權(quán)利要求

1.可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：包括支撐裝置本體(100)，所述支撐裝置本體(100)包括鉸接連接的非滑動支撐架(110)和滑動支撐架(130)，所述非滑動支撐架(110)、所述滑動支撐架(130)底部均與車盤底架(500)鉸接連接，所述非滑動支撐架(110)上方設(shè)置用于安裝塔架(400)的塔架連接軸(120)，所述塔架(400)由舉升油缸驅(qū)動其繞所述非滑動支撐架(110)與所述車盤底架(500)連接的鉸接點轉(zhuǎn)動；

所述非滑動支撐架(110)和所述滑動支撐架(130)上分別設(shè)有塔架鎖定裝置(200)和角度鎖定裝置(300)，所述滑動支撐架(130)包括滑動連接的滑動外套(131)和滑動內(nèi)桿(132)，所述角度鎖定裝置(300)安裝在該滑動外套(131)上，所述角度鎖定裝置(300)包括第二液壓油缸(314)以及與所述第二液壓油缸(314)連接的第二鎖定銷軸(311)，所述滑動外套(131)和所述滑動內(nèi)桿(132)上分別設(shè)有供所述第二鎖定銷軸(311)穿過的限位孔(136)，所述第二鎖定銷軸(311)從該限位孔(136)中穿過以鎖定所述滑動外套(131)與所述滑動內(nèi)桿(132)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：所述塔架鎖定裝置(200)包括第一液壓油缸(214)以及與所述第一液壓油缸(214)連接的第一鎖定銷軸(211)，通過所述第一鎖定銷軸(211)將塔架(400)鎖定在所述非滑動支撐架(110)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：所述滑動外套(131)上沿其長度方向開設(shè)第一滑槽(133)，所述滑動內(nèi)桿(132)上端安裝有滑動限位軸(135)，所述滑動限位軸(135)在該第一滑槽(133)內(nèi)滑動，從而實現(xiàn)所述滑動內(nèi)桿(132)在所述滑動外套(131)內(nèi)滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：所述塔架鎖定裝置(200)通過第一安裝側(cè)板(210)固定在所述非滑動支撐架(110)上，所述第一安裝側(cè)板(210)上設(shè)有第一解鎖檢測機(jī)構(gòu)(212)，所述第一安裝側(cè)板(210)底部相對所述第一鎖定銷軸(211)的位置還設(shè)有第一鎖定檢測機(jī)構(gòu)(213)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：所述第一安裝側(cè)板(210)與所述非滑動支撐架(110)之間焊接連接或可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：所述角度鎖定裝置(300)通過第二安裝側(cè)板(310)固定在所述滑動外套(131)上，所述第二安裝側(cè)板(310)上設(shè)有第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)(312)，所述滑動外套(131)上相對所述第二鎖定銷軸(311)的位置設(shè)置第二鎖定檢測機(jī)構(gòu)(313)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：所述第二安裝側(cè)板(310)與所述滑動外套(131)之間焊接連接或可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：所述第一液壓油缸(214)與所述第一鎖定銷軸(211)之間，和/或，所述第二液壓油缸(314)與所述第二鎖定銷軸(311)之間設(shè)置圓形的檢測盤(315)，通過所述第一解鎖檢測機(jī)構(gòu)(212)和/或所述第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)(312)感應(yīng)所述檢測盤的位置來判斷所述塔架鎖定裝置(200)和/或所述角度鎖定裝置(300)的解鎖狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一項所述的可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：所述滑動內(nèi)桿(132)上的限位孔(136)沿所述滑動內(nèi)桿(132)在所述滑動外套(131)內(nèi)滑動的方向均勻布置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：所述支撐裝置本體(100)上設(shè)有用于檢測所述塔架(400)角度變換的角度指示板，通過該角度指示板觀察所述塔架(400)的變換角度。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：所述塔架(400)上設(shè)置角度傳感器，所述角度傳感器用于檢測所述塔架(400)的變換角度，并將該檢測信號傳遞至控制系統(tǒng)，以使角度信息顯示于駕駛室顯示屏上。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及可變角度塔架支撐裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)種常見的支撐架，一般都是一個整體焊接的結(jié)構(gòu)件，且支撐架直接焊接于車架上，支撐架本身沒有改變角度的功能。

