權(quán)利要求書： 1.一種超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括

平面運動副，所述平面運動副安裝在旋挖鉆機(jī)的底盤上車架上，所述平面運動副的工作端裝配有桅桿總成；

卷揚機(jī)，所述卷揚機(jī)包括主卷揚機(jī)、副卷揚機(jī)及動力頭加壓卷揚機(jī)；

桅桿總成，所述桅桿總成包括定長桅桿段和變長度桅桿段，所述變長度桅桿段可拆卸的安裝于所述定長桅桿段的頂部，折疊滑輪架安裝在所述定長桅桿段或變長度桅桿段的頂端；

折疊滑輪架，所述折疊滑輪架包括主滑輪組機(jī)構(gòu)、副滑輪組機(jī)構(gòu)和動力頭加壓滑輪組機(jī)構(gòu)，所述主滑輪組機(jī)構(gòu)安裝在所述桅桿總成頂部的滑輪架底板上，所述主卷揚機(jī)的卷揚鋼絲繩與所述主滑輪組機(jī)構(gòu)相連接；所述副滑輪組機(jī)構(gòu)安裝在所述滑輪架底板上并位于所述主滑輪組機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述副滑輪組機(jī)構(gòu)與副卷揚機(jī)的副卷揚鋼絲繩相連接；所述折疊滑輪架還包括動力頭卷揚加壓滑輪組機(jī)構(gòu)，所述動力頭卷揚加壓滑輪組機(jī)構(gòu)包括平行分布且設(shè)置在主滑輪架轉(zhuǎn)臂兩側(cè)的加壓滑輪組，設(shè)置于所述桅桿總成上的所述動力頭加壓卷揚機(jī)的鋼絲繩與所述加壓滑輪組配合穿設(shè)；

伸縮鉆桿，所述伸縮鉆桿包括連接部、鉆桿部和旋轉(zhuǎn)接頭，所述連接部用于連接旋挖鉆機(jī)的主體；所述鉆桿部設(shè)置在所述連接部的下端，所述鉆桿部包括多節(jié)伸縮鉆桿，多節(jié)所述鉆桿可伸縮的順次套設(shè)并通過鍵連接；所述旋轉(zhuǎn)接頭的芯軸通過軸承裝配于多節(jié)所述鉆桿中的末節(jié)鉆桿的內(nèi)徑中，所述旋轉(zhuǎn)接頭的芯軸頂端連接所述主卷揚機(jī)的鋼絲繩，所述末節(jié)鉆桿上用于設(shè)置鉆具的一端安裝有緩沖件和限位件；

動力頭，所述動力頭包括動力頭主體、動力頭滑動架和移動導(dǎo)軌座，所述動力頭主體安裝在動力頭滑動架上，所述動力頭滑動架背后的兩側(cè)可拆卸的安裝有一組或兩組移動導(dǎo)軌座，所述移動導(dǎo)軌座裝配在所述桅桿總成兩側(cè)導(dǎo)軌上；所述移動導(dǎo)軌座包括固定導(dǎo)軌部分和移動導(dǎo)軌部分，所述固定導(dǎo)軌部分包括固定導(dǎo)軌，所述固定導(dǎo)軌固定在所述動力頭滑動架的外側(cè)，所述固定導(dǎo)軌上設(shè)置有用于對移動導(dǎo)軌部分的移動范圍進(jìn)行限位的限位塊；與所述動力頭滑動架連接的所述移動導(dǎo)軌部分包括移動導(dǎo)軌、齒條和驅(qū)動齒輪，所述移動導(dǎo)軌上開設(shè)有與所述桅桿總成裝配的縱向槽，所述移動導(dǎo)軌上位于縱向槽的另一側(cè)安裝有所述齒條，所述齒條與機(jī)架上的驅(qū)動齒輪傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平面運動副包括鉸接連接的第一活動板和第二活動板，所述第一活動板包括第一端和第二端，所述第一端安裝在所述底盤上車架上；所述第二活動板包括第一鉸接點、第二鉸接點、第三鉸接點和第四鉸接點，所述第一鉸接點和第二鉸接點相鄰設(shè)置，所述第二端與第二鉸接點相鉸接；所述第三鉸接點與第一液壓缸的伸縮端相鉸接，所述第一液壓缸的缸座固定在所述底盤上車架上，所述第二鉸接點與第二液壓缸的伸縮端相鉸接，所述第二液壓缸的缸座固定在所述底盤上車架上；所述第四鉸接點與所述桅桿總成相鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二活動板上還設(shè)置有桅桿油缸，所述桅桿油缸的缸座固定在所述第二活動板上，所述桅桿油缸的伸縮端與所述桅桿總成的下部相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述變長度桅桿段包括一節(jié)或多節(jié)相同長度的桅桿段，一節(jié)或多節(jié)相同長度的桅桿段裝配在所述定長桅桿段的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主滑輪組機(jī)構(gòu)包括主滑輪架轉(zhuǎn)臂、前主滑輪組和后主滑輪組，所述主滑輪架轉(zhuǎn)臂包括第一端和第二端，所述前主滑輪組和后主滑輪組分別安裝在所述主滑輪架轉(zhuǎn)臂的第一端和第二端，所述主卷揚機(jī)的卷揚鋼絲繩與所述前主滑輪組和后主滑輪組配合穿設(shè)；

