權(quán)利要求書： 1.一種鉆孔測深裝置，其特征在于，包括：測深繩，一端與主卷揚(yáng)連接，另一端與鉆頭連接；

測深輪，構(gòu)造為：與所述測深繩聯(lián)動以隨著所述測深繩行進(jìn)而轉(zhuǎn)動；以及計(jì)數(shù)器，配置為：計(jì)數(shù)所述測深繩行進(jìn)時所述測深輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)；

其中，所述轉(zhuǎn)動圈數(shù)對應(yīng)于所述鉆頭鉆入的鉆孔深度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔測深裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括：第一滑輪，構(gòu)造為：所述測深繩繞過所述第一滑輪；以及第二滑輪，構(gòu)造為：所述測深繩繞過所述第二滑輪；

其中，所述測深輪安裝于所述第一滑輪和所述第二滑輪之間，所述測深輪進(jìn)一步構(gòu)造為：與所述測深繩的接觸點(diǎn)，頂起所述測深繩分別與所述第一滑輪和所述第二滑輪的兩個接觸點(diǎn)之間的繩體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆孔測深裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括：滑輪架，用于裝配所述第一滑輪、所述第二滑輪和所述測深輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆孔測深裝置，其特征在于，所述測深輪進(jìn)一步構(gòu)造為：輪體上設(shè)有計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)；

其中，所述計(jì)數(shù)器進(jìn)一步配置為：計(jì)數(shù)所述測深輪轉(zhuǎn)動時，所述計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)經(jīng)過所述計(jì)數(shù)器的探測窗口的標(biāo)點(diǎn)個數(shù)；

其中，所述標(biāo)點(diǎn)個數(shù)對應(yīng)所述轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆孔測深裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)構(gòu)造為分布在所述測深輪上的齒牙；

其中，所述計(jì)數(shù)器包括：

接近開關(guān)，固定在所述滑輪架上，配置為：計(jì)數(shù)所述測深輪轉(zhuǎn)動時，所述齒牙經(jīng)過所述接近開關(guān)的經(jīng)過個數(shù)；

其中，所述經(jīng)過個數(shù)對應(yīng)所述轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆孔測深裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)構(gòu)造為分布在所述測深輪上的通光孔；

其中，所述計(jì)數(shù)器包括：

紅外對射計(jì)數(shù)器，設(shè)置在所述滑輪架上，探測窗口朝向所述測深輪的輪體，配置為：計(jì)數(shù)所述測深輪轉(zhuǎn)動時，經(jīng)過所述探測窗口的通光孔個數(shù)；

其中，所述通光孔個數(shù)對應(yīng)所述轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆孔測深裝置，其特征在于，所述紅外對射計(jì)數(shù)器包括：紅外發(fā)射器，設(shè)置在所述測深輪的一側(cè)；以及紅外探測器，設(shè)置在所述測深輪的另一側(cè)；

其中，所述通光孔的轉(zhuǎn)動路徑處于所述紅外發(fā)射器和所述紅外探測器的探測光路之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆孔測深裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括：位移機(jī)構(gòu)，安裝在所述滑輪架上，所述接近開關(guān)裝配在所述位移機(jī)構(gòu)的移動端上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆孔測深裝置，其特征在于，所述測深輪進(jìn)一步構(gòu)造為：采用尼龍材質(zhì)制成。

10.一種旋挖鉆機(jī)，其特征在于，包括：鋼絲繩；

鉆頭，與所述鋼絲繩的一端連接；

主卷揚(yáng)，與所述鋼絲繩的另一端連接，構(gòu)造為卷動所述鋼絲繩；

第一滑輪，所述鋼絲繩繞過所述第一滑輪；

第二滑輪，所述鋼絲繩繞過所述第二滑輪；

測深輪，設(shè)置在所述第一滑輪和所述第二滑輪之間，并頂起所述第一滑輪和所述第二滑輪之間的鋼絲繩，所述測深輪隨著所述鋼絲繩的行進(jìn)而轉(zhuǎn)動；以及計(jì)數(shù)器，配置為：計(jì)數(shù)所述鋼絲繩行進(jìn)時所述測深輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，以得知所述鉆頭鉆入的鉆孔深度。

