權(quán)利要求書： 1.一種全液壓礦用坑道鉆機(jī)的進(jìn)給裝置，其特征是：包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板(3)和第二側(cè)板(11)，在兩者的前端之間設(shè)有前端板(5)、后端之間設(shè)有后端板(12)，在兩側(cè)板的頂部邊緣均安裝有軌道(9)，在兩側(cè)板的后部設(shè)有沿軌道(9)平移移動(dòng)的移動(dòng)式底座(10)、前部安裝有固定式底座(6)，在兩側(cè)板之間還安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式底座(10)作平移移動(dòng)的油缸(7)；

固定式底座(6)包括設(shè)置在軌道(9)上的、相對(duì)的第一固定座(6?1)和第二固定座(6?5)以及設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板底部的第一固定板(6?2)和第二固定板(6?3)，第一固定座(6?1)和第二固定座(6?5)兩者的后部與軌道(9)和第一固定板(6?2)采用長螺釘固定連接，第一固定座(6?1)和第二固定座(6?5)兩者的前部與軌道(9)和第二固定板(6?3)采用長螺釘固定連接；移動(dòng)式底座(10)包括底板(10?1)，在底板(10?1)的底部兩側(cè)設(shè)有與軌道(9)配合的軌道槽(10?4)，在底板(10?1)的頂面兩側(cè)分別設(shè)有第一安裝座(10?2)和第二安裝座(10?3)；

在兩側(cè)板中后部的底部均設(shè)有后部軸座(1)、中前部的底部均設(shè)有前部軸座(4)。

2.如權(quán)利要求1所述的全液壓礦用坑道鉆機(jī)的進(jìn)給裝置，其特征是：油缸(7)的缸體端部通過前軸與第一側(cè)板(3)和第二側(cè)板(11)兩者的前部鉸接連接，油缸(7)的活塞桿端部通過后軸與底板(10?1)的下部鉸接連接。

3.如權(quán)利要求2所述的全液壓礦用坑道鉆機(jī)的進(jìn)給裝置，其特征是：在移動(dòng)式底座(10)的底板(10?1)的中部設(shè)有定位孔(10?5)。

4.如權(quán)利要求3所述的全液壓礦用坑道鉆機(jī)的進(jìn)給裝置，其特征是：在第一側(cè)板(3)和第二側(cè)板(11)兩者中部的底部各設(shè)有前后兩個(gè)連接座(2)。

5.如權(quán)利要求4所述的全液壓礦用坑道鉆機(jī)的進(jìn)給裝置，其特征是：在第一側(cè)板(3)與第二側(cè)板(11)兩者的中上部之間、油缸(7)的上方設(shè)有隔板(8)。

6.如權(quán)利要求5所述的全液壓礦用坑道鉆機(jī)的進(jìn)給裝置，其特征是：前端板(5)采用螺釘與第一側(cè)板(3)和第二側(cè)板(11)的前部邊緣固定連接，后端板(12)的兩側(cè)邊緣與第一側(cè)板(3)和第二側(cè)板(11)的后部邊緣焊接固定。

說明書： 一種全液壓礦用坑道鉆機(jī)的進(jìn)給裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于礦用鉆機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全液壓礦用坑道鉆機(jī)的進(jìn)給裝置。

背景技術(shù)[0002] 在煤礦的采掘施工中，需要在坑道內(nèi)采用礦用坑道鉆機(jī)進(jìn)行鉆探作業(yè)，用于超前勘探或者補(bǔ)充勘探，同時(shí)用于排除隱患、防治災(zāi)害等。坑道鉆機(jī)用于在坑道內(nèi)鉆取瓦斯抽放

孔、水孔或者其它工程孔如爆破孔等，因此在煤礦采掘工程中有著十分重要的作用。

[0003] 礦用坑道鉆機(jī)在結(jié)構(gòu)上一般包括支架，在支架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，用于固定鉆桿的固定裝置以及用于導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。鉆機(jī)在鉆探過程中，通常需要根

據(jù)設(shè)計(jì)要求調(diào)整鉆孔的位置、高度以及角度，因此坑道鉆機(jī)的鉆探過程通常對(duì)應(yīng)著大量的

調(diào)整操作。在調(diào)整操作中不僅涉及到對(duì)前述鉆孔位置、鉆孔高度和鉆孔角度的調(diào)節(jié)，還涉及

到對(duì)鉆桿的選型適配操作，通過選裝合適的鉆桿并結(jié)合對(duì)整機(jī)形態(tài)的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆探工

藝的適配。另一方面，由于鉆桿通常較長，在轉(zhuǎn)動(dòng)鉆孔的過程中鉆桿可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)失穩(wěn)的問

