流態(tài)化煤氣同采系統(tǒng)及其同采方法 709     

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本發(fā)明公開了一種流態(tài)化煤氣同采系統(tǒng)及其同采方法，流態(tài)化煤氣同采系統(tǒng)包括水力開采部分、井底煤巖處理部分和煤巖輸送部分。本發(fā)明水力開采過程中釋放的瓦斯可以通過采煤鉆井頂部的瓦斯抽采斜孔被瓦斯抽采泵抽采，水力開采出的煤巖混合物可以通過井底煤巖處理部分和煤巖輸送部分進(jìn)行煤巖分離后分類運(yùn)輸上井，水力開采部分與井底煤巖處理部分各自工作、互不影響，可極大提高水力開采工藝的可靠性和開采效率；可以實(shí)現(xiàn)無人開采的自動(dòng)化作業(yè)，大大提高煤與瓦斯突出煤層的開采安全性；適用于對(duì)邊角煤和雞窩煤等含煤少、地質(zhì)條件復(fù)雜的煤層資源進(jìn)行開采，特別適用于對(duì)煤與瓦斯易突出的松軟煤層進(jìn)行煤礦開采。

采動(dòng)覆巖分區(qū)隔離雙孔錯(cuò)層注漿充填鉆孔布置方法 1107     

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一種采動(dòng)覆巖分區(qū)隔離雙孔錯(cuò)層注漿充填鉆孔布置方法，根據(jù)開采區(qū)域的地質(zhì)信息，設(shè)定開采區(qū)域漿體的擴(kuò)散半徑R；按擴(kuò)散半徑R的擴(kuò)散區(qū)域在采煤工作面內(nèi)分段布置多組從地面垂直向下的注漿鉆孔，每組注漿鉆孔為一個(gè)主注漿鉆孔和一個(gè)輔注漿鉆孔，相鄰兩組注漿鉆孔之間的距離為擴(kuò)散半徑R；主注漿鉆孔的終孔深度位于煤層上方15～40倍煤層采高；輔注漿鉆孔的終孔深度位于主注漿鉆孔終孔深度上方30～50m處。在鉆孔不同層位中進(jìn)行注漿充填，解決了傳統(tǒng)的注漿充填過程中單一鉆孔易堵孔導(dǎo)致注漿充填失敗的問題，增加了注漿充填系統(tǒng)的可靠性；同時(shí)通過雙鉆孔錯(cuò)層位注漿充填，保證系統(tǒng)的及時(shí)性，確保達(dá)到設(shè)計(jì)注漿充填量，保證注漿充填效果。

建筑物下充填開采回收煤柱的方法 626     

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一種建筑物下充填開采回收煤柱的方法，根據(jù)地面建筑物狀況和煤層賦存條件地質(zhì)信息數(shù)據(jù)，設(shè)定建筑物下的采煤寬度和保留煤柱的寬度；在采區(qū)膠帶運(yùn)輸巷和采區(qū)軌道運(yùn)輸巷的一側(cè)或兩側(cè)劃分若干采煤工作面，由內(nèi)往外逐一進(jìn)行回采；在劃分好的采煤工作面中央布置一條主支巷、兩側(cè)各布置一條輔助支巷，輔助支巷底端與主支巷底端相連通，從主支巷始端開始，按設(shè)定的采煤寬度和保留煤柱的寬度逐一向兩側(cè)輔助支巷方向交替呈人字形傾斜掘進(jìn)Ⅰ開采巷道，直至所有Ⅰ開采巷道與輔助支巷貫通；對(duì)所有Ⅰ開采巷道逐一進(jìn)行充填，待Ⅰ開采巷道內(nèi)的充填體穩(wěn)定后，逐一對(duì)保留煤柱進(jìn)行掘進(jìn)開采，完成建筑物下充填開采回收煤柱。其方法簡單、施工安全、回收率高、速度快。