針對現(xiàn)有支撐架無法旋轉(zhuǎn)帶來的不便，現(xiàn)有技術(shù)中已有相關(guān)技術(shù)方案公開，如專利申請?zhí)枺?018210118450，申請日：2018年6月28日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種通信基站支撐塔架，該申請案公開的支撐塔架包括塔柱和塔座，所述塔座內(nèi)有隔板，所述隔板下方設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)，上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本方案中的支撐塔架結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，通過設(shè)置凸輪機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)塔架的升降與旋轉(zhuǎn)，滿足了不同地點對塔架高度要求不一的需求，且塔架角度可以調(diào)整，提高了實用性。但是該方案中的凸輪機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承載強(qiáng)度有限，并不適用于大型機(jī)械上。

綜上所述，如何克服現(xiàn)有支撐架無法實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致傾斜鉆孔不便帶來的不足，是現(xiàn)有技術(shù)亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明克服現(xiàn)有支撐架無法實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致傾斜鉆孔不便帶來的不足，提供一種可變角度塔架支撐裝置，支撐裝置本體包括鉸接連接的非滑動支撐架和滑動支撐架，支撐裝置本體上設(shè)置塔架連接軸，舉升油缸驅(qū)動塔架繞非滑動支撐架與車盤底架連接的鉸接點旋轉(zhuǎn)，利用可自由伸縮的滑動支撐架來支撐并適用塔架旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鉆機(jī)在不同角度進(jìn)行鉆孔工作，增加鉆機(jī)有角度鉆孔功能，大大提高了工作效率。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種可變角度塔架支撐裝置，包括支撐裝置本體，支撐裝置本體包括鉸接連接的非滑動支撐架和滑動支撐架，非滑動支撐架、滑動支撐架底部均與車盤底架鉸接連接，非滑動支撐架上方設(shè)置用于安裝塔架的塔架連接軸，塔架由舉升油缸驅(qū)動其繞非滑動支撐架與車盤底架連接的鉸接點轉(zhuǎn)動；