題，也就是鉆桿在一定的徑向范圍內(nèi)跳動(dòng)/抖動(dòng)，導(dǎo)致整機(jī)振動(dòng)明顯，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)鉆桿卡阻

問題。

[0004] 進(jìn)給裝置作為礦用坑道鉆機(jī)的重要組成部分，對(duì)整個(gè)坑道鉆機(jī)的工作特性產(chǎn)生十分重要的影響。通常情況下，驅(qū)動(dòng)裝置、卡盤裝置以及對(duì)鉆桿進(jìn)行扶正的扶正裝置等都需要

向進(jìn)給裝置上進(jìn)行安裝，因此坑道鉆機(jī)的其它構(gòu)件基本以進(jìn)給裝置為中心進(jìn)行搭建。另一

方面，在進(jìn)行前述鉆孔位置、高度和角度等的調(diào)節(jié)時(shí)通常需要對(duì)支架裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)，

支架裝置與進(jìn)給裝置之間連接的可調(diào)節(jié)特性直接影響到了前述調(diào)節(jié)功能的實(shí)現(xiàn)。

[0005] 因此，需要對(duì)進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升附屬構(gòu)件安裝的便利性和穩(wěn)定性，同時(shí)為支架裝置預(yù)留合理的連接結(jié)構(gòu)，保證坑道鉆機(jī)整體的可調(diào)節(jié)特性。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0006] 本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、便于附屬構(gòu)件安裝且安裝穩(wěn)定、便于與支架裝置連接并保證可調(diào)節(jié)特性的全液壓礦用坑道鉆機(jī)的

進(jìn)給裝置。

[0007] 本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種全液壓礦用坑道鉆機(jī)的進(jìn)給裝置包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板，在兩者的前端之間設(shè)有前

端板、后端之間設(shè)有后端板，在兩側(cè)板的頂部邊緣均安裝有軌道，在兩側(cè)板的后部設(shè)有沿軌

道平移移動(dòng)的移動(dòng)式底座、前部安裝有固定式底座，在兩側(cè)板之間還安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式底

座作平移移動(dòng)的油缸；固定式底座包括設(shè)置在軌道上的、相對(duì)的第一固定座和第二固定座

以及設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板底部的第一固定板和第二固定板，第一固定座和第二固定座兩者的后

部與軌道和第一固定板采用長螺釘固定連接，第一固定座和第二固定座兩者的前部與軌道

和第二固定板采用長螺釘固定連接；移動(dòng)式底座包括底板，在底板的底部兩側(cè)設(shè)有與軌道

配合的軌道槽，在底板的頂面兩側(cè)分別設(shè)有第一安裝座和第二安裝座；在兩側(cè)板中后部的

底部均設(shè)有后部軸座、中前部的底部均設(shè)有前部軸座。

[0008] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單緊湊的全液壓礦用坑道鉆機(jī)的進(jìn)給裝置，與現(xiàn)有的進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)相比，本實(shí)用新型中通過設(shè)置由

相對(duì)的兩個(gè)側(cè)板和相對(duì)的兩個(gè)端板構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，為油缸、移動(dòng)式底座和固定式底座提

供了裝載的平臺(tái)。通過設(shè)置移動(dòng)式底座和固定式底座，為驅(qū)動(dòng)裝置、卡盤裝置以及扶正裝置

等附屬構(gòu)件提供了安裝的平臺(tái)，保證了附屬構(gòu)件安裝的便利性以及安裝后的穩(wěn)定性，提升

了進(jìn)給裝置以及坑道鉆機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性。通過在框架結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置前部軸座和后部軸

座，構(gòu)成了下方的支架裝置的連接結(jié)構(gòu)，因此本進(jìn)給裝置便于與支架裝置進(jìn)行連接，并且保

證了進(jìn)給裝置與支架裝置連接后的可調(diào)節(jié)特性，便于對(duì)鉆孔的位置、高度和角度進(jìn)行設(shè)定，

保證了坑道鉆機(jī)的工作特性。

[0009] 優(yōu)選地：油缸的缸體端部通過前軸與第一側(cè)板和第二側(cè)板兩者的前部鉸接連接，油缸的活塞桿端部通過后軸與底板的下部鉸接連接。

[0010] 優(yōu)選地：在移動(dòng)式底座的底板的中部設(shè)有定位孔。[0011] 優(yōu)選地：在第一側(cè)板和第二側(cè)板兩者中部的底部各設(shè)有前后兩個(gè)連接座。[0012] 優(yōu)選地：在第一側(cè)板與第二側(cè)板兩者的中上部之間、油缸的上方設(shè)有隔板。[0013] 優(yōu)選地：前端板采用螺釘與第一側(cè)板和第二側(cè)板的前部邊緣固定連接，后端板的兩側(cè)邊緣與第一側(cè)板和第二側(cè)板的后部邊緣焊接固定。