所述副滑輪組機(jī)構(gòu)包括副滑輪架轉(zhuǎn)臂、前副滑輪組和后副滑輪組，所述副滑輪架轉(zhuǎn)臂包括前端和后端，所述前副滑輪組和后副滑輪組分別安裝在所述副滑輪架轉(zhuǎn)臂的前端和后端，所述副卷揚機(jī)的副卷揚鋼絲繩與所述前副滑輪組和后副滑輪組配合穿設(shè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主滑輪架轉(zhuǎn)臂通過主滑輪架轉(zhuǎn)臂鉸接座鉸接在所述滑輪架底板上；所述主滑輪組機(jī)構(gòu)可以所述主滑輪架轉(zhuǎn)臂上的鉸接點為原點，向背離所述滑輪架底板的方向旋轉(zhuǎn)90度；

所述副滑輪架轉(zhuǎn)臂通過副滑輪架轉(zhuǎn)臂鉸接座鉸接在所述滑輪架底板上；所述副滑輪組機(jī)構(gòu)可以所述副滑輪架轉(zhuǎn)臂上的鉸接點為原點，向背離所述滑輪架底板的方向旋轉(zhuǎn)90度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主滑輪組機(jī)構(gòu)還包括編碼計數(shù)齒輪，所述編碼計數(shù)齒輪與所述后主滑輪組同軸裝配并用于所述后主滑輪組的轉(zhuǎn)動計數(shù)來自動測量位移或深度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動導(dǎo)軌座的數(shù)量為一組，所述限位塊包括限位塊一和限位塊二，所述固定導(dǎo)軌上從下至上順次間隔設(shè)置有所述限位塊一和限位塊二，所述限位塊一和限位塊二分別用于限制移動導(dǎo)軌部分的下行和上移的位置；移動導(dǎo)軌部分的上移最高位為移動導(dǎo)軌的下筋板與限位塊二抵觸位，移動導(dǎo)軌部分的下行最低位為移動導(dǎo)軌的下筋板與限位塊一抵觸位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動導(dǎo)軌座的數(shù)量為兩組，兩組移動導(dǎo)軌座中的任一組移動導(dǎo)軌座處于上下移動工作狀態(tài)，另一組移動導(dǎo)軌座處于非工作狀態(tài)；

兩組所述移動導(dǎo)軌座中，位于上部的移動導(dǎo)軌座中的限位塊包括限位塊一和限位塊二，所述固定導(dǎo)軌上從下至上順次間隔設(shè)置有所述限位塊一和限位塊二，所述限位塊一和限位塊二分別用于限制移動導(dǎo)軌部分的下行和上移的位置；移動導(dǎo)軌部分的上移最高位為移動導(dǎo)軌的下筋板與限位塊二抵觸位，移動導(dǎo)軌部分的下行最低位為移動導(dǎo)軌的下筋板與限位塊一抵觸位；位于下部的移動導(dǎo)軌座中的限位塊包括限位塊三和限位塊四，所述固定導(dǎo)軌上從上至下順次間隔設(shè)置有所述限位塊三和限位塊四，所述限位塊三和限位塊四分別用于限制移動導(dǎo)軌部分的上移和下行的位置；移動導(dǎo)軌部分的上移最高位為移動導(dǎo)軌的上筋板與限位塊三抵觸位，移動導(dǎo)軌部分的下行最低位為移動導(dǎo)軌的上筋板與限位塊四抵觸位。

