權(quán)利要求書： 1.一種石油鉆機液壓盤剎智能測試方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

（1）啟動盤剎測試功能：用戶通過啟動可視化人機交互設(shè)備（1）上的“測試啟動按鈕”啟動測試功能；

（2）首先判斷液壓盤剎的狀態(tài)：判斷石油鉆機1、2號液壓盤剎的抱閘狀態(tài)，如果兩液壓盤剎為費抱閘狀態(tài)即釋放狀態(tài)，則激活液壓盤剎，使其抱閘；如果不是釋放狀態(tài)進行判斷絞車滾筒使能狀態(tài)；

（3）判斷絞車滾筒使能狀態(tài)：判斷絞車滾筒釋放已經(jīng)使能，如其處于待機狀態(tài)即無使能；如果沒有處于待機狀態(tài)則在可視化人機交互設(shè)備（1）的“設(shè)定測定扭矩輸入域”中輸入測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn；

（4）開始測試：輸入測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn完成確認后，系統(tǒng)正式開始測試；

（5）絞車滾筒控制切換為轉(zhuǎn)矩模式：絞車滾筒控制原為速度控制模式，正式啟動測試后系統(tǒng)自動切換為轉(zhuǎn)矩控制模式，形成轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制；

（6）絞車給定值增加5%Tn（107）：絞車滾筒給定每個循環(huán)增加5%Tn，直到100%Tn為止；

（7）絞車滾筒角位移（108）：可編程控制器（2）通過絞車滾筒編碼器反饋的信號來判斷絞車是否有角位移，如果絞車滾筒有角位移，證明盤剎轉(zhuǎn)矩沒達到當前設(shè)定值，跳轉(zhuǎn)至出具失敗測試報告（121），如果絞車滾筒沒有角位移，證明盤剎轉(zhuǎn)矩達到當前設(shè)定值，跳轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)矩達到Tn（109），繼續(xù)運行測試程序判斷實際轉(zhuǎn)矩是否達到測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn，如果已經(jīng)達到Tn，則跳轉(zhuǎn)至保持一分鐘（111），如果還沒達到Tn，則跳轉(zhuǎn)至給定達到Tn（110）；

（8）給定達到Tn（110）：判斷轉(zhuǎn)矩是否已經(jīng)達到測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn，如果達到Tn，則保持一分鐘（111），否則跳轉(zhuǎn)至絞車給定值增加5%Tn（107）；

（9）保持一分鐘（111）：液壓盤剎智能測試系統(tǒng)檢查到轉(zhuǎn)矩達到測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn后保持該轉(zhuǎn)矩下靜態(tài)平衡一分鐘；

（10）絞車滾筒有角位移：此時再次判斷絞車滾筒是否有角位移，根據(jù)測試報告判斷，有則跳轉(zhuǎn)至出具失敗測試報告（121），否則跳轉(zhuǎn)至出具成功測試報告（113）；

（11）出具成功測試報告：根據(jù)之前程序執(zhí)行的結(jié)果，出具成功測試報告，內(nèi)容包括測試時間，測試轉(zhuǎn)矩值參數(shù)信息；

（12）復(fù)位測試功能：當液壓盤剎智能測試系統(tǒng)完成測試報告后自動復(fù)位測試功能，準備進入正常待機狀態(tài)；

（13）重新測試：復(fù)位測試功能后系統(tǒng)會提示用戶是否重新測試液壓盤剎，用戶選擇否，則測試程序跳轉(zhuǎn)至結(jié)束（116），如果用戶選擇是，則跳轉(zhuǎn)至啟動盤剎測試功能（101）重新測試盤剎；結(jié)束整個盤剎測試功能，系統(tǒng)進入待機狀態(tài)；