說明書： 一種鉆孔測深裝置和一種旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請涉及旋挖測深技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉆孔測深裝置和一種旋挖鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 旋挖鉆機(jī)是一種建筑基礎(chǔ)施工中使用的高效成孔設(shè)備，主要適用于砂土、粘性土、粉質(zhì)土等涂層施工，在灌注樁、連續(xù)墻、基礎(chǔ)加固等多種地基基礎(chǔ)施工中有著廣泛應(yīng)用。在

旋挖鉆機(jī)進(jìn)行鉆孔過程中，需要根據(jù)鉆頭鉆入鉆孔的深度來調(diào)整合適的轉(zhuǎn)速和扭矩等參

數(shù)，若未采用合適的轉(zhuǎn)速和扭矩對不同材質(zhì)、不同深度的材料層進(jìn)行鉆孔，可能會導(dǎo)致鉆頭

損壞。在本技術(shù)領(lǐng)域中，如何對鉆孔的深度準(zhǔn)確測量是需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N鉆孔測深裝置和一種旋挖鉆機(jī)，解決了目前的鉆孔深度無法得知的技術(shù)問題。

[0004] 第一方面，本申請?zhí)峁┮环N鉆孔測深裝置，包括：測深繩，一端與主卷揚(yáng)連接，另一端與鉆頭連接；測深輪，構(gòu)造為：與所述測深繩聯(lián)動以隨著所述測深繩行進(jìn)而轉(zhuǎn)動；以及計(jì)

數(shù)器，配置為：計(jì)數(shù)所述測深繩行進(jìn)時所述測深輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)；其中，所述轉(zhuǎn)動圈數(shù)對應(yīng)于

所述鉆頭鉆入的鉆孔深度。

[0005] 結(jié)合第一方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)一步包括：第一滑輪，構(gòu)造為：所述測深繩繞過所述第一滑輪；以及第二滑輪，構(gòu)造為：所述測深繩繞過所述第二滑輪；其中，所述

測深輪安裝于所述第一滑輪和所述第二滑輪之間，所述測深輪進(jìn)一步構(gòu)造為：與所述測深

繩的接觸點(diǎn)，頂起所述測深繩分別與所述第一滑輪和所述第二滑輪的兩個接觸點(diǎn)之間的繩

體。

[0006] 結(jié)合第一方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述測深輪進(jìn)一步構(gòu)造為：輪體上設(shè)有計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)；其中，所述計(jì)數(shù)器進(jìn)一步配置為：計(jì)數(shù)所述測深輪轉(zhuǎn)動時，所述計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)經(jīng)過所

述計(jì)數(shù)器的探測窗口的標(biāo)點(diǎn)個數(shù)；其中，所述標(biāo)點(diǎn)個數(shù)對應(yīng)所述轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

[0007] 結(jié)合第一方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)構(gòu)造為分布在所述測深輪上的齒牙；其中，所述計(jì)數(shù)器包括：接近開關(guān)，固定在所述滑輪架上，配置為：計(jì)數(shù)所述測

深輪轉(zhuǎn)動時，所述齒牙經(jīng)過所述接近開關(guān)的經(jīng)過個數(shù)；其中，所述經(jīng)過個數(shù)對應(yīng)所述轉(zhuǎn)動圈

數(shù)。

[0008] 結(jié)合第一方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)構(gòu)造為分布在所述測深輪上的通光孔；其中，所述計(jì)數(shù)器包括：紅外對射計(jì)數(shù)器，設(shè)置在所述滑輪架上，探測窗口朝

向所述測深輪的輪體，配置為：計(jì)數(shù)所述測深輪轉(zhuǎn)動時，經(jīng)過所述探測窗口的通光孔個數(shù)；

其中，所述通光孔個數(shù)對應(yīng)所述轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

[0009] 結(jié)合第一方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述紅外對射計(jì)數(shù)器包括：紅外發(fā)射器，設(shè)置在所述測深輪的一側(cè)；以及紅外探測器，設(shè)置在所述測深輪的另一側(cè)；其中，所述通