非滑動支撐架上和滑動支撐架上分別設(shè)有塔架鎖定裝置和角度鎖定裝置，滑動支撐架包括滑動連接的滑動外套和滑動內(nèi)桿，角度鎖定裝置安裝在該滑動外套上，角度鎖定裝置包括第二液壓油缸以及與第二液壓油缸連接的第二鎖定銷軸，滑動外套和滑動內(nèi)桿上分別設(shè)有供第二鎖定銷軸穿過的限位孔，第二鎖定銷軸從該限位孔中穿過以鎖定滑動外套與滑動內(nèi)桿。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步地改進(jìn)，塔架鎖定裝置包括第一液壓油缸以及與第一液壓油缸連接的第一鎖定銷軸，通過第一鎖定銷軸將塔架鎖定在非滑動支撐架上。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步地改進(jìn)，滑動外套上沿其長度方向開設(shè)第一滑槽，滑動內(nèi)桿上端安裝有滑動限位軸，滑動限位軸在該第一滑槽內(nèi)滑動，從而實現(xiàn)滑動內(nèi)桿在滑動外套內(nèi)滑動。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步地改進(jìn)，塔架鎖定裝置通過第一安裝側(cè)板固定在非滑動支撐架上，第一安裝側(cè)板上設(shè)有第一解鎖檢測機(jī)構(gòu)，第一安裝側(cè)板底部相對第一鎖定銷軸的位置還設(shè)有第一鎖定檢測機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步地改進(jìn)，第一安裝側(cè)板與非滑動支撐架之間焊接連接或可拆卸連接。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步地改進(jìn)，角度鎖定裝置通過第二安裝側(cè)板固定在滑動外套上，第二安裝側(cè)板上設(shè)有第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)，滑動外套上相對第二鎖定銷軸的位置設(shè)置第二鎖定檢測機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步地改進(jìn)，第二安裝側(cè)板與滑動外套之間焊接連接或可拆卸連接。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步地改進(jìn)，第一液壓油缸與第一鎖定銷軸之間，和/或，第二液壓油缸與第二鎖定銷軸之間設(shè)置圓形的檢測盤，通過第一解鎖檢測機(jī)構(gòu)和/或第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)感應(yīng)檢測盤的位置來判斷塔架鎖定裝置和/或角度鎖定裝置的解鎖狀態(tài)。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步地改進(jìn)，滑動內(nèi)桿上的限位孔沿滑動內(nèi)桿在滑動外套內(nèi)滑動的方向均勻布置。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步地改進(jìn)，支撐裝置本體上設(shè)有用于檢測塔架角度變換的角度指示板，通過該角度指示板觀察塔架的變換角度。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步地改進(jìn)，塔架上設(shè)置角度傳感器，角度傳感器用于檢測塔架的變換角度，并將該檢測信號傳遞至控制系統(tǒng)，以使角度信息顯示于駕駛室顯示屏上。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的一種可變角度塔架支撐裝置，支撐裝置本體包括鉸接連接的非滑動支撐架和滑動支撐架，支撐裝置本體上設(shè)置塔架連接軸，舉升油缸驅(qū)動塔架繞非滑動支撐架與車盤底架連接的鉸接點旋轉(zhuǎn)，利用可自由伸縮的滑動支撐架來支撐并適用塔架旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鉆機(jī)在不同角度進(jìn)行鉆孔工作，增加鉆機(jī)有角度鉆孔功能，大大提高了工作效率。

(2)本發(fā)明的一種可變角度塔架支撐裝置，非滑動支撐架上設(shè)有塔架鎖定裝置，塔架鎖定裝置用于將塔架鎖緊在支撐裝置本體上，以實現(xiàn)塔架與支撐裝置本體之間的緊密連接，提高鉆機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)工作時的穩(wěn)定性和安全性；滑動外套上設(shè)有角度鎖定裝置，角度鎖定裝置與限位孔相配合以鎖緊滑動內(nèi)桿和滑動外套，實現(xiàn)兩者的剛性連接，受力形態(tài)更好，適用于大型塔架的變角度支撐工作，適合推廣至不同機(jī)型。

(3)本發(fā)明的一種可變角度塔架支撐裝置，塔架鎖定裝置和角度鎖定裝置均包括解鎖檢測機(jī)構(gòu)和鎖定檢測機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)鎖定和解鎖的實時檢測，保證系統(tǒng)工作的安全性，工作人員也可以根據(jù)檢測信號進(jìn)一步控制調(diào)節(jié)液壓油缸的工作狀態(tài)，以控制塔架鎖定裝置或角度鎖定裝置的鎖定狀態(tài)。

(4)本發(fā)明的一種可變角度塔架支撐裝置，第一液壓油缸與第一鎖定銷軸之間、第二液壓油缸與第二鎖定銷軸之間設(shè)置圓形的檢測盤，檢測盤轉(zhuǎn)動時其相對接近開關(guān)的感應(yīng)距離不變，從而使得接近開關(guān)可以實現(xiàn)對檢測盤的連續(xù)檢測，有利于工作人員精準(zhǔn)判斷塔架鎖定裝置和角度鎖定裝置的解鎖狀態(tài)。

