權(quán)利要求

1.爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：包括兩個(gè)并列設(shè)置于塔架裝置上且由同一液壓泵供油的進(jìn)給油缸(100)，以及動(dòng)力頭(300)、動(dòng)滑輪組(500)，所述動(dòng)力頭(300)由鋼絲繩牽引，所述鋼絲繩從所述動(dòng)滑輪組(500)上繞過并固定在所述塔架裝置上，所述進(jìn)給油缸(100)用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)滑輪組(500)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)力頭(300)的上下運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)滑輪組(500)包括上下設(shè)置的第一動(dòng)滑輪(510)和第二動(dòng)滑輪(511)，所述鋼絲繩包括與所述動(dòng)力頭(300)上下兩側(cè)相連的上鋼絲繩(310)和下鋼絲繩(311)，所述上鋼絲繩(310)從所述第一動(dòng)滑輪(510)上繞過，所述下鋼絲繩(311)從所述第二動(dòng)滑輪(511)上繞過。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：所述第一動(dòng)滑輪(510)和第二動(dòng)滑輪(511)固定在同一滑輪架上，所述滑輪架固定連接于所述進(jìn)給油缸(100)的上端部且該滑輪架上還設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向支撐架。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：所述上鋼絲繩(310)和/或所述下鋼絲繩(311)的固定端與張緊裝置連接，所述張緊裝置安裝于所述塔架裝置上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：所述張緊裝置為液壓油缸和/或渦輪蝸桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：所述進(jìn)給油缸(100)包括缸筒(110)以及套設(shè)于該缸筒(110)內(nèi)的缸桿(111)，所述缸桿(111)可相對所述缸筒(110)的兩端部向外伸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：所述缸桿(111)包括獨(dú)立設(shè)置的上活塞桿(1110)和下活塞桿(1111)，所述上活塞桿(1110)、下活塞桿(1111)分別與所述缸筒(110)之間形成相互連通的上有桿腔(130)、下有桿腔(140)，所述上活塞桿(1110)與所述下活塞桿(1111)之間形成無桿腔(150)；

所述下活塞桿(1111)中部開設(shè)用于提供液壓油的第一通道(1201)和第二通道(1202)，所述第一通道(1201)與所述無桿腔(150)相連通，所述第二通道(1202)與所述下有桿腔(140)相連通，通過第一通道(1201)向無桿腔(150)內(nèi)或通過第二通道(1202)向下有桿腔(140)內(nèi)注入液壓油，驅(qū)動(dòng)所述上活塞桿(1110)、下活塞桿(1111)保持同步運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：位于所述無桿腔(150)一側(cè)的上活塞桿(1110)向所述缸筒(110)筒壁方向擴(kuò)張形成上緩沖柱，位于所述缸筒(110)頂部的上有桿腔(130)向位于中心的上活塞桿(1110)縮進(jìn)形成上緩沖內(nèi)孔(120)，上緩沖柱與所述上緩沖內(nèi)孔(120)相匹配形成上緩沖通道。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：在所述無桿腔(150)內(nèi)設(shè)置限位裝置以對所述上活塞桿(1110)和所述下活塞桿(1111)的縮回運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，所述限位裝置為沿所述缸筒(110)周向設(shè)置的環(huán)形限位塊(125)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：所述下活塞桿(1111)末端延伸至無桿腔(150)內(nèi)形成下緩沖柱，并與所述缸筒(110)筒壁之間形成下緩沖內(nèi)孔(121)，所述下緩沖內(nèi)孔(121)與所述限位裝置相匹配形成下緩沖通道。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：所述上緩沖內(nèi)孔(111)與所述下有桿腔(140)相連通的油路上設(shè)置第一單向閥(113)和順序閥(114)。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)形限位塊(125)上設(shè)置第二單向閥(123)和節(jié)流閥(124)。

13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)滑輪組(500)頂部設(shè)有固定在所述塔架裝置上的塔頂定滑輪(200)，所述上鋼絲繩(310)從該塔頂定滑輪(200)上繞過。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：所述塔頂定滑輪(200)包括并列設(shè)置的第一塔頂定滑輪(210)和第二塔頂定滑輪(211)。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：所述塔頂定滑輪(200)為獨(dú)立設(shè)置的大直徑定滑輪。

16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)滑輪組(500)底部設(shè)有固定在所述塔架裝置上的塔底定滑輪(400)，所述下鋼絲繩(311)從該塔底定滑輪(400)上繞過。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)。

背景技術(shù)

大型爆破孔鉆機(jī)一般應(yīng)用于露天礦的鉆孔操作，對于大型露天礦，尤其是露天金屬礦，對鉆孔直徑、鉆孔深度、鉆孔壓力都有更高的要求?，F(xiàn)有鉆機(jī)使用單個(gè)進(jìn)給油缸，在鉆孔直徑、鉆孔深度、鉆孔壓力三方面都無法達(dá)到某些礦區(qū)現(xiàn)場的要求。

