權(quán)利要求書(shū)： 1.一種新型水平定向鉆機(jī)，包括機(jī)箱（1）和設(shè)置在機(jī)箱（1）下方的運(yùn)動(dòng)履帶（2），其特征在于，所述機(jī)箱（1）內(nèi)側(cè)壁固定連接有液壓缸（3），所述液壓缸（3）的輸出端通過(guò)定位裝置連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（4），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（4）一端與機(jī)箱（1）側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端貫穿機(jī)箱（1）側(cè)壁向外延伸，并固定連接有把手（5），所述機(jī)箱（1）內(nèi)側(cè)壁通過(guò)復(fù)位裝置連接有萬(wàn)向球（6），所述機(jī)箱（1）內(nèi)設(shè)置有水平板（7），所述水平板（7）上設(shè)置有電機(jī)（8），所述機(jī)箱（1）側(cè)壁固定連接有轉(zhuǎn)接件（9），所述轉(zhuǎn)接件（9）內(nèi)壁滑動(dòng)連接有鉆桿（10），所述鉆桿（10）位于機(jī)箱（1）外部的端部固定連接有鉆頭（11），所述機(jī)箱（1）上方設(shè)置有安放組件（12）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型水平定向鉆機(jī)，其特征在于，所述定位裝置包括與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（4）外側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的弧形盤(pán)（13），所述弧形盤(pán)（13）內(nèi)開(kāi)設(shè)有T型槽（14）和環(huán)形槽（15），所述T型槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有T型塊（16），所述環(huán)形槽（15）內(nèi)壁滑動(dòng)連接有圓形滑動(dòng)塊（17），所述T型塊（16）與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（4）外壁固定連接，所述圓形滑動(dòng)塊（17）與液壓缸（3）的輸出端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型水平定向鉆機(jī)，其特征在于，所述弧形盤(pán)（13）內(nèi)開(kāi)設(shè)有半圓形凹槽（18），所述半圓形凹槽（18）外部設(shè)置有強(qiáng)力磁層。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型水平定向鉆機(jī)，其特征在于，所述弧形盤(pán)（13）外側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與萬(wàn)向球（6）相適配的定位槽（19），所述定位槽（19）以轉(zhuǎn)動(dòng)軸（4）的軸心為圓心，互相呈60°設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型水平定向鉆機(jī)，其特征在于，所述復(fù)位裝置包括與機(jī)箱（1）側(cè)壁固定連接的直筒（20），所述直筒（20）內(nèi)壁通過(guò)復(fù)位彈簧（21）連接有直桿（22），所述直桿（22）的另一端與萬(wàn)向球（6）相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型水平定向鉆機(jī)，其特征在于，所述安放組件（12）包括安放框架和多個(gè)鉆桿（10），所述安放框架呈斜向下設(shè)置。
說(shuō)明書(shū)： 一種新型水平定向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型水平定向鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 水平定向鉆機(jī)是在不開(kāi)挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施(管道、電纜等)的一種施工機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等柔性管線鋪設(shè)施
工中，它適用于沙土、粘土、等地況，不適宜地下水位較高及卵石地層，我國(guó)大部分非硬巖地
區(qū)都可施工，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于供水、煤氣、電力、
電訊、天然氣、石油等管線鋪設(shè)施工工程中；在日常的作業(yè)中，鉆頭一直持續(xù)在地底延伸，需
要地表上的鉆機(jī)不停的加入鉆桿以增加長(zhǎng)度，這需要人為搬運(yùn)鉆桿和定位鉆桿，因鉆桿厚
重，且定位時(shí)人離鉆機(jī)較近，導(dǎo)致開(kāi)鉆效率低下和工人可能存在危險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有鉆機(jī)作業(yè)時(shí)人為搬運(yùn)鉆桿和定位鉆桿，因鉆桿厚重，且定位時(shí)人離鉆機(jī)較近，導(dǎo)致開(kāi)鉆效率低下和工人可能存在危險(xiǎn)的缺點(diǎn)，而提出的一