(5)本發(fā)明的一種可變角度塔架支撐裝置，在支撐裝置本體上設(shè)有用于檢測塔架角度變換的角度指示板，通過角度指示板觀察塔架具體變換角度，與此同時，也可以在塔架上設(shè)置角度傳感器，或者其他角度檢測裝置，以用于檢測塔架具體變換角度，并將該檢測信號傳遞至控制系統(tǒng)，以使角度信息直接顯示在駕駛室顯示屏上，便于駕駛?cè)藛T操控。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中可變角度塔架支撐裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中可變角度塔架支撐裝置的各部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中塔架鎖定裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中角度鎖定裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中第二安裝側(cè)板上設(shè)置的第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中可變角度塔架支撐裝置與塔架相配合的結(jié)構(gòu)示意圖(90°垂直鉆孔)；

圖7為本發(fā)明中可變角度塔架支撐裝置與塔架相配合的另一種結(jié)構(gòu)示意圖(60°傾斜鉆孔)。

示意圖中的標(biāo)號說明：

100、支撐裝置本體；110、非滑動支撐架；120、塔架連接軸；130、滑動支撐架；131、滑動外套；132、滑動內(nèi)桿；133、第一滑槽；134、第二滑槽；135、滑動限位軸；136、限位孔；

200、塔架鎖定裝置；210、第一安裝側(cè)板；211、第一鎖定銷軸；212、第一解鎖檢測機(jī)構(gòu)；213、第一鎖定檢測機(jī)構(gòu)；214、第一液壓油缸；

300、角度鎖定裝置；310、第二安裝側(cè)板；311、第二鎖定銷軸；312、第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)；313、第二鎖定檢測機(jī)構(gòu)；314、第二液壓油缸；315、檢測盤；316、感應(yīng)距離；

400、塔架；

500、車盤底架。

具體實施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1和圖2，本實施例的一種可變角度塔架支撐裝置，包括支撐裝置本體100，支撐裝置本體100包括鉸接連接的非滑動支撐架110和滑動支撐架130，非滑動支撐架110、滑動支撐架130底部均與車盤底架500鉸接連接，非滑動支撐架110上方設(shè)置用于安裝塔架400的塔架連接軸120，塔架400由舉升油缸驅(qū)動其繞非滑動支撐架110與車盤底架500連接的鉸接點轉(zhuǎn)動；

非滑動支撐架110上設(shè)有塔架鎖定裝置200，塔架鎖定裝置200包括第一液壓油缸214以及與第一液壓油缸214連接的第一鎖定銷軸211，通過第一鎖定銷軸211將塔架400鎖定在非滑動支撐架110上；

滑動支撐架130包括滑動連接的滑動外套131和滑動內(nèi)桿132，滑動外套131上安裝角度鎖定裝置300，角度鎖定裝置300包括第二液壓油缸314以及與第二液壓油缸314連接的第二鎖定銷軸311，滑動外套131和滑動內(nèi)桿132上分別設(shè)有供第二鎖定銷軸311穿過的限位孔136，第二鎖定銷軸311從該限位孔136中穿過以鎖定滑動外套131與滑動內(nèi)桿132。

現(xiàn)有技術(shù)中用于鉆機(jī)上的塔架支撐裝置通常角度不可調(diào)節(jié)，外部液壓油缸驅(qū)動塔架旋轉(zhuǎn)時，塔架支撐裝置無法實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，很不方便。而本實施例的可變角度塔架支撐裝置，在支撐裝置本體100上設(shè)置塔架連接軸120，塔架400由舉升油缸驅(qū)動其繞非滑動支撐架110與車盤底架500連接的鉸接點轉(zhuǎn)動，通過利用滑動支撐架130的自由伸縮來適應(yīng)塔架400角度的變化，從而實現(xiàn)鉆機(jī)在不同角度進(jìn)行鉆孔工作，大大提高了工作效率。