針對現(xiàn)有爆破孔鉆機(jī)鉆孔能力較差導(dǎo)致無法滿足礦區(qū)工作要求的不足，現(xiàn)有技術(shù)中已有相關(guān)技術(shù)方案公開，如專利申請?zhí)枺?017105404630，申請日：2017年7月5日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種大型礦用鉆機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)，該申請案公開的進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)置于塔架上，并可沿塔架上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給系統(tǒng)的底部設(shè)置有主動(dòng)鏈輪、馬達(dá)和由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的減速齒輪，減速齒輪的輸出端與主動(dòng)鏈輪相連，頂部設(shè)置有被動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪外嚙合套設(shè)有鏈條，其中一條鏈條上固定設(shè)置有固定于塔架上的鏈條固定座，另一條鏈條上固定設(shè)置有推進(jìn)設(shè)備，減速齒輪將馬達(dá)的動(dòng)力輸出至主動(dòng)鏈輪，并傳輸至被動(dòng)鏈輪，從而帶動(dòng)整個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)在塔架頂部和底部之間上下運(yùn)動(dòng)。

該方案利用了液壓馬達(dá)和減速箱來產(chǎn)生可調(diào)節(jié)扭矩、由鏈輪和鏈條將扭矩轉(zhuǎn)換為推進(jìn)力的方式，初步解決推進(jìn)系統(tǒng)在自身推進(jìn)力作用下的壓桿穩(wěn)定性問題，但是齒輪嚙合過程噪音大，容易出現(xiàn)齒輪抖動(dòng)現(xiàn)象，且液壓馬達(dá)體積大，安裝不便，進(jìn)給動(dòng)力有限。

綜上所述，如何克服現(xiàn)有爆破孔鉆機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)力不足帶來的不便，是現(xiàn)有技術(shù)中亟需解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明克服現(xiàn)有爆破孔鉆機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)力不足帶來的不便，提供一種爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，在塔架裝置兩側(cè)布置兩套單獨(dú)的油缸進(jìn)給系統(tǒng)，兩套液壓油缸同時(shí)作用，屬于并聯(lián)狀態(tài)，壓力和流量相同，進(jìn)給油缸有相同的負(fù)載，可以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，保證動(dòng)力頭兩側(cè)同時(shí)受力且受力均衡，工作時(shí)進(jìn)給油缸的力轉(zhuǎn)化為動(dòng)力頭的下壓力和上提力。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，包括兩個(gè)并列設(shè)置于塔架裝置上且由同一液壓泵供油的進(jìn)給油缸，以及動(dòng)力頭、動(dòng)滑輪組，動(dòng)力頭由鋼絲繩牽引，鋼絲繩從動(dòng)滑輪組上繞過并固定在塔架裝置上，進(jìn)給油缸用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑輪組運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的上下運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，動(dòng)滑輪組包括上下設(shè)置的第一動(dòng)滑輪和第二動(dòng)滑輪，鋼絲繩包括與動(dòng)力頭上下兩側(cè)相連的上鋼絲繩和下鋼絲繩，上鋼絲繩從第一動(dòng)滑輪上繞過，下鋼絲繩從第二動(dòng)滑輪上繞過。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，第一動(dòng)滑輪和第二動(dòng)滑輪固定在同一滑輪架上，滑輪架固定連接于進(jìn)給油缸的上端部且該滑輪架上還設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向支撐架，滑輪架固定連接于進(jìn)給油缸的上端部且該滑輪架上還設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向支撐架。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，上鋼絲繩和/或下鋼絲繩的固定端與張緊裝置連接，張緊裝置安裝于塔架裝置上。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，張緊裝置為液壓油缸和/或渦輪蝸桿。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，進(jìn)給油缸包括缸筒以及套設(shè)于該缸筒內(nèi)的缸桿，缸桿可相對缸筒的兩端部向外伸出。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，缸桿包括獨(dú)立設(shè)置的上活塞桿和下活塞桿，上活塞桿、下活塞桿分別與缸筒之間形成相互連通的上有桿腔、下有桿腔，上活塞桿與下活塞桿之間形成無桿腔；下活塞桿中部開設(shè)用于提供液壓油的第一通道和第二通道，第一通道與無桿腔相連通，第二通道與下有桿腔相連通，通過第一通道向無桿腔內(nèi)或通過第二通道向下有桿腔內(nèi)注入液壓油，驅(qū)動(dòng)上活塞桿、下活塞桿保持同步運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，位于無桿腔一側(cè)的上活塞桿向缸筒筒壁方向擴(kuò)張形成上緩沖柱，位于缸筒頂部的上有桿腔向位于中心的上活塞桿縮進(jìn)形成上緩沖內(nèi)孔，上緩沖柱與上緩沖內(nèi)孔相匹配形成上緩沖通道。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，在無桿腔內(nèi)設(shè)置限位裝置以對上活塞桿和下活塞桿的縮回運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，限位裝置為沿缸筒周向設(shè)置的環(huán)形限位塊。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，下活塞桿末端延伸至無桿腔內(nèi)形成下緩沖柱，并與缸筒筒壁之間形成下緩沖內(nèi)孔，下緩沖內(nèi)孔與限位裝置相匹配形成下緩沖通道。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，上緩沖內(nèi)孔與下有桿腔相連通的油路上設(shè)置第一單向閥和順序閥。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，環(huán)形限位塊上設(shè)置第二單向閥和節(jié)流閥。