上述方法基于以下系統(tǒng)實現(xiàn)，該系統(tǒng)包括可視化人機交互設(shè)備（1）、可編程控制器（2）、變頻器（3）、電機（4）、絞車滾筒（5）、1、2號液壓盤剎（6）及絞車滾筒編碼器（7）；可視化人機交互設(shè)備（1）分別通過總線與可編程控制器（2）、變頻器（3）電連接，變頻器（3）與電機（4）之間通過動力電纜連接，電機（4）的輸出軸上安裝所述絞車滾筒（5）給其提供動力，1、2號液壓盤剎（6）設(shè)于絞車滾筒（5）前、后端，所述絞車滾筒編碼器（7）安裝在絞車滾筒（5）上；1、2號液壓盤剎（6）、絞車滾筒編碼器（7）與可編程控制器（2）間通過信號電纜連接來傳輸狀態(tài)信號；

可視化人機交互設(shè)備（1）上設(shè)有1、2號液壓盤剎壓力的輸出域，1、2號液壓盤剎狀態(tài)指示燈、測試啟動按鈕、閥值配置按鈕、測試取消按鈕、設(shè)定測定扭矩輸入域、及實際扭矩顯示域；

可視化人機交互設(shè)備（1）用于接收傳輸操作人員的操作指令并同時顯示絞車滾筒測試扭矩和實際扭矩值、盤剎壓力值；變頻器（3）按照可編程控制器（2）輸送的指令去驅(qū)動電機（4）來滿足當前工況所需的指標值，同時通過電機上安裝的速度編碼器監(jiān)測電機的轉(zhuǎn)矩，規(guī)格化后傳輸給可編程控制器（2），電機（4）驅(qū)動絞車滾筒（5）將電機轉(zhuǎn)矩傳輸給絞車滾筒（5）；液壓盤剎（6）處于抱閘狀態(tài)，克服絞車滾筒（5）的轉(zhuǎn)矩，同時將其狀態(tài)傳輸給可編程控制器（2），絞車滾筒編碼器（7）將絞車滾筒的旋轉(zhuǎn)情況傳送給可編程控制器（2）；可編程控制器（2）綜合判斷操作指令、液壓盤剎狀態(tài)、及絞車滾筒旋轉(zhuǎn)情況，經(jīng)過高速運算后給變頻器（3）發(fā)控制指令，綜合判斷石油鉆機液壓盤剎性能；

可編程控制器（2）包括接受指令單元（60）、綜合判斷單元（61）、高速運算單元（62）和發(fā)出指令單元（63）；變頻器（3）包括指令單元（68）、指令處理單元（67）、輸出執(zhí)行單元（66）；由可視化人機交互設(shè)備（1）輸入操作指令，可編程控制器（2）的接收指令單元（60）接收到指令后，首先，結(jié)合絞車滾筒的狀態(tài)反饋單元（64）、變頻器輸出執(zhí)行單元（66）反饋的狀態(tài)信息，依次經(jīng)綜合判斷單元（61）、高速運算單元（62）后通過指令單元（63）發(fā)送指令輸出至變頻器（3）；變頻器（3）通過其接收指令單元（68）接收到指令后，經(jīng)指令處理單元（67）對指令處理完成后，通過輸出執(zhí)行單元（66）輸出給執(zhí)行機構(gòu)（65）電機，同時將其輸出的狀態(tài)參數(shù)反饋給可編程控制器（2）的綜合判斷單元（61），狀態(tài)反饋單元（64）將絞車滾筒上的1、2號液壓盤剎的狀態(tài)參數(shù)、絞車滾筒編碼器（7）的狀態(tài)參數(shù)、及其余所有的機械狀態(tài)參數(shù)反饋給綜合判斷單元（61）和可視化人機交互設(shè)備（1）可視化輸出，用于綜合判斷石油鉆機液壓盤剎性能。