具體在本實施例中，滑動外套131上沿其長度方向開設(shè)第一滑槽133，滑動內(nèi)桿132上設(shè)有第二滑槽134，滑動內(nèi)桿132上端的第二滑槽134內(nèi)安裝有滑動限位軸135，滑動限位軸135在該第一滑槽133內(nèi)滑動，從而實現(xiàn)滑動內(nèi)桿132在滑動外套131內(nèi)滑動，使得滑動支撐架130可以自由伸縮，以適應(yīng)塔架400旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，本實施例中分別在非滑動支撐架110和滑動支撐架130上設(shè)置塔架鎖定裝置200和角度鎖定裝置300，塔架鎖定裝置200用于將塔架400鎖定在非滑動支撐架110上，角度鎖定裝置300用于將滑動連接的滑動外套131和滑動內(nèi)桿132鎖定，以實現(xiàn)塔架400與支撐裝置本體100之間的緊密連接，提高鉆機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)工作時的穩(wěn)定性和安全性。

結(jié)合圖3，作為一種實施方式，本實施例中塔架鎖定裝置200通過第一安裝側(cè)板210固定在非滑動支撐架110上，第一安裝側(cè)板210上設(shè)有第一解鎖檢測機(jī)構(gòu)212，第一安裝側(cè)板210底部相對第一鎖定銷軸211的位置還設(shè)有第一鎖定檢測機(jī)構(gòu)213。

進(jìn)一步地，第一安裝側(cè)板210與非滑動支撐架110之間可通過焊接方式實現(xiàn)固定連接，以增強(qiáng)兩者之間的連接強(qiáng)度，或者，兩者之間通過可拆卸連接的方式，例如，螺栓連接等方式，以便于第一安裝側(cè)板210與非滑動支撐架110之間的安裝拆卸。

本實施例的一種可變角度塔架支撐裝置，在非滑動支撐架110上設(shè)置塔架鎖定裝置200，當(dāng)塔架400與非滑動支撐架110平行時，塔架鎖定裝置200將塔架400與支撐裝置本體100連接為一體，本實施例中的塔架400連接有舉升油缸，該舉升油缸可以驅(qū)動塔架400繞非滑動支撐架110與車盤底架500連接的鉸接點轉(zhuǎn)動，支撐裝置本體100角度變換的驅(qū)動力也可由此舉升油缸提供，塔架400轉(zhuǎn)動過程中支撐裝置本體100的塔架連接軸120也相應(yīng)轉(zhuǎn)動。

作為一種實施方式，本實施例中在支撐裝置本體100的滑動支撐架130或非滑動支撐架110上設(shè)有用于檢測塔架400角度變換的角度指示板，通過角度指示板觀察塔架400具體變換角度，與此同時，也可以在塔架400上設(shè)置角度傳感器，或者其他角度檢測裝置，以用于檢測塔架400具體變換角度，并將該檢測信號傳遞至控制系統(tǒng)，以使角度信息直接顯示在駕駛室顯示屏上，便于駕駛?cè)藛T操控。

此外，本實施例中第一液壓油缸214與第一鎖定銷軸211之間，和/或，第二液壓油缸314與第二鎖定銷軸311之間設(shè)置圓形的檢測盤，通過第一解鎖檢測機(jī)構(gòu)212和/或第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)312感應(yīng)檢測盤的位置來判斷塔架鎖定裝置200和/或角度鎖定裝置300的鎖定狀態(tài)。

值得說明的是，本實施例中第一液壓油缸214以及第二液壓油缸314末端連接圓形的檢測盤，若采用其他形狀的檢測盤，當(dāng)油缸桿有轉(zhuǎn)動時，檢測盤隨之相應(yīng)轉(zhuǎn)動，第一解鎖檢測機(jī)構(gòu)212、第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)312與檢測盤之間的感應(yīng)距離會發(fā)生變化，當(dāng)檢測盤轉(zhuǎn)動至該感應(yīng)距離之外時，第一解鎖檢測機(jī)構(gòu)212、第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)312無法檢測到檢測盤的位置信息，從而導(dǎo)致檢測過程中斷，影響工作人員判斷塔架鎖定裝置200和角度鎖定裝置300的鎖定狀態(tài)。