作為本發(fā)明作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，動(dòng)滑輪組頂部設(shè)有固定在塔架裝置上的塔頂定滑輪，上鋼絲繩從該塔頂定滑輪上繞過。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，塔頂定滑輪為獨(dú)立設(shè)置的大直徑定滑輪。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，塔頂定滑輪包括并列設(shè)置的第一塔頂定滑輪和第二塔頂定滑輪。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，動(dòng)滑輪組底部設(shè)有固定在塔架裝置上的塔底定滑輪，下鋼絲繩從該塔底定滑輪上繞過。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的一種爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，在塔架裝置兩側(cè)布置兩套單獨(dú)的油缸進(jìn)給系統(tǒng)，通過液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，兩套液壓油缸同時(shí)作用，使得鉆孔的下壓力和上提力都得到了極大的提高；使用此進(jìn)給系統(tǒng)，可以使鉆機(jī)達(dá)到更大的進(jìn)給力，從而適用于更多的工作條件。

(2)本發(fā)明的一種爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，兩側(cè)進(jìn)給油缸由同一個(gè)液壓泵供油，屬于并聯(lián)狀態(tài)，壓力和流量相同，兩側(cè)進(jìn)給油缸牽引同一個(gè)動(dòng)力頭，進(jìn)給油缸有相同的負(fù)載，可以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，保證動(dòng)力頭兩側(cè)同時(shí)受力且受力均衡，工作時(shí)進(jìn)給油缸的力轉(zhuǎn)化為動(dòng)力頭的下壓力和上提力；否則，動(dòng)力頭被進(jìn)給油缸拉成傾斜狀態(tài)，進(jìn)給油缸的力會部分轉(zhuǎn)化為側(cè)向力，對結(jié)構(gòu)件造成損傷，摩擦力增大，下壓上提功能受影響，進(jìn)而影響整機(jī)穩(wěn)定性。

(3)本發(fā)明的一種爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，在鉆孔壓力變大、鉆孔深度變大的時(shí)候，其中的雙活塞桿液壓油缸可以承受更高的工作壓力、具有更長的工作行程，采用雙進(jìn)給液壓缸代替了雙液壓馬達(dá)和減速機(jī)裝置，大大節(jié)省了鉆機(jī)塔架的橫向空間，解決了進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不夠緊湊的問題；與單液壓缸進(jìn)給液壓系統(tǒng)相比，雙液壓缸可以避免單個(gè)液壓缸的直徑太大，加工困難、局部空間要求較大的問題，用兩個(gè)尺寸適當(dāng)?shù)囊簤焊准纯蓾M足對鉆孔更大下壓力的要求。

(4)本發(fā)明的一種爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，雙活塞桿液壓油缸可以將細(xì)長的單活塞桿變?yōu)閮筛^短的活塞桿，這樣液壓油缸的加工制作過程更容易，且更短的活塞桿獲得了更好的壓桿穩(wěn)定性，從而滿足鉆機(jī)對更大鉆孔深度的要求。

(5)本發(fā)明的一種爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，上緩沖柱與上緩沖內(nèi)孔相匹配形成上緩沖通道，下緩沖內(nèi)孔與限位裝置相匹配形成下緩沖通道，在上活塞桿伸出運(yùn)動(dòng)極限以及下活塞桿縮回運(yùn)動(dòng)極限時(shí)，可以減輕上緩沖柱與筒壁之間或者下緩沖柱與限位裝置之間的壓力，限制上活塞桿伸出速度，讓其平穩(wěn)接觸缸筒，以防沖擊太大，導(dǎo)致動(dòng)力頭和鉆桿抖動(dòng)。

(6)本發(fā)明的一種爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，在環(huán)形限位塊上設(shè)置兩個(gè)第二單向閥，當(dāng)高壓油反向進(jìn)入無桿腔，可以通過環(huán)形限位塊上設(shè)置的第二單向閥順利進(jìn)入環(huán)形限位塊的上下腔，此時(shí)第二單向閥可以保證此時(shí)的環(huán)形限位塊的上下液壓力相等，以防缸筒受力不平衡，而產(chǎn)生無序運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)與塔架裝置的配合示意圖；

圖2為本發(fā)明中雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)的局部放大示意圖；

圖3為本發(fā)明中雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)的工作原理示意圖；

圖4為本發(fā)明的一種爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)的上下活塞桿的工作原理示意圖；

圖6為本發(fā)明中滑輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中雙活塞桿液壓油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中環(huán)形限位塊上安裝第二單向閥及節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號說明：

100、進(jìn)給油缸；110、缸筒；111、缸桿；1110、上活塞桿；1111、下活塞桿；112、上緩沖柱塞；113、第一單向閥；114、順序閥；120、上緩沖內(nèi)孔；121、下緩沖內(nèi)孔；122、下緩沖柱塞；123、第二單向閥；124、節(jié)流閥；125、環(huán)形限位塊；1201、第一通道；1202、第二通道；130、上有桿腔；140、下有桿腔；150、無桿腔；

