權(quán)利要求書： 1.一種履帶式多功能安裝車，其特征在于：包括有車體(1)，車體(1)的兩側(cè)均設(shè)有行走履帶(2)，在車體(1)上安裝有電磁啟動(dòng)器(3)和車體泵站(4)，車體(1)的前端通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)(5)安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮的機(jī)械臂(6)，機(jī)械臂(6)的端部安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)開合的夾持機(jī)械手(7)，所述車體(1)上還安裝有存取托舉機(jī)構(gòu)，存取托舉機(jī)構(gòu)包括四根豎直設(shè)置的第一內(nèi)套(8)，各第一內(nèi)套(8)的外周均配合安裝有第一外套(9)，第一內(nèi)套(8)固定在車體(1)上，第一內(nèi)套(8)和第一外套(9)之間安裝有第一升降缸(10)，第一升降缸(10)的缸筒固定在第一內(nèi)套(8)上，第一升降缸(10)的活塞桿固定在第一外套(9)上，第一升降缸(10)的活塞桿伸縮能帶動(dòng)第一外套(9)沿第一內(nèi)套(8)豎向升降，在第一外套(9)之間固定安裝有升降平臺(tái)(11)，升降平臺(tái)(11)長(zhǎng)度方向的一側(cè)安裝有兩根豎直設(shè)置的第二內(nèi)套(12)，各第二內(nèi)套(12)的外周均配合安裝有第二外套(13)，第二內(nèi)套(12)和第二外套(13)之間安裝有第二升降缸(14)，第二升降缸(14)的缸筒固定在第二內(nèi)套(12)上，第二內(nèi)套(12)的活塞桿固定在第二外套(13)上，第二升降缸(14)的活塞桿伸縮能帶動(dòng)第二外套(13)沿第二內(nèi)套(12)豎向升降，其中第二內(nèi)套(12)固定在升降平臺(tái)(11)上，各第二外套(13)上均安裝有水平設(shè)置的第一儲(chǔ)梁板(15)和第二儲(chǔ)梁板(16)，第一儲(chǔ)梁板(15)位于第二儲(chǔ)梁板(16)上側(cè)，在第一儲(chǔ)梁板(15)上安裝有若干個(gè)并排布置的第一隔板(17)，第二儲(chǔ)梁板(16)上安裝有若干個(gè)并排布置的第二隔板(18)，在升降平臺(tái)(11)的中間位置還安裝有能沿寬度方向移動(dòng)的托舉油缸(19)，托舉油缸(19)的活塞桿上安裝有托舉架(20)，托舉架(20)能移動(dòng)至兩個(gè)第一儲(chǔ)梁板(15)或兩個(gè)第二儲(chǔ)梁板(16)之間，在靠近機(jī)械臂(6)一側(cè)的升降平臺(tái)(11)上安裝有能移動(dòng)的錨桿鉆機(jī)(21)，靠近錨桿鉆機(jī)(21)和第二外套(13)的一個(gè)第一外套(9)上安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)的起吊機(jī)(22)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式多功能安裝車，其特征在于：所述升降平臺(tái)(11)的中間位置處開設(shè)有避讓槽(23)，避讓槽(23)內(nèi)安裝有托舉油缸橫移機(jī)構(gòu)，托舉油缸橫移機(jī)構(gòu)包括有安裝在避讓槽(23)內(nèi)的底板(24)，底板(24)上安裝有橫移導(dǎo)軌(25)，托舉油缸(19)的底部安裝有橫移板(26)，橫移板(26)的底部設(shè)有與橫移導(dǎo)軌(25)相配合的橫移滑塊(27)，在橫移導(dǎo)軌(25)的一側(cè)還安裝有橫移缸(28)，橫移缸(28)的活塞桿與橫移板(26)相連接，橫移缸(28)的活塞桿伸縮能帶動(dòng)托舉油缸(19)在橫移導(dǎo)軌(25)上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式多功能安裝車，其特征在于：所述托舉架(20)包括有固定在托舉油缸(19)活塞桿頂端的托舉平板(29)，托舉平板(29)長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均設(shè)有托舉立板(30)，在托舉架(20)的兩側(cè)還設(shè)有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括鉸接在托舉平板(29)底部的轉(zhuǎn)板(31)，轉(zhuǎn)板(31