說明書： 一種超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 隨著城市的快速發(fā)展，開發(fā)地下空間已成為完善城市功能、推進(jìn)智慧城市建設(shè)、實現(xiàn)城市綠色轉(zhuǎn)化及可持續(xù)發(fā)展的迫切需求。地下工程的大量基礎(chǔ)建設(shè)均在極有限的空間內(nèi)進(jìn)行，包括地面建筑體內(nèi)的基礎(chǔ)施工，因此常規(guī)旋挖鉆機(jī)已無法適應(yīng)這一新的要求。實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型的目的是提供一種超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，在原有的提供動力和移動載體的車身系統(tǒng)基礎(chǔ)上，開發(fā)系列超低凈空鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)并加載到現(xiàn)有旋挖鉆機(jī)上，不僅可以解決空間現(xiàn)實的施工難題，而且可以節(jié)約大量的施工成本。[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括[0005] 平面運動副，所述平面運動副安裝在旋挖鉆機(jī)的底盤上車架上，所述平面運動副的工作端裝配有桅桿總成；[0006] 卷揚機(jī)，所述卷揚機(jī)包括主卷揚機(jī)、副卷揚機(jī)及動力頭加壓卷揚機(jī)；[0007] 桅桿總成，所述桅桿總成包括定長桅桿段和變長度桅桿段，所述變長度桅桿段可拆卸的安裝于所述定長桅桿段的頂部，折疊滑輪架安裝在所述定長桅桿段或變長度桅桿段的頂端；[0008] 折疊滑輪架，所述折疊滑輪架包括主滑輪組機(jī)構(gòu)、副滑輪組機(jī)構(gòu)和動力頭加壓滑輪組機(jī)構(gòu)，所述主滑輪組機(jī)構(gòu)安裝在所述桅桿總成頂部的滑輪架底板上，所述主卷揚機(jī)的卷揚鋼絲繩與所述主滑輪組機(jī)構(gòu)相連接；所述副滑輪組機(jī)構(gòu)安裝在所述滑輪架底板上并位于所述主滑輪組機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述副滑輪組機(jī)構(gòu)與副卷揚機(jī)的副卷揚鋼絲繩相連接；所述折疊滑輪架還包括動力頭卷揚加壓滑輪組機(jī)構(gòu)，所述動力頭卷揚加壓滑輪組機(jī)構(gòu)包括平行分布且設(shè)置在所述主滑輪架轉(zhuǎn)臂兩側(cè)的加壓滑輪組，設(shè)置于所述桅桿總成上的所述動力頭加壓卷揚機(jī)的鋼絲繩與所述加壓滑輪組配合穿設(shè)；[0009] 伸縮鉆桿，所述伸縮鉆桿包括連接部、鉆桿部和旋轉(zhuǎn)接頭，所述連接部用于連接旋挖鉆機(jī)的主體；所述鉆桿部設(shè)置在所述連接部的下端，所述鉆桿部包括多節(jié)伸縮鉆桿，多節(jié)所述鉆桿可伸縮的順次套設(shè)并通過鍵連接；所述旋轉(zhuǎn)接頭的芯軸通過軸承裝配于多節(jié)所述鉆桿中的末節(jié)鉆桿的內(nèi)徑中，所述旋轉(zhuǎn)接頭的芯軸頂端連接所述主卷揚機(jī)的鋼絲繩，所述末節(jié)鉆桿上用于設(shè)置鉆具的一端安裝有緩沖件和限位件；[0010] 動力頭，所述動力頭包括動力頭主體、動力頭滑動架和移動導(dǎo)軌座，所述動力頭主體安裝在動力頭滑動架上，所述動力頭滑動架背后的兩側(cè)可拆卸的安裝有一組或兩組移動導(dǎo)軌座，所述移動導(dǎo)軌座裝配在所述桅桿總成兩側(cè)導(dǎo)軌上；所述移動導(dǎo)軌座包括固定導(dǎo)軌部分和移動導(dǎo)軌部分，所述固定導(dǎo)軌部分包括固定導(dǎo)軌，所述固定導(dǎo)軌固定在所述動力頭滑動架的外側(cè)，所述固定導(dǎo)軌上設(shè)置有用于對移動導(dǎo)軌部分的移動范圍進(jìn)行限位的限位塊；與所述動力頭滑動架連接的所述移動導(dǎo)軌部分包括移動導(dǎo)軌、齒條和驅(qū)動齒輪，所述移動導(dǎo)軌上開設(shè)有與所述桅桿總成裝配的縱向槽，所述移動導(dǎo)軌上位于縱向槽的另一側(cè)安裝有所述齒條，所述齒條與機(jī)架上的驅(qū)動齒輪傳動連接。[0011] 在其中一個實施例中，所述平面運動副包括鉸接連接的第一活動板和第二活動板，所述第一活動板包括第一端和第二端，所述第一端安裝在所述底盤上車架上；所述第二活動板包括第一鉸接點、第二鉸接點、第三鉸接點和第四鉸接點，所述第一鉸接點和第二鉸接點相鄰設(shè)置，所述第二端與第二鉸接點相鉸接；所述第三鉸接點與第一液壓缸的伸縮端相鉸接，所述第一液壓缸的缸座固定在所述底盤上車架上，所述第二鉸接點與第二液壓缸的伸縮端相鉸接，所述第二液壓缸的缸座固定在所述底盤上車架上；所述第四鉸接點與所述桅桿總成相鉸接。[0012] 在其中一個實施例中，所述第二活動板上還設(shè)置有桅桿油缸，所述桅桿油缸的缸座固定在所述第二活動板上，所述桅桿油缸的伸縮端與所述桅桿總成的下部相連接。[0013] 在其中一個實施例中，所述變長度桅桿段包括一節(jié)或多節(jié)相同長度的桅桿段，一節(jié)或多節(jié)相同長度的桅桿段裝配在所述定長桅桿段的頂部。[0014] 在其中一個實施例中，所述主滑輪組機(jī)構(gòu)包括主滑輪架轉(zhuǎn)臂、前主滑輪組和后主滑輪組，所述主滑輪架轉(zhuǎn)臂包括第一端和第二端，所述前主滑輪組和后主滑輪組分別安裝在所述主滑輪架轉(zhuǎn)臂的第一端和第二端，所述主卷揚機(jī)的卷揚鋼絲繩與所述前主滑輪組和后主滑輪組配合穿設(shè)；[0015] 所述副滑輪組機(jī)構(gòu)包括副滑輪架轉(zhuǎn)臂、前副滑輪組和后副滑輪組，所述副滑輪架轉(zhuǎn)臂包括前端和后端，所述前副滑輪組和后副滑輪組分別安裝在所述副滑輪架轉(zhuǎn)臂的前端和后端，所述副卷揚機(jī)的副卷揚鋼絲繩與所述前副滑輪組和后副滑輪組配合穿設(shè)。[0016] 在其中一個實施例中，所述折疊滑輪架還包括動力頭卷揚加壓滑輪組機(jī)構(gòu)，所述動力頭卷揚加壓滑輪組機(jī)構(gòu)包括平行分布且設(shè)置在所述主滑輪架轉(zhuǎn)臂兩側(cè)的加壓滑輪組，設(shè)置于所述桅桿總成上的動力頭加壓卷揚機(jī)的鋼絲繩與所述加壓滑輪組配合穿設(shè)。[0017] 在其中一個實施例中，所述主滑輪架轉(zhuǎn)臂通過主滑輪架轉(zhuǎn)臂鉸接座鉸接在所述滑輪架底板上；所述主滑輪組機(jī)構(gòu)可以所述主滑輪架轉(zhuǎn)臂上的鉸接點為原點，向背離所述滑輪架底板的方向旋轉(zhuǎn)90度；[0018] 所述副滑輪架轉(zhuǎn)臂通過副滑輪架轉(zhuǎn)臂鉸接座鉸接在所述滑輪架底板上；所述副滑輪組機(jī)構(gòu)可以所述副滑輪架轉(zhuǎn)臂上的鉸接點為原點，向背離所述滑輪架底板的方向旋轉(zhuǎn)90度。[0019] 在其中一個實施例中，所述主滑輪組機(jī)構(gòu)還包括編碼計數(shù)齒輪，所述編碼計數(shù)齒輪與所述后主滑輪組同軸裝配并用于所述后主滑輪組的轉(zhuǎn)動計數(shù)來自動測量位移或深度。[0020] 在其中一個實施例中，所述移動導(dǎo)軌座的數(shù)量為一組，所述限位塊包括限位塊一和限位塊二，所述固定導(dǎo)軌上從下至上順次間隔設(shè)置有所述限位塊一和限位塊二，所述限位塊一和限位塊二分別用于限制移動導(dǎo)軌部分的下行和上移的位置；移動導(dǎo)軌部分的上移最高位為移動導(dǎo)軌的下筋板與限位塊二抵觸位，移動導(dǎo)軌部分的下行最低位為移動導(dǎo)軌的下筋板與限位塊一抵觸位。