光孔的轉(zhuǎn)動路徑處于所述紅外發(fā)射器和所述紅外探測器的探測光路之間。

[0010] 結(jié)合第一方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)一步包括：位移機(jī)構(gòu)，安裝在所述滑輪架上，所述接近開關(guān)裝配在所述位移機(jī)構(gòu)的移動端上。

[0011] 結(jié)合第一方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，進(jìn)一步包括：滑輪架，用于裝配所述第一滑輪、所述第二滑輪和所述測深輪。

[0012] 第二方面，本申請?zhí)峁┮环N旋挖鉆機(jī)，包括：鋼絲繩；鉆頭，與所述鋼絲繩的一端連接；主卷揚(yáng)，與所述鋼絲繩的另一端連接，構(gòu)造為卷動所述鋼絲繩；第一滑輪，所述鋼絲繩繞

過所述第一滑輪；第二滑輪，所述鋼絲繩繞過所述第二滑輪；測深輪，設(shè)置在所述第一滑輪

和所述第二滑輪之間，并頂起所述第一滑輪和所述第二滑輪之間的鋼絲繩，所述測深輪隨

著所述鋼絲繩的行進(jìn)而轉(zhuǎn)動；以及計(jì)數(shù)器，配置為：計(jì)數(shù)所述鋼絲繩行進(jìn)時所述測深輪的轉(zhuǎn)

動圈數(shù)，以得知所述鉆頭鉆入的鉆孔深度。

[0013] 本申請?jiān)谑褂脮r，主卷揚(yáng)拉緊主卷揚(yáng)和鉆頭之間的測深繩，鉆頭在進(jìn)行鉆孔時會帶動測深繩行進(jìn)，測深繩的行進(jìn)長度則代表鉆頭鉆入鉆孔的深度。在鉆頭進(jìn)行鉆孔時，帶動

測深繩一同深入鉆孔，測深繩同時帶動測深輪轉(zhuǎn)動。在鉆入過程中，計(jì)數(shù)器對測深輪的轉(zhuǎn)動

圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到轉(zhuǎn)動圈數(shù)便可得到鉆桿鉆入的鉆孔深度。轉(zhuǎn)換過程可以是：轉(zhuǎn)動圈數(shù)乘

以測深輪的周長，即得到測深繩的行進(jìn)長度，其中轉(zhuǎn)動圈數(shù)可以是整數(shù)也可以是非整數(shù)。當(dāng)

測深繩和測深輪相互之間沒有相對滑動時，且測深輪為定滑輪時，測深繩的行進(jìn)長度可直

接換算等于鉆頭鉆入的鉆孔深度。本申請通過對測深輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而測得鉆

頭鉆入的鉆孔深度。

附圖說明[0014] 圖1所示為本申請一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015] 圖2所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016] 圖3所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖4所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖5所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖6所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖7所示為本申請一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深方法的步驟示意圖。[0021] 圖8所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深方法的步驟示意圖。[0022] 圖9所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0023] 下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本

申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)

施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

[0024] 圖1所示為本申請一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，包括：測深繩2、測深輪3、計(jì)數(shù)器5和處理器；其中測深繩2的一端與主卷揚(yáng)1連接，測深繩2

的另一端與鉆頭4連接；測深輪3構(gòu)造為與測深繩2聯(lián)動以隨著測深繩2行進(jìn)而轉(zhuǎn)動；計(jì)數(shù)器5

配置為：計(jì)數(shù)測深繩2行進(jìn)時測深輪3的轉(zhuǎn)動圈數(shù)；其中，轉(zhuǎn)動圈數(shù)對應(yīng)于鉆頭4鉆入的鉆孔

深度。

[0025] 本實(shí)施例在使用時，主卷揚(yáng)1拉緊主卷揚(yáng)1和鉆頭4之間的測深繩2，鉆頭4在進(jìn)行鉆孔時會帶動測深繩2行進(jìn)，測深繩2的行進(jìn)長度則代表鉆頭4鉆入鉆孔的深度，測深繩2可采