200、塔頂定滑輪；210、第一塔頂定滑輪；211、第二塔頂定滑輪；

300、動(dòng)力頭；310、上鋼絲繩；311、下鋼絲繩；312、第一張緊裝置；313、第二張緊裝置；

400、塔底定滑輪；

500、動(dòng)滑輪組；510、第一動(dòng)滑輪；511、第二動(dòng)滑輪；512、導(dǎo)向條；

600、第一通道液壓油源；610、第二通道液壓油源。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1，本實(shí)施例的一種爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，包括兩個(gè)并列設(shè)置于塔架裝置上且由同一液壓泵供油的進(jìn)給油缸100，以及動(dòng)力頭300、動(dòng)滑輪組500，動(dòng)力頭300由鋼絲繩牽引，鋼絲繩從動(dòng)滑輪組500上繞過并固定在塔架裝置上，進(jìn)給油缸100用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑輪組500運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭300的上下運(yùn)動(dòng)。

具體在本實(shí)施例中，兩個(gè)并列設(shè)置且由同一液壓泵供油的進(jìn)給油缸100共同驅(qū)動(dòng)同一動(dòng)力頭300上下運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力頭300包括液壓馬達(dá)和減速機(jī)，液壓馬達(dá)可提供足夠的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，即液壓馬達(dá)提供足夠的扭矩，動(dòng)力頭300的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由動(dòng)力輸出端輸出，動(dòng)力輸出端下方連接鉆桿和鉆頭，鉆桿、鉆頭與動(dòng)力輸出端同時(shí)旋轉(zhuǎn)，配合鋼絲繩的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆桿的下壓和上提，從而實(shí)現(xiàn)鉆孔操作。

值得說明的是，本實(shí)施例中兩側(cè)進(jìn)給油缸100由同一個(gè)液壓泵供油，屬于并聯(lián)狀態(tài)，壓力和流量相同；兩側(cè)進(jìn)給油缸100牽引同一個(gè)動(dòng)力頭300，所以進(jìn)給油缸100有相同的負(fù)載，同步運(yùn)行。對于本實(shí)施例中的兩個(gè)進(jìn)給油缸100，液壓泵在進(jìn)給工況時(shí)，可設(shè)置為單獨(dú)為這兩個(gè)進(jìn)給油缸100提供壓力油，以使兩個(gè)進(jìn)給油缸100提供的動(dòng)力同步且保持一致。

此外，雙油缸同步伸出才能保證動(dòng)力頭300兩側(cè)同時(shí)受力且受力均衡，工作時(shí)進(jìn)給油缸100的力才能轉(zhuǎn)化為動(dòng)力頭300的下壓力和上提力。如果不同步，動(dòng)力頭300會被進(jìn)給油缸100拉成傾斜狀態(tài)，進(jìn)給油缸100的力會部分轉(zhuǎn)化為側(cè)向力，對結(jié)構(gòu)件造成損傷，摩擦力增大，下壓上提功能受影響，進(jìn)而影響整機(jī)穩(wěn)定性。

本發(fā)明的一種爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，在塔架裝置兩側(cè)布置兩套單獨(dú)的油缸進(jìn)給系統(tǒng)，通過液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，兩套液壓油缸同時(shí)作用，使得鉆孔的下壓力和上提力都得到了極大的提高。

結(jié)合圖2至圖4，具體在本實(shí)施例中，動(dòng)滑輪組500包括上下設(shè)置的第一動(dòng)滑輪510和第二動(dòng)滑輪511，鋼絲繩包括與動(dòng)力頭300上下兩側(cè)相連的上鋼絲繩310和下鋼絲繩311，上鋼絲繩310從第一動(dòng)滑輪510上繞過，下鋼絲繩311從第二動(dòng)滑輪511上繞過。

優(yōu)選的，結(jié)合圖6，為了便于安裝固定，本實(shí)施例中第一動(dòng)滑輪510和第二動(dòng)滑輪511固定在同一滑輪架上，滑輪架固定連接于進(jìn)給油缸100的上端部且該滑輪架上還設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向支撐架；具體地，本實(shí)施例中滑輪架側(cè)面固定安裝尼龍滑塊，并將滑輪架總成安裝在塔架裝置的C形槽鋼內(nèi)，被槽鋼約束后，滑輪架總成僅可沿槽鋼滑動(dòng)。進(jìn)給油缸100通過驅(qū)動(dòng)滑輪架上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一動(dòng)滑輪510和第二動(dòng)滑輪511上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在鋼絲繩的摩擦作用下，第一動(dòng)滑輪510和第二動(dòng)滑輪511發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩上下提拉帶動(dòng)動(dòng)力頭300上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中動(dòng)滑輪組500頂部設(shè)有固定在塔架裝置上的塔頂定滑輪200，上鋼絲繩310從該塔頂定滑輪200上繞過；作為一種實(shí)施方式，本實(shí)施例中塔頂定滑輪200包括并列設(shè)置的第一塔頂定滑輪210和第二塔頂定滑輪211。本實(shí)施例中第一塔頂定滑輪210和第二塔頂定滑輪211傾斜設(shè)計(jì)，以解決橫向空間不夠并排布置兩個(gè)滑輪的問題；當(dāng)然，作為一種實(shí)施方式，本實(shí)施例中塔頂定滑輪200也可以為獨(dú)立設(shè)置的大直徑定滑輪。

具體地，上鋼絲繩310的自由端與動(dòng)力頭300連接，上鋼絲繩310依次從第一塔頂定滑輪210、第二塔頂定滑輪211和第一動(dòng)滑輪510上繞過，上鋼絲繩310的固定端與塔架裝置連接。