[0021] 在其中一個實施例中，所述移動導(dǎo)軌座的數(shù)量為兩組，兩組移動導(dǎo)軌座中的任一組移動導(dǎo)軌座處于上下移動工作狀態(tài)，另一組移動導(dǎo)軌座處于非工作狀態(tài)；[0022] 兩組所述移動導(dǎo)軌座中，位于上部的移動導(dǎo)軌座中的限位塊包括限位塊一和限位塊二，所述固定導(dǎo)軌上從下至上順次間隔設(shè)置有所述限位塊一和限位塊二，所述限位塊一和限位塊二分別用于限制移動導(dǎo)軌部分的下行和上移的位置；移動導(dǎo)軌部分的上移最高位為移動導(dǎo)軌的下筋板與限位塊二抵觸位，移動導(dǎo)軌部分的下行最低位為移動導(dǎo)軌的下筋板與限位塊一抵觸位；位于下部的移動導(dǎo)軌座中的限位塊包括限位塊三和限位塊四，所述固定導(dǎo)軌上從上至下順次間隔設(shè)置有所述限位塊三和限位塊四，所述限位塊三和限位塊四分別用于限制移動導(dǎo)軌部分的上移和下行的位置；移動導(dǎo)軌部分的上移最高位為移動導(dǎo)軌的上筋板與限位塊三抵觸位，移動導(dǎo)軌部分的下行最低位為移動導(dǎo)軌的上筋板與限位塊四抵觸位。[0023] 本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下有益技術(shù)效果：[0024] 本實用新型中的超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括平面運動副、卷揚機(jī)、桅桿總成、折疊滑輪架、伸縮鉆桿和動力頭，平面運動副將桅桿總成裝配到底盤上車架上，卷揚機(jī)通過鋼絲繩穿過折疊滑輪架后拉動伸縮鉆桿下放或收起，動力頭帶動鉆桿下鉆打孔。本實用新型中的超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過合理匹配鉆桿、桅桿、滑輪架及鉆具等軸向尺寸，從而實現(xiàn)在有限的高度空間內(nèi)，可以打最深的孔；并且該執(zhí)行機(jī)構(gòu)能輕松自如裝卸鉆桿，準(zhǔn)備工作高效、簡單，可滿足一定范圍內(nèi)的工程施工要求；并且能夠保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)物流運輸在規(guī)定的尺寸范圍內(nèi)。附圖說明[0025] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0026] 圖1為本實用新型實施例中超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖2為單向移動導(dǎo)軌座?滑動架總成；[0028] 圖3為單向移動導(dǎo)軌座?滑動架總成的俯視圖；[0029] 圖4為單向移動導(dǎo)軌座的移動范圍示意圖；[0030] 圖5為移動導(dǎo)軌的側(cè)視圖；[0031] 圖6為移動導(dǎo)軌的正面視圖；[0032] 圖7為移動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)組成圖；[0033] 圖8為圖7中的D?D向視圖；[0034] 圖9為螺栓導(dǎo)向墊板的結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖10為雙向移動導(dǎo)軌座的移動范圍示意圖；[0036] 圖11為具有雙向移動導(dǎo)軌座旋挖鉆機(jī)動力頭的整體安裝示意圖；[0037] 圖12為具有內(nèi)置式旋轉(zhuǎn)接頭的伸縮鉆桿的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖13為旋轉(zhuǎn)接頭的裝配示意圖；[0039] 圖14為折疊滑輪架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖15為主滑輪架轉(zhuǎn)臂以鉸接點為原點的旋轉(zhuǎn)示意圖；[0041] 圖16為折疊滑輪架的側(cè)視圖；[0042] 圖17為折疊滑輪架與旋挖鉆機(jī)的裝配圖；[0043] 圖18為滑輪架的工作狀態(tài)圖(平面運動副的工作位置圖)；[0044] 圖19為滑輪架的運輸狀態(tài)圖(平面運動副的運輸位置圖)；[0045] 其中，1動力頭；11固定導(dǎo)軌座；12限位塊一；13移動導(dǎo)軌座；14固定導(dǎo)軌；15固定導(dǎo)軌螺栓；16動力頭滑動架；17限位塊二；18移動導(dǎo)軌座固定螺栓；19驅(qū)動齒輪；110齒條；111螺栓導(dǎo)向墊板；112耐磨板一；113導(dǎo)向桅桿；114耐磨板二；115耐磨板三；116縱向槽；117筋板；118矩形通孔；119齒條裝配平面；[0046] 2伸縮鉆桿；21旋轉(zhuǎn)接頭，22回轉(zhuǎn)支承，23法蘭，24第一節(jié)鉆桿，25第二節(jié)鉆桿，26第三節(jié)鉆桿，27第四節(jié)鉆桿，28第五節(jié)鉆桿，29第七節(jié)鉆桿，210第六節(jié)鉆桿，211緩沖墊，212緩沖件，213限位件，214芯軸，215軸承，216鎖緊螺母，217下密封組，218上密封組；219加壓點；[0047] 3折疊滑輪架；31主滑輪架轉(zhuǎn)臂；32前主滑輪組；33轉(zhuǎn)臂油缸鉸接座；34轉(zhuǎn)臂數(shù)字油缸；35加壓滑輪組；36滑輪架底板；37編碼計數(shù)齒輪；38后主滑輪組；39副滑輪架轉(zhuǎn)臂；310前副滑輪組；311副滑輪架轉(zhuǎn)臂鉸接座；312后副滑輪組；313撥叉；314主滑輪架轉(zhuǎn)臂鉸接座；[0048] 4標(biāo)準(zhǔn)長度桅桿段；5桅桿總成；6動力頭加壓卷揚機(jī)；7桅桿油缸；8副卷揚機(jī)；9主卷揚機(jī)；10平面運動副；11底盤上車架。具體實施方式[0049] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。[0050] 本實用新型的目的是提供一種超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，在原有的提供動力和移動載體的車身系統(tǒng)基礎(chǔ)上，開發(fā)系列超低凈空鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)并加載到現(xiàn)有旋挖鉆機(jī)上，不僅可以解決空間現(xiàn)實的施工難題，而且可以節(jié)約大量的施工成本。[0051] 為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。[0052] 如圖1?圖19所示，本實用新型提供一種超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括平面運動副10，平面運動副10安裝在旋挖鉆機(jī)的底盤上車架11上，平面運動副10的工作端裝配有桅桿總成5；[0053] 卷揚機(jī)，卷揚機(jī)包括主卷揚機(jī)9和副卷揚機(jī)8；[0054] 桅桿總成5，桅桿總成5包括定長桅桿段和變長度桅桿段，變長度桅桿段可拆卸的安裝于定長桅桿段的頂部，折疊滑輪架3安裝在定長桅桿段或變長度桅桿段的頂端；[0055] 折疊滑輪架3，折疊滑輪架3包括主滑輪組機(jī)構(gòu)和副滑輪組機(jī)構(gòu)，主滑輪組機(jī)構(gòu)安裝在桅桿總成5頂部的滑輪架底板36上，主卷揚機(jī)9的卷揚鋼絲繩與主滑輪組機(jī)構(gòu)相連接；副滑輪組機(jī)構(gòu)安裝在滑輪架底板36上并位于主滑輪組機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，副滑輪組機(jī)構(gòu)與副卷揚機(jī)9的副卷揚鋼絲繩相連接；

