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基于單線激光雷達與測距儀的倉儲礦堆掃描裝備

665   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網  
2023-02-28 01:00:06
本發(fā)明公布了一種基于單線激光雷達與測距儀的倉儲礦堆掃描裝備，包括一個主體支架、兩套傳感器固定云臺、一臺測距儀、兩臺單線激光雷達、一臺控制終端、一塊光學反射板、兩條平行滑軌。激光雷達沿垂直于滑軌方向的視場范圍主動發(fā)射電磁波脈沖，同時記錄脈沖探測目標后的回傳時間和掃描角度，繼而依據脈沖的回傳時間計算目標與激光雷達的直線距離，并通過三角測量計算掃描視場范圍內任意點在垂直滑軌方向的輪廓坐標；測距儀沿滑軌運動方向發(fā)射脈沖，通過記錄回波信號，獲取滑軌的滑動距離；最后對多個傳感器獲取的數據進行坐標轉換、配對和拼接等操作，實現點云數據與距離數據的一一對應，獲取倉儲礦堆的表面三維點云。該發(fā)明無需多站掃描和點云配準，可解決數據遮擋和配準誤差等問題，數據采集精度高、時間效率快。
聲明：
“基于單線激光雷達與測距儀的倉儲礦堆掃描裝備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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