說明書： 石油鉆機液壓盤剎智能測試系統(tǒng)及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于石油鉆井技術(shù)領(lǐng)域，涉及石油鉆機電控系統(tǒng)，具體涉及一種石油鉆機液壓盤剎智能測試系統(tǒng)及測試方法。背景技術(shù)[0002] 石油鉆機在進行鉆井、起下鉆等多項作業(yè)時，液壓盤剎是涉及安全的最重要的設(shè)備，因此對液壓盤剎的可靠性及剎車轉(zhuǎn)矩的要求極其嚴格，在操作絞車滾筒之前，必須確保液壓盤剎能夠可靠運行。傳統(tǒng)做法是：㈠根據(jù)液壓盤剎之前的使用效果來粗略判斷其可靠性及剎車性能，這種做法多數(shù)情況下能達到目的，但是有潛在風(fēng)險；㈡手動操作液壓盤剎來觀察其運行狀態(tài)，這種做法雖然較為可靠，但是操作繁瑣，容易受人為因素的影響。發(fā)明內(nèi)容[0003] 為了解決上述現(xiàn)有液壓盤剎操作麻煩、受人為因素影響較大、手動操作液壓盤剎測試不準確的問題，本發(fā)明提供了一種石油鉆機液壓盤剎智能測試系統(tǒng)。[0004] 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種石油鉆機液壓盤剎的智能測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可視化人機交互設(shè)備、可編程控制器、變頻器、電機、絞車滾筒、1、2號液壓盤剎及絞車滾筒編碼器；可視化人機交互設(shè)備分別通過總線與可編程控制器、變頻器電連接，變頻器與電機之間通過動力電纜連接，電機的輸出軸上安裝所述絞車滾筒給其提供動力，1、2號液壓盤剎設(shè)于絞車滾筒前、后端，所述絞車滾筒編碼器安裝在絞車滾筒上；1、2號液壓盤剎、絞車滾筒編碼器與可編程控制器間通過信號電纜連接來傳輸狀態(tài)信號。[0005] 所述可視化人機交互設(shè)備上設(shè)有1、2號液壓盤剎壓力的輸出域，1、2號液壓盤剎狀態(tài)指示燈、測試啟動按鈕、閥值配置按鈕、測試取消按鈕、設(shè)定測定扭矩輸入域、及實際扭矩顯示域。[0006] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種使得操作者能一鍵實現(xiàn)液壓盤剎智能測試的方法，消除了傳統(tǒng)做法潛在的風(fēng)險，并且操作簡單、測試結(jié)果不受人為因素影響。[0007] 一種采用上述的系統(tǒng)進行石油鉆機液壓盤剎智能測試的方法，可視化人機交互設(shè)備用于接收傳輸操作人員的操作指令并同時顯示絞車滾筒測試扭矩和實際扭矩值、盤剎壓力值；變頻器按照可編程控制器輸送的指令去驅(qū)動電機來滿足當前工況所需的指標值，同時通過電機上安裝的速度編碼器監(jiān)測電機的轉(zhuǎn)矩，規(guī)格化后傳輸給可編程控制器，電機驅(qū)動絞車滾筒將電機轉(zhuǎn)矩傳輸給絞車滾筒；液壓盤剎處于抱閘狀態(tài)，克服絞車滾筒的轉(zhuǎn)矩，同時將其狀態(tài)傳輸給可編程控制器，絞車滾筒編碼器將絞車滾筒的旋轉(zhuǎn)情況傳送給可編程控制器；可編程控制器綜合判斷操作指令、液壓盤剎狀態(tài)、及絞車滾筒旋轉(zhuǎn)情況，經(jīng)過高速運算后給變頻器發(fā)控制指令，綜合判斷石油鉆機液壓盤剎性能。