權(quán)利要求書： 1.一種用于礦用坑道鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)總成，其特征是：包括第一移動(dòng)式底座(1)和第二移動(dòng)式底座(2)，在第一移動(dòng)式底座(1)上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置(3)，在第二移動(dòng)式底座(2)上安裝有卡盤裝置(4)；

驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括底部帶有移動(dòng)基座(3?5)的齒輪箱(3?2)，在齒輪箱(3?2)的前部設(shè)有輸出軸套(3?3)；在齒輪箱(3?2)內(nèi)安裝有帶有主動(dòng)齒輪(3?6)的主驅(qū)動(dòng)軸(3?7)、帶有第一傳動(dòng)齒輪(3?9)和第二傳動(dòng)齒輪(3?10)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(3?8)、帶有從動(dòng)齒輪(3?11)的驅(qū)動(dòng)軸(3?4)；主動(dòng)齒輪(3?6)與第一傳動(dòng)齒輪(3?9)嚙合連接、第二傳動(dòng)齒輪(3?10)與從動(dòng)齒輪(3?11)嚙合連接，驅(qū)動(dòng)軸(3?4)位于輸出軸套(3?3)內(nèi)且在兩者之間設(shè)有輸出軸承(3?12)；

還包括液壓馬達(dá)(3?1)，其馬達(dá)軸與主驅(qū)動(dòng)軸(3?7)對(duì)接連接；卡盤裝置(4)包括后部敞口、前部安裝有前蓋(4?10)的外殼(4?4)，在外殼(4?4)的內(nèi)腔通過(guò)后部軸承(4?3)和前部軸承(4?5)安裝有傳動(dòng)軸套(4?2)，傳動(dòng)軸套(4?2)的前部具有方形軸孔(4?8)，在傳動(dòng)軸套(4?2)的內(nèi)腔中部還設(shè)有限位組件(4?6)；驅(qū)動(dòng)軸(3?4)與傳動(dòng)軸套(4?2)對(duì)接連接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于礦用坑道鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)總成，其特征是：驅(qū)動(dòng)裝置(3)的齒輪箱(3?2)的頂部具有一個(gè)可拆卸的箱板。

3.如權(quán)利要求1所述的用于礦用坑道鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)總成，其特征是：卡盤裝置(4)的傳動(dòng)軸套(4?2)從開設(shè)在前蓋(4?10)中部的軸孔伸出，在傳動(dòng)軸套(4?2)的前端設(shè)有外螺紋部；

在傳動(dòng)軸套(4?2)的前端還設(shè)有采用位于外螺紋部上的鎖母(4?7)壓持固定的回轉(zhuǎn)套(4?

9)。

4.如權(quán)利要求3所述的用于礦用坑道鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)總成，其特征是：限位組件(4?6)包括中部帶有螺紋孔的限位塊，在該螺紋孔內(nèi)安裝有限位螺釘；在限位塊的外壁上設(shè)有外螺紋，在傳動(dòng)軸套(4?2)中部的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，限位塊與傳動(dòng)軸套(4?2)之間螺紋連接。

5.如權(quán)利要求1所述的用于礦用坑道鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)總成，其特征是：第一移動(dòng)式底座(1)包括底板(1?1)，在底板(1?1)的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有第一軌道槽(1?4)和第二軌道槽(1?5)，在底板(1?1)的頂面兩側(cè)分別設(shè)有第一安裝座(1?2)和第二安裝座(1?3)，在驅(qū)動(dòng)裝置(3)的移動(dòng)基座(3?5)的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有與第一安裝座(1?2)和第二安裝座(1?3)適配的安裝槽。

6.如權(quán)利要求5所述的用于礦用坑道鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)總成，其特征是：在第一移動(dòng)式底座(1)的底板(1?1)的中部還設(shè)有定位孔，在移動(dòng)基座(3?5)的底部設(shè)有與定位孔適配的定位塊。

7.如權(quán)利要求1所述的用于礦用坑道鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)總成，其特征是：第二移動(dòng)式底座(2)包括第一移動(dòng)基座(2?1)，在第一移動(dòng)基座(2?1)的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有軌道槽(2?2)，外殼(4?