[0056] 伸縮鉆桿2，伸縮鉆桿2包括連接部、鉆桿部和旋轉(zhuǎn)接頭21，連接部用于連接旋挖鉆機(jī)的主體；鉆桿部設(shè)置在連接部的下端，鉆桿部包括多節(jié)鉆桿，多節(jié)鉆桿可伸縮的順次套設(shè)并通過鍵連接；旋轉(zhuǎn)接頭21的芯軸214通過軸承215裝配于多節(jié)鉆桿中的末節(jié)鉆桿的內(nèi)徑中，旋轉(zhuǎn)接頭21的芯軸214頂端連接主卷揚機(jī)8的鋼絲繩，末節(jié)鉆桿上用于設(shè)置鉆具的一端安裝有緩沖件和限位件；[0057] 動力頭1，動力頭包括動力頭主體、動力頭滑動架16和移動導(dǎo)軌座13，動力頭主體安裝在動力頭滑動架16上，動力頭滑動架16背后的兩側(cè)可拆卸的安裝有一組或兩組移動導(dǎo)軌座13，移動導(dǎo)軌座13裝配在桅桿總成5上；移動導(dǎo)軌座13包括固定導(dǎo)軌部分和移動導(dǎo)軌部分，固定導(dǎo)軌部分包括固定導(dǎo)軌14，固定導(dǎo)軌14固定在桅桿總成5的外側(cè)，固定導(dǎo)軌14上設(shè)置有用于對移動導(dǎo)軌部分的移動范圍進(jìn)行限位的限位塊；與動力頭滑動架16連接的移動導(dǎo)軌部分包括移動導(dǎo)軌、齒條110和驅(qū)動齒輪19，移動導(dǎo)軌上開設(shè)有與導(dǎo)向桅桿113(即桅桿總成5)裝配的縱向槽116，移動導(dǎo)軌上位于縱向槽116的另一側(cè)安裝有齒條110，齒條110與機(jī)架上的驅(qū)動齒輪19傳動連接。[0058] 在其中一個實施例中，平面運動副10包括鉸接連接的第一活動板和第二活動板，第一活動板包括第一端和第二端，第一端安裝在底盤上車架上；第二活動板包括第一鉸接點、第二鉸接點、第三鉸接點和第四鉸接點，第一鉸接點和第二鉸接點相鄰設(shè)置，第二端與第二鉸接點相鉸接；第三鉸接點與第一液壓缸的伸縮端相鉸接，第一液壓缸的缸座固定在底盤上車架11上，第二鉸接點與第二液壓缸的伸縮端相鉸接，第二液壓缸的缸座固定在底盤上車架11上；第四鉸接點與桅桿總成5相鉸接。[0059] 第二活動板上還設(shè)置有桅桿油缸7，桅桿油缸7的缸座固定在第二活動板上，桅桿油缸7的伸縮端與桅桿總成5的下部相連接。根據(jù)平面運動副10的運動軌跡，為適應(yīng)超低凈空功能，按反拓設(shè)計方法配置桅桿油缸7，從而實現(xiàn)超低凈空旋挖鉆機(jī)最關(guān)鍵的運動軌跡，這是與常規(guī)產(chǎn)品最大差異之一，同時為拓展超低凈空旋挖鉆機(jī)增加鉆深留出了空間。對比常規(guī)旋挖鉆機(jī)，為了實現(xiàn)孔深，往往桅桿很高，因此為保證整機(jī)穩(wěn)定性，桅桿油缸7很長而且必須向上設(shè)計，本實施例中按反拓設(shè)計方法配置桅桿油缸7，桅桿油缸7的伸縮端與桅桿總成5的下部相連接。[0060] 在其中一個實施例中，變長度桅桿段包括一節(jié)或多節(jié)相同長度的桅桿段，稱為標(biāo)準(zhǔn)長度桅桿段4，標(biāo)準(zhǔn)長度桅桿段4的長度可以為一米或者其他長度，一節(jié)或多節(jié)相同長度的桅桿段裝配在定長桅桿段的頂部。設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)長度桅桿段4，可以疊加在桅桿總成5上，以此來增加超低凈空的桅桿高度，這樣大大增加了超低凈空旋挖鉆機(jī)的應(yīng)用范圍，可以極大提升產(chǎn)品性價比。[0061] 在其中一個實施例中，如圖2?圖11所示，移動導(dǎo)軌上位于縱向槽116的另一側(cè)留有齒條裝配平面119，齒條110安裝在齒條裝配平面119上。移動導(dǎo)軌上從上至下順次等間距設(shè)置有四塊筋板117，上部的三塊筋板117在同一位置開有矩形通孔118，移動導(dǎo)軌座固定螺栓18的螺母位于矩形通孔118內(nèi)，移動導(dǎo)軌座固定螺栓18的螺桿伸出矩形通孔118后與動力頭滑動架16相固定。矩形通孔118內(nèi)設(shè)置有螺栓導(dǎo)向墊板111，移動導(dǎo)軌座固定螺栓18的螺桿穿過螺栓導(dǎo)向墊板111后伸出矩形通孔118并與動力頭滑動架16相固定。為保證移動導(dǎo)軌座