用主卷揚(yáng)1與鉆頭4連接的鋼絲繩。一般在旋挖鉆機(jī)中，均包括由主卷揚(yáng)1和鋼絲繩，鋼絲繩

與鉆頭4連接，鉆頭4鉆入時會帶動鋼絲繩一同進(jìn)入鉆孔，鋼絲繩一般用于吊運(yùn)鉆頭、吊取

鉆頭或防止鉆頭丟失等用處，本實(shí)施例中將鋼絲繩直接作為測深繩2。在鉆頭4進(jìn)行鉆孔時，

帶動測深繩2一同深入鉆孔，測深繩2同時帶動測深輪3轉(zhuǎn)動。在鉆入過程中，計(jì)數(shù)器5對測深

輪3的轉(zhuǎn)動圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到轉(zhuǎn)動圈數(shù)后，便可得知鉆頭4鉆入的鉆孔深度。得知方式可以

例如是：預(yù)先知道測深輪3的周長，工作人員或具有計(jì)算功能的處理器用轉(zhuǎn)動圈數(shù)乘以周

長即可得到測深繩2的行進(jìn)長度，即得到鉆孔深度；其中，轉(zhuǎn)動圈數(shù)可以是整數(shù)或非整數(shù)。本

實(shí)施例通過對測深輪3的轉(zhuǎn)動圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而得到鉆頭4鉆入的鉆孔深度。

[0026] 在處理器計(jì)算行進(jìn)長度的方式中，處理器接收轉(zhuǎn)動圈數(shù)的數(shù)據(jù)，處理器配置為：根據(jù)轉(zhuǎn)動圈數(shù)計(jì)算測深繩2的行進(jìn)長度，根據(jù)行進(jìn)長度換算得到鉆頭4鉆入的鉆孔深度。處理

器將轉(zhuǎn)動圈數(shù)乘以測深輪3的周長，即得到測深繩2的行進(jìn)長度，其中轉(zhuǎn)動圈數(shù)可以是整數(shù)

也可以是非整數(shù)。本實(shí)施例中，當(dāng)測深繩2和測深輪3相互之間沒有相對滑動時，且測深輪3

為定滑輪時，測深繩2的行進(jìn)長度可直接換算等于鉆頭4鉆入的鉆孔深度。具體的，處理器在

圖1中未示出，處理器可采用存儲有預(yù)定算法或程序的單片機(jī)、計(jì)算機(jī)、處理模塊等計(jì)算設(shè)

備。

[0027] 圖2所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該鉆孔測深裝置進(jìn)一步包括：第一滑輪6和第二滑輪7；其中第一滑輪6構(gòu)造為：測深繩2

繞過第一滑輪6以帶動第一滑輪6轉(zhuǎn)動；第二滑輪7構(gòu)造為：測深繩2繞過第二滑輪7以帶動第

二滑輪7轉(zhuǎn)動；其中，測深輪3安裝于第一滑輪6和第二滑輪7之間，測深輪3進(jìn)一步構(gòu)造為：與

測深繩2的接觸點(diǎn)，頂起測深繩2分別與第一滑輪6和第二滑輪7的兩個接觸點(diǎn)之間的繩體。

[0028] 本實(shí)施例在使用中，第一滑輪6和第二滑輪7之間的測深繩2繃緊，第一滑輪6和第二滑輪7一方面用于對測深繩2的行進(jìn)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)向，另一方面在兩者之間構(gòu)建一個測深繩

2行進(jìn)方向穩(wěn)定不變的行進(jìn)空間。測深輪3設(shè)置在第一滑輪6和第二滑輪7之間，測深繩2繞在

測深輪3的輪面上，測深繩2搓動測深輪3的輪面以帶動測深輪3轉(zhuǎn)動，第一滑輪6和第二滑輪

7之間的測深繩2帶動測深輪3轉(zhuǎn)動。參照圖2所示，測深輪3與測深繩2的接觸點(diǎn)高于測深繩2

分別與第一滑輪6和第二滑輪7的兩個接觸點(diǎn)的連線，這樣能夠進(jìn)一步繃緊測深繩2，增大測

深繩2與測深輪3的接觸壓力，使得測深繩2搓動測深輪3輪面時，測深輪3不會打滑，從而使

得測深輪3的轉(zhuǎn)動圈數(shù)準(zhǔn)確符合測深繩2的行進(jìn)長度，來提高對鉆孔深度的測量精度。

[0029] 圖3所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，測深輪3進(jìn)一步構(gòu)造為：輪體上設(shè)有計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)9；其中，計(jì)數(shù)器5進(jìn)一步配置為：計(jì)數(shù)測