4)的底部與第一移動(dòng)基座(2?1)固定連接。

說(shuō)明書： 一種用于礦用坑道鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)總成技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于礦用鉆機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于礦用坑道鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)總成。

背景技術(shù)[0002] 在煤礦的采掘施工中，需要在坑道內(nèi)采用礦用坑道鉆機(jī)進(jìn)行鉆探作業(yè)，用于超前勘探或者補(bǔ)充勘探，同時(shí)用于排除隱患、防治災(zāi)害等。坑道鉆機(jī)用于在坑道內(nèi)鉆取瓦斯抽放

孔、水孔或者其它工程孔如爆破孔等，因此在煤礦采掘工程中有著十分重要的作用。

[0003] 礦用坑道鉆機(jī)在結(jié)構(gòu)上一般包括支架，在支架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，用于固定鉆桿的固定裝置以及用于導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。鉆機(jī)在鉆探過(guò)程中，通常需要根

據(jù)設(shè)計(jì)要求調(diào)整鉆孔的位置、高度以及角度，因此坑道鉆機(jī)的鉆探過(guò)程通常對(duì)應(yīng)著大量的

調(diào)整操作。在調(diào)整操作中不僅涉及到對(duì)前述鉆孔位置、鉆孔高度和鉆孔角度的調(diào)節(jié)，還涉及

到對(duì)鉆桿的選型適配操作，通過(guò)選裝合適的鉆桿并結(jié)合對(duì)整機(jī)形態(tài)的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆探工

藝的適配。另一方面，由于鉆桿通常較長(zhǎng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)鉆孔的過(guò)程中鉆桿可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)失穩(wěn)的問(wèn)

題，也就是鉆桿在一定的徑向范圍內(nèi)跳動(dòng)/抖動(dòng)，導(dǎo)致整機(jī)振動(dòng)明顯，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)鉆桿卡阻

問(wèn)題。

[0004] 驅(qū)動(dòng)總成作為礦用坑道鉆機(jī)的重要組成部分，對(duì)整個(gè)坑道鉆機(jī)的工作特性產(chǎn)生十分重要的影響。通常情況下，驅(qū)動(dòng)總成需要為坑道鉆機(jī)提供鉆桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的功能，在回轉(zhuǎn)驅(qū)

動(dòng)的過(guò)程中，鉆桿應(yīng)得到穩(wěn)定的夾持以避免脫落同時(shí)保證回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的可靠傳遞。另一方面，

由于鉆桿在回轉(zhuǎn)鉆探的過(guò)程中還需要在軸向方向上作進(jìn)給移動(dòng)，因此驅(qū)動(dòng)總成還需要具備

與進(jìn)給裝置連接的便利性以及平移移動(dòng)的穩(wěn)定性。

[0005] 現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)總成整體性差，導(dǎo)致安裝繁瑣，工作時(shí)穩(wěn)定性差且不便于維護(hù)。因此，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)總成的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升安裝的便利性和運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，同時(shí)保證維護(hù)

的便利性。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0006] 本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、整體性好、便于安裝、運(yùn)行穩(wěn)定性且便于維護(hù)的用于礦用坑道鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)總成。

[0007] 本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種用于礦用坑道鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)總成包括第一移動(dòng)式底座和第二移動(dòng)式底座，在第一移動(dòng)式底座上安裝

有驅(qū)動(dòng)裝置，在第二移動(dòng)式底座上安裝有卡盤裝置；驅(qū)動(dòng)裝置包括底部帶有移動(dòng)基座的齒

輪箱，在齒輪箱的前部設(shè)有輸出軸套；在齒輪箱內(nèi)安裝有帶有主動(dòng)齒輪的主驅(qū)動(dòng)軸、帶有第

一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸、帶有從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)軸；主動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)齒

輪嚙合連接、第二傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接，驅(qū)動(dòng)軸位于輸出軸套內(nèi)且在兩者之間設(shè)

有輸出軸承；還包括液壓馬達(dá)，其馬達(dá)軸與主驅(qū)動(dòng)軸對(duì)接連接；卡盤裝置包括后部敞口、前

部安裝有前蓋的外殼，在外殼的內(nèi)腔通過(guò)后部軸承和前部軸承安裝有傳動(dòng)軸套，傳動(dòng)軸套

的前部具有方形軸孔，在傳動(dòng)軸套的內(nèi)腔中部還設(shè)有限位組件；驅(qū)動(dòng)軸與傳動(dòng)軸套對(duì)接連

接。

[0008] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊的用于礦用坑道鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)總成，與現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)總成相比，本實(shí)用新型中通過(guò)設(shè)置兩個(gè)移動(dòng)式底座