采空區(qū)上方水庫突水事故的探測及評(píng)估方法 652     

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本發(fā)明公開了一種采空區(qū)上方水庫突水事故的探測及評(píng)估方法，先確定不同鉆進(jìn)路徑的角度，并且每個(gè)鉆進(jìn)路徑內(nèi)均獲取不同深度的巖心，然后對(duì)獲取的巖心分別通過低場核磁共振技術(shù)、3D?XRM技術(shù)、水滴接觸方法和電法儀獲得巖心內(nèi)的孔隙分布、潤濕性以及電阻率，從微觀上揭示了孔隙結(jié)構(gòu)、親水性及阻抗能力間的耦合關(guān)系，并說明了水力梯度驅(qū)使作用下巖心內(nèi)部水量空間分布及潛在運(yùn)移路徑，為相應(yīng)疏水措施提供數(shù)據(jù)；同時(shí)結(jié)合地質(zhì)數(shù)據(jù)及不同深度巖心的相關(guān)特征參量，構(gòu)建流?固?力時(shí)空協(xié)同耦合模型，通過對(duì)比不同深度巖心的力學(xué)強(qiáng)度與有效水應(yīng)力的大小關(guān)系，確立頂板發(fā)生水害的預(yù)警閾值和評(píng)估準(zhǔn)則，為采空區(qū)上方水庫發(fā)生突水事故的精準(zhǔn)預(yù)測提供數(shù)據(jù)支撐。

基于回采巷道全生命周期的支護(hù)方法 756     

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本發(fā)明涉及一種基于回采巷道全生命周期的支護(hù)方法，屬于巷道支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有巷道支護(hù)方法效率低、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。該支護(hù)方法包括如下步驟：在巷道掘進(jìn)期間，基于實(shí)驗(yàn)與現(xiàn)場實(shí)測，獲得巷道圍巖地質(zhì)力學(xué)參數(shù)與圍巖松動(dòng)圈范圍；通過數(shù)值模擬獲得掘進(jìn)期間的巷道支承壓力分布與大小、塑性區(qū)范圍與回采期間超前壓力影響區(qū)范圍以及超前支承壓力集中系數(shù)；通過理論計(jì)算得出回采巷道支護(hù)強(qiáng)度要求，依據(jù)支護(hù)強(qiáng)度要求確定注漿錨索施工參數(shù)；根據(jù)注漿錨索施工參數(shù)進(jìn)行注漿錨索施工，待注漿；回采后，對(duì)回采期間巷道超前支護(hù)段的注漿錨索進(jìn)行注漿，完成支護(hù)。本發(fā)明的支護(hù)效率高，操作簡單，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

覆壓加溫下煤巖孔滲電聲應(yīng)力應(yīng)變聯(lián)測裝置 712     

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本發(fā)明涉及一種覆壓加溫下煤巖孔滲電聲應(yīng)力應(yīng)變聯(lián)測裝置，該裝置設(shè)有一個(gè)恒溫箱，恒溫箱內(nèi)設(shè)有支撐桿、綜合夾持器、推進(jìn)平臺(tái)、墊塊及煤樣，綜合夾持器的上部設(shè)有實(shí)驗(yàn)油管，實(shí)驗(yàn)油管插入煤樣中，實(shí)驗(yàn)油管的上部依次連接著電磁閥e、標(biāo)準(zhǔn)室、壓力表b、電磁閥c、氣壓調(diào)節(jié)器及氣體增壓泵，所述氣體增加泵的進(jìn)口通過導(dǎo)線與氣瓶相連通；實(shí)驗(yàn)油管的上部依次連接著壓力表c、電磁閥d、水壓調(diào)節(jié)器、液體增壓泵及水箱。該裝置可以有效模擬深部復(fù)雜地層條件下高溫高壓的地質(zhì)環(huán)境，在同一個(gè)實(shí)驗(yàn)條件下得到煤巖樣品的孔隙度、氣水相對(duì)滲透率、應(yīng)力應(yīng)變曲線、電阻率和聲波速度，有效節(jié)約了樣品、增加了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)精度和可對(duì)比性，給科研工作帶來極大的便利。

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的巷道圍巖變形預(yù)測方法 1157     

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一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的巷道圍巖變形預(yù)測方法，屬于預(yù)測巷道圍巖變形的方法。通過層次分析得到圍巖的關(guān)鍵影響因素，對(duì)不同地質(zhì)條件下現(xiàn)場檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和整理，由監(jiān)測得到的可信賴的數(shù)據(jù)組作為巷道圍巖變形的訓(xùn)練樣本，訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)通過trainlm函數(shù)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，可建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；利用經(jīng)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)巷道開挖初期變形量進(jìn)行預(yù)測，根據(jù)輸入的指標(biāo)參數(shù)，得到圍巖頂板下沉量、底板上移量、巷幫位移量及產(chǎn)生的最大塑性區(qū)破壞深度，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)根據(jù)預(yù)測請(qǐng)求預(yù)測出開挖初期的巷道變形，選取合適的支護(hù)參數(shù)對(duì)巷道進(jìn)行支護(hù)控制，預(yù)防由于巖體失穩(wěn)所帶來的安全事故。為巷道采挖過程提供可信賴的預(yù)測數(shù)據(jù)，指導(dǎo)巷道施工過程，合理的安排工序。