同樣的，為了減小摩擦阻力，本實(shí)施例中動(dòng)滑輪組500底部設(shè)有固定在塔架裝置上的塔底定滑輪400，下鋼絲繩311從該塔底定滑輪400上繞過。

具體地，下鋼絲繩311的自由端與動(dòng)力頭300連接，下鋼絲繩311依次從塔底定滑輪400和第二動(dòng)滑輪511上繞過，下鋼絲繩311的固定端與塔架裝置連接。

本實(shí)施例中所指“自由端”是指能夠隨動(dòng)力頭300上下運(yùn)動(dòng)的一端，“固定端”是指固定在塔架裝置500上的一端。

作為一種實(shí)施方式，為了給鋼絲繩提供張緊力，防止鋼絲繩產(chǎn)生磨損、脫出等風(fēng)險(xiǎn)，本實(shí)施例中上鋼絲繩310和下鋼絲繩311的固定端與張緊裝置連接，張緊裝置安裝于塔架裝置上。

具體在本實(shí)施例中，張緊裝置包括與上鋼絲繩310的固定端相連的第一張緊裝置312，以及，與下鋼絲繩311的固定端相連的第二張緊裝置313，第一張緊裝置312和第二張緊裝置313可以為液壓油缸和/或渦輪蝸桿，當(dāng)張緊裝置為液壓油缸時(shí)，系統(tǒng)工作過程中，油缸桿腔有壓力油進(jìn)入，油缸回縮或保持回縮趨勢，始終拉緊鋼絲繩，可以給動(dòng)力頭300提供平穩(wěn)的拉力，驅(qū)動(dòng)其上下升降，實(shí)現(xiàn)鉆孔進(jìn)給。

此外，結(jié)合圖3和圖5，本實(shí)施例中進(jìn)給油缸100包括缸筒110以及套設(shè)于該缸筒110內(nèi)的缸桿111，缸桿111可相對缸筒110的兩端部向外伸出。即，本實(shí)施例中的缸桿111可以在缸筒110內(nèi)向兩端伸縮，缸桿111相對缸筒110形成上活塞桿1110和下活塞桿1111，進(jìn)一步地，為了提高進(jìn)給油缸100的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中在導(dǎo)向支撐架設(shè)置導(dǎo)向條512，導(dǎo)向條512起到導(dǎo)向作用，以平穩(wěn)傳輸動(dòng)力。

作為一種實(shí)施方式，本實(shí)施例中缸桿111包括獨(dú)立設(shè)置的上活塞桿1110和下活塞桿1111，上活塞桿1110、下活塞桿1111分別與缸筒110之間形成相互連通的上有桿腔130、下有桿腔140，上活塞桿1110與下活塞桿1111之間形成無桿腔150；下活塞桿1111中部開設(shè)用于提供液壓油的第一通道1201和第二通道1202，第一通道1201與無桿腔150相連通，第二通道1202與下有桿腔140相連通，通過第一通道1201向無桿腔150內(nèi)或通過第二通道1202向下有桿腔140內(nèi)注入液壓油，驅(qū)動(dòng)上活塞桿1110、下活塞桿1111保持同步運(yùn)動(dòng)。

值得說明的是，現(xiàn)有技術(shù)中采用單液壓油缸的進(jìn)給系統(tǒng)容易存在壓桿穩(wěn)定性的問題，特別是在鉆孔壓力變大、鉆孔深度變大的時(shí)候，需要進(jìn)給油缸100承受更高的工作壓力、具有更長的工作行程。此時(shí)，液壓油缸更容易出現(xiàn)穩(wěn)定性問題，進(jìn)而動(dòng)力頭300失控，存在極大的安全隱患，而且大直徑、大行程的油缸加工也非常困難。

而本實(shí)施例中采用的雙活塞桿液壓油缸，與液壓馬達(dá)和單桿液壓缸不同的是，雙活塞桿液壓油缸中的活塞桿由兩個(gè)獨(dú)立設(shè)置的上活塞桿1110、下活塞桿1111組成，上活塞桿1110、下活塞桿1111之間可以同步運(yùn)動(dòng)，從而大幅提高活塞桿驅(qū)動(dòng)過程的穩(wěn)定性，具體如圖7所示。

本實(shí)施例中所指上有桿腔130、下有桿腔140是指上活塞桿1110、下活塞桿1111安裝于該腔體內(nèi)，而無桿腔150是指上活塞桿1110、下活塞桿1111之間的空隙形成的腔體結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中下活塞桿1111中部開設(shè)用于提供液壓油的第一通道1201和第二通道1202，第一通道1201與無桿腔150相連通，第二通道1202與下有桿腔140相連通，通過第一通道1201向無桿腔150內(nèi)注入液壓油，或者，通過第二通道1202向下有桿腔140內(nèi)注入液壓油，驅(qū)動(dòng)雙活塞桿液壓油缸的上活塞桿1110、下活塞桿1111之間保持同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉆孔裝置的上提和下壓。