并將驅(qū)動(dòng)裝置和卡盤裝置分別裝載到這兩個(gè)移動(dòng)式底座上，提升了驅(qū)動(dòng)總成的整體性，令

整個(gè)驅(qū)動(dòng)總成自成單元，便于以一個(gè)整體的方式向坑道鉆機(jī)上進(jìn)行組裝。本驅(qū)動(dòng)總成通過(guò)

第一移動(dòng)式底座和第二移動(dòng)式底座向坑道鉆機(jī)的軌道上進(jìn)行安裝，可以通過(guò)油缸等組件驅(qū)

動(dòng)平移移動(dòng)，因此運(yùn)行效果穩(wěn)定。通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置帶有兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)，保證了對(duì)鉆桿的大

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)效果?？ūP裝置能夠?qū)︺@桿的后端實(shí)現(xiàn)可靠的固定，在保證轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)效果有

效傳遞的同時(shí)保證了鉆桿選型更換的便利性。本驅(qū)動(dòng)總成的驅(qū)動(dòng)裝置和卡盤裝置便于從所

在的移動(dòng)式底座上進(jìn)行拆裝，驅(qū)動(dòng)裝置和卡盤裝置本身也便于拆裝，因此本驅(qū)動(dòng)總成便于

進(jìn)行維護(hù)操作。

[0009] 優(yōu)選地：驅(qū)動(dòng)裝置的齒輪箱的頂部具有一個(gè)可拆卸的箱板。[0010] 優(yōu)選地：卡盤裝置的傳動(dòng)軸套從開設(shè)在前蓋中部的軸孔伸出，在傳動(dòng)軸套的前端設(shè)有外螺紋部；在傳動(dòng)軸套的前端還設(shè)有采用位于外螺紋部上的鎖母壓持固定的回轉(zhuǎn)套。

[0011] 優(yōu)選地：限位組件包括中部帶有螺紋孔的限位塊，在該螺紋孔內(nèi)安裝有限位螺釘；在限位塊的外壁上設(shè)有外螺紋，在傳動(dòng)軸套中部的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，限位塊與傳動(dòng)軸套

之間螺紋連接。

[0012] 優(yōu)選地：第一移動(dòng)式底座包括底板，在底板的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有第一軌道槽和第二軌道槽，在底板的頂面兩側(cè)分別設(shè)有第一安裝座和第二安裝座，在驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)基座

的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有與第一安裝座和第二安裝座適配的安裝槽。

[0013] 優(yōu)選地：在第一移動(dòng)式底座的底板的中部還設(shè)有定位孔，在移動(dòng)基座的底部設(shè)有與定位孔適配的定位塊。

[0014] 優(yōu)選地：第二移動(dòng)式底座包括第一移動(dòng)基座，在第一移動(dòng)基座的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有軌道槽，外殼的底部與第一移動(dòng)基座固定連接。

附圖說(shuō)明[0015] 圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2是圖1中移動(dòng)式底座的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖3是圖1中驅(qū)動(dòng)組件的外部結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖4是圖1中驅(qū)動(dòng)組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖5是圖1中卡盤組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖中：[0021] 1、第一移動(dòng)式底座；1?1、底板；1?2、第一安裝座；1?3、第二安裝座；1?4、第一軌道槽；1?5、第二軌道槽；2、第二移動(dòng)式底座；2?1、第一移動(dòng)基座；2?2、軌道槽；3、驅(qū)動(dòng)裝置；3?

1、液壓馬達(dá)；3?2、齒輪箱；3?3、輸出軸套；3?4、驅(qū)動(dòng)軸；3?5、移動(dòng)基座；3?6、主動(dòng)齒輪；3?7、

主驅(qū)動(dòng)軸；3?8、傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸；3?9、第一傳動(dòng)齒輪；3?10、第二傳動(dòng)齒輪；3?11、從動(dòng)齒輪；3?12、

輸出軸承；4、卡盤裝置；4?1、安裝螺釘；4?2、傳動(dòng)軸套；4?3、后部軸承；4?4、外殼；4?5、前部

軸承；4?6、限位組件；4?7、鎖母；4?8、方形軸孔；4?9、回轉(zhuǎn)套；4?10、前蓋。

具體實(shí)施方式[0022] 為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。[0023] 請(qǐng)參見圖1，本實(shí)用新型的用于礦用坑道鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)總成包括第一移動(dòng)式底座1和第二移動(dòng)式底座2，在第一移動(dòng)式底座1上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置3，在第二移動(dòng)式底座