13上下移動時位置不變，特采用螺栓導(dǎo)向墊板111及其固定螺栓進(jìn)行橫向限位，實現(xiàn)移動導(dǎo)軌座13快速精確移位，為用戶縮短輔助工時。

[0062] 在其中一個實施例中，移動導(dǎo)軌座13的數(shù)量為一組，即采用單向移動導(dǎo)軌座，如圖2?圖4所示，限位塊包括限位塊一12和限位塊二17，固定導(dǎo)軌14上從下至上順次間隔設(shè)置有限位塊一12和限位塊二17，限位塊一12和限位塊二17分別用于限制移動導(dǎo)軌部分的下行和上移的位置；移動導(dǎo)軌部分的上移最高位為移動導(dǎo)軌的下筋板與限位塊二17抵觸位，移動導(dǎo)軌部分的下行最低位為移動導(dǎo)軌的下筋板與限位塊一12抵觸位。

[0063] 當(dāng)移動導(dǎo)軌座13的數(shù)量為一組時，動力頭滑動架16的背面位于移動導(dǎo)軌座13的底部或頂部還設(shè)置有一組固定導(dǎo)軌座11，當(dāng)移動導(dǎo)軌座13處于非工作狀態(tài)時，固定導(dǎo)軌座11將動力頭滑動架16固定在導(dǎo)向桅桿113上，此時動力頭滑動架16的位置處于固定狀態(tài)，不可相對于導(dǎo)向桅桿113相對移動，當(dāng)需要根據(jù)旋挖深度進(jìn)行調(diào)整時，固定導(dǎo)軌座11處于非工作狀態(tài)，移動導(dǎo)軌座13帶動整個動力頭滑動架16可沿導(dǎo)向桅桿113上下移動。[0064] 在另一個實施例中，移動導(dǎo)軌座13的數(shù)量為兩組，即采用雙向移動導(dǎo)軌座，兩組移動導(dǎo)軌座中的任一組移動導(dǎo)軌座處于上下移動工作狀態(tài)，另一組移動導(dǎo)軌座處于非工作狀態(tài)。此工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)與上一實施例中的固定導(dǎo)軌座11和移動導(dǎo)軌座13的工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)形式相同。[0065] 具體的，如圖10所示，兩組移動導(dǎo)軌座中，位于上部的移動導(dǎo)軌座中的限位塊包括限位塊一12和限位塊二17，固定導(dǎo)軌14上從下至上順次間隔設(shè)置有限位塊一12和限位塊二17，限位塊一12和限位塊二17分別用于限制移動導(dǎo)軌部分的下行和上移的位置；移動導(dǎo)軌部分的上移最高位為移動導(dǎo)軌的下筋板與限位塊二17抵觸位，移動導(dǎo)軌部分的下行最低位為移動導(dǎo)軌的下筋板與限位塊一12抵觸位；位于下部的移動導(dǎo)軌座中的限位塊包括限位塊三和限位塊四，固定導(dǎo)軌上從上至下順次間隔設(shè)置有限位塊三和限位塊四，限位塊三和限位塊四分別用于限制移動導(dǎo)軌部分的上移和下行的位置；移動導(dǎo)軌部分的上移最高位為移動導(dǎo)軌的上筋板與限位塊三抵觸位，移動導(dǎo)軌部分的下行最低位為移動導(dǎo)軌的上筋板與限位塊四抵觸位。