礦井用鉆孔裝置 1045     

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本發(fā)明公開了一種礦井用鉆孔裝置，包括車架、過濾凈化箱體、集水箱、導(dǎo)水板、導(dǎo)向器和金屬蛇形管，所述金屬蛇形管設(shè)在支撐座的左側(cè)，金屬蛇形管的下端連接回水管，升降臺(tái)的右端設(shè)有過濾凈化箱體，過濾凈化箱體的內(nèi)側(cè)上部設(shè)有過濾層，過濾凈化箱體的上方設(shè)有導(dǎo)水板，導(dǎo)水板的底部設(shè)有導(dǎo)水管，導(dǎo)水管的出水端設(shè)在過濾凈化箱體內(nèi)部，導(dǎo)水板固定在滑軌的下端，所述過濾凈化箱體的底部左端連接第二回水管，升降臺(tái)的左端設(shè)有集水箱。本發(fā)明設(shè)置的帶有螺旋凸起的導(dǎo)向器使得鉆機(jī)在遇到斷層破碎帶等地質(zhì)結(jié)構(gòu)帶時(shí)，巖粉易排出，提高了鉆進(jìn)效率，設(shè)置的導(dǎo)水板、集水箱、回水管和水泵能夠使得冷卻水部分回收利用。

井下煤矸分選硐室群緊湊型布局方法 1090     

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本發(fā)明公開了一種井下煤矸分選硐室群緊湊型布局方法，適用于煤礦使用。首先基于礦井地應(yīng)力場類型與優(yōu)勢節(jié)理裂隙走向，確定煤矸分選硐室群內(nèi)主硐室的合理布置方式，即盡量將主硐室布置于遠(yuǎn)離斷層、陷落柱等地質(zhì)構(gòu)造且圍巖性質(zhì)相對(duì)穩(wěn)定的區(qū)域、將主要功能硐室軸向與優(yōu)勢節(jié)理裂隙走向垂直布置，主硐室之間相互平行布置；輔助硐室與主硐室沿同軸向布置；兩主硐室之間的連通硐室與兩主硐室垂直布置；確定主硐室及鄰近巷硐的合理間距，對(duì)于煤矸分選硐室群內(nèi)非等高的巷硐而言進(jìn)行漸進(jìn)式過渡處理。其步驟簡單，能夠有效降低圍巖控制難度，有利于減少壓煤量、降低產(chǎn)矸量與掘巷工程量、削弱選煤系統(tǒng)與井下其他生產(chǎn)活動(dòng)的交互影響。

井筒建井水害預(yù)注漿治理方法 887     

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本發(fā)明公開了一種井筒建井水害預(yù)注漿治理方法，主要步驟包括測放井筒平面位置和井下位置、分析井筒地質(zhì)資料確定下段需注漿治理的區(qū)段、井筒下段施工環(huán)形繞巷、井筒下段向上施工注漿鉆孔對(duì)含水層進(jìn)行預(yù)注漿治理、井筒下段注漿治理完成后后注漿環(huán)形繞巷并充填處理，井筒正常向下掘進(jìn)穿越下段已治理含水層以及最終井筒建設(shè)完成；本發(fā)明適合用于井筒底周邊已經(jīng)有巷道，井筒深度較大，含水層主要位于井底段的工況；可實(shí)現(xiàn)井筒上段掘進(jìn)與下段水害預(yù)治理同步，并行作業(yè)，減小常規(guī)的地面注漿、工作面預(yù)注漿耽誤的時(shí)間，整體節(jié)省井筒建設(shè)時(shí)間。

采動(dòng)巖體三維應(yīng)力監(jiān)測設(shè)備和方法 680     

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本發(fā)明公開了一種采動(dòng)巖體三維應(yīng)力監(jiān)測設(shè)備，包括設(shè)備基體、測量裝置、井下傳輸基站以及地面信號(hào)傳輸基站；所述設(shè)備基體為微晶玻璃材質(zhì)柱體，其內(nèi)部正方體的六面上均安裝有交叉的光纖光柵，光線光柵的夾角為45°。本發(fā)明采用上述的一種采動(dòng)巖體三維應(yīng)力監(jiān)測設(shè)備和方法，能夠準(zhǔn)確、有效的了解井下圍巖體應(yīng)力狀態(tài)，對(duì)圍巖穩(wěn)定性分析以及實(shí)現(xiàn)地下工程安全開挖生產(chǎn)具有重要作用和指導(dǎo)，對(duì)工程地質(zhì)動(dòng)力災(zāi)害進(jìn)行有效的預(yù)測預(yù)警，充分滿足礦井綠色安全高效生產(chǎn)的需求。