具體可結(jié)合圖5進(jìn)行閱讀，圖5中展示了第二安裝側(cè)板310上設(shè)置的第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)312，具體在本實施例中，第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)312可采用位移傳感器，例如接近開關(guān)，通過螺紋連接或者卡扣連接將該第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)312固定在第二安裝側(cè)板310上的安裝孔中。

具體地，根據(jù)接近開關(guān)的工作原理可知曉，接近開關(guān)在工作時必須檢測到檢測盤315到達(dá)特定的位置，由于本實施例中采用圓形的檢測盤315，檢測盤315轉(zhuǎn)動時其相對接近開關(guān)的感應(yīng)距離316是不變的，從而使得接近開關(guān)可以實現(xiàn)對檢測盤315的連續(xù)檢測；而當(dāng)檢測盤采用其他形狀時，例如正方形或者矩形時，檢測盤相對第二安裝側(cè)板310的感應(yīng)面在轉(zhuǎn)動過程中與接近開關(guān)的距離會不斷改變，可能會導(dǎo)致感應(yīng)面位于接近開關(guān)的感應(yīng)距離316之外，從而超出接近開關(guān)的檢測范圍，導(dǎo)致檢測信號的中斷，最終不能夠連續(xù)的對檢測盤進(jìn)行持續(xù)檢測。

此外，若采用其他形狀的檢測盤，第一安裝側(cè)板210、第二安裝側(cè)板310還可能會與檢測盤接觸，第一安裝側(cè)板210、第二安裝側(cè)板310限制了檢測盤轉(zhuǎn)動，也會導(dǎo)致檢測結(jié)果不準(zhǔn)確。因此，本實施例中第一液壓油缸214與第一鎖定銷軸211之間、第二液壓油缸314與第二鎖定銷軸311之間設(shè)置圓形的檢測盤，可以實現(xiàn)持續(xù)檢測，有利于工作人員精準(zhǔn)判斷塔架鎖定裝置200和角度鎖定裝置300的鎖定狀態(tài)。

結(jié)合圖4，作為另一種實施方式，本實施例中角度鎖定裝置300通過第二安裝側(cè)板310固定在滑動外套131上，第二安裝側(cè)板310上設(shè)有第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)312，滑動外套131上相對第二鎖定銷軸311的位置設(shè)置第二鎖定檢測機(jī)構(gòu)313。

進(jìn)一步地，本實施例中第二安裝側(cè)板310與滑動外套131之間也可通過焊接方式固定連接，當(dāng)然也可以采用可拆卸連接的方式連接，以便于第二安裝側(cè)板310與滑動外套131之間的安裝拆卸。

本實施例中用于安裝第二鎖定銷軸311的第二安裝側(cè)板310與滑動內(nèi)桿132垂直設(shè)置，第二安裝側(cè)板310也可起到導(dǎo)向作用，有利于第二鎖定銷軸311垂直插入限位孔136內(nèi)，實現(xiàn)第二鎖定銷軸311與限位孔136的快速裝配。

優(yōu)選的，為了便于定量調(diào)節(jié)，本實施例中限位孔136沿滑動內(nèi)桿132在滑動外套131內(nèi)滑動的方向均勻布置，即，滑動內(nèi)桿132上的限位孔136等距布置，以對旋轉(zhuǎn)角度實現(xiàn)檔位調(diào)節(jié)，控制便捷。

此外，為了檢測第二鎖定銷軸311與限位孔136之間的配置狀態(tài)，本實施例中第二安裝側(cè)板310上還設(shè)有第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)312和/或第二鎖定檢測機(jī)構(gòu)313，通過檢測機(jī)構(gòu)的檢測可以判斷出第二鎖定銷軸311是否卡入限位孔136內(nèi)，工作人員也可以根據(jù)檢測信號進(jìn)一步控制調(diào)節(jié)第二液壓油缸314的工作狀態(tài)。

