1.本發(fā)明涉及電池檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種方殼電池氦檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.目前市場(chǎng)上一次氦檢工位均是采用兩個(gè)平行放置模組來(lái)實(shí)現(xiàn)上下料，檢測(cè)機(jī)構(gòu)垂直于模組放置在兩模組之間，氦檢設(shè)備總體在來(lái)料線(xiàn)體流向上較窄，垂直于線(xiàn)體上較長(zhǎng)，呈長(zhǎng)方體型，模組的運(yùn)輸距離較長(zhǎng)，且一次氦檢與激光打標(biāo)相互獨(dú)立，是兩個(gè)獨(dú)立的設(shè)備。在工件流轉(zhuǎn)上，兩者之間要用線(xiàn)體過(guò)渡且每個(gè)設(shè)備均需一套上料機(jī)械手和下料機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本發(fā)明的目的在于提供一種方殼電池氦檢系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

4.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種方殼電池氦檢系統(tǒng)，包括，具有空腔的工作臺(tái)；

5.物料輸送線(xiàn)，設(shè)置于工作臺(tái)的一側(cè)，用于輸送待檢工件；

6.掃碼機(jī)構(gòu)，設(shè)置在物料輸送線(xiàn)的側(cè)邊上；

7.上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述工作臺(tái)上并位于物料輸送線(xiàn)的上方，用于轉(zhuǎn)運(yùn)工件至氦檢機(jī)構(gòu)；

8.多組氦檢機(jī)構(gòu)，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于上料機(jī)構(gòu)的一端，用于檢測(cè)滿(mǎn)焊后電池的密封性，多組并聯(lián)設(shè)置；

9.中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于氦檢機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)的一端，并且位于氦檢機(jī)構(gòu)一端上方，用于將氦檢后的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至打標(biāo)機(jī)構(gòu)的線(xiàn)體上；

10.打標(biāo)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，與氦檢機(jī)構(gòu)平行，用于在電池頂蓋上刻碼，記錄信息；

11.回收機(jī)構(gòu)，設(shè)置于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離氦檢機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于氦檢機(jī)構(gòu)內(nèi)部的氦氣的充氣供給和回收；

12.下料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)的一端，并位于物料輸送線(xiàn)的上方。

13.優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括：

14.夾取組件，分別設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)上；

15.ng拉帶，設(shè)置于所述工作臺(tái)上，并且與打標(biāo)機(jī)構(gòu)平行，用于緩存次品電池。

16.優(yōu)選地，所述上料機(jī)構(gòu)包括：

17.兩組x方向上的第一傳動(dòng)模組，設(shè)置于工作臺(tái)上；

18.一組y方向上的第二傳動(dòng)模組，設(shè)置于兩組x方向的第一傳動(dòng)模組之間；

19.一組z方向上的第三傳動(dòng)模組，設(shè)置于第二傳動(dòng)模組上；

20.上料機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾取組件在三維方向上移動(dòng)，將電池輸送至氦檢機(jī)構(gòu)上料位所在的特定位置。

21.優(yōu)選地，所述氦檢機(jī)構(gòu)包括：

22.驅(qū)動(dòng)模組，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于上料機(jī)構(gòu)的一端；

23.定位檢測(cè)模塊，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)模組上；

24.真空箱合箱檢測(cè)模塊，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于驅(qū)動(dòng)模組的上方；

25.所述定位檢測(cè)模塊包括：

26.固定組件，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)模組上；

27.放置組件，設(shè)置于固定組件上，所述放置組件內(nèi)部設(shè)置有若干用于放置電芯的空腔；

28.第一舉升氣缸，設(shè)置于固定組件和放置組件之間，用于將放置組件舉升至與所述真空箱合箱檢測(cè)模塊處的部件達(dá)到密封的狀態(tài)；

29.對(duì)射光電開(kāi)關(guān)，設(shè)置于固定組件的四個(gè)角，所述每個(gè)角設(shè)置有高低不同的兩組對(duì)射光電開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)電池在放置時(shí)是否發(fā)生傾斜的情況；

30.驅(qū)動(dòng)模組上設(shè)有三個(gè)停留位分別是上料區(qū)、檢測(cè)區(qū)、下料區(qū)，所述上料區(qū)、氦檢區(qū)和下料區(qū)為串聯(lián)設(shè)置，所述真空箱合箱檢測(cè)模塊位于驅(qū)動(dòng)模組的檢測(cè)區(qū)；

31.所述真空箱合箱檢測(cè)模塊包括：

32.放置架，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于驅(qū)動(dòng)模組的上方；

33.中空軸氣缸，設(shè)置于放置架的頂部，并沿驅(qū)動(dòng)模組位移方向間隔設(shè)置，并且與回收機(jī)構(gòu)連通；

34.注氦密封嘴，設(shè)置于中空軸的底部，用于電池內(nèi)部的抽真空和注氦；

35.抽真空組件，設(shè)置于放置架上并位于中空軸氣缸的一側(cè)，用于放置組件內(nèi)部抽真空。

36.優(yōu)選地，所述氦檢機(jī)構(gòu)還包括：

37.注氦嘴清理機(jī)構(gòu)，設(shè)置于固定組件的頂部并位于遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)的一端，用于清理注氦密封嘴；

38.所述注氦嘴清理機(jī)構(gòu)包括：

39.固定架，設(shè)置于固定組件的頂部并位于遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)的一端；