鉆孔電阻率法勘探裝置 721     

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一種鉆孔電阻率法勘探裝置，鉆孔電阻率法勘探裝置，包括絕緣管，絕緣管內(nèi)設(shè)有可上下移動(dòng)的傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的頂部設(shè)有控制頭，傳動(dòng)桿的底部設(shè)有針孔連接頭，傳動(dòng)桿內(nèi)設(shè)有針孔連接頭與控制頭之間相連的導(dǎo)線，所述絕緣管的外壁上間隔設(shè)有由控制頭控制開合的多組金屬電極，金屬電極與導(dǎo)線相連通；所述絕緣管的底部設(shè)有續(xù)接下一絕緣管的連接螺母。通過控制頭以及傳動(dòng)桿進(jìn)行控制，可將電阻率法勘探應(yīng)用于鉆孔之中，探測鉆孔周圍的地質(zhì)異常體，擴(kuò)大了電阻率法勘探的應(yīng)用范圍。其結(jié)構(gòu)簡單、效果好、性能穩(wěn)定。

地面和地巷瞬變電磁法精細(xì)識(shí)別煤系地層電性界面方法 664     

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本發(fā)明公開了地面和地巷瞬變電磁法精細(xì)識(shí)別煤系地層電性界面方法，首先在勘探區(qū)進(jìn)行三維地震勘探、地面和地巷瞬變電磁法數(shù)據(jù)采集，對(duì)三維地震勘探數(shù)據(jù)進(jìn)行波阻抗反演；結(jié)合電阻率測井資料和波阻抗反演結(jié)果，構(gòu)建煤系地層三維地電模型；采用Tetgen/Gmsh等開源程序?qū)θS地電模型進(jìn)行非結(jié)構(gòu)四面體網(wǎng)格剖分；對(duì)網(wǎng)格剖分文件進(jìn)行地面和地巷瞬變電磁聯(lián)合約束反演，對(duì)于地震反演結(jié)果具有同一屬性的巖層或隱蔽地質(zhì)體作為同一電性單元進(jìn)行反演，通過CPU并行以及降低反演過程中的雅可比矩陣維度提高反演速度，反演結(jié)果既保持了地震勘探的分辨能力，又保留了地面和地巷瞬變電磁法對(duì)電性體的靈敏度，可規(guī)避由于巖性本身電性引起的低電阻率假異常。

掘進(jìn)巷道智能化瞬變電磁探測與實(shí)時(shí)預(yù)警方法 932     

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本發(fā)明公開了一種掘進(jìn)巷道智能化瞬變電磁探測與實(shí)時(shí)預(yù)警方法，采用便捷式瞬變電磁探測設(shè)備在間歇期對(duì)當(dāng)前的巷道迎頭位置及兩側(cè)幫進(jìn)行探測，并將探測數(shù)據(jù)傳至地面的計(jì)算機(jī)；進(jìn)而生成本次探測獲得的視電阻率斷面圖；根據(jù)視電阻率值R的分布情況對(duì)視電阻率斷面圖進(jìn)行危險(xiǎn)區(qū)域劃分；當(dāng)掘進(jìn)機(jī)再次進(jìn)入間歇期，此時(shí)重復(fù)上述過程，得到本次探測的視電阻率斷面圖，將本次視電阻率斷面圖與上一次獲得的視電阻率斷面圖進(jìn)行合成分析，最終獲得合成后的視電阻率斷面圖；如此重復(fù)多次，最后將每個(gè)間歇期獲得的視電阻率斷面圖及其劃分的每個(gè)區(qū)域的危險(xiǎn)等級(jí)導(dǎo)入模型對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示及更新；從而對(duì)巷道掘進(jìn)過程中迎頭前方異常地質(zhì)構(gòu)造進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警。

