1.本實用新型屬于芯片分選設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種半導(dǎo)體芯片分選機。

背景技術(shù)：

2.隨著芯片的應(yīng)用范圍及功能特性的增強，越來越多的芯片被用在航空航天、汽車輪船、工業(yè)、以及軍事領(lǐng)域。由于芯片屬于電子元件的核心部件，保證質(zhì)量合格的芯片對電子元件非常重要，所以需要對芯片的質(zhì)量進行檢測。但是，由于芯片的尺寸較小，使得人工檢測比較費時，導(dǎo)致芯片的檢測效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.為了解決上述問題，本實用新型提出了一種半導(dǎo)體芯片分選機。采用ccd相機對供料盤上雜亂擺放的芯片的位置進行定位和檢測，然后將符合要求的芯片選出，并有序擺放到供料盤上，有效提高了芯片分選效率，節(jié)省勞動力，提高檢測結(jié)果的準確性。

4.為達到上述目的，本實用新型按如下技術(shù)方案實施的：

5.所述的半導(dǎo)體芯片分選機包括機架、轉(zhuǎn)動安裝座、擺臂、供料盤、收納盤、ccd相機ⅰ、控制器；所述的機架中部通過安裝架懸空轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動安裝座，轉(zhuǎn)動安裝座通過設(shè)置在其上方的電機ⅰ驅(qū)動，轉(zhuǎn)動安裝座底部四周滑動設(shè)置有至少兩根擺臂，擺臂與轉(zhuǎn)動安裝座之間設(shè)有彈簧ⅰ，擺臂端部設(shè)有吸盤，轉(zhuǎn)動安裝座內(nèi)設(shè)有氣滑環(huán)，氣滑環(huán)的進氣端通過管道與真空泵連接，連接管道上設(shè)有電磁閥，出氣端通過管道與吸盤連接；所述的安裝架兩側(cè)對稱設(shè)有用于驅(qū)使擺臂向下移動的下壓機構(gòu)，安裝架兩側(cè)下方分別設(shè)有供料盤和收納盤，供料盤和收納盤底部分別設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，所述的安裝架上設(shè)有用于對供料盤進行拍照的ccd相機??；所述的控制器分別與ccd相機ⅰ、電機ⅰ、下壓機構(gòu)、電磁閥、驅(qū)動機構(gòu)電性連接。

6.優(yōu)選的，所述的擺臂有四根，繞轉(zhuǎn)動安裝座圓周方向均勻間隔設(shè)置。

7.優(yōu)選的，所述的下壓機構(gòu)包括下壓桿、凸輪、電機ⅱ、彈簧ⅱ；所述的下壓桿滑動設(shè)置在安裝架上，下壓桿底部頂住擺臂，頂部與安裝架之間設(shè)有能夠驅(qū)使下壓桿上移的彈簧ⅱ，下壓桿上方設(shè)有能夠驅(qū)使下壓桿向下移動的凸輪，凸輪通過電機ⅱ驅(qū)動，電機ⅱ與控制器信號輸出端連接。

8.優(yōu)選的，所述的下壓桿頂部轉(zhuǎn)動安裝有與凸輪相配合的滾輪。

9.優(yōu)選的，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括線性模組ⅰ和線性模組ⅱ，所述的線性模組ⅱ設(shè)置在線性模組ⅰ上且與線性模組ⅰ相互垂直交叉，線性模組ⅰ和線性模組ⅱ分別與控制器信號輸出端連接。

10.優(yōu)選的，還包括位于兩個線性模組ⅰ之間檢測機構(gòu)，所述的檢測機構(gòu)包括底座、ccd相機ⅱ、透明板、儲存盒；所述的ccd相機ⅱ設(shè)置在底座內(nèi)，底座側(cè)面上設(shè)有儲存盒，底座頂部設(shè)有向儲存盒方向傾斜的透明板。

11.本實用新型的有益效果：

12.采用ccd相機對供料盤上雜亂擺放的芯片的位置進行定位和檢測，然后將符合要

求的芯片選出，并有序擺放到供料盤上，有效提高了芯片分選效率，節(jié)省勞動力，提高檢測結(jié)果的準確性。

附圖說明

13.為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

14.圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

15.圖2是本實用新型下壓機構(gòu)安裝示意圖；

16.圖3是本實用新型氣滑環(huán)安裝示意圖；

17.圖4是本實用新型檢測機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

18.圖5是本實用新型驅(qū)動機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

19.圖6是本實用新型控制框圖；

20.圖中，1

?

機架、2

?

轉(zhuǎn)動安裝座、3

?

擺臂、4

?

供料盤、5

?

收納盤、6

?

ccd相機ⅰ、7

?

控制器、8

?

電機ⅰ、9

?

彈簧ⅰ、10

?

吸盤、11

?