[0008] 本發(fā)明的可編程控制器包括接受指令單元、綜合判斷單元、高速運算單元和發(fā)出指令單元；變頻器包括指令單元、指令處理單元、輸出執(zhí)行單元；測試時：由可視化人機交互設(shè)備輸入操作指令，可編程控制器的接收指令單元接收到指令后，首先，結(jié)合絞車滾筒的狀態(tài)反饋單元、變頻器輸出執(zhí)行單元反饋的狀態(tài)信息，依次經(jīng)綜合判斷單元、高速運算單元后通過指令單元發(fā)送指令輸出至變頻器；變頻器通過其接收指令單元接收到指令后，經(jīng)指令處理單元對指令處理完成后，通過輸出執(zhí)行單元輸出給執(zhí)行機構(gòu)電機，同時將其輸出的狀態(tài)參數(shù)反饋給可編程控制器的綜合判斷單元，狀態(tài)反饋單元將絞車滾筒上的1、2號液壓盤剎的狀態(tài)參數(shù)、絞車滾筒編碼器的狀態(tài)參數(shù)、及其余所有的機械狀態(tài)參數(shù)反饋給綜合判斷單元和可視化人機交互設(shè)備可視化輸出，用于綜合判斷石油鉆機液壓盤剎性能。[0009] 一種石油鉆機液壓盤剎智能測試方法，具體包括以下步驟：[0010] （1）啟動盤剎測試功能：用戶通過啟動可視化人機交互設(shè)備上的“測試啟動按鈕”啟動測試功能；[0011] （2）首先判斷液壓盤剎的狀態(tài)：判斷石油鉆機1、2號液壓盤剎的抱閘狀態(tài)，如果兩液壓盤剎為費抱閘狀態(tài)即釋放狀態(tài)，則激活液壓盤剎，使其抱閘；如果不是釋放狀態(tài)進行判斷絞車滾筒使能狀態(tài)；[0012] （3）判斷絞車滾筒使能狀態(tài)：判斷絞車滾筒釋放已經(jīng)使能，如其處于待機狀態(tài)即無使能，則去使能絞車滾筒；如果沒有處于待機狀態(tài)則在可視化人機交互設(shè)備（1）的“設(shè)定測定扭矩輸入域”中輸入測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn；[0013] （4）開始測試：輸入測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn完成確認后，系統(tǒng)正式開始測試；[0014] （5）絞車控制切換為轉(zhuǎn)矩模式：絞車滾筒控制原為速度控制模式，正式啟動測試后系統(tǒng)自動切換為轉(zhuǎn)矩控制模式，形成轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制；[0015] （6）絞車給定值增加5%Tn：絞車滾筒給定每個循環(huán)增加5%Tn，直到100%Tn為止；[0016] （7）絞車滾筒角位移：可編程控制器通過絞車滾筒編碼器反饋的信號來判斷絞車是否有角位移，如果絞車滾筒有角位移，證明盤剎轉(zhuǎn)矩沒達到當前設(shè)定值，跳轉(zhuǎn)至出具失敗測試報告，如果絞車滾筒沒有角位移，證明盤剎轉(zhuǎn)矩達到當前設(shè)定值，跳轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)矩達到Tn，繼續(xù)運行測試程序判斷實際轉(zhuǎn)矩是否達到測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn，如果已經(jīng)達到Tn，則跳轉(zhuǎn)至保持一分鐘，如果還沒達到Tn，則跳轉(zhuǎn)至給定達到Tn；[0017] （8）給定達到Tn：判斷轉(zhuǎn)矩是否已經(jīng)達到測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn，如果達到Tn，則保持一分鐘，否則跳轉(zhuǎn)至絞車給定值增加5%Tn；[0018] （9