40.固定板，設(shè)置于固定架上；

41.第二舉升氣缸，設(shè)置于固定架和固定板之間，用于將固定板舉升；

42.安裝組件，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定板上，

43.驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于固定板上并且與安裝組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于帶動(dòng)安裝組件做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；

44.毛刷組件，設(shè)置于安裝組件內(nèi)壁上，用于清理注氦密封嘴。

45.優(yōu)選地，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

46.一組y方向上的第七傳動(dòng)模組，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于驅(qū)動(dòng)模組的下料位一端的上方；

47.一組z方向的第八傳動(dòng)模組，設(shè)置于第七傳動(dòng)模組上；

48.中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾取組件在三維方向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池中轉(zhuǎn)。

49.所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括：

50.輸送模塊，設(shè)置于所述工作臺(tái)上，與氦檢機(jī)構(gòu)平行；

51.激光打標(biāo)組件，設(shè)置于所述工作臺(tái)上并位于輸送模塊的頂部；

52.鏡面反射光電開(kāi)關(guān)，設(shè)置于所述輸送模塊的首尾端，用于對(duì)電池在輸送模塊的上料位和下料位進(jìn)行反饋；

53.掃碼槍?zhuān)O(shè)置于所述輸送模塊上并位于激光打標(biāo)組件的一側(cè)；

54.定位模塊，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于輸送模塊兩側(cè)，用于電池到達(dá)激光打標(biāo)組件的下方時(shí)，將電池夾緊；

55.所述定位模塊包括：

56.底座，設(shè)置于輸送模塊下方，所述底座兩端延伸出輸送模塊的底部；

57.夾持組件，設(shè)置于底座兩端并位于輸送模塊的兩側(cè)；

58.兩組驅(qū)動(dòng)氣缸，分別設(shè)置于底座兩側(cè)側(cè)壁，兩組所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿分別于底座兩端的夾持組件連接，用于帶動(dòng)夾持組件限制電池在垂直于流線(xiàn)方向上的自由度。

59.夾緊氣缸，分別設(shè)置在夾持組件頂部，用于帶動(dòng)夾持組件上的夾具限制電池在流線(xiàn)方向上的自由度。

60.優(yōu)選地，所述激光打標(biāo)組件包括：

61.升降模組，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于輸送模塊的一側(cè)，用于調(diào)節(jié)激光發(fā)生器的高度；

62.激光發(fā)生器，設(shè)置于升降模組上并位于ng拉帶的上方。

63.優(yōu)選地，所述回收機(jī)構(gòu)包括：

64.空氣壓縮機(jī)，設(shè)置于工作臺(tái)一側(cè)的空腔內(nèi)；

65.高壓罐，設(shè)置于空氣壓縮機(jī)的一側(cè)，用于儲(chǔ)存一定濃度的氦氣，可向電池內(nèi)部提供氦氣，通過(guò)管道于中空軸氣缸連接；

66.低壓罐，設(shè)置于空氣壓縮機(jī)的下方，用于初步儲(chǔ)存電池內(nèi)部回收的氦氣；

67.氦氣罐，設(shè)置于空氣壓縮機(jī)一側(cè)，用于向低壓罐內(nèi)部注入氦氣來(lái)調(diào)節(jié)回收后的氦氣濃度；

68.氮?dú)夤蓿O(shè)置于空氣壓縮機(jī)的一側(cè)，與抽真空組件連通，用于清除放置組件的空腔內(nèi)部殘存氦氣。

69.優(yōu)選地，所述下料機(jī)構(gòu)包括：

70.一組y方向上的第四傳動(dòng)模組，設(shè)置于工作臺(tái)上；

71.一組x方向上的第五傳動(dòng)模組，設(shè)置于第四傳動(dòng)模組上；

72.一組z方向上的第六傳動(dòng)模組，設(shè)置于第五傳動(dòng)模組上；

73.下料機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾取組件在三維方向上移動(dòng)將電池輸送至物料輸送線(xiàn)或ng拉帶上。

74.方殼電池氦檢整合了氦氣的回收機(jī)構(gòu)以及激光的打標(biāo)機(jī)構(gòu)，使之成為了一個(gè)整體，在結(jié)構(gòu)上更加的緊湊，也讓氦檢后的電池向打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)移更加方便。其中多軸模組的應(yīng)用使得單向移動(dòng)變成多向聯(lián)動(dòng)，一定程度上節(jié)約了運(yùn)輸時(shí)間。

附圖說(shuō)明

75.圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

76.圖2為本發(fā)明的俯視圖；

77.圖3為本發(fā)明氦檢機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

78.圖4為本發(fā)明中空軸氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

79.圖5為本發(fā)明注氦嘴清理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

80.圖6為本發(fā)明上毛刷組件于安裝組件連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

81.圖7為本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

82.圖8為本發(fā)明下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

83.圖9為本發(fā)明打標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

84.圖10為本發(fā)明定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

85.圖11為本發(fā)明中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

86.附圖標(biāo)記說(shuō)明

87.1、工作臺(tái)

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2、氦檢機(jī)構(gòu)

88.21、驅(qū)動(dòng)模組

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211、上料區(qū)

89.212、檢測(cè)區(qū)

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213、下料區(qū)

90.22、放置架

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23、固定組件

91.24、放置組件

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25、氦嘴清理機(jī)構(gòu)

