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鉆探機(jī)器人

1252   編輯：管理員   來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-01 00:30:09
本發(fā)明公開一種鉆探機(jī)器人，包括鉆頭和底盤，底盤上設(shè)置有多機(jī)械腿行走機(jī)構(gòu)，底盤頂部固定連接有殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動鉆頭旋轉(zhuǎn)的第一氣動馬達(dá)，第一氣動馬達(dá)的輸出軸伸出殼體與設(shè)置在殼體前端的鉆頭固定連接，殼體內(nèi)設(shè)置有集成單元模塊，殼體內(nèi)設(shè)置有集成單元模塊，第一氣動馬達(dá)輸出軸通過萬能轉(zhuǎn)向節(jié)與鉆頭連接，集成單元模塊包括采集環(huán)境信息的信息采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制鉆探機(jī)器人運(yùn)動的控制模塊和與鉆探機(jī)器人外部終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的通信模塊，本發(fā)明鉆頭控制、鉆進(jìn)角度控制使用氣動馬達(dá)和氣動推桿等氣動元件，在鉆頭鉆進(jìn)過程中這些氣動元件的運(yùn)轉(zhuǎn)不會產(chǎn)生電火花，使得煤礦的井下作業(yè)安全性大大提高。
聲明：
“鉆探機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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