）保持一分鐘：液壓盤剎智能測試系統(tǒng)檢查到轉(zhuǎn)矩達到測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn后保持該轉(zhuǎn)矩下靜態(tài)平衡一分鐘；[0019] （10）絞車滾筒有角位移：此時再次判斷絞車滾筒是否有角位移，根據(jù)測試報告判斷，有則跳轉(zhuǎn)至出具失敗測試報告，否則跳轉(zhuǎn)至出具成功測試報告；[0020] （11）出具成功測試報告：根據(jù)之前程序執(zhí)行的結(jié)果，出具成功測試報告，內(nèi)容包括測試時間，測試轉(zhuǎn)矩值參數(shù)信息；[0021] （12）復(fù)位測試功能：當液壓盤剎智能測試系統(tǒng)完成測試報告后自動復(fù)位測試功能，準備進入正常待機狀態(tài)；[0022] （13）重新測試：復(fù)位測試功能后系統(tǒng)會提示用戶是否重新測試液壓盤剎，用戶選擇否，則測試程序跳轉(zhuǎn)至結(jié)束，如果用戶選擇是，則跳轉(zhuǎn)至啟動盤剎測試功能重新測試盤剎；結(jié)束整個盤剎測試功能，系統(tǒng)進入待機狀態(tài)。[0023] 與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明基于石油鉆機電控系統(tǒng)，對常規(guī)石油鉆機液壓盤剎的可靠性、剎車轉(zhuǎn)矩等進行智能測試，該測試方法操作簡單、可靠，在運行過程中能隨時被操作者取消而中斷，中斷后盤剎和絞車會進入正常運行模式，在需要對液壓盤剎進行安全評估測試時，只需在可視化人機交互設(shè)備的觸摸屏上一鍵操作，PLC接到指令后，首先判斷液壓盤剎的狀態(tài)，確保處于抱閘狀態(tài)，再判斷絞車滾筒的狀態(tài)，確保絞車滾筒已經(jīng)使能，然后把絞車的控制模式切換為轉(zhuǎn)矩控制模式，逐步增加絞車滾筒轉(zhuǎn)矩給定值，直到設(shè)定的目標轉(zhuǎn)矩值Tn，同時循環(huán)檢測絞車滾筒在不同轉(zhuǎn)矩下的角位移情況，最后做出簡潔明了的液壓盤剎智能測試的報告，數(shù)據(jù)準確。操作者就能很快地實現(xiàn)液壓盤剎的測試，消除了傳統(tǒng)做法潛在的風(fēng)險，并且操作簡單、測試結(jié)果不受人為因素影響。[0024] 對比詳見下表：[0025]附圖說明[0026] 圖1.石油鉆機液壓盤剎智能測試方法結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖2.石油鉆機液壓盤剎智能測試方法操作界面示意圖。[0028] 圖3.石油鉆機液壓盤剎智能測試方法PLC結(jié)構(gòu)示意圖。[0029] 圖4.石油鉆機液壓盤剎智能測試方法原理框圖。[0030] 圖5.石油鉆機液壓盤剎智能測試方法流程圖。具體實施方式[0031] 下面結(jié)合附圖1?5對本發(fā)明做進一步詳細描述：[0032] 本發(fā)明石油鉆機液壓盤剎智能測試系統(tǒng)，其包括可視化人機交互設(shè)備1、可編程控制器2、變頻器3、電機4、絞車滾筒5、液壓盤剎6、絞車滾筒編碼器7等?？梢暬藱C交互設(shè)備1，設(shè)有1、2號液壓盤剎壓力的輸出域，1、2號液壓盤剎狀態(tài)指示燈、測試啟動按鈕、閥值配置按鈕、測試取消按鈕、設(shè)定測定扭矩輸入域、及實際扭矩顯示域；其提供交互界面以供用戶選擇操作對象、設(shè)置參數(shù)并選擇操作動作，并對所選擇和設(shè)置的信息進行編碼及糾錯處理；