92.251、固定架

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252、第二舉升氣缸

93.253、驅(qū)動(dòng)組件

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254、固定板

94.255、安裝組件

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256、毛刷組件

95.26、第一舉升氣缸

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27、空腔

96.28、對(duì)射光電開(kāi)關(guān)

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29、抽真空組件

97.210、中空軸氣缸

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3、上料機(jī)構(gòu)

98.31、第一傳動(dòng)模組

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32、第二傳動(dòng)模組

99.33、第三傳動(dòng)模組

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4、下料機(jī)構(gòu)

100.41、第四傳動(dòng)模組

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42、第五傳動(dòng)模組

101.43、第六傳動(dòng)模組

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5、ng拉帶

102.6、打標(biāo)機(jī)構(gòu)

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61、輸送模塊

103.62、掃碼槍

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63、激光發(fā)生器

104.64、升降模組

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65、鏡面反射光電開(kāi)關(guān)

105.66、定位模塊

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661、底座

106.662、夾持組件

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663、驅(qū)動(dòng)氣缸

107.7、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

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71、第七傳動(dòng)模組

108.72、第八傳動(dòng)模組

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8、回收機(jī)構(gòu)

109.81、空氣壓縮機(jī)

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82、高壓罐

110.83、氦氣罐

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84、氮?dú)夤?br />
111.85、低壓罐

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9、夾取組件

112.10、物料輸送線(xiàn)

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11、掃碼機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

113.在本發(fā)明實(shí)施方式中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、頂、底”通常是針對(duì)附圖所示的方向而言的或者是針對(duì)豎直、垂直或重力方向上而言的各部件相互

位置關(guān)系描述用詞。

114.另外，若本發(fā)明實(shí)施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施方式之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

115.如圖1至圖2所示；本發(fā)明一實(shí)施例提供一種方殼電池氦檢系統(tǒng)：

116.包括，具有空腔的工作臺(tái)1、物料輸送線(xiàn)10、掃碼機(jī)構(gòu)11、上料機(jī)構(gòu)3、多組氦檢機(jī)構(gòu)2、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、打標(biāo)機(jī)構(gòu)6、回收機(jī)構(gòu)8、下料機(jī)構(gòu)4、夾取組件9以及ng拉帶5，物料輸送線(xiàn)10設(shè)置于工作臺(tái)1的一側(cè)，用于輸送待檢工件；掃碼機(jī)構(gòu)11設(shè)置在物料輸送線(xiàn)的側(cè)邊上；上料機(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述工作臺(tái)1上并位于物料輸送線(xiàn)10的上方，用于轉(zhuǎn)運(yùn)工件至氦檢機(jī)構(gòu)2；多組氦檢機(jī)構(gòu)2設(shè)置于工作臺(tái)1上并位于上料機(jī)構(gòu)的一端，用于檢測(cè)滿(mǎn)焊后電池的密封性，多組并聯(lián)設(shè)置；中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7設(shè)置于氦檢機(jī)構(gòu)2遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)3的一端，并且位于氦檢機(jī)構(gòu)2一端下料區(qū)213的上方，用于將氦檢后的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至打標(biāo)機(jī)構(gòu)6的線(xiàn)體上；打標(biāo)機(jī)構(gòu)6設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，與氦檢機(jī)構(gòu)2平行，用于在電池頂蓋上刻碼，記錄信息；回收機(jī)構(gòu)8設(shè)置于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7遠(yuǎn)離氦檢機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，用于氦檢機(jī)構(gòu)2內(nèi)部的氦氣的充氣供給和回收；下料機(jī)構(gòu)4設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)3的一端，并位于物料輸送線(xiàn)10的上方；夾取組件9分別設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)3、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7以及下料機(jī)構(gòu)4上；ng拉帶5設(shè)置于所述工作臺(tái)1上，并且與打標(biāo)機(jī)構(gòu)6平行，用于緩存次品電池。

117.具體的，物料輸送線(xiàn)10上安裝的掃碼機(jī)構(gòu)11利用掃碼槍將上序工藝中電池的焊縫進(jìn)行檢測(cè)，找出不良品，上料機(jī)構(gòu)3通過(guò)夾取組件9將電池從物料輸送線(xiàn)10上移動(dòng)至氦檢機(jī)構(gòu)2上，電池通過(guò)氦檢機(jī)構(gòu)2線(xiàn)上進(jìn)行氦檢，當(dāng)電池移動(dòng)至氦檢機(jī)構(gòu)的另一端時(shí)，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)夾取組件9將電池從氦檢機(jī)構(gòu)2上移動(dòng)至打標(biāo)機(jī)構(gòu)6線(xiàn)體上的上料位，當(dāng)電池隨著線(xiàn)體移動(dòng)至下料位時(shí)，下料機(jī)構(gòu)4將電池焊縫、打標(biāo)和氦檢產(chǎn)生的次品通過(guò)夾取組件9移動(dòng)至ng拉帶5上，并且將電池合格的產(chǎn)品移動(dòng)至物流輸送線(xiàn)10上，使得合格電池流轉(zhuǎn)至下一個(gè)加工區(qū)域，在上料機(jī)構(gòu)3和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和下料機(jī)構(gòu)4的配合作用，其中多軸模組的應(yīng)用使得單向移動(dòng)變成多向聯(lián)動(dòng)，一定程度上節(jié)約了運(yùn)輸時(shí)間，該布局整合了氦氣的回收機(jī)構(gòu)8以及打標(biāo)機(jī)構(gòu)6，使其在整體結(jié)構(gòu)上更加緊湊，并且通過(guò)將將回收機(jī)構(gòu)8和氦檢機(jī)構(gòu)2連通的管道置于工作臺(tái)1內(nèi)部的空腔中，可以避免管路暴露而發(fā)生誤碰損壞的問(wèn)題，提高整體的美觀(guān)性能。

