè)運輸管上設(shè)有全回轉(zhuǎn)推進系統(tǒng)和側(cè)推裝置；采礦作業(yè)運輸管內(nèi)設(shè)有用于海底作業(yè)的海底采礦機器人；采礦作業(yè)運輸管內(nèi)還設(shè)有壓載水系統(tǒng)。本發(fā)明的采礦船，集多種功能為一體，能夠?qū)崿F(xiàn)深海開采，能夠提高采礦作業(yè)的自動化程度、提升效率；其推進效率高，提高了穩(wěn)性，避免惡劣工況作業(yè)難的問題。

針對海底采礦引起的沉積物擴散問題的動態(tài)阻擋裝置及方法 1079     

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本發(fā)明提供一種針對海底采礦引起的沉積物擴散問題的動態(tài)阻擋裝置及方法，ROV水下機器人將折疊狀態(tài)的所述薄膜裝置攜帶至海底采礦作業(yè)區(qū)，并通過所述拉線以及洋流作用將所述薄膜裝置牽拉展開，圍繞并跟隨水下采礦車，對采礦作業(yè)引起的沉積物擴散進行阻擋；同時，洋流對所述薄膜裝置施加周期性作用力，并通過所述拉線的收縮傳遞做功至所述拉線發(fā)電模塊，所述拉線發(fā)電模塊將機械能轉(zhuǎn)化為電能，為所述ROV水下機器人提供動力能源。將薄膜布置在湍流區(qū)大渦量的位置，使其在遮擋沉積物擴散的同時能夠破環(huán)海底湍流區(qū)的漩渦發(fā)展，從而降低采礦區(qū)域流場的紊亂程度；薄膜表面呈多孔形態(tài)，這種多孔結(jié)構(gòu)能夠提高漩渦抑制的效率。

進路間距大于分段高度的無底柱分段崩落采礦法 704     

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本發(fā)明涉及一種地下采礦技術(shù),特別涉及一種進路間距大于分段高度的無底柱分段崩落采礦法。解決受傳統(tǒng)放礦理論、設(shè)計規(guī)范所形成的無底柱分段崩落采礦法的進路間距不大于分段高度的技術(shù)偏見,提高礦山的生產(chǎn)效率和技術(shù)經(jīng)濟指標。具體技術(shù)方案如下:進路間距大于分段高度的無底柱分段崩落采礦法,在選定分段高度后,進路間距L按下述方法確定:進路間距L大于分段高度H,進路間距L=(1.0～1.5)·分段高度H。本發(fā)明主要用于地下礦山的開采,采用本發(fā)明的技術(shù)方案確定采場結(jié)構(gòu)參數(shù),可以大幅增加各進路的控制范圍,節(jié)省采準工程量,降低無底柱礦山的掘采比,提高采礦強度高,顯著降低采礦成本。

用于金屬結(jié)核開采的揚礦系統(tǒng)、揚礦控制方法及采礦系統(tǒng) 807     

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一種用于金屬結(jié)核開采的揚礦系統(tǒng)、揚礦控制方法及采礦系統(tǒng)，其中揚礦系統(tǒng)包括吸礦軟管、揚礦軟管以及連通在吸礦軟管和揚礦軟管之間的揚礦驅(qū)動組件，該揚礦驅(qū)動組件包括位于海面下的潛污泵和分離器，分離器通過吸礦控制閥與吸礦軟管連通，位于分離器頂部的分離水出水口與潛污泵進水口之間通過抽水控制閥連通，位于分離器底部的結(jié)核排出口分別通過排水控制閥和揚礦控制閥與潛污泵的出水口和揚礦軟管連通；該采礦系統(tǒng)包括上述結(jié)構(gòu)的用于金屬結(jié)核采礦的揚礦系統(tǒng)，所述揚礦軟管的頂端設(shè)置開采船，吸礦軟管的底端連接采礦機器人。本發(fā)明滿足開采結(jié)核粒徑大、耐用可靠、連續(xù)開采的技術(shù)要求，實現(xiàn)集礦、吸礦、分離和揚礦的連續(xù)作業(yè)，提高了采礦效率。