絞車滾筒編碼器7，用于判斷測試過程中絞車滾筒的角位移情況；可編程控制器2用于從可視化人機交互設(shè)備接收經(jīng)編碼和糾錯處理后的信息，并進行驗錯、解碼和高速運算后，形成控制信號，對被控對象進行控制。可視化人機交互設(shè)備1分別和可編程控制器2、變頻器3通過總線連接。變頻器3，則按照可編程控制器2的指令去驅(qū)動電機4來滿足當前工況所需的指標值，同時通過電機上安裝的速度編碼器監(jiān)測電機的速度，規(guī)格化后和其本身的狀態(tài)參數(shù)一并傳輸給可編程控制器2；電機4，驅(qū)動絞車滾筒5將電機轉(zhuǎn)矩傳輸給絞車滾筒5；液壓盤剎

5處于抱閘狀態(tài)，克服絞車滾筒5的轉(zhuǎn)矩，同時將其狀態(tài)參數(shù)傳輸給可編程控制器2；絞車滾筒編碼器7，用于判斷測試過程中絞車滾筒的角位移情況，將絞車滾筒的旋轉(zhuǎn)情況傳送給可編程控制器2；可編程控制器2綜合判斷操作指令、檢測液壓盤剎狀態(tài)和絞車滾筒旋轉(zhuǎn)情況，經(jīng)過高速運算發(fā)控制指令，綜合判斷石油鉆機液壓盤剎性能，并將設(shè)備狀態(tài)參數(shù)測試結(jié)果顯示在可視化人機交互設(shè)備1。