2上安裝有卡盤裝置4。

[0024] 其中，卡盤裝置4用于裝載鉆桿，驅(qū)動(dòng)裝置3用于為卡盤裝置4提供回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)作用，第一移動(dòng)基座1和第二移動(dòng)基座2在坑道鉆機(jī)進(jìn)行組裝時(shí)安裝到坑道鉆機(jī)的進(jìn)給裝置的軌

道上，在諸如進(jìn)給油缸等機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，第一移動(dòng)基座1和第二移動(dòng)基座2兩者各自載動(dòng)驅(qū)

動(dòng)裝置3和卡盤裝置4沿著軌道作平移時(shí)進(jìn)給動(dòng)作，相應(yīng)地，鉆桿完成鉆孔加工。

[0025] 請(qǐng)參見圖2，可以看出：[0026] 第一移動(dòng)式底座1包括底板1?1，在底板1?1的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有第一軌道槽1?4和第二軌道槽1?5，在底板1?1的頂面兩側(cè)分別設(shè)有第一安裝座1?2和第二安裝座1?3。其中，第

一軌道槽1?4和第二軌道槽1?5兩者用于與前述的軌道適配，也就是說(shuō)第一移動(dòng)式底座1通

過(guò)軌道與軌道槽之間的配合實(shí)現(xiàn)平移移動(dòng)。第一安裝座1?2和第二安裝座1?3兩者用于輔助

驅(qū)動(dòng)裝置3進(jìn)行安裝。

[0027] 請(qǐng)參見圖4，可以看出：[0028] 第二移動(dòng)式底座2包括第一移動(dòng)基座2?1，在第一移動(dòng)基座2?1的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有軌道槽2?2。軌道槽2?2兩者用于與前述的軌道適配，也就是說(shuō)第二移動(dòng)式底座2通過(guò)軌道與

軌道槽2?2之間的配合實(shí)現(xiàn)平移移動(dòng)。

[0029] 請(qǐng)參見圖3和圖4，可以看出：[0030] 驅(qū)動(dòng)裝置3包括底部帶有移動(dòng)基座3?5的齒輪箱3?2，移動(dòng)基座3?5與第一移動(dòng)式底座1固定連接。本實(shí)施例中，在驅(qū)動(dòng)裝置3的移動(dòng)基座3?5的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有與第一安裝座1?2

和第二安裝座1?3適配的安裝槽，安裝時(shí)，移動(dòng)基座3?5可以采用多個(gè)螺栓與第一移動(dòng)式底

座1的底板1?1固定連接，相應(yīng)地第一安裝座1?2和第二安裝座1?3落入安裝槽內(nèi)，采用螺釘

等進(jìn)行輔助固定連接，保證驅(qū)動(dòng)裝置3整體安裝的穩(wěn)定性。

[0031] 本實(shí)施例中，在第一移動(dòng)式底座1的底板1?1的中部還設(shè)有定位孔，在移動(dòng)基座3?5的底部設(shè)有與定位孔適配的定位塊，安裝時(shí)，通過(guò)定位塊插入定位孔內(nèi)進(jìn)行限位，保證驅(qū)動(dòng)

裝置3的安裝位置精度。

[0032] 在齒輪箱3?2的前部設(shè)有輸出軸套3?3。[0033] 在齒輪箱3?2內(nèi)安裝有帶有主動(dòng)齒輪3?6的主驅(qū)動(dòng)軸3?7、帶有第一傳動(dòng)齒輪3?9和第二傳動(dòng)齒輪3?10的傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸3?8、帶有從動(dòng)齒輪3?12的驅(qū)動(dòng)軸3?4。其中，主動(dòng)齒輪3?6與

第一傳動(dòng)齒輪3?9嚙合連接、第二傳動(dòng)齒輪3?10與從動(dòng)齒輪3?11嚙合連接，驅(qū)動(dòng)軸3?4位于

輸出軸套3?3內(nèi)且在兩者之間設(shè)有輸出軸承3?12。

[0034] 還包括液壓馬達(dá)3?1，其馬達(dá)軸與主驅(qū)動(dòng)軸3?6對(duì)接連接。在液壓馬達(dá)3?1的驅(qū)動(dòng)作用下，主動(dòng)齒輪3?6驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪3?9、同軸的第二傳動(dòng)齒輪3?10驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪3?11和