進(jìn)一步地，由于雙活塞桿液壓油缸兩端都可以運(yùn)動(dòng)，為了對上活塞桿1110、下活塞桿1111的運(yùn)動(dòng)極限進(jìn)行限制，同時(shí)也為了避免上活塞桿1110、下活塞桿1111相對的一側(cè)相互接觸碰撞，本實(shí)施例中在無桿腔150內(nèi)設(shè)置限位裝置以對上活塞桿1110和下活塞桿1111的縮回運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位。

優(yōu)選的，限位裝置設(shè)置于缸筒110中部，由該限位裝置分隔開的上活塞桿1110與下活塞桿1111沿缸筒110長度方向?qū)ΨQ設(shè)置。作為一種實(shí)施方式，本實(shí)施例中限位裝置為沿缸筒110周向設(shè)置的環(huán)形限位塊125。

具體在本實(shí)施例中，位于無桿腔150一側(cè)的上活塞桿1110向缸筒110筒壁方向擴(kuò)張形成上緩沖柱，位于缸筒110頂部的上有桿腔130向位于中心的上活塞桿1110縮進(jìn)形成上緩沖內(nèi)孔120，上緩沖柱與上緩沖內(nèi)孔120相匹配形成上緩沖通道。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中下活塞桿1111末端延伸至無桿腔150內(nèi)形成下緩沖柱，并與缸筒110筒壁之間形成下緩沖內(nèi)孔121，下緩沖內(nèi)孔121與限位裝置相匹配形成下緩沖通道。

此外，為了提高上緩沖通道和下緩沖通道的緩沖能力，在上活塞桿1110伸出運(yùn)動(dòng)極限以及下活塞桿1111縮回運(yùn)動(dòng)極限時(shí)，減輕上緩沖柱與筒壁之間或者下緩沖柱與限位裝置之間的壓力，限制上活塞桿1110伸出速度，讓其平穩(wěn)接觸缸筒110，以防沖擊太大，導(dǎo)致動(dòng)力頭300和鉆桿抖動(dòng)，本實(shí)施例中在上緩沖柱上設(shè)有上緩沖柱塞112，和/或，在下緩沖柱上設(shè)置下緩沖柱塞122，上緩沖柱塞112或下緩沖柱塞122可以采用橡膠材料制成，橡膠材料具有彈性，可以起到較好的緩沖效果。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中環(huán)形限位塊125上設(shè)置兩個(gè)第二單向閥123以及一個(gè)節(jié)流閥124，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥124的大小控制緩沖壓力的大小，以適應(yīng)不同鉆桿大小和提桿速度對緩沖效果的要求。

優(yōu)選的，本實(shí)施例中位于上有桿腔130內(nèi)的上緩沖內(nèi)孔120與下有桿腔140相連通，此時(shí)可以將經(jīng)過上緩沖柱塞112緩沖后的液壓油路與下有桿腔140相連通。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中上緩沖內(nèi)孔120與下有桿腔140相連通的油路上設(shè)置第一單向閥113。

作為一種實(shí)施方式，為了控制緩沖壓力的大小，本實(shí)施例中上緩沖內(nèi)孔120與下有桿腔140相連通的油路上還設(shè)置順序閥114。

結(jié)合圖7和圖8，本發(fā)明的雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，通過動(dòng)滑輪組500牽引動(dòng)力頭300上升下降，上活塞桿1110、下活塞桿1111全部縮回時(shí)，動(dòng)力頭300處于最高位置，鉆桿被提起。

下面結(jié)合動(dòng)力頭300上下運(yùn)動(dòng)概述活塞桿的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)過程，具體地，當(dāng)?shù)谝煌ǖ酪簤河驮?00向無桿腔150中提供高壓油時(shí)，高壓油通過下活塞桿1111的第一通道1201進(jìn)入雙活塞桿液壓油缸中間的由下緩沖內(nèi)孔121形成的無桿腔150內(nèi)。上緩沖內(nèi)孔120形成的上有桿腔130以及下活塞桿1111所處位置的下有桿腔140的低壓油通過下活塞桿1111的第二通道1202回到第二通道液壓油源610。

由于環(huán)形限位塊125的上下壓力相等，上緩沖內(nèi)孔120形成的上有桿腔130以及下活塞桿1111所處位置的下有桿腔140的壓力都為低壓回油壓力，因此缸筒110所受液壓力平衡，缸筒110處于靜止?fàn)顟B(tài)。上活塞桿1110底面受高壓、頂面受低壓，且底面面積大、頂面面積小，因此，上活塞桿1110被無桿腔150內(nèi)的高壓油推出，帶動(dòng)動(dòng)力頭300和鉆桿向下進(jìn)給鉆孔。

而后，上活塞桿1110的上緩沖柱塞112進(jìn)入缸筒110頂部的上緩沖內(nèi)孔120，上緩沖內(nèi)孔120形成的上有桿腔130產(chǎn)生緩沖壓力，限制上活塞桿1110伸出速度，讓其平穩(wěn)接觸缸筒110，以防沖擊太大，導(dǎo)致動(dòng)力頭300和鉆桿抖動(dòng)。通過調(diào)節(jié)上緩沖內(nèi)孔120與下有桿腔140相連通油路上設(shè)置的順序閥114的設(shè)定值，可以控制緩沖壓力的大小，以適應(yīng)不同鉆孔負(fù)載和鉆孔速度對緩沖效果的要求。反向時(shí)，高壓油可以通過上緩沖內(nèi)孔120與下有桿腔140相連通油路上設(shè)置的第一單向閥113順利進(jìn)入上緩沖內(nèi)孔120形成的上有桿腔130內(nèi)，以防止鉆桿啟動(dòng)緩慢的問題。