不同采場結(jié)構(gòu)參數(shù)過渡的采礦方法及其應(yīng)用 783     

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本發(fā)明涉及一種不同采場結(jié)構(gòu)參數(shù)過渡的采礦方法,所述的采礦方法采用并段開采的方法,將過渡分段和與之相鄰的一個分段合在一起進行采礦。本發(fā)明還提供了采礦方法在采用無底柱分段崩落法的礦山中應(yīng)用。本發(fā)明優(yōu)點在于:當?shù)V山改變采場結(jié)構(gòu)參數(shù)后,采用本發(fā)明將上分段、過渡分段(或過渡分段、下分段)合并在一起進行回采,與傳統(tǒng)的做法相比減少了礦石與巖石接觸的機會,可改善采礦過程中的損失貧化指標。在兩種不同的采場結(jié)構(gòu)參數(shù)過渡期間,將上分段、過渡分段(或過渡分段、下分段)合并在一起進行回采,大幅度增加了回采進路所控制范圍內(nèi)的礦量,有利于提高出礦設(shè)備效率。

全懸浮式地形跟蹤海底采礦機 813     

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本發(fā)明提供了一種全懸浮式地形跟蹤海底采礦機，包括安裝支架、漂浮結(jié)構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、地形底高測量系統(tǒng)、集礦輸?shù)V結(jié)構(gòu)；所述集礦輸?shù)V結(jié)構(gòu)包括集礦頭。所述地形底高測量系統(tǒng)用于測量所述海底采礦機距離海底的高度，所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)地形底高測量系統(tǒng)測量的數(shù)值通過調(diào)節(jié)動力系統(tǒng)控制所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)使所述海底采礦機運動；所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)地形底高測量系統(tǒng)測量的數(shù)值控制所述集礦輸?shù)V結(jié)構(gòu)運動。本發(fā)明采用采礦機整體與采礦機中的集礦頭同時進行調(diào)高的設(shè)計，在采礦機整體初步調(diào)節(jié)高度以后，利用質(zhì)量輕的集礦頭精準調(diào)節(jié)高度，避免了由于集礦機整體質(zhì)量大，難以快速精確調(diào)整距底高度的問題。

升沉補償系統(tǒng)、方法及采礦系統(tǒng) 621     

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本發(fā)明涉及采礦領(lǐng)域，具體是一種升沉補償系統(tǒng)、方法及采礦系統(tǒng)，所述升沉補償系統(tǒng)包括：補償液壓缸，所述補償液壓缸包括缸體和與所述缸體可活動連接的活塞，其中，所述缸體剛性連接所述采礦船，所述活塞剛性連接所述中繼倉；第一位移傳感器，所述第一位移傳感器設(shè)置在所述采礦船上，以檢測所述采礦船的第一位移；模糊控制器，所述模糊控制器連接所述補償液壓缸和所述第一位移傳感器，以根據(jù)所述第一傳感器獲取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采礦船移動的相反方向移動第二位移，以使得所述中繼倉相對海底的距離不變。根據(jù)本發(fā)明的升沉補償系統(tǒng)，精準調(diào)節(jié)補償液壓缸，能夠使得中繼倉相對海底的距離不變，保證采礦作業(yè)的安全性。

采礦中深孔布置方法 992     

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本發(fā)明涉及一種采礦中深孔布置方法。所述深孔布置方法是在分段平面回采進路內(nèi)按照一定的排間距、炮孔密集系數(shù)布置采礦中深孔,采用風(fēng)動或液壓鑿巖臺車進行采礦中深孔的施工,其中:根據(jù)鑿巖設(shè)備的工作機構(gòu)和工作參數(shù),采用2～3個鑿巖中心的采礦中深孔布置,以這2～3個鑿巖中心布置扇形炮孔時,相鄰炮孔中至少有一個不垂直于水平面。本發(fā)明采用上述的方法,可使炮孔在深度方向上密集程度相差較小,即炮孔在孔口與孔底的疏密程度相差不大。在崩礦范圍一定的情況下,有利于減少炮孔數(shù)量、節(jié)省采礦鑿巖爆破費用,因此提高了單位長度炮孔崩礦量。

