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融合地質(zhì)環(huán)境信息的采煤機絕對定位裝置與方法

1269   編輯：管理員   來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-02-27 00:40:14
一種融合地質(zhì)環(huán)境信息的采煤機絕對定位裝置與方法，屬于采煤機絕對定位裝置與方法。在采煤機機身上固定防爆外殼，在防爆外殼內(nèi)連接有采煤機定位裝置，所述的采煤機定位裝置包括方位傳感器、慣性測量單元、振動傳感器、超寬帶無線定位系統(tǒng)（UWB）傳感器和定位數(shù)據(jù)微處理單元，方位傳感器、慣性測量單元、振動傳感器、超寬帶無線定位系統(tǒng)（UWB）傳感器和軸編碼器的輸出端與定位數(shù)據(jù)微處理單元的輸入端連接，定位數(shù)據(jù)微處理單元的輸出端通過數(shù)據(jù)輸出接口與工控機的輸入端連接，將定位標簽等間距地布置在巷道煤壁及液壓支架上。優(yōu)點：將地質(zhì)環(huán)境信息和采煤機統(tǒng)一在同一個時空體系下，規(guī)劃采煤機運行路線，調(diào)整采煤機進尺、采高，提前規(guī)避可能產(chǎn)生危險的情形，實用，安全可靠，安裝和操作方便。
聲明：
“融合地質(zhì)環(huán)境信息的采煤機絕對定位裝置與方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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