)上安裝有豎直設(shè)置的夾緊桿(32)，轉(zhuǎn)板(31)和托舉平板(29)之間還安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮缸(33)，轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮缸(33)的缸筒鉸接在托舉平板(29)上，轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮缸(33)的活塞桿鉸接在轉(zhuǎn)板(31)上，轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮缸(33)的活塞桿伸出能帶動(dòng)夾緊桿(32)向托舉立板(30)位置處轉(zhuǎn)動(dòng)靠近。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式多功能安裝車，其特征在于：所述錨桿鉆機(jī)(21)通過位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在升降平臺(tái)(11)上，位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括有與錨桿鉆機(jī)(21)固定連接的調(diào)節(jié)板(34)，調(diào)節(jié)板(34)的底部通過十字軸(35)連接有移動(dòng)板(36)，升降平臺(tái)(11)上開設(shè)有與移動(dòng)板(36)相配合的移動(dòng)槽(37)，在移動(dòng)槽(37)底部的升降平臺(tái)(11)上安裝有移動(dòng)缸(38)，移動(dòng)缸(38)的活塞桿與移動(dòng)板(36)相連接，在調(diào)節(jié)板(34)和移動(dòng)板(36)之間鉸接安裝有第一擺動(dòng)缸(39)和第二擺動(dòng)缸(40)，第一擺動(dòng)缸(39)和第二擺動(dòng)缸(40)相垂直布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式多功能安裝車，其特征在于：所述車體(1)的兩側(cè)均安裝有能伸縮的支腿升降缸(41)，支腿升降缸(41)的活塞桿端部安裝有支撐底座(42)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式多功能安裝車，其特征在于：所述夾持機(jī)械手(7)內(nèi)安裝有尼龍輪組(43)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式多功能安裝車，其特征在于：所述升降平臺(tái)(11)上側(cè)的四周安裝有圍欄板(44)。

說明書： 履帶式多功能安裝車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及煤礦井下軌道梁安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種履帶式多功能安裝車。背景技術(shù)[0002] 目前在煤礦井下鋪設(shè)軌道梁時(shí)工作量巨大，托舉單軌吊梁、打孔、錨固作業(yè)等主要通過工人搭設(shè)腳手架進(jìn)行施工，施工進(jìn)度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度高，安全系數(shù)低，效率低下，嚴(yán)重危害工人身心健康，影響生產(chǎn)效率，在井下管路安裝施工中，通常采用手拉葫蘆起吊、人工抬的方式，人工現(xiàn)場(chǎng)搭設(shè)起吊點(diǎn)或安設(shè)支架作為安設(shè)管路的起吊設(shè)施，采用手拉葫蘆進(jìn)行管路的升降、移動(dòng)，然后進(jìn)行人工安裝，管路起吊、移動(dòng)采用手拉葫蘆的話起吊速度慢，體力勞動(dòng)相對(duì)繁重，也在一定程度上影響了安裝施工的進(jìn)程和效率。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種履帶式多功能安裝車，集軌道梁安裝、管路安裝、錨固作業(yè)和升降平臺(tái)等為一體，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，替代傳統(tǒng)人工完成機(jī)械化的軌道梁、管路安裝以及錨固作業(yè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。