氣滑環(huán)、12

?

真空泵、13

?

電磁閥、14

?

安裝架、15

?

下壓機構(gòu)、15

?

1下壓桿、15

?

2凸輪、15

?

3電機ⅱ、15

?

4彈簧ⅱ、15

?

5滾輪、16

?

驅(qū)動機構(gòu)、16

?

1線性模組ⅰ、16

?

2線性模組ⅱ、17

?

檢測機構(gòu)、17

?

1底座、17

?

2ccd相機ⅱ、17

?

3透明板、17

?

4儲存盒。

具體實施方式

21.為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的說明，以方便技術(shù)人員理解。

22.由圖1

?

6所示，所述的半導(dǎo)體芯片分選機包括機架1、轉(zhuǎn)動安裝座2、擺臂3、供料盤4、收納盤5、ccd相機ⅰ6、控制器7；所述的機架1中部通過安裝架14懸空轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動安裝座2，作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動安裝座2與機架1采用軸承連接，轉(zhuǎn)動安裝座2轉(zhuǎn)動靈活，使用壽命長。轉(zhuǎn)動安裝座2通過設(shè)置在其上方的電機ⅰ8驅(qū)動，電機ⅰ8采用伺服電機，便于控制，轉(zhuǎn)動安裝座2底部四周滑動設(shè)置有至少兩根擺臂3，擺臂3與轉(zhuǎn)動安裝座2之間設(shè)有彈簧ⅰ9，彈簧ⅰ9處于拉伸狀態(tài)，用于驅(qū)使擺臂3向上移動，擺臂3端部設(shè)有吸盤10，轉(zhuǎn)動安裝座2內(nèi)設(shè)有氣滑環(huán)11，氣滑環(huán)11的進氣端通過管道與真空泵12連接，連接管道上設(shè)有電磁閥13，出氣端通過管道與吸盤10連接，真空泵12啟動時，通過管道和氣滑環(huán)11為吸盤10提供吸力，通過控制電磁閥13的開閉，控制吸盤10是否工作；所述的安裝架14兩側(cè)對稱設(shè)有用于驅(qū)使擺臂3向下移動的下壓機構(gòu)15，安裝架14兩側(cè)下方分別設(shè)有供料盤4和收納盤5，供料盤4位于右側(cè)，收納盤5位于左側(cè)，供料盤4和收納盤5底部分別設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)16，所述的安裝架14上設(shè)有用于對供料盤4進行拍照的ccd相機ⅰ6，ccd相機ⅰ6自帶圖片分析軟件，能夠自動對圖像進行分析，ccd相機ⅰ6安裝在安裝架14的右側(cè)，與供料盤4位置相匹配；所述的控制器7分別與ccd相機ⅰ6、電機ⅰ8、下壓機構(gòu)15、電磁閥13、驅(qū)動機構(gòu)16電性連接，控制器7采用plc。工作時，將需要整理的芯片放置在供料盤4中，將芯片的收納板放置到收納盤5中，ccd相機ⅰ6對供料盤4進行拍照并分析，得到供料盤4內(nèi)的芯片位置、狀態(tài)、完整度，然后將數(shù)據(jù)傳輸給控制器7，控制器7根據(jù)輸入信號，控制驅(qū)動機構(gòu)16帶動供料盤4移動，使符合要求的芯片移動到吸盤10的正下方；

然后控制對應(yīng)側(cè)的下壓機構(gòu)15驅(qū)動擺臂3下移，使吸盤10吸住符合要求的芯片，然后下壓機構(gòu)15上移復(fù)位，擺臂3在彈簧ⅰ9的彈性作用下上移復(fù)位，再然后控制器7控制電機ⅰ8轉(zhuǎn)動，將擺臂3移動至收納盤5上方，同時控制驅(qū)動機構(gòu)16驅(qū)動收納盤5，將芯片需要擺放位置移動至吸盤10正下方；接著控制器7控制對應(yīng)側(cè)的下壓機構(gòu)15驅(qū)動擺臂3下移，將芯片有效放置到收納板上，最后控制相應(yīng)管道上的電磁閥13關(guān)閉，使吸盤10失去吸力，放置好芯片后，控制器7控制驅(qū)動機構(gòu)16復(fù)位，擺臂3復(fù)位。采用ccd相機對芯片位置進行定位和檢測，能夠直接對無序的芯片進行選取，使用更加方便；利用多根懸臂同時分別進行芯片的提取和擺放工作，有效提高了芯片分選和擺放的效率，全程由機械自動完成，減少了人工成本的投入。

23.作為優(yōu)選，擺臂3有四根，繞轉(zhuǎn)動安裝座2圓周方向均勻間隔設(shè)置，每一根擺臂3作為一個工位，使右側(cè)的擺臂3在吸取芯片的同時，左側(cè)的擺臂3同時將芯片擺放到相應(yīng)的位置，有效提高分選效率。

24.所述的下壓機構(gòu)15包括下壓桿15

?