高精度三分量電磁場傳感器及其測量方法 714     

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本發(fā)明提供了一種高精度三分量電磁場傳感器及其測量方法，所述的高精度三分量電磁場傳感器包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的X方向線圈結(jié)構(gòu)、Y方向線圈結(jié)構(gòu)和Z方向線圈結(jié)構(gòu)且所述的X方向線圈結(jié)構(gòu)、Y方向線圈結(jié)構(gòu)和Z方向線圈結(jié)構(gòu)的法線方向呈正交組合，所述箱體的內(nèi)部設(shè)有水平儀，所述箱體內(nèi)設(shè)有電路控制板和電池。其采用三個(gè)分量電磁場響應(yīng)值進(jìn)行聯(lián)合反演解釋，實(shí)現(xiàn)電磁法勘探解釋精度的提高，減輕隱蔽地質(zhì)災(zāi)害的安全隱患，采用ARM和FPGA組合控制方式，F(xiàn)PGA進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，ARM進(jìn)行后期的處理，存儲(chǔ)和傳輸，有效提升系統(tǒng)整體使用性能，GPS授時(shí)器能夠使每個(gè)采樣點(diǎn)具有精確的時(shí)間戳，與絕對(duì)時(shí)間的偏差小于30nS，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。

定向鉆進(jìn)超臨界二氧化碳致裂置換開采天然氣水合物方法 724     

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本發(fā)明公開了定向鉆進(jìn)超臨界二氧化碳致裂置換開采天然氣水合物方法，結(jié)合定向鉆進(jìn)技術(shù)和超臨界二氧化碳致裂技術(shù)，用二氧化碳原位置換開采天然氣水合物的方法。該方法通過在海底布置鉆場對(duì)天然氣水合物礦層進(jìn)行定向鉆進(jìn)水平井，在水平井內(nèi)采用二氧化碳致裂天然氣水合物礦層，并提供置換所需二氧化碳，最后采用抽采設(shè)備將置換出的天然氣抽采至海上開采平臺(tái)進(jìn)行處理。本發(fā)明屬于海域天然氣水合物開采工藝與技術(shù)領(lǐng)域，主要針對(duì)海域天然氣水合物，在技術(shù)操作簡單可靠的前提下，實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)不同水合物層地質(zhì)條件、增大水合物開采面積、提高產(chǎn)量和采出率，同時(shí)保持地層穩(wěn)定的目的。

煤礦井下遠(yuǎn)程區(qū)域精準(zhǔn)防控沖擊地壓方法 887     

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本發(fā)明公開了一種煤礦井下遠(yuǎn)程區(qū)域精準(zhǔn)防控沖擊地壓方法，根據(jù)地質(zhì)及采礦條件，分析評(píng)價(jià)采掘工程及相鄰各區(qū)域的沖擊危險(xiǎn)性，確定沖擊震動(dòng)源、應(yīng)力波傳播路徑及沖擊地壓危險(xiǎn)區(qū)，制定定向鉆進(jìn)和分段可控壓裂關(guān)鍵技術(shù)工藝參數(shù)，利用定向鉆機(jī)向沖擊震動(dòng)源或沖擊應(yīng)力波傳播路徑區(qū)域施工定向長鉆孔及分支鉆孔，采用后退式、逐級(jí)、分段可控壓裂，通過監(jiān)測并反演分析定向鉆孔分段壓裂有效影響區(qū)域，定量評(píng)價(jià)遠(yuǎn)程區(qū)域精準(zhǔn)防控效果。該方法能有效降低高位頂板彎曲能、斷裂能、沖擊能和構(gòu)造活化能，或者切斷沖擊應(yīng)力波傳播路徑或降低應(yīng)力波傳播強(qiáng)度，最終實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、區(qū)域精準(zhǔn)高效防控沖擊地壓，特別適合于頂板斷裂型和構(gòu)造活化型等大型沖擊地壓的防治。

適用于巷道超前支護(hù)的組合式支架 650     

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一種適用于巷道超前支護(hù)的組合式支架。它是包括金屬摩擦支柱、液壓支柱、頂鋼帽和底鋼座，金屬摩擦支柱和液壓支柱均固定連接在頂鋼帽和底鋼座之間，液壓支柱位于中部，多個(gè)金屬摩擦支柱均布于液壓支柱的四周，金屬摩擦支柱配合采用金屬銷子限定伸縮高度。本發(fā)明既能及時(shí)主動(dòng)支撐頂板，又具有增阻快、工作阻力大、承載穩(wěn)定及可縮性的特點(diǎn)；這種組合式支架集金屬摩擦支柱與單體液壓支柱的優(yōu)點(diǎn)于一體，抗折彎能力強(qiáng)，避免了單一支柱支護(hù)頂板時(shí)的壓桿失穩(wěn)問題；還具有成本低、加工便捷、對(duì)地質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)、使用和維護(hù)簡單方便且操作靈活等特點(diǎn)。