本實施例的一種可變角度塔架支撐裝置，通過在滑動支撐架130上設(shè)置角度鎖定裝置300，角度鎖定裝置300中的第二液壓油缸314和第二鎖定銷軸311連接，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)角度后，第二液壓油缸314推動第二鎖定銷軸311運(yùn)動，第二鎖定銷軸311穿過設(shè)置在滑動內(nèi)桿132和滑動外套131上的限位孔136內(nèi)，將兩者連接為一個剛性體。

結(jié)合圖6和圖7，本實施例的一種可變角度塔架支撐裝置，塔架400垂直狀態(tài)如圖6所示，大多數(shù)情況下，鉆機(jī)都在這種狀態(tài)下工作，也就是鉆孔方向與地面垂直。此時，塔架鎖定裝置200鎖止，角度鎖定裝置300穿入90°孔鎖定。

塔架400角度變換具體過程如下，以變換到60°孔為例，此處所指60°孔和90°孔均指限位孔136：

(1)當(dāng)工作人員操控控制系統(tǒng)，以控制舉升油缸驅(qū)動塔架400繞非滑動支撐架110與車盤底架500連接的鉸接點轉(zhuǎn)動時，此時角度鎖定裝置300的第二液壓油缸314縮回，與該第二液壓油缸314相連接的第二鎖定銷軸311也相應(yīng)縮回，連接軸120也相應(yīng)轉(zhuǎn)動，即，此時角度鎖定裝置300的第二鎖定銷軸311在第二液壓油缸314的帶動下從限位孔136中拔出，直至第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)312的解鎖檢測信號觸發(fā)；

即，第二液壓油缸314與第二鎖定銷軸311之間設(shè)置的圓形的檢測盤被第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)312所檢測到，第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)312的解鎖檢測信號觸發(fā)，此時角度鎖定裝置300處于解鎖狀態(tài)，相應(yīng)的，滑動支撐架130的滑動外套131和滑動內(nèi)桿132處于可相對滑動的非鎖定狀態(tài)，用于驅(qū)動塔架400轉(zhuǎn)動的舉升油缸進(jìn)一步驅(qū)動滑動外套131和滑動內(nèi)桿132相對滑動，以調(diào)整滑動支撐架130的長度，以適應(yīng)塔架400的轉(zhuǎn)動，起到輔助支撐塔架400旋轉(zhuǎn)的作用；

此處值得強(qiáng)調(diào)的是，如前所述，第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)312如接近開關(guān)在工作時必須檢測到檢測盤315到達(dá)特定的位置，由于本實施例中采用圓形的檢測盤315，檢測盤315轉(zhuǎn)動時其相對接近開關(guān)的感應(yīng)距離316不變，從而使得接近開關(guān)可以實現(xiàn)對檢測盤315的連續(xù)檢測；

若采用其他形狀的檢測盤315，由于接近開關(guān)不能實現(xiàn)對檢測盤315的連續(xù)檢測，可能會導(dǎo)致角度鎖定裝置300還沒有解鎖，檢測盤315就可能被檢測到，一旦控制系統(tǒng)根據(jù)所識別的錯誤信號而誤以為角度鎖定裝置300已經(jīng)解鎖，系統(tǒng)將會控制舉升油缸驅(qū)動滑動外套131和滑動內(nèi)桿132相對滑動，而此時角度鎖定裝置300還沒有解鎖，舉升油缸的驅(qū)動將會帶來一系列的后果，比如鎖定狀態(tài)下的滑動外套131和滑動內(nèi)桿132在外力作用下可能會有相對運(yùn)動的趨勢，從而造成滑動外套131和滑動內(nèi)桿132損壞，因此，本實施例中設(shè)置的圓形的檢測盤315可以避免因解鎖狀態(tài)識別錯誤而誤操作控制系統(tǒng)，從而避免外力對滑動外套131和滑動內(nèi)桿132造成的損壞。