當(dāng)上活塞桿1110接觸缸筒110后，缸筒110上下所受液壓力失去平衡，缸筒110跟隨上活塞桿1110進(jìn)一步上行，直至缸筒110底面接觸下活塞桿1111上設(shè)置的下緩沖柱塞122，雙活塞桿液壓油缸處于完全伸出狀態(tài)，動(dòng)力頭300處于最低位置，鉆桿進(jìn)給深度最大。

當(dāng)?shù)诙ǖ酪簤河驮?10提供高壓油時(shí)，高壓油同時(shí)進(jìn)入上緩沖內(nèi)孔120形成的上、下有桿腔。雙活塞桿液壓油缸中間的下緩沖內(nèi)孔121形成的無桿腔150將低壓油排回?zé)o桿腔150。上、下有桿腔的壓力相等，因此，缸筒110所受液壓力平衡，缸筒110不動(dòng)。上活塞桿1110頂面受高壓、底面受低壓，因此上活塞桿1110向下縮回，提升動(dòng)力頭和鉆桿。直至上活塞桿1110接觸環(huán)形限位塊125，上活塞桿1110帶動(dòng)缸筒110進(jìn)一步下行。

而后，下活塞桿1111的下緩沖柱塞122與缸筒110中間的環(huán)形限位塊125之間形成緩沖通道，無桿腔150產(chǎn)生緩沖壓力，限制上活塞桿1110和缸筒110的縮回速度，讓其平穩(wěn)接觸下活塞桿1111，以防沖擊太大，導(dǎo)致動(dòng)力頭300和鉆桿抖動(dòng)。無桿腔150內(nèi)的液壓油通過環(huán)形限位塊125上設(shè)置的節(jié)流閥124進(jìn)入回油通道，調(diào)節(jié)節(jié)流閥124的開口大小可以控制緩沖壓力的大小，以適應(yīng)不同鉆桿大小和提桿速度對緩沖效果的要求。反向時(shí)，高壓油可以通過環(huán)形限位塊125上設(shè)置的第一單向閥113順利進(jìn)入環(huán)形限位塊125的上下腔，以防缸筒110受力不平衡，無序運(yùn)動(dòng)。

此處值得強(qiáng)調(diào)的是，假設(shè)在以下工況：下活塞桿1111固定，當(dāng)缸筒110與下活塞桿1111沒有完全接觸時(shí)，即，此時(shí)緩沖行程沒有走完，動(dòng)力頭300沒有被提至最高處。此時(shí)，若無桿腔150進(jìn)高壓油，會將上活塞桿1110頂出，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭300下降。此時(shí)會出現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象：無桿腔150的高壓油會作用在環(huán)形限位塊125上端的環(huán)形面積上，帶動(dòng)缸筒110先向下運(yùn)動(dòng)，使其與下活塞桿1111完全接觸，之后上活塞桿1110才會伸出，動(dòng)力頭300和鉆桿才會下降。

本發(fā)明為解決上一問題，在環(huán)形限位塊125上設(shè)置兩個(gè)第二單向閥123，優(yōu)選的，兩個(gè)第二單向閥123沿缸筒110軸心對稱布置，當(dāng)高壓油反向進(jìn)入無桿腔150，可以通過環(huán)形限位塊125上設(shè)置的第二單向閥123順利進(jìn)入環(huán)形限位塊125的上下腔，此時(shí)第二單向閥123可以保證此時(shí)的環(huán)形限位塊125的上下液壓力相等，以防缸筒110受力不平衡，避免缸筒110產(chǎn)生無序運(yùn)動(dòng)，干擾動(dòng)力頭300的運(yùn)動(dòng)，具體可參考圖8進(jìn)行閱讀。

本發(fā)明的一種爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，雙活塞桿液壓油缸可以將細(xì)長的單活塞桿變?yōu)閮筛^短的活塞桿，平穩(wěn)的控制動(dòng)力頭上提和下壓，鉆出深孔，不需要制作加工大行程的油缸，只需要對活塞桿的結(jié)構(gòu)和油路進(jìn)行相關(guān)改進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)同樣的效果，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本，避免安全隱患，更短的活塞桿獲得了更好的壓桿穩(wěn)定性，從而滿足鉆機(jī)對更大鉆孔深度的要求。

本實(shí)施例中使用雙作用雙活塞桿液壓油缸作為動(dòng)力源，鋼絲繩作為動(dòng)力傳動(dòng)單元，雙活塞桿油缸伸出或縮回運(yùn)動(dòng)過程都可分為兩個(gè)階段：

(1)油缸伸出階段：液壓油進(jìn)入缸筒無桿腔后，上活塞桿1110先伸出，上活塞桿1110伸到位后，缸筒110繼續(xù)伸出直至達(dá)到油缸的全伸長度；

