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車輪的力矩分配確定約束條件的方法

1048   編輯：管理員   來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 20:33:52
車輪的力矩分配確定約束條件的方法，屬于新能源汽車控制領(lǐng)域，為了解決提高轉(zhuǎn)向工況的穩(wěn)定性的問題，對于車輪的力矩分配確定約束條件，當(dāng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象時，車輪與地面間的橫向力和縱向附著力降低，車輛將處于危險的狀況，為了確保車輛的安全性，防止車輪在行駛途中發(fā)生過度滑轉(zhuǎn)的危險，將四個車輪的滑移率調(diào)整力矩作為第一約束條件，只要某一車輪的實(shí)際滑移率絕對值大于設(shè)定的最大滑移率絕對值，此輪的力矩將直接由滑移率調(diào)整力矩所決定，效果是保證了FWID?EV的動力性，同時提高了轉(zhuǎn)向工況的穩(wěn)定性，達(dá)到降低交通事故的作用。
聲明：
“車輪的力矩分配確定約束條件的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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