驅(qū)動(dòng)軸3?4轉(zhuǎn)動(dòng)，在這個(gè)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，液壓馬達(dá)3?1提供的驅(qū)動(dòng)效果經(jīng)歷兩級(jí)減速，提升了輸

出的轉(zhuǎn)矩。

[0035] 本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置3的齒輪箱3?2的頂部具有一個(gè)可拆卸的箱板，這樣齒輪箱3?2的頂部就能夠打開，便于進(jìn)行諸如潤(rùn)滑維護(hù)等方面的操作。

[0036] 請(qǐng)參見圖圖5，可以看出：[0037] 卡盤裝置4包括后部敞口、前部安裝有前蓋4?10的外殼4?4，前蓋4?10采用多個(gè)安裝螺釘4?1與前蓋4?10固定連接。在外殼4?4的內(nèi)腔通過(guò)后部軸承4?3和前部軸承4?5安裝有

傳動(dòng)軸套4?2，傳動(dòng)軸套4?2的前部具有方形軸孔4?8(與鉆桿的后端形狀適配)，在傳動(dòng)軸套

4?2的內(nèi)腔中部還設(shè)有限位組件4?6，限位組件4?6用于在鉆桿的后端插入傳動(dòng)軸套4?2內(nèi)之

后進(jìn)行限位。

[0038] 本實(shí)施例中，限位組件4?6包括中部帶有螺紋孔的限位塊，在該螺紋孔內(nèi)安裝有限位螺釘；在限位塊的外壁上設(shè)有外螺紋，在傳動(dòng)軸套4?2中部的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，限位塊

與傳動(dòng)軸套4?2之間螺紋連接。限位組件4?6將傳動(dòng)軸套4?2的內(nèi)腔分為了前后兩個(gè)部分，前

部用于連接鉆桿、后部用于連接驅(qū)動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)軸3?4。

[0039] 如圖中所示，本實(shí)施例中，外殼4?4的底部與第二移動(dòng)式底座2的第一移動(dòng)基座2?1固定連接，具體地可以采用多個(gè)螺釘進(jìn)行固定連接，便于卡盤裝置4的拆裝操作。

[0040] 傳動(dòng)軸套4?2用于連接鉆桿的后端與驅(qū)動(dòng)軸3?4的前端，如前所述，鉆桿的后端直接插接安裝到傳動(dòng)軸套4?2的前端，依靠方形軸孔4?8與鉆桿后端之間形狀的適配實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)

效果，驅(qū)動(dòng)軸3?4的前端插裝安裝到傳動(dòng)軸套4?2的后端并采用鍵連接。

[0041] 本實(shí)施例中，卡盤裝置4的傳動(dòng)軸套4?2從開設(shè)在前蓋4?10中部的軸孔伸出，在傳動(dòng)軸套4?2的前端設(shè)有外螺紋部；在傳動(dòng)軸套4?2的前端還設(shè)有采用位于外螺紋部上的鎖母

4?7壓持固定的回轉(zhuǎn)套4?9。鎖母4?7、回轉(zhuǎn)套4?9與傳動(dòng)軸套4?2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)套4?9外周

的翼板將傳動(dòng)軸套4?2與前蓋的軸孔之間的空隙封閉。鉆桿安裝時(shí)，其后端插入方形軸孔4?

8內(nèi)，在鉆桿的后端還設(shè)有圓形的固定板，當(dāng)旋緊鎖母4?7時(shí)，鉆桿的固定板與傳動(dòng)軸套4?2

和回轉(zhuǎn)套4?9結(jié)合成為了一個(gè)整體，受到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的同步作用。

[0042] 向坑道鉆機(jī)的進(jìn)給裝置的軌道上安裝本驅(qū)動(dòng)總成時(shí)，令第一移動(dòng)式底座1和第二移動(dòng)式底座2兩者與軌道配合連接。組裝后，將坑道鉆機(jī)的進(jìn)給油缸安裝到進(jìn)給裝置與第一

移動(dòng)式底座1和第二移動(dòng)式底座2之間，在進(jìn)給油缸提供的驅(qū)動(dòng)作用下，兩個(gè)移動(dòng)式底座載

動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3和卡盤裝置4同步平移移動(dòng)，產(chǎn)生進(jìn)給或者退車動(dòng)作。