118.進(jìn)一步地，參考圖1-2和圖7，所述上料機(jī)構(gòu)3包括兩組x方向上的第一傳動(dòng)模組31、一組y方向上的第二傳動(dòng)模組32以及一組z方向上的第三傳動(dòng)模組33，第一傳動(dòng)模組31設(shè)置于工作臺(tái)1上；第二傳動(dòng)模組32設(shè)置于兩組x方向的第一傳動(dòng)模組31之間；第三傳動(dòng)模組33設(shè)置于第二傳動(dòng)模組32上，上料機(jī)構(gòu)3用于帶動(dòng)夾取組件9在三維方向上移動(dòng)，將電池輸送至氦檢機(jī)構(gòu)2上料區(qū)所在的特定位置，由于兩組x方向上的第一傳動(dòng)模組31可以帶動(dòng)第二傳動(dòng)模組32在x方向上移動(dòng)，同時(shí)第二傳動(dòng)模組32可以帶動(dòng)第三傳動(dòng)模組33在y方向上移動(dòng)，第三傳動(dòng)模組33帶動(dòng)夾取組件9在豎直方向上移動(dòng)，在各個(gè)模組之間的配合下，使得夾取組件9在三維方向上移動(dòng)，從而提高電池物輸送位置的準(zhǔn)確性，在本實(shí)施例中夾取組件9可以為變距夾爪或機(jī)械爪中的任意一種。

119.進(jìn)一步地，參考圖1-3，所述氦檢機(jī)構(gòu)2包括：驅(qū)動(dòng)模組21、定位檢測(cè)模塊以及真空箱合箱檢測(cè)模塊，驅(qū)動(dòng)模組21設(shè)置于工作臺(tái)1上并位于上料機(jī)構(gòu)3的一側(cè)；定位檢測(cè)模塊設(shè)置于驅(qū)動(dòng)模組21上；真空箱合箱檢測(cè)模塊設(shè)置于工作臺(tái)1上并位于驅(qū)動(dòng)模組21的上方，驅(qū)動(dòng)模組21上設(shè)有三個(gè)停留位分別是上料區(qū)211、檢測(cè)區(qū)212、下料區(qū)213，所述上料區(qū)211、檢測(cè)區(qū)212和下料區(qū)213為串聯(lián)設(shè)置，所述真空箱合箱檢測(cè)模塊位于驅(qū)動(dòng)模組21的檢測(cè)區(qū)212，當(dāng)定位檢測(cè)模塊移動(dòng)至上料區(qū)211時(shí)，電池被上料機(jī)構(gòu)3上的夾取組件9放置在定位檢測(cè)模塊上，然后定位檢測(cè)模塊在驅(qū)動(dòng)模組21的運(yùn)轉(zhuǎn)下，移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)212，使得其位于真空箱合箱檢測(cè)模塊下進(jìn)行電池的密封性檢測(cè)，檢測(cè)完成后，由驅(qū)動(dòng)模組21將其移至下料區(qū)213，在通過(guò)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上的夾取組件9轉(zhuǎn)運(yùn)至打標(biāo)機(jī)構(gòu)6上。

120.進(jìn)一步地，參考圖3，所述定位檢測(cè)模塊包括固定組件23、放置組件24、第一舉升氣缸26以及對(duì)射光電開(kāi)關(guān)28，固定組件23設(shè)置于驅(qū)動(dòng)模組21上；放置組件24設(shè)置于固定組件23上，所述放置組件24內(nèi)部設(shè)置有若干用于放置電池的空腔27；第一舉升氣缸26設(shè)置于固定組件23和放置組件24之間，用于將放置組件24舉升至與所述真空箱合箱檢測(cè)模塊處的部件達(dá)到密封的狀態(tài)；對(duì)射光電開(kāi)關(guān)28設(shè)置于固定組件23的四個(gè)角，所述每個(gè)角設(shè)置有高低不同的兩組對(duì)射光電開(kāi)關(guān)28，用于檢測(cè)電池在放置時(shí)是否發(fā)生傾斜的情況，將電池放置在放置組件24內(nèi)部的空腔27中，若電池沒(méi)有發(fā)生傾斜，則四個(gè)角最上方的對(duì)射光電開(kāi)關(guān)28之間的對(duì)射光線(xiàn)未被阻擋，四個(gè)角下方的對(duì)射光電開(kāi)關(guān)28的對(duì)射被阻擋，若電池發(fā)生傾斜，則四個(gè)角最上方的對(duì)射光電開(kāi)關(guān)28之間的對(duì)射光線(xiàn)被阻擋，通過(guò)檢測(cè)電池是否傾斜，是為了保證注氦密封嘴與電池之間的密封性，提高電池檢測(cè)的精確度，當(dāng)驅(qū)動(dòng)模組21帶動(dòng)固定組件23移動(dòng)至真空箱合箱檢測(cè)模塊時(shí)，第一舉升氣缸26帶動(dòng)放置組件24舉升至與真空箱合箱檢測(cè)模塊密封，進(jìn)行氦檢的操作。