低時(shí)延的工程機(jī)械作業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法 1066     

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一種低時(shí)延的工程機(jī)械作業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括安裝在遙控駕駛室內(nèi)的控制裝置、遙控控制器Ⅰ、數(shù)傳電臺(tái)Ⅰ以及安裝在遙控駕駛室內(nèi)的數(shù)傳電臺(tái)Ⅱ、遙控控制器Ⅱ、車載控制器?？刂蒲b置用于發(fā)出控制信號(hào)；遙控控制器Ⅰ用于接收控制信號(hào)后進(jìn)行編碼和協(xié)議轉(zhuǎn)換；數(shù)傳電臺(tái)Ⅰ、數(shù)傳電臺(tái)Ⅱ用于傳輸經(jīng)遙控控制器Ⅰ編碼后的控制數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)；車載控制器用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作；遙控控制器Ⅱ用于接收數(shù)傳電臺(tái)Ⅱ的信號(hào)并解碼并轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場總線信號(hào)向車載控制器發(fā)送?？刂蒲b置包括手柄、開關(guān)、油門、制動(dòng)、方向盤。本發(fā)明解決在處理危險(xiǎn)品、化學(xué)品、輻射物質(zhì)以及地質(zhì)災(zāi)害救援危險(xiǎn)、嚴(yán)酷的作業(yè)環(huán)境中，通過遠(yuǎn)程控制工程機(jī)械，降低對(duì)駕駛員的健康和安全的危害。

兩用型頂管機(jī)頭 733     

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本發(fā)明公開一種兩用型頂管機(jī)頭，既可用于螺旋頂管法進(jìn)行工程施工，還可應(yīng)用頂管法進(jìn)行工程施工，包括刀盤、刀盤殼體、機(jī)頭殼體以及安裝布置在機(jī)頭殼體內(nèi)的排渣系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置、糾偏裝置、減速機(jī)、原動(dòng)機(jī)，原動(dòng)機(jī)通過減速機(jī)與傳動(dòng)裝置連接；刀盤通過鍵連接方式與傳動(dòng)裝置安裝在刀盤殼體上，刀盤殼體通過糾偏裝置與機(jī)頭殼體連接。本發(fā)明不僅解決了螺旋頂管法無法在硬地層中施工的缺點(diǎn)，還解決了頂管法在軟地質(zhì)條件下施工時(shí)占用空間及場地大、施工成本高、環(huán)境污染大的缺陷，提高了設(shè)備在不同地層條件下的適應(yīng)性。

泥水平衡頂管機(jī)用的機(jī)外旁通結(jié)構(gòu) 650     

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本發(fā)明公開一種泥水平衡頂管機(jī)用的機(jī)外旁通結(jié)構(gòu)，包括上端蓋、閥芯、密封條、閥體、下端蓋和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上端蓋安裝在閥體的頂部，下端蓋安裝在閥體的底部，閥芯和密封條安裝在閥體內(nèi)部；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；閥體具有機(jī)內(nèi)送泥和機(jī)外送泥功能，閥芯具有控制閥體內(nèi)泥漿循環(huán)流向的作用，通過閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)外或機(jī)內(nèi)泥漿輸送的自由切換。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)機(jī)內(nèi)送泥功能和機(jī)外送泥功能的自由切換，增加了送泥功能的多樣性，能夠廣泛適用于各種地質(zhì)情況下的泥水平衡頂管掘進(jìn)施工，有效提升泥水平衡頂管機(jī)施工面對(duì)復(fù)雜工況的適應(yīng)性，緊湊小巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提升了后期維修保養(yǎng)便利性。

煤巖深部電位的測量方法 799     

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本發(fā)明公開了一種煤巖深部電位的測量方法，首先將電極1分布布置在鉆孔中；其次用信號(hào)傳輸屏蔽線將電極1和電位采集儀2連接起來；然后用電位采集儀2實(shí)時(shí)采集電極1測量到的電位信號(hào)；最后用信號(hào)處理終端主機(jī)3實(shí)時(shí)分析儲(chǔ)存電位采集儀2采集到的電位信號(hào)，根據(jù)煤巖內(nèi)部電位信號(hào)分布特征分析煤巖應(yīng)力狀態(tài)及其體穩(wěn)定性。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、實(shí)用性較強(qiáng)、安裝方便、操作更快捷、監(jiān)測區(qū)域靈活等特點(diǎn)，能夠真實(shí)反映測量區(qū)域煤巖體的變形破壞情況，能夠?yàn)槊簬r動(dòng)力災(zāi)害和地質(zhì)災(zāi)害預(yù)報(bào)研究提供技術(shù)支持。