附圖說明[0014] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，下部視角；[0015] 圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，下部視角；[0016] 圖3是圖1中固定式底座部分的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖4是圖1中移動(dòng)式底座部分的結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖中：[0019] 1、后部軸座；2、連接座；3、第一側(cè)板；4、前部軸座；5、前端板；6、固定式底座；6?1、第一固定座；6?2、第一固定板；6?3、第二固定板；6?4、長螺釘；6?5、第二固定座；7、油缸；8、

隔板；9、軌道；10、移動(dòng)式底座；10?1、底板；10?2、第一安裝座；10?3、第二安裝座；10?4、軌道

槽；10?5、定位孔；11、第二側(cè)板；12、后端板。

具體實(shí)施方式[0020] 為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明。[0021] 請(qǐng)參見圖1和圖2，本實(shí)用新型的全液壓礦用坑道鉆機(jī)的進(jìn)給裝置包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板3和第二側(cè)板11，在兩者的前端之間設(shè)有前端板5、后端之間設(shè)有后端板12。第一側(cè)

板3、第二側(cè)板11、前端板5和后端板12四者共同構(gòu)成了框架結(jié)構(gòu)，作為其它附屬構(gòu)件的裝載

平臺(tái)。

[0022] 本實(shí)施例中，前端板5采用螺釘與第一側(cè)板3和第二側(cè)板11的前部邊緣固定連接，后端板12的兩側(cè)邊緣與第一側(cè)板3和第二側(cè)板11的后部邊緣焊接固定。

[0023] 在兩側(cè)板的頂部邊緣均安裝有軌道9，在兩側(cè)板的后部設(shè)有沿軌道9平移移動(dòng)的移動(dòng)式底座10、前部安裝有固定式底座6，在兩側(cè)板之間還安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式底座10作平移移

動(dòng)的油缸7。其中，固定式底座6用于安裝坑道鉆機(jī)的扶正裝置，移動(dòng)式底座10用于安裝坑道

鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和卡盤裝置，鉆桿的中部從扶正裝置穿過，后端由卡盤裝置固定，驅(qū)動(dòng)裝置

通過驅(qū)動(dòng)卡盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆桿的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，油缸7帶動(dòng)移動(dòng)式底座10和驅(qū)動(dòng)裝置、卡盤

裝置沿軌道9平移移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆桿的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。

[0024] 本實(shí)施例中，為了提供一定的防護(hù)功能，在第一側(cè)板3與第二側(cè)板11兩者的中上部之間、油缸7的上方設(shè)有隔板8，隔板8的兩側(cè)邊緣分別與第一側(cè)板3和第二側(cè)板11的內(nèi)壁焊

接固定。隔板8從上方對(duì)油缸7的中部進(jìn)行了防護(hù)，有效避免異物落入油缸7的工作空間，也

避免操作者的肢體進(jìn)入上述空間，提升了裝置的安全性。

[0025] 請(qǐng)參見圖3，可以看出：[0026] 固定式底座6包括設(shè)置在軌道9上的、相對(duì)的第一固定座6?1和第二固定座6?5以及設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板底部的第一固定板6?2和第二固定板6?3，其中第一固定座6?1和第二固定

座6?5兩者的后部與軌道9和第一固定板6?2采用長螺釘6?4固定連接，第一固定座6?1和第

二固定座6?5兩者的前部與軌道9和第二固定板6?3采用長螺釘6?4固定連接。

[0027] 具體地，在第一固定座6?1、第二固定座6?5、軌道9、第一固定板6?2和第二固定板6?3上均設(shè)有連接孔，各長螺釘6?4分別位于各組連接孔內(nèi)，從底部設(shè)置鎖母進(jìn)行鎖緊固定。

坑道鉆機(jī)的扶正裝置安裝在第一固定座6?1與第二固定座6?5之間，具體地，扶正裝置的基

座可以采用螺栓與第一固定座6?1和第二固定座6?5固定連接。

[0028] 請(qǐng)參見圖4，可以看出：[0029] 移動(dòng)式底座10包括底板10?1，在底板10?1的底部兩側(cè)設(shè)有與軌道9配合的軌道槽10?4，在底板10?1的頂面兩側(cè)分別設(shè)有第一安裝座10?2和第二安裝座10?3。安裝后，第一側(cè)