1、凸輪15

?

2、電機ⅱ15

?

3、彈簧ⅱ15

?

4；所述的下壓桿15

?

1滑動設(shè)置在安裝架14上，下壓桿15

?

1底部頂住擺臂3，頂部與安裝架14之間設(shè)有能夠驅(qū)使下壓桿15

?

1上移的彈簧ⅱ15

?

4，下壓桿15

?

1上方設(shè)有能夠驅(qū)使下壓桿15

?

1向下移動的凸輪15

?

2，凸輪15

?

2通過電機ⅱ15

?

3驅(qū)動，電機ⅱ15

?

3與控制器7信號輸出端連接，電機ⅱ15

?

3采用伺服電機，需要下壓擺臂3時，控制器7控制電機ⅱ15

?

3轉(zhuǎn)動，電機ⅱ15

?

3帶動凸輪15

?

2轉(zhuǎn)動，驅(qū)使下壓桿15

?

1向下移動，下壓桿15

?

1驅(qū)動擺臂3下移，復(fù)位時，控制器7控制電機ⅱ15

?

3轉(zhuǎn)動，下壓桿15

?

1在彈簧ⅱ15

?

4的帶動下向上復(fù)位。

25.作為優(yōu)選，所述的下壓桿15

?

1頂部轉(zhuǎn)動安裝有與凸輪15

?

2相配合的滾輪15

?

5，滾輪15

?

5與凸輪15

?

2軸向相互垂直，凸輪15

?

2轉(zhuǎn)動時，使?jié)L輪15

?

5沿凸輪15

?

2圓周轉(zhuǎn)動，有效降低凸輪15

?

2與下壓桿15

?

1之間的摩擦，提下壓桿15

?

1及凸輪15

?

2的使用壽命。

26.作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動機構(gòu)16包括線性模組ⅰ16

?

1和線性模組ⅱ16

?

2，所述的線性模組ⅱ16

?

2設(shè)置在線性模組ⅰ16

?

1上且與線性模組ⅰ16

?

1相互垂直交叉，通過線性模組ⅰ16

?

1和線性模組ⅱ16

?

2，供料盤4和收納盤5能夠沿前后左右四個方向移動，使得在供料盤4和收納盤5內(nèi)所有位置的芯片都能移動到吸盤10的正下方。

27.作為優(yōu)選，所述的半導(dǎo)體芯片分選機還包括位于兩個線性模組ⅰ16

?

1之間檢測機構(gòu)17，所述的檢測機構(gòu)17包括底座17

?

1、ccd相機ⅱ17

?

2、透明板17

?

3、儲存盒17

?

4；所述的ccd相機ⅱ17

?

2設(shè)置在底座17

?

1內(nèi)，底座17

?

1側(cè)面上設(shè)有儲存盒17

?

4，底座17

?

1頂部設(shè)有向儲存盒17

?

4方向傾斜的透明板17

?

3，擺臂3從供料盤4上方轉(zhuǎn)動至收納盤5上方過程中，經(jīng)過檢測機構(gòu)17的正上方時，擺臂3停止，ccd相機ⅱ17

?

2對吸盤10上的芯片進行拍照并分析后傳輸給控制器7，控制器7根據(jù)輸入信息，判斷出芯片是否符合要求，若芯片損壞，控制器7控制電磁閥13關(guān)閉，將芯片放下，損壞芯片沿透明板17

?

3移動至儲存盒17

?

4內(nèi)，且控制器7不在進行后續(xù)的芯片擺放工作，通過二次檢測，對芯片的底部再次進行檢測，有效保證芯片符合要求。

28.采用ccd相機對供料盤上雜亂擺放的芯片的位置進行定位和檢測，然后將符合要求的芯片選出，并有序擺放到供料盤上，有效提高了芯片分選效率，節(jié)省勞動力，提高檢測結(jié)果的準確性。

29.最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進行了詳細的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理

解，可以在形式上和細節(jié)上對其做出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權(quán)利要求書所限定的范圍；附圖尺寸與具體實物無關(guān)，實物尺寸可任意變換。技術(shù)特征：