[0004] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型所述的一種履帶式多功能安裝車，包括有車體，車體的兩側(cè)均設(shè)有行走履帶，在車體上安裝有電磁啟動(dòng)器和車體泵站，車體的前端通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)開合的夾持機(jī)械手，所述車體上還安裝有存取托舉機(jī)構(gòu)，存取托舉機(jī)構(gòu)包括四根豎直設(shè)置的第一內(nèi)套，各第一內(nèi)套的外周均配合安裝有第一外套，第一內(nèi)套固定在車體上，第一內(nèi)套和第一外套之間安裝有第一升降缸，第一升降缸的缸筒固定在第一內(nèi)套上，第一升降缸的活塞桿固定在第一外套上，第一升降缸的活塞桿伸縮能帶動(dòng)第一外套沿第一內(nèi)套豎向升降，在第一外套之間固定安裝有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)長(zhǎng)度方向的一側(cè)安裝有兩根豎直設(shè)置的第二內(nèi)套，各第二內(nèi)套的外周均配合安裝有第二外套，第二內(nèi)套和第二外套之間安裝有第二升降缸，第二升降缸的缸筒固定在第二內(nèi)套上，第二內(nèi)套的活塞桿固定在第二外套上，第二升降缸的活塞桿伸縮能帶動(dòng)第二外套沿第二內(nèi)套豎向升降，其中第二內(nèi)套固定在升降平臺(tái)上，各第二外套上均安裝有水平設(shè)置的第一儲(chǔ)梁板和第二儲(chǔ)梁板，第一儲(chǔ)梁板位于第二儲(chǔ)梁板上側(cè)，在第一儲(chǔ)梁板上安裝有若干個(gè)并排布置的第一隔板，第二儲(chǔ)梁板上安裝有若干個(gè)并排布置的第二隔板，在升降平臺(tái)的中間位置還安裝有能沿寬度方向移動(dòng)的托舉油缸，托舉油缸的活塞桿上安裝有托舉架，托舉架能移動(dòng)至兩個(gè)第一儲(chǔ)梁板或兩個(gè)第二儲(chǔ)梁板之間，在靠近機(jī)械臂一側(cè)的升降平臺(tái)上安裝有能移動(dòng)的錨桿鉆機(jī)，靠近錨桿鉆機(jī)和第二外套的一個(gè)第一外套上安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)的起吊機(jī)。所述升降平臺(tái)的中間位置處開設(shè)有避讓槽，避讓槽內(nèi)安裝有托舉油缸橫移機(jī)構(gòu)，托舉油缸橫移機(jī)構(gòu)包括有安裝在避讓槽內(nèi)的底板，底板上安裝有橫移導(dǎo)軌，托舉油缸的底部安裝有橫移板，橫移板的底部設(shè)有與橫移導(dǎo)軌相配合的橫移滑塊，在橫移導(dǎo)軌的一側(cè)還安裝有橫移缸，橫移缸的活塞桿與橫移板相連接，橫移缸的活塞桿伸縮能帶動(dòng)托舉油缸在橫移導(dǎo)軌上移動(dòng)。所述托舉架包括有固定在托舉油缸活塞桿頂端的托舉平板，托舉平板長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均設(shè)有托舉立板，在托舉架的兩側(cè)還設(shè)有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括鉸接在托舉平板底部的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上安裝有豎直設(shè)置的夾緊桿，轉(zhuǎn)板和托舉平板之間還安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮缸，轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮缸的缸筒鉸接在托舉平板上，轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮缸的活塞桿鉸接在轉(zhuǎn)板上，轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮缸的活塞桿伸出能帶動(dòng)夾緊桿向托舉立板位置處轉(zhuǎn)動(dòng)靠近。