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自動(dòng)駕駛礦用自卸卡車環(huán)境感知系統(tǒng)及礦用自卸卡車

1057   編輯：管理員   來(lái)源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-02-28 01:00:06
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛礦用自卸卡車環(huán)境感知系統(tǒng)及礦用自卸卡車，包括車載計(jì)算單元：接收環(huán)境感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、處理，并將處理結(jié)果發(fā)送至車輛的中央控制單元；環(huán)境感知系統(tǒng)包括：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、圖像傳感器及組合導(dǎo)航設(shè)備，其中：激光雷達(dá)：探測(cè)車輛正前方及正后方的目標(biāo)信息；毫米波雷達(dá)：探測(cè)車輛正前方及兩側(cè)的目標(biāo)信息；圖像傳感器：探測(cè)車輛四周的目標(biāo)信息；組合導(dǎo)航設(shè)備設(shè)有GPS天線：實(shí)時(shí)獲取車輛的位置信息。本發(fā)明通過(guò)毫米波雷達(dá)和圖像傳感器獲取環(huán)境信息，通過(guò)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，可以彌補(bǔ)雷達(dá)本身的精度不足現(xiàn)象，增加自動(dòng)駕駛安全性，在保證正常工作、車輛安全的同時(shí)盡可能地降低成本。
聲明：
“自動(dòng)駕駛礦用自卸卡車環(huán)境感知系統(tǒng)及礦用自卸卡車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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