1.一種半導(dǎo)體芯片分選機，其特征在于：所述的半導(dǎo)體芯片分選機包括機架（1）、轉(zhuǎn)動安裝座（2）、擺臂（3）、供料盤（4）、收納盤（5）、ccd相機ⅰ（6）、控制器（7）；所述的機架（1）中部通過安裝架（14）懸空轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動安裝座（2），轉(zhuǎn)動安裝座（2）通過設(shè)置在其上方的電機?。?）驅(qū)動，轉(zhuǎn)動安裝座（2）底部四周滑動設(shè)置有至少兩根擺臂（3），擺臂（3）與轉(zhuǎn)動安裝座（2）之間設(shè)有彈簧?。?），擺臂（3）端部設(shè)有吸盤（10），轉(zhuǎn)動安裝座（2）內(nèi)設(shè)有氣滑環(huán)（11），氣滑環(huán)（11）的進氣端通過管道與真空泵（12）連接，連接管道上設(shè)有電磁閥（13），出氣端通過管道與吸盤（10）連接；所述的安裝架（14）兩側(cè)對稱設(shè)有用于驅(qū)使擺臂（3）向下移動的下壓機構(gòu)（15），安裝架（14）兩側(cè)下方分別設(shè)有供料盤（4）和收納盤（5），供料盤（4）和收納盤（5）底部分別設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)（16），所述的安裝架（14）上設(shè)有用于對供料盤（4）進行拍照的ccd相機?。?）；所述的控制器（7）分別與ccd相機?。?）、電機?。?）、下壓機構(gòu)（15）、電磁閥（13）、驅(qū)動機構(gòu)（16）電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體芯片分選機，其特征在于：所述的擺臂（3）有四根，繞轉(zhuǎn)動安裝座（2）圓周方向均勻間隔設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種半導(dǎo)體芯片分選機，其特征在于：所述的下壓機構(gòu)（15）包括下壓桿（15

?

1）、凸輪（15

?

2）、電機ⅱ（15

?

3）、彈簧ⅱ（15

?

4）；所述的下壓桿（15

?

1）滑動設(shè)置在安裝架（14）上，下壓桿（15

?

1）底部頂住擺臂（3），頂部與安裝架（14）之間設(shè)有能夠驅(qū)使下壓桿（15

?

1）上移的彈簧ⅱ（15

?

4），下壓桿（15

?

1）上方設(shè)有能夠驅(qū)使下壓桿（15

?

1）向下移動的凸輪（15

?

2），凸輪（15

?

2）通過電機ⅱ（15

?

3）驅(qū)動，電機ⅱ（15

?

3）與控制器（7）信號輸出端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半導(dǎo)體芯片分選機，其特征在于：所述的下壓桿（15

?

1）頂部轉(zhuǎn)動安裝有與凸輪（15

?

2）相配合的滾輪（15

?

5）。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的一種半導(dǎo)體芯片分選機，其特征在于：所述的驅(qū)動機構(gòu)（16）包括線性模組?。?6

?

1）和線性模組ⅱ（16

?

2），所述的線性模組ⅱ（16

?

2）設(shè)置在線性模組?。?6

?

1）上且與線性模組?。?6

?

1）相互垂直交叉，線性模組?。?6

?

1）和線性模組ⅱ（16

?

2）分別與控制器（7）信號輸出端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種半導(dǎo)體芯片分選機，其特征在于：還包括位于兩個線性模組ⅰ（16

?

1）之間檢測機構(gòu)（17），所述的檢測機構(gòu)（17）包括底座（17

?

1）、ccd相機ⅱ（17

?

2）、透明板（17

?

3）、儲存盒（17

?

4）；所述的ccd相機ⅱ（17

?

2）設(shè)置在底座（17

?

1）內(nèi)，底座（17

?

1）側(cè)面上設(shè)有儲存盒（17

?

4），底座（17

?

1）頂部設(shè)有向儲存盒（17

?

4）方向傾斜的透明板（17

?

3）。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型涉及一種半導(dǎo)體芯片分選機，屬于芯片分選設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括機架、轉(zhuǎn)動安裝座、擺臂、供料盤、收納盤、CCD相機Ⅰ、控制器；所述的機架中部通過安裝架設(shè)有轉(zhuǎn)動安裝座，轉(zhuǎn)動安裝座底部設(shè)有擺臂，擺臂與轉(zhuǎn)動安裝座之間設(shè)有彈簧Ⅰ，擺臂端部設(shè)有吸盤；所述的安裝架兩側(cè)對稱設(shè)有下壓機構(gòu)，安裝架兩側(cè)下方分別設(shè)有供料盤和收納盤，供料盤和收納盤底部分別設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，所述的安裝架上設(shè)有用于對供料盤進行拍照的CCD相機Ⅰ。采用CCD相機對供料盤上雜亂擺放的芯片的位置進行定位和檢測，然后將符合要求的芯片選出，并有序擺放到供料盤上，有效提高了芯片分選效率，節(jié)省勞動力，提高檢測結(jié)果的準確性。果的準確性。果的準確性。

技術(shù)研發(fā)人員：甘寧 黃榮獲 黃光董

受保護的技術(shù)使用者：珠海市?？浦沁_精密設(shè)備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.12.24

技術(shù)公布日：2021/11/5