基于三角穩(wěn)定性的工作面旋轉(zhuǎn)貫通回撤通道設(shè)計(jì)方法 741     

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本發(fā)明提供了一種基于三角穩(wěn)定性的工作面旋轉(zhuǎn)貫通回撤通道設(shè)計(jì)方法，現(xiàn)場調(diào)研工作面具體生產(chǎn)地質(zhì)條件，現(xiàn)場取巖芯并經(jīng)實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)加工測定其物理力學(xué)參數(shù)特性；建立煤柱力學(xué)模型并確定穩(wěn)定臨界寬度；基于降低支架載荷、人為控制分段來壓的原則，確定工作面旋轉(zhuǎn)貫通的合理調(diào)斜角度、工作面每次與回撤通道同時(shí)貫通支架數(shù)量；根據(jù)確定的煤柱穩(wěn)定臨界寬度、調(diào)斜臨界角度及工作面同時(shí)貫通回撤通道的支架數(shù)量確定工作面旋轉(zhuǎn)貫通的回撤通道工藝流程。該方法能極大降低支架并行貫通回撤通道導(dǎo)致頂板大面積來壓、工作面壓架等嚴(yán)重生產(chǎn)安全問題，可極大的改善回撤通道的圍巖受力狀態(tài)，可有效降低回撤通道圍巖災(zāi)變失穩(wěn)的風(fēng)險(xiǎn)，能保證綜采設(shè)備的安全高效回撤。

平行巷道布置的煤體大直徑定向鉆孔卸壓方法 1160     

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本發(fā)明公開了一種平行巷道布置的煤體大直徑定向鉆孔卸壓方法，其根據(jù)地質(zhì)及開采技術(shù)條件確定采煤工作面沖擊危險(xiǎn)等級(jí)，然后基于工作面沖擊危險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行煤體大直徑定向鉆孔參數(shù)設(shè)計(jì)，最后按照設(shè)定的鉆孔參數(shù)實(shí)施煤體大直徑定向鉆孔卸壓，并采用鉆屑法進(jìn)行卸壓效果評(píng)價(jià)。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)沖擊危險(xiǎn)煤體的快速全面卸壓，且相對(duì)于傳統(tǒng)垂直巷道布置的大直徑鉆孔卸壓方法，能夠極大的減小現(xiàn)場鉆孔工作量，明顯降低煤體卸壓成本。該方法不僅能夠增加煤體卸壓效果和效率，為煤礦安全生產(chǎn)提供保障，并且能夠顯著降低卸壓工作量和經(jīng)濟(jì)成本。

煤巖體內(nèi)摩擦角和粘聚力測試裝置及測試方法 1063     

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本發(fā)明涉及一種煤巖體內(nèi)摩擦角和粘聚力測試裝置及測試方法，屬于煤巖體地質(zhì)力學(xué)參數(shù)測試技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有測試裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、測試結(jié)果可靠性差以及成本高的問題。煤巖體內(nèi)摩擦角和粘聚力測試裝置包括高壓泵組件、空心千斤頂、推桿、調(diào)平托盤、剪切探頭和主機(jī)，手高壓泵組件包括集成設(shè)置的手動(dòng)高壓泵和讀數(shù)儀表系統(tǒng)；剪切探頭安裝于推桿的頂端，空心千斤頂和調(diào)平托盤套設(shè)安裝于推桿上，調(diào)平托盤位于空心千斤頂和剪切探頭之間；主機(jī)用于數(shù)據(jù)儲(chǔ)存及處理，剪切探頭通過電纜與讀數(shù)儀表系統(tǒng)、主機(jī)連接。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、測試結(jié)果準(zhǔn)確，能夠?qū)崿F(xiàn)無法取樣的破碎、脆弱軟巖等復(fù)雜巖性地層的測試，應(yīng)用范圍廣。

基于虛擬軌跡控制的采煤機(jī)自適應(yīng)截割方法 630     

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本發(fā)明公開了一種基于虛擬軌跡控制的采煤機(jī)自適應(yīng)截割方法，屬于采煤機(jī)截割軌跡控制方法。該方法設(shè)定虛擬截割軌跡為采煤機(jī)的截割軌跡，使采煤機(jī)啟動(dòng)后滾筒沿著設(shè)定的虛擬軌跡進(jìn)行截割，在采煤機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)計(jì)算采煤機(jī)的實(shí)際截割軌跡與虛擬軌跡之間的誤差S，當(dāng)誤差S大于實(shí)際開采需要控制的最大誤差S0時(shí)，通過采煤機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制采煤機(jī)的截割軌跡即調(diào)整采煤機(jī)的截割滾筒高度，實(shí)現(xiàn)基于虛擬軌跡控制的采煤機(jī)自適應(yīng)截割，從而解決了現(xiàn)有采煤機(jī)截割軌跡被動(dòng)調(diào)整的問題。該方法能夠?qū)⒉蓞^(qū)的地質(zhì)信息和采煤機(jī)的截割軌跡進(jìn)行融合，能夠?qū)崿F(xiàn)采煤機(jī)截割軌跡的主動(dòng)調(diào)整，降低設(shè)備損耗和故障率，使采煤機(jī)的截割效果更好，提高回采率及煤炭的質(zhì)量。