深輪3轉(zhuǎn)動時，計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)9經(jīng)過計(jì)數(shù)器5的探測窗口的標(biāo)點(diǎn)個數(shù)；其中，標(biāo)點(diǎn)個數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)動圈

數(shù)。

[0030] 本實(shí)施例在使用時，通過在輪體上設(shè)置計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)9，更便于計(jì)數(shù)器5的計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器5直接對經(jīng)過的計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)9進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)得到的標(biāo)點(diǎn)個數(shù)發(fā)送給處理器。具體的，測深輪3

上設(shè)有一個計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)9時，該對應(yīng)關(guān)系可以是：計(jì)數(shù)器探測到有兩個計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)9經(jīng)過探測窗

口時，則對應(yīng)測深輪3轉(zhuǎn)動兩圈。本實(shí)施例中，得知標(biāo)點(diǎn)個數(shù)便可得知轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而得知鉆

孔深度?？梢杂商幚砥鹘邮諛?biāo)點(diǎn)個數(shù)的數(shù)據(jù)，并換算為轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

[0031] 圖4所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，測深輪3進(jìn)一步構(gòu)造為：設(shè)有齒牙轉(zhuǎn)盤31，齒牙轉(zhuǎn)盤31與測深輪3一同轉(zhuǎn)動；其中，計(jì)

數(shù)器包括：接近開關(guān)51，固定在滑輪架8上，配置為：計(jì)數(shù)測深輪3轉(zhuǎn)動時，齒牙轉(zhuǎn)盤31的齒

牙32經(jīng)過接近開關(guān)51的經(jīng)過個數(shù)；其中，經(jīng)過個數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

[0032] 本實(shí)施例在使用時，通過采用接近開關(guān)51對經(jīng)過的齒牙32進(jìn)行計(jì)數(shù)，齒牙32作為計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)，再根據(jù)計(jì)得的齒牙32經(jīng)過個數(shù)計(jì)算轉(zhuǎn)動圈數(shù)。具體的，例如齒牙轉(zhuǎn)盤31上設(shè)置十

個齒牙，當(dāng)接近開關(guān)51探測到經(jīng)過三個齒牙時，則對應(yīng)測深輪3轉(zhuǎn)動了十分之三圈，將十分

之三圈乘以測深輪3的周長則可以得到經(jīng)過三個齒牙對應(yīng)的鉆孔深度。本實(shí)施例中，可以檢

測測深輪3非整數(shù)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而能夠以更高分辨率檢測鉆孔深度。齒牙32的數(shù)量越多，

能夠以更高分辨率檢測測深輪3的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。本實(shí)施例中，得知齒牙32的經(jīng)過個數(shù)便可得

知轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而得知鉆孔深度?？梢杂商幚砥鹘邮战?jīng)過個數(shù)的數(shù)據(jù)，并換算得到測深輪的

轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

[0033] 圖4所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該鉆孔測深裝置進(jìn)一步包括：位移機(jī)構(gòu)53，安裝在滑輪架8上，接近開關(guān)51裝配在位移

機(jī)構(gòu)53的移動端上。本實(shí)施例在使用時，位移機(jī)構(gòu)53可以調(diào)整接近開關(guān)51的位置，當(dāng)接近開

關(guān)51對齒牙32的探測不靈敏時，可通過調(diào)整接近開關(guān)51的位置來進(jìn)行矯正調(diào)整。

[0034] 圖5所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，測深輪3進(jìn)一步構(gòu)造為：輪體設(shè)有通光孔33；其中，計(jì)數(shù)器包括：紅外對射計(jì)數(shù)器52，設(shè)

置在滑輪架上，探測窗口朝向測深輪3的輪體，配置為：計(jì)數(shù)測深輪轉(zhuǎn)動時，經(jīng)過探測窗口

的通光孔個數(shù)；其中，通光孔個數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

[0035] 本實(shí)施例在使用時，通過紅外對射計(jì)數(shù)器52檢測經(jīng)過的通光孔33的個數(shù)，通光孔33作為計(jì)數(shù)標(biāo)點(diǎn)，將紅外對射計(jì)數(shù)器52計(jì)得的通光孔個數(shù)計(jì)算得為測深輪3的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。具