121.進(jìn)一步地，參考圖3和圖4，所述真空箱合箱檢測(cè)模塊包括放置架22、中空軸氣缸210、注氦密封嘴以及抽真空組件29，放置架22設(shè)置于工作臺(tái)1上并位于驅(qū)動(dòng)模組21的上方；中空軸氣缸210設(shè)置于放置架22的頂部，并沿驅(qū)動(dòng)模組21位移方向間隔設(shè)置，并且與回收機(jī)構(gòu)8連通；注氦密封嘴設(shè)置于中空軸氣缸210的底部，用于電池內(nèi)部的抽真空和注氦；抽真空組件29，設(shè)置于放置架22上并位于中空軸氣缸210的一側(cè)，用于放置組件24內(nèi)部抽真空，第一舉升氣缸26帶動(dòng)放置組件24提升至與放置架22的底部發(fā)生密封的狀態(tài)，注氦密封嘴擠壓電池注液口內(nèi)，回收機(jī)構(gòu)8先通過(guò)中空軸氣缸210將電池內(nèi)部抽真空，然后將氦氣注入電池內(nèi)，同時(shí)通過(guò)抽真空組件29的底部插入對(duì)應(yīng)放置電池的空腔27內(nèi)，進(jìn)行抽真空，在檢測(cè)過(guò)程中，由于放置組件24內(nèi)部的空腔與氦質(zhì)譜撿漏儀連通，若電池有漏，電池內(nèi)部的氦氣進(jìn)入到空腔27中，可以通過(guò)氦質(zhì)譜撿漏儀測(cè)出。

122.進(jìn)一步地，參考圖3、圖5和圖6，所述氦檢機(jī)構(gòu)2還包括注氦嘴清理機(jī)構(gòu)25，注氦嘴清理機(jī)構(gòu)25設(shè)置于固定組件23的頂部并位于遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)3的一端，用于清理注氦密封嘴；所述注氦嘴清理機(jī)構(gòu)包括固定架251、固定板254、第二舉升氣缸252、安裝組件255、驅(qū)動(dòng)組件253以及毛刷組件256，固定架251設(shè)置于固定組件23的頂部并位于遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)3的一端；固定板254設(shè)置于固定架251上；第二舉升氣缸252設(shè)置于固定架251和固定板254之間，用于將固定板254舉升；安裝組件255轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定板254上，驅(qū)動(dòng)組件253設(shè)置于固定板254上并且與安裝組件255轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于帶動(dòng)安裝組件255做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；毛刷組件256設(shè)置于安裝組件255內(nèi)壁上，用于清理注氦密封嘴，當(dāng)驅(qū)動(dòng)模組21帶動(dòng)放置組件24移動(dòng)至上料區(qū)

211進(jìn)行上料時(shí)，此時(shí)固定架251移至放置架22的底部，位于檢測(cè)區(qū)212，第二舉升氣缸252帶動(dòng)固定板254向上移動(dòng)，使得毛刷組件256包覆注氦密封嘴，驅(qū)動(dòng)組件253通過(guò)安裝組件255帶動(dòng)毛刷組件256轉(zhuǎn)動(dòng)，將注氦密封嘴進(jìn)行清理，在檢測(cè)電池前將注氦密封嘴進(jìn)行清理，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件253可以為電機(jī)和傳動(dòng)帶的組合。

123.進(jìn)一步地，參考圖11，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括一組y方向上的第七傳動(dòng)模組71以及一組z方向的第八傳動(dòng)模組72，第七傳動(dòng)模組71設(shè)置于工作臺(tái)1上并位于驅(qū)動(dòng)模組21下料區(qū)213一端的上方；第八傳動(dòng)模組72設(shè)置于第七傳動(dòng)模組71上；中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7用于帶動(dòng)夾取組件在三維方向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池中轉(zhuǎn)，第七傳動(dòng)模組71可以帶動(dòng)第八傳動(dòng)模組72在y方向上移動(dòng)，第八傳動(dòng)模組72帶動(dòng)夾取組件9在z方向上移動(dòng)，可以將多組氦檢機(jī)構(gòu)2上的電池轉(zhuǎn)運(yùn)至打標(biāo)機(jī)構(gòu)6上，使氦檢機(jī)構(gòu)2與打標(biāo)機(jī)構(gòu)6共用同一個(gè)夾取組件9，可以將兩者有機(jī)整合到一個(gè)工位上，即可省去過(guò)渡線(xiàn)體，本實(shí)施例中夾取組件9可以為變距夾爪或機(jī)械爪中的任意一種。