模擬多環(huán)境巖石崩解過程實(shí)時(shí)測定儀 766     

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本發(fā)明涉及一種模擬多環(huán)境巖石崩解過程實(shí)時(shí)測定儀，其由崩解容器系統(tǒng)、溶液系統(tǒng)、干濕循環(huán)系統(tǒng)、自動(dòng)篩分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)和支撐底座系統(tǒng)六個(gè)部分組成。所述模擬多環(huán)境巖石崩解過程實(shí)時(shí)測定儀可以實(shí)現(xiàn)高仿真模擬巖石在動(dòng)態(tài)淋水、靜態(tài)浸水、干濕循環(huán)、風(fēng)干及溫度變化等環(huán)境條件中巖石崩解狀態(tài)的觀測描述，并可實(shí)時(shí)連續(xù)性監(jiān)測各種粒徑崩解物質(zhì)量變化情況，從而分析巖石崩解特性及評(píng)價(jià)巖石自持能力，可以廣泛適用于工程地質(zhì)勘察隊(duì)、高校及科研單位等的一種新型試驗(yàn)設(shè)備。

基于定向鉆孔沖孔-抽采-固化的綜合防突方法 1084     

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本發(fā)明公開了一種基于定向鉆孔沖孔?抽采?固化的綜合防突方法，其先從底板巖巷向目標(biāo)煤層施工定向長鉆孔，打鉆過程探測煤巷區(qū)域地質(zhì)構(gòu)造分布，然后進(jìn)行退鉆沖孔，沖孔結(jié)束后下入篩管，施工下一個(gè)定向長鉆孔，直到目標(biāo)區(qū)域的定向長鉆孔施工完畢，隨后在目標(biāo)區(qū)域施工負(fù)壓增強(qiáng)孔；將所有定向長鉆孔和負(fù)壓增強(qiáng)孔聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行抽采，消除瓦斯內(nèi)能直到抽采達(dá)標(biāo)；啟封靠近巷道上下輪廓線附近的兩個(gè)鉆孔，帶壓向鉆孔內(nèi)注漿進(jìn)行煤體加固作業(yè)，提高巷幫附近煤體強(qiáng)度；本發(fā)明基于定向長鉆孔沖孔大幅提高了單孔的卸壓范圍，實(shí)現(xiàn)了煤體區(qū)域卸壓，將沖孔卸壓、瓦斯抽采和煤體加固相協(xié)同，實(shí)現(xiàn)了突出煤層的高效防突、降低后期煤巷的維護(hù)成本。

散體充填材料承載壓縮應(yīng)變預(yù)計(jì)方法 891     

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本發(fā)明公開了一種散體充填材料承載壓縮應(yīng)變預(yù)計(jì)方法，首先調(diào)研分析所研究礦井的地質(zhì)條件以及充填采煤現(xiàn)場情況，提取散體充填材料承載壓縮應(yīng)變的影響因子；將收集的矸石進(jìn)行破碎、篩分，制備成不同粒徑的試樣并根據(jù)影響因子設(shè)計(jì)多因素實(shí)驗(yàn)方案，再通過多元非線性回歸得到充填材料抗壓強(qiáng)度σ_c、粒徑配比摻量B_g、側(cè)向加載壓力σ_h、側(cè)向加載次數(shù)n與散體充填材料承載壓縮應(yīng)變?chǔ)?Sub>v的關(guān)系表達(dá)式，最后依據(jù)充填采煤工程參數(shù)和充填材料性質(zhì)計(jì)算得出不同影響因子條件下的散體充填材料承載壓縮應(yīng)變?chǔ)?Sub>v。本發(fā)明為固體充填采煤的散體充填材料承載壓縮應(yīng)變預(yù)計(jì)提供理論參考，為固體充填采煤充填體的壓縮率預(yù)計(jì)及上覆巖層應(yīng)變預(yù)計(jì)提供理論支撐。