體的，紅外對射計(jì)數(shù)器52可以包括紅外發(fā)射器521和紅外探測器522，紅外發(fā)射器521和紅外

探測器522分別設(shè)置在測深輪3的兩側(cè)，通光孔33的轉(zhuǎn)動路徑處于紅外發(fā)射器521和紅外探

測器522的探測光路之間。當(dāng)通光孔33經(jīng)過紅外發(fā)射器521和紅外探測器522之間時，紅外

探測器522可以探測到信號，記為經(jīng)過一次通光孔33。根據(jù)通光孔33在測深輪3的布置數(shù)量，

可得到測深輪3的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。通光孔33的數(shù)量越多，能夠以更高分辨率檢測測深輪3的轉(zhuǎn)動

圈數(shù)，從而以更高分辨率測得鉆孔深度。本實(shí)施例中，得知經(jīng)過探測窗口的通光孔個數(shù)便可

得知轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而得知鉆孔深度。其中，可以由處理器接收通光孔個數(shù)的數(shù)據(jù)，并換算得

到測深輪3的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

[0036] 圖6所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該鉆孔測深裝置進(jìn)一步包括：滑輪架8，裝配第一滑輪6、第二滑輪7和測深輪3。在本

實(shí)施例中，第一滑輪6、第二滑輪7和測深輪3通過軸承、銷軸或其他樞接組件安裝在滑輪架7

上，滑輪架8提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。

[0037] 在一些實(shí)施例中，測深輪進(jìn)一步構(gòu)造為：采用尼龍材質(zhì)制成。尼龍材質(zhì)制成的測深輪能夠減輕測深輪的重量，使得測深輪更易被測深繩搓動，從而使得測深輪和測深繩之間

不會發(fā)生相對滑動。并且尼龍材質(zhì)的靜摩擦系數(shù)大，能夠加大測深輪和測深繩之間的靜摩

擦力，進(jìn)一步使得測深輪和測深繩之間不會發(fā)生相對滑動。

[0038] 本申請還提供一種旋挖鉆機(jī)，包括上述實(shí)現(xiàn)方式的鉆孔測深裝置。旋挖鉆機(jī)包括有鉆機(jī)、鉆頭、鋼絲繩、主卷揚(yáng)、滑輪座和測深輪，鉆頭裝配在鉆機(jī)上進(jìn)行鉆孔工作，鉆頭上

接有鋼絲繩，鋼絲繩通過滑輪座后裝配在主卷揚(yáng)上，主卷揚(yáng)具備卷動動力，可卷動鋼絲繩以

拉動鉆頭。當(dāng)需要吊裝鉆頭時，可通過主卷揚(yáng)吊起鉆頭。此外，鋼絲繩作為本申請上述實(shí)施

例中的測深繩。當(dāng)鉆機(jī)控制鉆頭進(jìn)行打孔時，主卷揚(yáng)可執(zhí)行一定的卷動動力來卷動鋼絲繩，

使得鋼絲繩時刻處于繃緊狀態(tài)，以便于鋼絲繩能夠搓動測深輪轉(zhuǎn)動，從而可以通過測深輪

的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來測定鉆頭鉆入的鉆孔深度。

[0039] 圖7所示為本申請一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深方法的步驟示意圖。如圖7所示，應(yīng)用于上述圖1對應(yīng)實(shí)施例中的處理器，包括步驟：

[0040] 步驟701、接收測深繩行進(jìn)時帶動測深輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動圈數(shù)；[0041] 步驟702、根據(jù)轉(zhuǎn)動圈數(shù)計(jì)算測深繩的行進(jìn)長度；以及[0042] 步驟703、根據(jù)行進(jìn)長度換算得到鉆孔的深度。[0043] 本實(shí)施例在使用時，可應(yīng)用于鉆孔的測深，在應(yīng)用結(jié)構(gòu)中，主要結(jié)構(gòu)有主卷揚(yáng)、測深輪、測深繩、鉆頭、計(jì)數(shù)器和處理器，主卷揚(yáng)拉緊和鉆頭之間的測深繩，鉆頭在進(jìn)行鉆孔時