[0066] 由此，由于移動導(dǎo)軌座13的上下行程△H就是限位塊一12與限位塊二17之間的距離，假設(shè)△H＝0.5米，旋挖鉆機(jī)采用6節(jié)鉆桿，采用雙向移動導(dǎo)軌座時，將增加：0.5×2×6＝6米的孔深。這對施工用戶來說是具有極大的經(jīng)濟(jì)價值，同時對現(xiàn)場裝卸鉆桿顯得安全和方便。

[0067] 在又一實施例中，縱向槽116上與動力頭滑動架16的接觸面上均設(shè)置有耐磨板。對于驅(qū)動齒輪19，提供標(biāo)準(zhǔn)外六角轉(zhuǎn)動接口，可以用人工或氣動或液壓扳手輕松操作。[0068] 在其中一個實施例中，如圖12?13所示，伸縮鉆桿2的連接部包括法蘭23和回轉(zhuǎn)支承22，回轉(zhuǎn)支承22裝配在法蘭23的頂部，鉆桿部設(shè)置在法蘭23的下端。[0069] 在其中一個實施例中，法蘭23的下端位于鉆桿部的外側(cè)設(shè)置有緩沖墊211。[0070] 在其中一個實施例中，鉆桿部中多節(jié)鉆桿的節(jié)數(shù)為n，n節(jié)鉆桿中位于最外層的為第一節(jié)鉆桿，第一節(jié)鉆桿內(nèi)可伸縮的套設(shè)有n?1節(jié)鉆桿，n節(jié)鉆桿中位于最內(nèi)芯的為末節(jié)鉆桿。[0071] 在另一個實施例中，多節(jié)鉆桿的數(shù)量為七節(jié)鉆桿，如圖12所示，七節(jié)鉆桿包括自外層至內(nèi)芯順次可伸縮套設(shè)的第一節(jié)鉆桿24、第二節(jié)鉆桿25、第三節(jié)鉆桿26、第四節(jié)鉆桿27、第五節(jié)鉆桿28、第六節(jié)鉆桿210和第七節(jié)鉆桿29。旋轉(zhuǎn)接頭21的芯軸214通過軸承215裝配于第七節(jié)鉆桿29的內(nèi)徑中。[0072] 利用最后一節(jié)鉆桿為旋轉(zhuǎn)接頭21的一部分，即第七節(jié)鉆桿29(最后一節(jié))作為旋轉(zhuǎn)接頭21的外圈，由旋挖鉆機(jī)動力頭帶動旋轉(zhuǎn)，與常規(guī)旋挖鉆桿相比，本實用新型中的鉆桿，直接省去了單個鉆桿提引器，提引器的軸向尺寸通常在800mm?1000mm或更長，本實用新型將常規(guī)提引器的軸向尺寸轉(zhuǎn)變成鉆桿長度，假設(shè)提引器的軸向尺寸為△H1，這對鉆孔深度增加就是：△H1×N，其中N為鉆桿節(jié)數(shù)，效果明顯。[0073] 在其中一個實施例中，旋轉(zhuǎn)接頭21的芯軸214上位于軸承215的上下兩側(cè)分別安裝有上密封組218和下密封組217，下密封組217的上下兩端分別安裝有鎖緊螺母216。鋼絲繩與芯軸214固定，芯軸214中間通過軸承215、鎖緊螺母216等與末節(jié)鉆桿組成旋轉(zhuǎn)副，為確保旋轉(zhuǎn)性能，設(shè)置下密封組217和上密封組218。[0074] 在其中一個實施例中，上密封組218和下密封組217采用密封圈。[0075] 在其中一個實施例中，緩沖件212包括非線性蝶形彈簧。采用非線性蝶形彈簧構(gòu)成緩沖件212，為防止意外沖擊設(shè)置限位件213，以保證鉆桿可靠操作，同時與傳統(tǒng)彈簧相比，大大縮短了彈簧高度△H2，使鉆桿有效長度獲得最大尺寸。[0076] 綜合本實施例與旋轉(zhuǎn)接頭21增加鉆孔深度的實施例可知，與傳統(tǒng)鉆桿相比：在同樣鉆桿高度情況下，本實用新型中的鉆桿可以直接增加鉆孔深度：(△H1+△H2)×N！，其中N為鉆桿節(jié)數(shù)。這對于超低凈空旋挖鉆機(jī)來說是革命性的，也是最符合用戶需求的。[0077] 在又一個實施例中，鉆桿部上設(shè)置一個加壓點219，加壓點219與旋挖鉆機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相匹配。為提高施工效率，對超低凈空鉆桿設(shè)置單個加壓點(傳統(tǒng)鉆桿至少設(shè)置三個或以上加壓點，機(jī)手操作或判斷失誤造成諸如解鎖或加壓不到位引起的砸桿等意外故障)，參見圖12，與對應(yīng)的成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配，一次加壓走完鉆桿設(shè)計行程，與傳統(tǒng)相比不僅可以大大提高施工效率，而且操作簡單，可靠性大幅提高。[0078] 在其中一個實施例中，如圖14?19所示，折疊滑輪架3還包括動力頭卷揚加壓滑輪組機(jī)構(gòu)，動力頭卷揚加壓滑輪組機(jī)構(gòu)包括平行分布且設(shè)置在主滑輪架轉(zhuǎn)臂31兩側(cè)的加壓滑輪組35，設(shè)置于桅桿總成5上的動力頭加壓卷揚機(jī)6的鋼絲繩與加壓滑輪組35配合穿設(shè)，動力頭加壓卷揚機(jī)6的鋼絲繩穿過加壓滑輪組35后與動力頭1連接。