(2)油缸縮回階段：上活塞桿1110先縮回，然后缸筒110縮回；此外，在相同截面積下，鋼絲繩強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于鏈條，且鋼絲繩具有很好的韌性，從而可提升整機(jī)的抗沖擊能力和安全性。

進(jìn)一步地，為對油缸運(yùn)動(dòng)過程作詳細(xì)描述，本實(shí)施例中以油缸伸出為例：

上活塞桿1110伸出，缸筒110伸出，此階段本質(zhì)為下活塞桿1111伸出，但由于下活塞桿1111底端固定，故下活塞桿1111將缸筒110頂起，在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)為缸筒110伸出。

本發(fā)明一種爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，動(dòng)滑輪組、鋼絲繩和張緊裝置相互配合方實(shí)現(xiàn)油缸進(jìn)給，具體工作過程如下：

(1)進(jìn)給油缸100伸出時(shí)，牽引動(dòng)力頭300向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)下鋼絲繩311受力，自然處于張緊狀態(tài)，而上鋼絲繩310因沒有拉力會有所松弛，此時(shí)第一張緊裝置312的張緊油缸收縮，保持鋼絲繩張緊；

(2)進(jìn)給油缸100縮回時(shí)，牽引動(dòng)力頭300向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)上鋼絲繩310受力，自然處于張緊狀態(tài)，而下鋼絲繩311因沒有拉力會有所松弛，此時(shí)第二張緊裝置313的螺旋升降機(jī)收縮，保持鋼絲繩張緊。

本實(shí)施例中動(dòng)力頭300運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)給系統(tǒng)的受力關(guān)系如下：

以進(jìn)給油缸100伸出，動(dòng)力頭300向下運(yùn)動(dòng)為例：

進(jìn)給油缸100將動(dòng)滑輪組頂起(高度L)，進(jìn)給油缸100產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)化為第二動(dòng)滑輪511對下鋼絲繩311向上的托舉力，由于下鋼絲繩311與第二張緊裝置313固定連接，第二動(dòng)滑輪511兩端鋼絲繩同時(shí)增長L，塔底定滑輪400左側(cè)鋼絲繩縮短(2L)，第二動(dòng)滑輪的托舉力轉(zhuǎn)化為下鋼絲繩311對動(dòng)力頭310向下的拉力，動(dòng)力頭300向下運(yùn)動(dòng)，上鋼絲繩310跟隨動(dòng)力頭300運(yùn)動(dòng)。由于第一動(dòng)滑輪510同時(shí)被油缸頂起，下鋼絲繩311為動(dòng)力頭300提供主動(dòng)力，上鋼絲繩310處于從動(dòng)狀態(tài)(松弛)，需要第一張緊裝置312張緊。

本發(fā)明一種爆破孔鉆機(jī)雙油缸進(jìn)給系統(tǒng)，動(dòng)力頭300向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可描述如下：

首先，鋼絲繩長度為定值，進(jìn)給油缸100為系統(tǒng)的動(dòng)力源，當(dāng)進(jìn)給油缸的缸桿111伸出時(shí)，固定于進(jìn)給油缸100頭部的動(dòng)滑輪組500向上運(yùn)動(dòng)，對于下鋼絲繩311而言，繞過動(dòng)滑輪組500兩側(cè)的鋼絲繩長度增加，連接動(dòng)力頭300與塔底定滑輪400之間的鋼絲繩長度自然減短，從而牽引動(dòng)力頭300向下運(yùn)動(dòng)。

假設(shè)油缸的缸桿111伸出長度為L，動(dòng)滑輪兩側(cè)的鋼絲繩增加長度為2L，相應(yīng)連接動(dòng)力頭300與塔底定滑輪400之間的鋼絲繩長度減少也為2L，即動(dòng)力頭300下降2L，可以看出，因使用動(dòng)滑輪組500，動(dòng)力頭300的運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給油缸100的運(yùn)動(dòng)是倍增關(guān)系，當(dāng)油缸的缸桿111全伸時(shí)，動(dòng)力頭300下降至塔架底部。

進(jìn)給油缸100的縮回和動(dòng)力頭300上升的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有相同的工作原理，因?yàn)榇怂苎b置對稱布置兩套進(jìn)給系統(tǒng)，給動(dòng)力頭300及其下方鉆桿提供雙倍的下壓力和上提力。

本發(fā)明的進(jìn)給系統(tǒng)在使用過程中，因鋼絲繩作為力的傳遞部件，受到很大的拉力作用，常常使得鋼絲繩長度被拉長，從而導(dǎo)致鋼絲繩產(chǎn)生磨損、脫出等風(fēng)險(xiǎn)，因而為鋼絲繩提供張緊力是很有必要的。

一般進(jìn)給系統(tǒng)會在鋼絲繩末端連接一個(gè)較長的螺桿，人工調(diào)節(jié)螺桿的固定端長度，從而拉緊鋼絲繩，本實(shí)施例中的液壓油缸和蝸輪蝸桿都可以很方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，可以持續(xù)給鋼絲繩提供適當(dāng)?shù)膹埦o力。液壓油缸和蝸輪蝸桿可以調(diào)換使用位置，也可以只用其中一種作為張緊裝置，根據(jù)具體機(jī)型的空間尺寸進(jìn)行布置。

以上示意性的對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。