會帶動測深繩行進(jìn)。測深繩帶動測深輪一同轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)可以是測深繩繞在測深輪的輪體

上以搓動測深輪轉(zhuǎn)動。測深繩的行進(jìn)長度則代表鉆頭鉆入鉆孔的深度，測深繩可采用主卷

揚(yáng)與鉆頭連接的鋼絲繩。在鉆入過程中，可以由處理器執(zhí)行以下過程：得到測深輪的轉(zhuǎn)動圈

數(shù)后，轉(zhuǎn)動圈數(shù)乘以測深輪的周長，即得到測深繩的行進(jìn)長度，其中轉(zhuǎn)動圈數(shù)可以是整數(shù)也

可以是非整數(shù)。再將行進(jìn)長度換算為鉆孔的深度，當(dāng)測深繩和測深輪相互之間沒有相對滑

動時，且測深輪為定滑輪時，測深繩的行進(jìn)長度可直接換算等于鉆頭鉆入的鉆孔深度。

[0044] 圖8所示為本申請另一實(shí)施例提供的一種鉆孔測深方法的步驟示意圖，如圖8所示，進(jìn)一步包括步驟：

[0045] 步驟801、接收測深輪轉(zhuǎn)動時，齒牙經(jīng)過接近開關(guān)的經(jīng)過個數(shù)；以及[0046] 步驟802、根據(jù)經(jīng)過個數(shù)與轉(zhuǎn)動圈數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算得到測深輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)；[0047] 本實(shí)施例在使用時，可在測深輪上設(shè)置齒牙，在測深輪轉(zhuǎn)動時對經(jīng)過的齒牙進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后可以由處理器將檢測得到的齒牙經(jīng)過個數(shù)，換算為測深輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)，再將轉(zhuǎn)動圈

數(shù)乘以測深輪的周長便可得到測深繩的行進(jìn)長度，再將行進(jìn)長度換算為鉆孔的深度，即可

完成鉆孔深度的測量。齒牙和轉(zhuǎn)動圈數(shù)的換算過程可以是：例如測深輪上沿周向設(shè)置十個

齒牙，當(dāng)探測到經(jīng)過三個齒牙時，則對應(yīng)測深輪轉(zhuǎn)動了十分之三圈，將十分之三圈乘以測深

輪的周長則可以得到經(jīng)過三個齒牙對應(yīng)的鉆孔深度。本實(shí)施例中，可以檢測測深輪非整數(shù)

的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而能夠以更高分辨率檢測鉆孔深度。齒牙的數(shù)量越多，能夠以更高分辨率檢

測測深輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。當(dāng)測深繩和測深輪相互之間沒有相對滑動時，且測深輪為定滑輪時，

測深繩的行進(jìn)長度可直接換算等于鉆頭鉆入的鉆孔深度。

[0048] 下面，參考圖9來描述根據(jù)本申請實(shí)施例的鉆孔測深電子設(shè)備。圖9所示為本申請一實(shí)施例提供的鉆孔測深電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0049] 如圖9所示，鉆孔測深電子設(shè)備90包括一個或多個處理器901和存儲器902。[0050] 處理器901可以是中央處理單元(CPU)或者具有數(shù)據(jù)處理能力和/或指令執(zhí)行能力的其他形式的處理單元，并且可以控制鉆孔測深電子設(shè)備90中的其他組件以執(zhí)行期望的

功能。

[0051] 存儲器902可以包括一個或多個計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括各種形式的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如易失性存儲器和/或非易失性存儲器。易失性存儲器例如

可以包括隨機(jī)存取存儲器(RAM)和/或高速緩沖存儲器(cache)等。非易失性存儲器例如可

以包括只讀存儲器(ROM)、硬盤、閃存等。在計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上可以存儲一個或多個計(jì)

算機(jī)程序指令，處理器901可以運(yùn)行程序指令，以實(shí)現(xiàn)上文的本申請的各個實(shí)施例的鉆孔測

深方法或者其他期望的功能。在計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中還可以存儲諸如測深輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)誤