種新型水平定向鉆機(jī)。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：[0005] 一種新型水平定向鉆機(jī)，包括機(jī)箱和設(shè)置在機(jī)箱下方的運(yùn)動(dòng)履帶，所述機(jī)箱內(nèi)側(cè)壁固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出端通過(guò)定位裝置連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端
與機(jī)箱側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端貫穿機(jī)箱側(cè)壁向外延伸，并固定連接有把手，所述機(jī)箱內(nèi)側(cè)壁
通過(guò)復(fù)位裝置連接有萬(wàn)向球，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有水平板，所述水平板上設(shè)置有電機(jī)，所述機(jī)
箱側(cè)壁固定連接有轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件內(nèi)壁滑動(dòng)連接有鉆桿，所述鉆桿位于機(jī)箱外部的端
部固定連接有鉆頭，所述機(jī)箱上方設(shè)置有安放組件。
[0006] 優(yōu)選地，所述定位裝置包括與轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的弧形盤(pán)，所述弧形盤(pán)內(nèi)開(kāi)設(shè)有T型槽和環(huán)形槽，所述T型槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有T型塊，所述環(huán)形槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有圓形滑
動(dòng)塊，所述T型塊與轉(zhuǎn)動(dòng)軸外壁固定連接，所述圓形滑動(dòng)塊與液壓缸的輸出端固定連接。
[0007] 優(yōu)選地，所述弧形盤(pán)內(nèi)開(kāi)設(shè)有半圓形凹槽，所述半圓形凹槽外部設(shè)置有強(qiáng)力磁層。[0008] 優(yōu)選地，所述弧形盤(pán)外側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與萬(wàn)向球相適配的定位槽，所述定位槽以轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心為圓心，互相呈60°設(shè)置。
[0009] 優(yōu)選地，所述復(fù)位裝置包括與機(jī)箱側(cè)壁固定連接的直筒，所述直筒內(nèi)壁通過(guò)復(fù)位彈簧連接有直桿，所述直桿的另一端與萬(wàn)向球相連接。
[0010] 優(yōu)選地，所述安放組件包括安放框架和多個(gè)鉆桿，所述安放框架呈斜向下設(shè)置。[0011] 相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：[0012] 通過(guò)安放組件和弧形盤(pán)的設(shè)置，將鉆桿先放置進(jìn)弧形盤(pán)的圓形槽內(nèi)，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得地表上的鉆桿運(yùn)輸?shù)酵量又械你@機(jī)內(nèi)，此設(shè)計(jì)使得搬運(yùn)速度增加和開(kāi)鉆效率
的提升；通過(guò)復(fù)位裝置和弧形盤(pán)外側(cè)壁上的定位槽，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)有導(dǎo)向，方便了地表
放置鉆桿和鉆機(jī)內(nèi)定位鉆桿，不需要人力靠近鉆機(jī)進(jìn)行定位鉆桿，排除了安全隱患。
附圖說(shuō)明[0013] 圖1為本實(shí)用新型提出的一種新型水平定向鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014] 圖2為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖3為本實(shí)用新型提出的一種新型水平定向鉆機(jī)的側(cè)視截面示意圖；[0016] 圖4為圖3中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖中：1機(jī)箱、2運(yùn)動(dòng)履帶、3液壓缸、4轉(zhuǎn)動(dòng)軸、5把手、6萬(wàn)向球、7水平板、8電機(jī)、9轉(zhuǎn)接件、10鉆桿、11鉆頭、12安放組件、13弧形盤(pán)、14T型槽、15環(huán)形槽、16T型塊、17圓形滑動(dòng)塊、
18半圓形凹槽、19定位槽、20直筒、21復(fù)位彈簧、22直桿。
具體實(shí)施方式[0018] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的
實(shí)施例。
[0019] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是
為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定
的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0020] 參照?qǐng)D1?4，一種新型水平定向鉆機(jī)，包括機(jī)箱1和設(shè)置在機(jī)箱1下方的運(yùn)動(dòng)履帶2，機(jī)箱1內(nèi)側(cè)壁固定連接有液壓缸3，液壓缸3為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述，液壓缸3的輸出端通