所述錨桿鉆機(jī)通過位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在升降平臺(tái)上，位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括有與錨桿鉆機(jī)固定連接的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的底部通過十字軸連接有移動(dòng)板，升降平臺(tái)上開設(shè)有與移動(dòng)板相配合的移動(dòng)槽，在移動(dòng)槽底部的升降平臺(tái)上安裝有移動(dòng)缸，移動(dòng)缸的活塞桿與移動(dòng)板相連接，在調(diào)節(jié)板和移動(dòng)板之間鉸接安裝有第一擺動(dòng)缸和第二擺動(dòng)缸，第一擺動(dòng)缸和第二擺動(dòng)缸相垂直布置。所述車體的兩側(cè)均安裝有能伸縮的支腿升降缸，支腿升降缸的活塞桿端部安裝有支撐底座。所述夾持機(jī)械手內(nèi)安裝有尼龍輪組。所述升降平臺(tái)上側(cè)的四周安裝有圍欄板。[0005] 本實(shí)用新型的積極效果在于：本實(shí)用新型所述的一種履帶式多功能安裝車，包括有能在煤礦井下行走的履帶車，履帶車上安裝有能伸縮的機(jī)械臂和開合的夾持機(jī)械手，以便于對(duì)管路進(jìn)行拾取轉(zhuǎn)移，在履帶車上還設(shè)有存取托舉機(jī)構(gòu)，存取托舉機(jī)構(gòu)包括有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)上設(shè)置能存放軌道梁的儲(chǔ)梁板，以及能豎向升降和橫向移動(dòng)的托舉油缸和托舉架，托舉架能實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道梁的拾取，在升降平臺(tái)上還設(shè)置起吊機(jī)和錨桿鉆機(jī)，能分別實(shí)現(xiàn)對(duì)待安裝結(jié)構(gòu)的吊運(yùn)以及錨桿的鉆入作業(yè)，替代傳統(tǒng)人工勞作，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，在煤礦井下機(jī)械化地完成軌道梁安裝、管路安裝、錨固作業(yè)等，起到減人提效目的，在巷道輔助作業(yè)中帶來革命性的技術(shù)革新。附圖說明[0006] 圖1是本實(shí)用新型的三維結(jié)構(gòu)示意圖；[0007] 圖2是本實(shí)用新型的主視圖；[0008] 圖3是圖2的俯視圖；[0009] 圖4是存取托舉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010] 圖5是圖4的中A?A向剖視圖；[0011] 圖6是圖4中B?B向剖視圖的放大視圖；[0012] 圖7是托舉架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013] 圖8是圖4中C?C向剖視圖；[0014] 圖9是圖8中D向視圖；[0015] 圖10是圖9中E?E向剖視圖的放大視圖；[0016] 圖11是夾持機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0017] 本實(shí)用新型所述的一種履帶式多功能安裝車，如圖1?3所示，包括有車體1，車體1作為整體裝置的安裝基礎(chǔ)，在車體1的兩側(cè)均設(shè)有行走履帶2，在車體1上還安裝有電磁啟動(dòng)器3和車體泵站4，其中行走履帶2可以采用液壓驅(qū)動(dòng)，能夠在煤礦井下等復(fù)雜的巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)，車體泵站4位于車體1上可以通過電磁起動(dòng)器1控制防爆電機(jī)，把電轉(zhuǎn)化為液壓動(dòng)力，為整機(jī)提供動(dòng)力輸出。[0018] 為實(shí)現(xiàn)整體裝置在巷道內(nèi)對(duì)管路的抓取轉(zhuǎn)移功能，車體1的前端通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)5安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮的機(jī)械臂6，機(jī)械臂6的端部安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)開合的夾持機(jī)械手7，通過油缸等動(dòng)力部件的動(dòng)作能通過機(jī)械臂6帶動(dòng)夾持機(jī)械手7達(dá)到指定的工作位置，進(jìn)行相應(yīng)管路或其他設(shè)備的抓舉夾持工作。