板3和第二側(cè)板11兩者頂部的軌道9分別落入底板10?1底部兩側(cè)的軌道槽10?4內(nèi)，通過油缸

7對(duì)移動(dòng)式底座10進(jìn)行推拉時(shí)，移動(dòng)式底座10及其附屬構(gòu)件平移移動(dòng)。

[0030] 第一安裝座10?2和第二安裝座10?3兩者可以在底板10?1上一體成型得到，也可以分體成型之后采用焊接等工藝固定連接。坑道鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和卡盤裝置安裝在底板10?1

上，具體地驅(qū)動(dòng)裝置和卡盤裝置可以采用螺栓與底板10?1固定連接，在驅(qū)動(dòng)裝置和卡盤裝

置的基座上設(shè)置與第一安裝座10?2和第二安裝座10?3相配合的結(jié)構(gòu)，提升安裝后的穩(wěn)定性

以及安裝后的結(jié)合強(qiáng)度。

[0031] 本實(shí)施例中，為了保證驅(qū)動(dòng)裝置和卡盤裝置向移動(dòng)式底座10上安裝的位置精度，可以在移動(dòng)式底座10的底板10?1的中部設(shè)置定位孔10?5。在驅(qū)動(dòng)裝置和卡盤裝置的基座底

部設(shè)置與定位孔10?5配合的定位凸塊，安裝時(shí)，定位凸塊插裝到定位孔10?5內(nèi)進(jìn)行定位。

[0032] 本實(shí)施例中，油缸7的缸體端部通過前軸與第一側(cè)板3和第二側(cè)板11兩者的前部鉸接連接，油缸7的活塞桿端部通過后軸與底板10?1的下部鉸接連接。具體地，前軸的兩端可

以分別與第一側(cè)板3和第二側(cè)板11的內(nèi)壁焊接固定，在油缸7的缸體端部設(shè)置前軸套，前軸

套套設(shè)在前軸上，在底板10?1的底部設(shè)置兩個(gè)支撐塊，后軸的兩端分別與這兩個(gè)支撐塊焊

接固定，在油缸7的活塞桿的端部設(shè)置后軸套，后軸套套設(shè)在后軸上。

[0033] 在第一側(cè)板3和第二側(cè)板11兩者的中后部的底部均設(shè)有后部軸座1、中前部的底部均設(shè)有前部軸座4。如圖中所示，兩個(gè)后部軸座1共中心線，兩個(gè)前部軸座4共中心線，這兩個(gè)

中心線互相平行且均與油缸7的中心線垂直。

[0034] 坑道鉆機(jī)的支架裝置的前部設(shè)置前部連接軸，后部設(shè)置后部連接軸，則本進(jìn)給裝置向支架裝置上進(jìn)行安裝連接時(shí)，前部連接軸位于兩個(gè)前部軸座4內(nèi)，后部連接軸位于兩個(gè)

后部軸座1內(nèi)。相當(dāng)于本進(jìn)給裝置的前部和后部分別與支架裝置的前部和后部鉸接連接，這

樣當(dāng)釋放后部鉸接連接的位置時(shí)，可以將進(jìn)給裝置的后部抬升或者下降，因而實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆

孔位置、高度和角度的調(diào)節(jié)設(shè)定。

[0035] 本實(shí)施例中，在第一側(cè)板3和第二側(cè)板11兩者中部的底部各設(shè)有前后兩個(gè)連接座2。前后兩組連接座2用于與調(diào)節(jié)油缸進(jìn)行連接，通常情況下，前述調(diào)節(jié)設(shè)定通過安裝在進(jìn)給

裝置與支架裝置之間的調(diào)節(jié)油缸進(jìn)行。具體地，調(diào)節(jié)油缸并列設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)油缸的缸

體端部均與支架裝置鉸接連接，兩個(gè)調(diào)節(jié)油缸的活塞桿端部與其中一組連接座2鉸接連接，

這樣當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)油缸的活塞桿同步伸出時(shí)，進(jìn)給裝置的后部抬升，活塞桿同步回縮時(shí)，進(jìn)給

裝置的后部下降。

[0036] 組裝方式：[0037] 將第一側(cè)板3、第二側(cè)板11與后端板12焊接固定，在兩個(gè)側(cè)板的前部之間安裝前端板5；在第一側(cè)板3和第二側(cè)板11兩者的頂部邊緣焊接安裝軌道9，在兩側(cè)板的前部之間安裝

帶有前軸套的前軸，在兩側(cè)板之間焊接安裝隔板8；在兩側(cè)板的底部安裝前部軸座4、后部軸

座1和連接座2；

[0038] 在前部安裝固定式底座6，在后部安裝移動(dòng)式底座10；從下方安裝油缸7，將油缸7的缸體端部與前軸上的前軸套焊接連接，將油缸7的活塞桿端部與移動(dòng)式底座10底部的后

軸上的后軸套焊接連接。