124.進(jìn)一步地，參考圖9，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括輸送模塊61、激光打標(biāo)組件、鏡面反射光電開(kāi)關(guān)65、掃碼槍62以及定位模塊66，輸送模塊61設(shè)置于所述工作臺(tái)1上，與氦檢機(jī)構(gòu)2平行；激光打標(biāo)組件設(shè)置于所述工作臺(tái)1上并位于輸送模塊61的頂部；鏡面反射光電開(kāi)關(guān)65設(shè)置于所述輸送模塊61的首尾端，用于對(duì)電池在輸送模塊61的上料位和下料位進(jìn)行反饋；掃碼槍62設(shè)置于所述輸送模塊61上并位于激光打標(biāo)組件的一側(cè)；定位模塊66設(shè)置于工作臺(tái)1上并位于輸送模塊61兩側(cè)，用于電池到達(dá)激光打標(biāo)組件的下方時(shí)，將電池夾緊；中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)夾取組件9將電池從氦檢機(jī)構(gòu)2的下料區(qū)213移動(dòng)至輸送模塊61上，輸送模塊61首端的鏡面反射光電開(kāi)關(guān)65可以檢測(cè)電池是否放置在了輸送模塊61上，當(dāng)電池被輸送模塊61移動(dòng)至激光打標(biāo)組件的底部時(shí)，將電池進(jìn)行激光打標(biāo)，同時(shí)定位模塊66將位于激光打標(biāo)組件底部的電池夾緊，一方面是提高電池在高節(jié)拍下的穩(wěn)定性，另一方面提高定位的準(zhǔn)確性，確保電池的打標(biāo)位置一致，當(dāng)電池打標(biāo)后通過(guò)掃碼槍62位置處，掃碼槍62可以對(duì)激光打標(biāo)組件雕刻的碼進(jìn)行掃描，找出不良品，當(dāng)電池輸送至尾端的鏡面反射光電開(kāi)關(guān)65平齊時(shí)，鏡面反射光電開(kāi)關(guān)65可以對(duì)輸送模塊61上的電池是否下料進(jìn)行反饋，在本實(shí)施例中，參考圖10，所述定位模塊包括底座661、夾持組件662、兩組驅(qū)動(dòng)氣缸663以及夾緊氣缸，底座661設(shè)置于輸送模塊61下方，所述底座661兩端延伸出輸送模塊61的底部；夾持組件662設(shè)置于底座661兩端并位于輸送模塊61的兩側(cè)；兩組驅(qū)動(dòng)氣缸663分別設(shè)置于底座661兩側(cè)側(cè)壁，兩組所述驅(qū)動(dòng)氣缸663的活塞桿分別于底座661兩端的夾持組件662連接，用于帶動(dòng)夾持組件662限制電池在垂直于流線(xiàn)方向上的自由度，夾緊氣缸，分別設(shè)置在夾持組件662頂部，用于帶動(dòng)夾持組件662上的夾具限制電池在流線(xiàn)方向上的自由度，當(dāng)電池移動(dòng)至激光打標(biāo)組件底部時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸663帶動(dòng)夾持組件662向相互靠近的方向移動(dòng)，限制電池在垂直于流線(xiàn)方向上的自由度，然后夾緊氣缸帶動(dòng)夾具向相互靠近的方向移動(dòng)，限制電池在流線(xiàn)方向上的自由度，將電池進(jìn)行限位固定，一方面是提高電池在高節(jié)拍下的穩(wěn)定性，另一方面提高定位的準(zhǔn)確性，確保電池的打標(biāo)位置一致。

125.進(jìn)一步地，參考圖9，激光打標(biāo)組件包括升降模組64和激光發(fā)生器63，升降模組64設(shè)置于工作臺(tái)1上并位于輸送模塊61的一側(cè)，用于調(diào)節(jié)激光發(fā)生器63的高度；升降模組64可以調(diào)節(jié)激光發(fā)生器63的高度，適用于不同型號(hào)的電池進(jìn)行打標(biāo)，激光發(fā)生器63位于ng拉帶5的上方，激光發(fā)生器63與ng拉帶5采用上下避讓結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間，并于氦檢機(jī)構(gòu)2并行，使ng

拉帶5的長(zhǎng)度得以增加，可緩存更多的次品電池。

126.進(jìn)一步地，參考圖1-2，所述回收機(jī)構(gòu)8包括空氣壓縮機(jī)81、高壓罐82、低壓罐85、氦氣罐83以及氮?dú)夤?4，空氣壓縮機(jī)81設(shè)置于工作臺(tái)1一側(cè)的空腔內(nèi)；高壓罐82設(shè)置于空氣壓縮機(jī)81的一側(cè)，用于儲(chǔ)存一定濃度的氦氣，可向電池內(nèi)部提供氦氣，通過(guò)管道于中空軸氣缸210連接；低壓罐85設(shè)置于空氣壓縮機(jī)81的下方，用于初步存放電池內(nèi)部回收的氦氣并通過(guò)氦氣罐83供給的高濃度氦氣來(lái)實(shí)現(xiàn)罐內(nèi)回收氦氣濃度的調(diào)節(jié)；氦氣罐83設(shè)置于空氣壓縮機(jī)81一側(cè)，用于向低壓罐85內(nèi)部注入氦氣來(lái)調(diào)節(jié)回收后的氦氣濃度；氮?dú)夤?4設(shè)置于空氣壓縮機(jī)81的一側(cè)，與抽真空組件29連通，用于清除放置組件24的空腔27內(nèi)部殘存氦氣，氦氣回收時(shí)，首先通過(guò)自身壓力差，使得電池里的氦氣流入低壓罐85中，然后電池內(nèi)部剩余的氦氣通過(guò)真空泵抽入低壓罐85中，低壓罐85內(nèi)部的氦氣通過(guò)空氣壓縮機(jī)81進(jìn)入高壓罐82中，當(dāng)需要注入氦氣時(shí)，氦氣罐83向低壓罐85里注入高濃度氦氣，然后由空氣壓縮機(jī)81鼓入高壓罐82中，高壓罐82通過(guò)中空軸氣缸210加入至電池內(nèi)部，氮?dú)夤?4與抽真空組件29連接，用于清除放置組件24的空腔27內(nèi)部殘存的氦氣，避免空腔27內(nèi)殘存的氦氣影響檢測(cè)結(jié)果，提高檢測(cè)的精確度