差參數(shù)等各種內(nèi)容。

[0052] 在一個示例中，鉆孔測深電子設(shè)備90還可以包括：輸入裝置903和輸出裝置904，這些組件通過總線系統(tǒng)和/或其他形式的連接機(jī)構(gòu)(未示出)互連。

[0053] 該輸入裝置903可以包括例如鍵盤、鼠標(biāo)等等。[0054] 該輸出裝置904可以向外部輸出各種信息，包括確定出的測深輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)數(shù)據(jù)等。該輸出裝置904可以包括例如顯示器、通信網(wǎng)絡(luò)及其所連接的遠(yuǎn)程輸出設(shè)備等等。

[0055] 當(dāng)然，為了簡化，圖9中僅示出了該鉆孔測深電子設(shè)備90中與本申請有關(guān)的組件中的一些，省略了諸如總線、輸入/輸出接口等等的組件。除此之外，根據(jù)具體應(yīng)用情況，鉆孔

測深電子設(shè)備90還可以包括任何其他適當(dāng)?shù)慕M件。

[0056] 除了上述方法和設(shè)備以外，本申請的實(shí)施例還可以是計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括計(jì)算機(jī)程序指令，計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器運(yùn)行時使得處理器執(zhí)行本說明書中描述的根據(jù)

本申請各種實(shí)施例的鉆孔測深方法中的步驟。

[0057] 計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以以一種或多種程序設(shè)計(jì)語言的任意組合來編寫用于執(zhí)行本申請實(shí)施例操作的程序代碼，程序設(shè)計(jì)語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語言，諸如Java、C++

等，還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計(jì)語言，諸如“C”語言或類似的程序設(shè)計(jì)語言。程序代碼可

以完全地在用戶計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶設(shè)備上執(zhí)行、作為一個獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、

部分在用戶計(jì)算設(shè)備上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備或服務(wù)器上

執(zhí)行。

[0058] 此外，本申請的實(shí)施例還可以是計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序指令，計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器運(yùn)行時使得處理器執(zhí)行本說明書根據(jù)本申請各種實(shí)施例的

鉆孔測深方法中的步驟。

[0059] 計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以采用一個或多個可讀介質(zhì)的任意組合?？勺x介質(zhì)可以是可讀信號介質(zhì)或者可讀存儲介質(zhì)?？勺x存儲介質(zhì)例如可以包括但不限于電、磁、光、電磁、紅

外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合?？勺x存儲介質(zhì)的更具體的例子

(非窮舉的列表)包括：具有一個或多個導(dǎo)線的電連接、便攜式盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲器

(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲器(EPROM或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只

讀存儲器(CD?ROM)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。

[0060] 以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本申請的基本原理，但是，需要指出的是，在本申請中提及的優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)勢、效果等僅是示例而非限制，不能認(rèn)為這些優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)勢、效果等是本申請的

各個實(shí)施例必須具備的。另外，上述公開的具體細(xì)節(jié)僅是為了示例的作用和便于理解的作

用，而非限制，上述細(xì)節(jié)并不限制本申請為必須采用上述具體的細(xì)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。

[0061] 本申請中涉及的器件、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)的方框圖僅作為例示性的例子并且不意圖要求或暗示必須按照方框圖示出的方式進(jìn)行連接、布置、配置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到

的，可以按任意方式連接、布置、配置這些器件、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)。諸如“包括”、“包含”、“具

有”等等的詞語是開放性詞匯，指“包括但不限于”，且可與其互換使用。這里所使用的詞匯

“或”和“和”指詞匯“和/或”，且可與其互換使用，除非上下文明確指示不是如此。這里所使

用的詞匯“諸如”指詞組“諸如但不限于”，且可與其互換使用。

[0062] 還需要指出的是，在本申請的裝置、設(shè)備和方法中，各部件或各步驟是可以分解和/或重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本申請的等效方案。

[0063] 提供所公開的方面的以上描述以使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員能夠做出或者使用本申請。對這些方面的各種修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是非常顯而易見的，并且在此定義

的一般原理可以應(yīng)用于其他方面而不脫離本申請的范圍。因此，本申請不意圖被限制到在

此示出的方面，而是按照與在此實(shí)用新型的原理和新穎的特征一致的最寬范圍。

[0064] 以上所述僅為本申請的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。