過(guò)定位裝置連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，進(jìn)一步地，定位裝置包括與轉(zhuǎn)動(dòng)軸4外側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的弧形盤(pán)
13，進(jìn)一步地，弧形盤(pán)13內(nèi)開(kāi)設(shè)有半圓形凹槽18，半圓形凹槽18外部設(shè)置有強(qiáng)力磁層，再進(jìn)
一步地，弧形盤(pán)13外側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與萬(wàn)向球6相適配的定位槽19，定位槽19以轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的軸心
為圓心，互相呈60°設(shè)置，弧形盤(pán)13內(nèi)開(kāi)設(shè)有T型槽14和環(huán)形槽15，T型槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有T型
塊16，環(huán)形槽15內(nèi)壁滑動(dòng)連接有圓形滑動(dòng)塊17，T型塊16與轉(zhuǎn)動(dòng)軸4外壁固定連接，圓形滑動(dòng)
塊17與液壓缸3的輸出端固定連接，這里需要說(shuō)明的是，圖中的弧形盤(pán)13設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)
弧形盤(pán)13拼湊呈一個(gè)整圓形狀，這樣設(shè)計(jì)的好處是，三個(gè)弧形盤(pán)13之間的左右移動(dòng)互不干
擾，強(qiáng)力磁層的設(shè)置，目的是為了放置的鉆桿10在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中不下落，且穩(wěn)固在槽內(nèi)，定
位槽19互呈60°設(shè)置，每個(gè)弧形盤(pán)13上均有2個(gè)定位槽19，目的是方便在地表放置鉆桿10和
鉆機(jī)內(nèi)定位鉆桿10；
[0021] 轉(zhuǎn)動(dòng)軸4一端與機(jī)箱1側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端貫穿機(jī)箱1側(cè)壁向外延伸，并固定連接有把手5，這里需要說(shuō)明的是，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)把手5來(lái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)箱1內(nèi)側(cè)壁通過(guò)復(fù)位
裝置連接有萬(wàn)向球6，進(jìn)一步地，復(fù)位裝置包括與機(jī)箱1側(cè)壁固定連接的直筒20，直筒20內(nèi)壁
通過(guò)復(fù)位彈簧21連接有直桿22，直桿22的另一端與萬(wàn)向球6相連接，這里需要說(shuō)明的是，定
位槽19與萬(wàn)向球6相適配；
[0022] 機(jī)箱1內(nèi)設(shè)置有水平板7，水平板7上設(shè)置有電機(jī)8，機(jī)箱1側(cè)壁固定連接有轉(zhuǎn)接件9，轉(zhuǎn)接件9內(nèi)壁滑動(dòng)連接有鉆桿10，鉆桿10位于機(jī)箱1外部的端部固定連接有鉆頭11，機(jī)箱1上
方設(shè)置有安放組件12，進(jìn)一步地，安放組件12包括安放框架和多個(gè)鉆桿10，安放框架呈斜向
下設(shè)置，這里需要說(shuō)明的是，位于最底層的鉆桿10放置進(jìn)入弧形盤(pán)13后，通過(guò)重力的作用，
上層鉆桿10會(huì)自動(dòng)下落。
[0023] 本實(shí)用新型中[0024] 首先轉(zhuǎn)動(dòng)把手5，通過(guò)定位槽19和萬(wàn)向球6的導(dǎo)向，使得位于地表上的半圓形凹槽18處于水平位，使用外力將位于安放框架上的鉆桿10推進(jìn)半圓形凹槽18內(nèi)，再次轉(zhuǎn)動(dòng)把手
5，將放置好的鉆桿10輸送進(jìn)機(jī)箱1內(nèi)，再次通過(guò)定位槽19和萬(wàn)向球6的導(dǎo)向，使得位于機(jī)箱1
內(nèi)的半圓形凹槽18處于電機(jī)8同一水平線上，此時(shí)，電機(jī)8開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)，并固定住鉆桿10
后，位于機(jī)箱1兩側(cè)的液壓缸3開(kāi)始工作，通過(guò)圓形滑動(dòng)塊17將兩個(gè)弧形盤(pán)13分開(kāi)，使得鉆桿
10脫離半圓形凹槽18，接著電機(jī)8繼續(xù)向前推進(jìn)，將鉆桿10推進(jìn)至地下后脫離鉆桿10，并回
歸初始位，此時(shí)，液壓缸3工作，使得兩個(gè)弧形盤(pán)13閉合，至此完成一個(gè)周期運(yùn)動(dòng)。
[0025] 以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用
新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范
圍之內(nèi)。
聲明：
“新型水平定向鉆機(jī)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：中冶有色技術(shù)網(wǎng)
來(lái)源：沈陽(yáng)軍輝隧道工程有限公司
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