127.進(jìn)一步地，參考圖8，下料機(jī)構(gòu)4包括一組y方向上的第四傳動(dòng)模組41、一組x方向上的第五傳動(dòng)模組42以及一組z方向上的第六傳動(dòng)模組43，第四傳動(dòng)模組41設(shè)置于工作臺(tái)1上；第五傳動(dòng)模組42設(shè)置于第四傳動(dòng)模組41上；第六傳動(dòng)模組43設(shè)置于第五傳動(dòng)模組42上，第四傳動(dòng)模組41帶動(dòng)第五傳動(dòng)模組42在y方向上移動(dòng)，第六傳動(dòng)模組43帶動(dòng)第五傳動(dòng)模組42在z方向上移動(dòng)，使得夾取組件9可以在三維方向上移動(dòng)將電池輸送至物料輸送線(xiàn)10上，在本實(shí)施例中夾取組件9可以為變距夾爪或機(jī)械爪中的任意一種。

128.以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于此。在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，包括各個(gè)具體技術(shù)特征以任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。但這些簡(jiǎn)單變型和組合同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。技術(shù)特征：

1.一種方殼電池氦檢系統(tǒng)，其特征在于，包括：具有空腔的工作臺(tái)；物料輸送線(xiàn)，設(shè)置于工作臺(tái)的一側(cè)，用于輸送待檢工件；掃碼機(jī)構(gòu)，設(shè)置在物料輸送線(xiàn)的側(cè)邊上；上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述工作臺(tái)上并位于物料輸送線(xiàn)的上方，用于轉(zhuǎn)運(yùn)工件至氦檢機(jī)構(gòu)；多組氦檢機(jī)構(gòu)，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于上料機(jī)構(gòu)的一端，用于檢測(cè)滿(mǎn)焊后電池的密封性；中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于氦檢機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)的一端，并且位于氦檢機(jī)構(gòu)一端上方，用于將氦檢后的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至打標(biāo)機(jī)構(gòu)的線(xiàn)體上；打標(biāo)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，與氦檢機(jī)構(gòu)平行，用于在電池頂蓋上刻碼，記錄信息；回收機(jī)構(gòu)，設(shè)置于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離氦檢機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于氦檢機(jī)構(gòu)內(nèi)部氦氣的充氣供給和回收；下料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)的一端，并位于物料輸送線(xiàn)的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方殼電池氦檢系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)還包括：夾取組件，分別設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)上；ng拉帶，設(shè)置于所述工作臺(tái)上，并且與打標(biāo)機(jī)構(gòu)平行，用于緩存次品電池。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方殼電池氦檢系統(tǒng)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括：兩組x方向上的第一傳動(dòng)模組，設(shè)置于工作臺(tái)上；一組y方向上的第二傳動(dòng)模組，設(shè)置于兩組x方向的第一傳動(dòng)模組之間；一組z方向上的第三傳動(dòng)模組，設(shè)置于第二傳動(dòng)模組上；上料機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾取組件在三維方向上移動(dòng)，將電池輸送至氦檢機(jī)構(gòu)的特定位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方殼電池氦檢系統(tǒng)，其特征在于：所述氦檢機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)模組，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于上料機(jī)構(gòu)的一端；定位檢測(cè)模塊，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)模組上；真空箱合箱檢測(cè)模塊，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于驅(qū)動(dòng)模組的上方；所述定位檢測(cè)模塊包括：固定組件，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)模組上；放置組件，設(shè)置于固定組件上，所述放置組件內(nèi)部設(shè)置有若干用于放置電池的空腔；第一舉升氣缸，設(shè)置于固定組件和放置組件之間，用于將放置組件舉升至與所述真空箱合箱檢測(cè)模塊處的部件達(dá)到密封的狀態(tài)；對(duì)射光電開(kāi)關(guān)，設(shè)置于固定組件的四個(gè)角，所述每個(gè)角設(shè)置有高低不同的兩組對(duì)射光電開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)電池在放置時(shí)是否發(fā)生傾斜的情況；驅(qū)動(dòng)模組上設(shè)有三個(gè)停留位分別是上料區(qū)、檢測(cè)區(qū)、下料區(qū)，所述上料區(qū)、氦檢區(qū)和下料區(qū)為串聯(lián)設(shè)置，所述真空箱合箱檢測(cè)模塊位于驅(qū)動(dòng)模組的檢測(cè)區(qū)；所述真空箱合箱檢測(cè)模塊包括：放置架，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于驅(qū)動(dòng)模組的上方；中空軸氣缸，設(shè)置于放置架的頂部，并沿驅(qū)動(dòng)模組位移方向間隔設(shè)置，并且與回收機(jī)構(gòu)連通；