[0079] 在其中一個實施例中，主滑輪組機(jī)構(gòu)包括主滑輪架轉(zhuǎn)臂31、前主滑輪組32和后主滑輪組38，主滑輪架轉(zhuǎn)臂31包括第一端和第二端，前主滑輪組32和后主滑輪組38分別安裝在主滑輪架轉(zhuǎn)臂31的第一端和第二端，旋挖鉆機(jī)的卷揚鋼絲繩與前主滑輪組32和后主滑輪組38配合穿設(shè)；主滑輪組機(jī)構(gòu)，主提升?下放功能：完成鉆機(jī)主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)鉆桿的提升和下放；[0080] 副滑輪組機(jī)構(gòu)包括副滑輪架轉(zhuǎn)臂39、前副滑輪組310和后副滑輪組312，副滑輪架轉(zhuǎn)臂39包括前端和后端，前副滑輪組310和后副滑輪組312分別安裝在副滑輪架轉(zhuǎn)臂39的前端和后端，副滑輪組機(jī)構(gòu)，副提升?下放功能：實現(xiàn)鉆機(jī)附件或施工過程中的協(xié)助配套。[0081] 在其中一個實施例中，主滑輪架轉(zhuǎn)臂31通過主滑輪架轉(zhuǎn)臂鉸接座314鉸接在滑輪架底板36上。副滑輪架轉(zhuǎn)臂39通過副滑輪架轉(zhuǎn)臂鉸接座311鉸接在滑輪架底板36上。[0082] 在又一個實施例中，主滑輪組機(jī)構(gòu)可以主滑輪架轉(zhuǎn)臂31上的鉸接點為原點，向背離滑輪架底板36的方向旋轉(zhuǎn)90度。副滑輪組機(jī)構(gòu)可以副滑輪架轉(zhuǎn)臂39上的鉸接點為原點，向背離滑輪架底板36的方向旋轉(zhuǎn)90度。主副滑輪架分體設(shè)計，可以分別以各自鉸接點向后旋轉(zhuǎn)90度，實現(xiàn)最大鉆深所配鉆桿的安裝；折疊結(jié)構(gòu)使整機(jī)在物流運輸時不超高，特殊時刻可以抬高整機(jī)0.5米高度，使安裝或拆卸鉆桿變得很容易。[0083] 在另一個實施例中，主滑輪架轉(zhuǎn)臂31上安裝有轉(zhuǎn)臂數(shù)字油缸34，(副滑輪架轉(zhuǎn)臂39上根據(jù)需要也可安裝有轉(zhuǎn)臂數(shù)字油缸)轉(zhuǎn)臂數(shù)字油缸34內(nèi)置有撥叉313。轉(zhuǎn)臂數(shù)字油缸34通過轉(zhuǎn)臂油缸鉸接座33鉸接在主滑輪架轉(zhuǎn)臂31上，轉(zhuǎn)臂數(shù)字油缸34的伸縮端固定在滑輪架底板36上并位于主滑輪架轉(zhuǎn)臂31的底部。主滑輪組機(jī)構(gòu)還包括編碼計數(shù)齒輪37，編碼計數(shù)齒輪37與后主滑輪組38同軸裝配并用于后主滑輪組38的轉(zhuǎn)動計數(shù)。通過轉(zhuǎn)臂數(shù)字油缸34及編碼計數(shù)齒輪37來實現(xiàn)數(shù)字化控制(數(shù)據(jù)顯示在駕駛室監(jiān)控中)，配合轉(zhuǎn)臂數(shù)字油缸34可以使主副卷揚滑輪架轉(zhuǎn)臂根據(jù)需要繞鉸接點旋轉(zhuǎn)，最大轉(zhuǎn)角90°。[0084] 折疊滑輪架3，(1)將動力頭加壓卷揚整合在原來一起，可以做到連續(xù)加壓、加壓行程最長，對比常規(guī)油缸分級加壓，操作簡單、施工效率高，尤其對超低空間的旋挖鉆機(jī)，意義巨大；[0085] (2)主副滑輪架分體設(shè)計，可以分別以各自鉸接點向后旋轉(zhuǎn)90度，由轉(zhuǎn)臂數(shù)字油缸34及編碼計數(shù)齒輪37來實現(xiàn)數(shù)字化控制(數(shù)據(jù)顯示在駕駛室監(jiān)控中)，達(dá)到二個目標(biāo)：在吊裝或拆卸鉆桿時顯得可視、簡單和安全；在鉆機(jī)轉(zhuǎn)運場地運輸狀態(tài)，可以避免超高或超寬，見圖17中增加的△H高度差，這對于超低空間H≤9000的特殊旋挖鉆機(jī)來說，在保證額定鉆深要求下，操作簡單致關(guān)重要。當(dāng)主副滑輪架旋轉(zhuǎn)90°時剛好與桅桿總成5成一直線，可以規(guī)避整機(jī)物流運輸時超高或超寬，因為短桅桿水平放置時滑輪組剛好在整機(jī)上車的中部，避免與上車液壓動力站的其它部分產(chǎn)生干涉。

[0086] (3)推廣價值巨大，適用于任何一款旋挖鉆機(jī)或其它類型工程鉆機(jī)。[0087] 本實用新型中的超低凈空旋挖鉆機(jī)成套執(zhí)行機(jī)構(gòu)為系列化產(chǎn)品，可以加載到其它類似的移動載體，應(yīng)用前景十分廣泛。[0088] 需要說明的是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。[0089] 本實用新型中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。