分采集輸送水下分布式全天候海底采礦系統(tǒng) 906     

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本發(fā)明涉及一種分采集輸送水下分布式全天候海底采礦系統(tǒng)，由自主式采礦車、海底礦艙與轉(zhuǎn)運裝置、坐底式礦物提升裝置、海底配電與控制中心、懸浮軟管、立管、水下浮式裝置、采礦作業(yè)支持船組成，多輛所述自主式采礦車，在各自區(qū)域同時采集作業(yè)將采集的礦物通過懸浮管輸送至各自作業(yè)區(qū)內(nèi)的礦艙存儲；海底礦物存儲與轉(zhuǎn)運裝置用于各作業(yè)區(qū)礦艙存儲存滿后通過管道同時輸送至坐底式礦物提升裝置，由坐底式礦物提升裝置集中通過立管輸送至水下浮式裝置；懸浮軟管連接水下浮式裝置及采礦作業(yè)支持船將礦物從水下浮式裝置輸送至采礦作業(yè)支持船；礦作業(yè)支持船將礦物采輸送到定期到位的水面礦砂運輸船上；海底配電與控制中心為所有水下系統(tǒng)提供動力供應(yīng)。

采礦機用減振型長拉緊裝置和采礦機機身三段拉緊結(jié)構(gòu) 697     

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本實用新型涉及一種采礦機用減振型長拉緊裝置和采礦機機身三段拉緊結(jié)構(gòu)，長拉緊裝置中第一、二長螺桿通過螺紋套同軸固定連接，減振器一端固定在螺紋套上，另一端為自由端，減振器的設(shè)計主減振方向沿著螺紋套的徑向；機身三段拉緊結(jié)構(gòu)包括從左向右依次貼鄰布置組成機身的左牽引部、中間電控箱和右牽引部，機身上設(shè)有槽口向下、左右延伸的安裝槽，安裝槽的左、右槽壁分別由左、右牽引部充當，安裝狀態(tài)下第一、二長螺桿分別貫穿左槽壁和右槽壁上的左、右通孔，并通過液壓螺母和圓螺母緊固在機身上，減振器的自由端相對機身固定連接。本實用新型的長拉緊裝置不會早期疲勞失效，有利于減少檢修維護次數(shù)，降低使用成本，提高采礦機機身的聯(lián)接可靠性。

采礦裝置及采礦方法 957     

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本說明書一個或多個實施例提供的一種采礦裝置及采礦方法，包括：主體，設(shè)置有一礦石存儲空間；機械腿，設(shè)置有兩組且分別位于主體相對的兩側(cè)，被配置為實現(xiàn)采礦裝置的行走；采集臂，設(shè)置于主體，被配置為通過抓取或負壓的方式采集礦石；主管道，連接采集臂和礦石存儲空間，被配置為將采集臂采集的礦石輸送至礦石存儲空間。本說明書一個或多個實施例利用機械腿代替履帶式的移動方式，可以解決履帶式移動在海底壓過后造成海底結(jié)核礦區(qū)環(huán)境破壞嚴重，揚起的泥沙重新覆蓋海底微生物群落，導(dǎo)致海底生態(tài)鏈紊亂，最終影響海洋環(huán)境和氣候。利用采集臂代替推土鏟可以僅針對礦石進行采集，而非將礦石和泥沙一起采集之后再做分揀，提高了工作效率。

提高抗干擾性能的電子雷管爆破控制系統(tǒng) 2124     

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電子雷管一般是通過收到起爆器的起爆信號后進行爆破，電子雷管與起爆器之間的信號傳輸一般都是通過有線傳輸，但是當在小斷面、金屬礦山、井下和隧道等復(fù)雜工作環(huán)境使用時，電子雷管與起爆器之間的信號傳輸經(jīng)常受到干擾，從而導(dǎo)致電子雷管出現(xiàn)拒爆的問題，不利于電子雷管的安全性。本發(fā)明為了解決上述問題，從而提供提高抗干擾性能的電子雷管爆破控制系統(tǒng)。