注氦密封嘴，設(shè)置于中空軸的底部，用于電池內(nèi)部的抽真空和注氦；抽真空組件，設(shè)置于放置架上并位于中空軸氣缸的一側(cè)，用于放置組件內(nèi)部抽真空。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方殼電池氦檢系統(tǒng)，其特征在于：所述氦檢機(jī)構(gòu)還包括：注氦嘴清理機(jī)構(gòu)，設(shè)置于固定組件的頂部并位于遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)的一端，用于清理注氦密封嘴；所述注氦嘴清理機(jī)構(gòu)包括：固定架，設(shè)置于固定組件的頂部并位于遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)的一端；固定板，設(shè)置于固定架上；第二舉升氣缸，設(shè)置于固定架和固定板之間，用于將固定板舉升；安裝組件，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定板上，驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于固定板上并且與安裝組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于帶動(dòng)安裝組件做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；毛刷組件，設(shè)置于安裝組件內(nèi)壁上，用于清理注氦密封嘴。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方殼電池氦檢系統(tǒng)，其特征在于：所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：一組y方向上的第七傳動(dòng)模組，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于驅(qū)動(dòng)模組的下料位一端的上方；一組z方向的第八傳動(dòng)模組，設(shè)置于第七傳動(dòng)模組上；中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾取組件在三維方向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池中轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方殼電池氦檢系統(tǒng)，其特征在于：所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括：輸送模塊，設(shè)置于所述工作臺(tái)上，與氦檢機(jī)構(gòu)平行；激光打標(biāo)組件，設(shè)置于所述工作臺(tái)上并位于輸送模塊的頂部；鏡面反射光電開(kāi)關(guān)，設(shè)置于所述輸送模塊的首尾端，用于對(duì)電池在輸送模塊的上料位和下料位進(jìn)行反饋；掃碼槍?zhuān)O(shè)置于所述輸送模塊上并位于激光打標(biāo)組件的一側(cè)；定位模塊，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于輸送模塊兩側(cè)，用于電池到達(dá)激光打標(biāo)組件的下方時(shí)，將電池夾緊；所述定位模塊包括：底座，設(shè)置于輸送模塊下方，所述底座兩端延伸出輸送模塊的底部；夾持組件，設(shè)置于底座兩端并位于輸送模塊的兩側(cè)；兩組驅(qū)動(dòng)氣缸，分別設(shè)置于底座兩側(cè)側(cè)壁，兩組所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿分別于底座兩端的夾持組件連接，用于帶動(dòng)夾持組件限制電池在垂直于流線(xiàn)方向上的自由度；夾緊氣缸，分別設(shè)置在夾持組件頂部，用于帶動(dòng)夾持組件上的夾具限制電池在流線(xiàn)方向上的自由度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種方殼電池氦檢系統(tǒng)，其特征在于：所述激光打標(biāo)組件包括：升降模組，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于輸送模塊的一側(cè)，用于調(diào)節(jié)激光發(fā)生器的高度；激光發(fā)生器，設(shè)置于升降模組上并位于ng拉帶的上方。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方殼電池氦檢系統(tǒng)，其特征在于：所述回收機(jī)構(gòu)包括：空氣壓縮機(jī)，設(shè)置于工作臺(tái)一側(cè)的空腔內(nèi)；高壓罐，設(shè)置于空氣壓縮機(jī)的一側(cè)，用于儲(chǔ)存一定濃度的氦氣，可向電池內(nèi)部提供氦氣，通過(guò)管道于中空軸氣缸連接；

低壓罐，設(shè)置于空氣壓縮機(jī)的下方，用于初步儲(chǔ)存電池內(nèi)部回收的氦氣；氦氣罐，設(shè)置于空氣壓縮機(jī)一側(cè)，用于向低壓罐內(nèi)部注入氦氣來(lái)調(diào)節(jié)回收后的氦氣濃度；氮?dú)夤?，設(shè)置于空氣壓縮機(jī)的一側(cè)，與抽真空組件連通，用于清除放置組件的空腔內(nèi)部殘存氦氣。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方殼電池氦檢系統(tǒng)，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括：一組y方向上的第四傳動(dòng)模組，設(shè)置于工作臺(tái)上；一組x方向上的第五傳動(dòng)模組，設(shè)置于第四傳動(dòng)模組上；一組z方向上的第六傳動(dòng)模組，設(shè)置于第五傳動(dòng)模組上；下料機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾取組件在三維方向上移動(dòng)將電池輸送至物料輸送線(xiàn)或ng拉帶上。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供了一種方殼電池氦檢系統(tǒng)，具有空腔的工作臺(tái)；物料輸送線(xiàn)，設(shè)置于工作臺(tái)的一側(cè)，用于輸送待檢工件；上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述工作臺(tái)上并位于物料輸送線(xiàn)的上方，用于轉(zhuǎn)運(yùn)工件至氦檢機(jī)構(gòu)；氦檢機(jī)構(gòu)，設(shè)置于工作臺(tái)上并位于上料機(jī)構(gòu)的一端，用于檢測(cè)滿(mǎn)焊后電池的密封性，多組并聯(lián)設(shè)置；中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于氦檢機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)的一端，并且位于氦檢機(jī)構(gòu)一端的上方，本發(fā)明提供的方殼電池氦檢整合了氦氣的回收機(jī)構(gòu)以及激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)，使之成為了一個(gè)整體，在結(jié)構(gòu)上更加的緊湊，也讓氦檢后的電池向打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)移更加方便。其中多軸模組的應(yīng)用使得單向移動(dòng)變成多向聯(lián)動(dòng)，一定程度上節(jié)約了運(yùn)輸時(shí)間。輸時(shí)間。輸時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：林巨廣 管慶杰 汪周 金長(zhǎng)軍 洪旭民

受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽巨一科技股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.06.29

技術(shù)公布日：2022/10/4