(2)當(dāng)?shù)诙怄i檢測機(jī)構(gòu)312的解鎖檢測信號觸發(fā)，此時角度鎖定裝置300處于解鎖狀態(tài)，用于驅(qū)動塔架400轉(zhuǎn)動的舉升油缸縮回，塔架400繞非滑動支撐架110與車盤底架500連接的鉸接點轉(zhuǎn)動，此時，塔架連接軸120也相應(yīng)轉(zhuǎn)動，滑動內(nèi)桿132上端安裝的滑動限位軸135在滑動外套131上開設(shè)的第一滑槽133內(nèi)滑動，從而實現(xiàn)滑動內(nèi)桿132在滑動外套131內(nèi)的滑動，即，相應(yīng)的，非滑動支撐架110與滑動支撐架130的鉸接點、以及滑動支撐架130與車盤底架500連接的鉸接點均相應(yīng)轉(zhuǎn)動，通過滑動內(nèi)桿132在滑動外套130內(nèi)沿著第一滑槽133的設(shè)置方向滑動，實現(xiàn)滑動支撐架130的自由伸縮，以適應(yīng)塔架400的轉(zhuǎn)動，對旋轉(zhuǎn)中的塔架400起到支撐作用。

(3)當(dāng)塔架400角度指示板顯示60°時，操作人員根據(jù)該角度指示板顯示角度控制舉升油缸停止運(yùn)動，此時塔架400停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)然，由該舉升油缸驅(qū)動的支撐裝置本體100也停止運(yùn)動，即，滑動內(nèi)桿132和滑動外套130處于相對靜止的狀態(tài)，塔架400達(dá)到預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度，整個支撐裝置本體100處于預(yù)鎖定狀態(tài)。

(4)而后，工作人員操控控制系統(tǒng)，利用角度鎖定裝置300中的第二液壓油缸314驅(qū)動第二鎖定銷軸311插入限位孔136中以固定處于相對靜止?fàn)顟B(tài)的滑動內(nèi)桿132和滑動外套130，此時角度鎖定裝置300的第二液壓油缸314伸出，并驅(qū)動第二鎖定銷軸311將其推入60°的限位孔136內(nèi)，第二鎖定銷軸311端部的第二鎖定檢測機(jī)構(gòu)313的鎖定檢測信號被觸發(fā)，此時完成角度鎖定，工作人員或者操控系統(tǒng)根據(jù)鎖定檢測信號控制第二液壓油缸314停止驅(qū)動第二鎖定銷軸311，塔架400完成變換角度過程，相應(yīng)的，支撐裝置本體100也完成塔架400旋轉(zhuǎn)過程中的支撐過程，塔架400處于鎖定狀態(tài)，鉆機(jī)可進(jìn)行下一步工作。

(5)當(dāng)鉆機(jī)在塔架400處于上述60°的角度狀態(tài)下完成鉆孔等工作后，繼續(xù)步驟(1)的過程，即，工作人員操控控制系統(tǒng)，準(zhǔn)備變換下一個預(yù)定角度進(jìn)行鉆孔等工作時，此時角度鎖定裝置300的第二液壓油缸314驅(qū)動第二鎖定銷軸311從60°的限位孔136中縮回，直至第二解鎖檢測機(jī)構(gòu)312的解鎖檢測信號觸發(fā)，此時角度鎖定裝置300處于解鎖狀態(tài)，舉升油缸驅(qū)動滑動外套131和滑動內(nèi)桿132相對滑動，以調(diào)整滑動支撐架130的長度，適應(yīng)塔架400旋轉(zhuǎn)，當(dāng)塔架400角度指示板顯示預(yù)設(shè)角度時，舉升油缸停止運(yùn)動，塔架400停止轉(zhuǎn)動，繼而角度鎖定裝置300完成角度鎖定，使得塔架400處于該預(yù)設(shè)角度，鉆機(jī)在該預(yù)設(shè)角度下進(jìn)行工作。

以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。