[0033] 如圖1所示，為石油鉆機液壓盤剎智能測試系統(tǒng)圖，該系統(tǒng)包括：可視化人機交互設(shè)備1、可編程控制器2、變頻器3、電機4、絞車滾筒5、液壓盤剎6及絞車滾筒編碼器7?？删幊炭刂破?進一步包括電源模塊20、CPU21、數(shù)字量輸入22、數(shù)字量輸出23、模擬量輸入24、模擬量輸出25、編碼器接口26?？梢暬藱C交互設(shè)備1和可編程控制器2的CPU入口通過總線連接，與變頻器3通過總線連接，可編程控制器2與絞車滾筒編碼器7、液壓盤剎6間通過信號電纜連接來傳輸狀態(tài)信號，變頻器3和電機4之間為動力電纜連接。[0034] 圖2為石油鉆機液壓盤剎智能測試方法操作界面示意圖，測試通過“測試啟動按鈕10”啟動測試功能，可隨時通過“測試取消按鈕11”來終止測試功能，設(shè)定測定扭矩輸入域13顯示測試目標轉(zhuǎn)矩值，實際扭矩顯示域14顯示當前實時轉(zhuǎn)矩值，測試完成后會彈出測試報告對話框，完成最終測試。

[0035] 圖3為石油鉆機液壓盤剎智能測試方法PLC結(jié)構(gòu)示意圖，可編程控制器2，其中電源模塊20提供PLC系統(tǒng)的工作電源；CPU模塊21是控制系統(tǒng)核心，負責(zé)進行邏輯判斷和數(shù)學(xué)運算，并通過通訊傳輸指令；數(shù)字量輸入模塊22用來監(jiān)測絞車滾筒5及液壓盤剎6的數(shù)字量狀態(tài)；數(shù)字量輸出模塊23用來控制液壓盤剎6的邏輯動作；模擬量輸入模塊24用來采集液壓盤剎5的模擬量狀態(tài)；模擬量輸出模塊25用來控制液壓盤剎6的輔助設(shè)備動作；編碼器接口26用來把滾筒編碼器7的信號提供給CPU模塊21來計算絞車滾筒旋轉(zhuǎn)位置。[0036] 圖4為石油鉆機液壓盤剎智能測試方法原理框圖，可編程控制器包括接受指令單元、綜合判斷單元、高速運算單元和發(fā)出指令單元；變頻器包括指令單元、指令處理單元、輸出執(zhí)行單元；測試時：操作指令由人機交互設(shè)備1輸入，接收指令單元60接收到指令后，結(jié)合狀態(tài)反饋單元64、變頻器輸出執(zhí)行單元66反饋的信息，經(jīng)過綜合判斷單元61的綜合判斷，再將判斷結(jié)果經(jīng)過高速運算單元62的高速運算，然后通過發(fā)出指令單元63發(fā)送指令給變頻器；變頻器通過接收指令單元68接收到指令后，指令處理單元67對指令處理完成后，通過輸出執(zhí)行單元66輸出給執(zhí)行機構(gòu)65，同時將其狀態(tài)參數(shù)反饋給綜合判斷單元61，狀態(tài)反饋單元64將所有的機械狀態(tài)參數(shù)反饋給綜合判斷單元61和人機交互設(shè)備1，用于PLC綜合判斷控制和參數(shù)的實時顯示。[0037] 圖5為石油鉆機液壓盤剎智能測試方法流程圖，具體包括以下步驟：[0038] （1）開始測試流程100；[0039] （2）啟動盤剎測試功能101：用戶通過“測試啟動按鈕10”啟動測試功能；[0040] （3）盤剎抱閘102：判斷液壓盤剎的抱閘狀態(tài)，如果盤剎為費抱閘狀態(tài)即釋放狀態(tài)，則通過激活盤剎119，使其抱閘；[0041] （4）絞車使能103：判斷絞車滾筒釋放已經(jīng)使能，如其處于待機狀態(tài)即無使能，則去使能絞車120；[0042] （5）輸入測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn104：用戶點擊“設(shè)定測定扭矩輸入域13”的數(shù)據(jù)顯示區(qū)域；[0043] （6）開始測試105：輸入測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn104完成后確認后，系統(tǒng)正式開始測試；[0044] （7）絞車控制切換為轉(zhuǎn)矩模式106：絞車控制原為速度控制模式，正式啟動測試后系統(tǒng)切換為轉(zhuǎn)矩控制模式，形成轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制；[0045] （8）絞車給定值增加5%Tn107：絞車滾筒給定每個循環(huán)增加5%Tn，直到100%Tn為止；[0046] （9）絞車滾筒有角位移108：系統(tǒng)通過絞車滾筒編碼器反饋的信號來判斷絞車滾筒是否有角位移，如果絞車滾筒有角位移，證明盤剎轉(zhuǎn)矩沒達到當前設(shè)定值，跳轉(zhuǎn)至出具失敗測試報告121，如果絞車滾筒沒有角位移，證明盤剎轉(zhuǎn)矩達到當前設(shè)定值，跳轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)矩達到Tn109，繼續(xù)運行測試程序；[0047] （10）轉(zhuǎn)矩達到Tn109：判斷實際轉(zhuǎn)矩是否達到測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn，如果已經(jīng)達到Tn，則跳轉(zhuǎn)至保持一分鐘111，如果還沒達到Tn，則跳轉(zhuǎn)至給定達到Tn110；[0048] （11）給定達到Tn110：判斷轉(zhuǎn)矩是否已經(jīng)達到測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn，如果達到Tn，則保持一分鐘，否則跳轉(zhuǎn)至絞車給定值增加5%Tn107；[0049] （12）保持一分鐘111：系統(tǒng)檢查到轉(zhuǎn)矩達到測試目標轉(zhuǎn)矩值Tn后保持該轉(zhuǎn)矩下靜態(tài)平衡一分鐘；[0050] （13）絞車滾筒有角位移112：此時再次判斷絞車滾筒是否有角位移，有過沒有角位移，則跳轉(zhuǎn)至出具成功測試報告113，否則跳轉(zhuǎn)至出具失敗測試報告121；[0051] （14）出具成功測試報告113：根據(jù)之前程序執(zhí)行的結(jié)果，出具成功測試報告，內(nèi)容包括測試時間，測試轉(zhuǎn)矩值等參數(shù)信息；[0052] （15）復(fù)位測試功能114：當系統(tǒng)完成測試報告后自動復(fù)位測試功能，準備進入正常待機狀態(tài)；[0053] （16）重新測試115：復(fù)位測試功能后系統(tǒng)會提示用戶是否重新測試液壓盤剎，用戶選擇否，則測試程序跳轉(zhuǎn)至結(jié)束116，如果用戶選擇是，則跳轉(zhuǎn)至啟動盤剎測試功能101重新測試盤剎；[0054] （17）結(jié)束116：結(jié)束整個盤剎測試功能，系統(tǒng)進入待機狀態(tài)。[0055] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)，對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。