[0019] 為實(shí)現(xiàn)裝置上軌道梁的存放以及相應(yīng)托舉安裝操作，所述車體1上還安裝有存取托舉機(jī)構(gòu)，如圖4所示，存取托舉機(jī)構(gòu)包括四根豎直設(shè)置的第一內(nèi)套8，各第一內(nèi)套8的外周均配合安裝有第一外套9，第一內(nèi)套8固定在車體1上，第一內(nèi)套8和第一外套9之間安裝有第一升降缸10，第一升降缸10的缸筒固定在第一內(nèi)套8上，第一升降缸10的活塞桿固定在第一外套9上，第一升降缸10的活塞桿伸縮能帶動(dòng)第一外套9沿第一內(nèi)套8豎向升降。[0020] 在第一外套9之間固定安裝有升降平臺(tái)11，升降平臺(tái)11可以跟隨第一外套9進(jìn)行豎向升降，使作業(yè)所需的平臺(tái)能達(dá)到所需要的高度位置，以利于后續(xù)特定位置的安裝作業(yè)。升降平臺(tái)11長(zhǎng)度方向的一側(cè)安裝有兩根豎直設(shè)置的第二內(nèi)套12，第二內(nèi)套12固定在升降平臺(tái)11上，各第二內(nèi)套12的外周均配合安裝有第二外套13，第二內(nèi)套12和第二外套13之間安裝有第二升降缸14，第二升降缸14的缸筒固定在第二內(nèi)套12上，第二內(nèi)套12的活塞桿固定在第二外套13上，第二升降缸14的活塞桿伸縮能帶動(dòng)第二外套13沿第二內(nèi)套12豎向升降。

[0021] 為了實(shí)現(xiàn)軌道梁等待安裝的裝置能存放在該裝置上，如圖5所示，各第二外套13上均安裝有水平設(shè)置的第一儲(chǔ)梁板15和第二儲(chǔ)梁板16，第一儲(chǔ)梁板15位于第二儲(chǔ)梁板16上側(cè)，在第一儲(chǔ)梁板15上安裝有若干個(gè)并排布置的第一隔板17，第二儲(chǔ)梁板16上安裝有若干個(gè)并排布置的第二隔板18。兩個(gè)第一儲(chǔ)梁板15或兩個(gè)第二儲(chǔ)梁板16之間可以用來放置待安裝的軌道梁。[0022] 為實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道梁的拾取和舉升，以便于進(jìn)行后續(xù)的安裝作業(yè)，在升降平臺(tái)11的中間位置還安裝有能沿寬度方向移動(dòng)的托舉油缸19，托舉油缸19的活塞桿上安裝有托舉架20，托舉架20能移動(dòng)至兩個(gè)第一儲(chǔ)梁板15或兩個(gè)第二儲(chǔ)梁板16之間，并通過托舉架20的豎向移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道梁的托舉拾取，以及通過托舉油缸19在升降平臺(tái)11寬度方向上的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軌道梁的機(jī)械化拾取作業(yè)。

[0023] 其中處于下側(cè)的第二儲(chǔ)梁板16可以跟隨第二外套13進(jìn)行豎向提升，以便于托舉架20能橫移至第二儲(chǔ)梁板16之間，實(shí)現(xiàn)對(duì)其上軌道梁的拾取，拾取完軌道梁的托舉架20可以橫移復(fù)位，并在升降平臺(tái)11和托舉油缸19的雙重作用下實(shí)現(xiàn)豎向提升，將軌道梁托舉至安裝位置的指定高度。

[0024] 為實(shí)現(xiàn)錨桿在巷道壁內(nèi)的鉆孔作業(yè)，在靠近機(jī)械臂6一側(cè)的升降平臺(tái)11上安裝有能移動(dòng)的錨桿鉆機(jī)21，為了便于工作人員將巷道地面上的軌道梁及其他結(jié)構(gòu)提升到升降平臺(tái)11上，靠近錨桿鉆機(jī)21和第二外套13的一個(gè)第一外套9上安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)的起吊機(jī)22。[0025] 進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)托舉油缸19在升降平臺(tái)11上寬度方向的橫移，所述升降平臺(tái)11的中間位置處開設(shè)有避讓槽23，避讓槽23內(nèi)安裝有托舉油缸橫移機(jī)構(gòu)，如圖6所示，托舉油缸橫移機(jī)構(gòu)包括有安裝在避讓槽23內(nèi)的底板24，底板24上安裝有橫移導(dǎo)軌25，托舉油缸

19的底部安裝有橫移板26，橫移板26的底部設(shè)有與橫移導(dǎo)軌25相配合的橫移滑塊27。在橫移導(dǎo)軌25的一側(cè)還安裝有橫移缸28，橫移缸28的活塞桿與橫移板26相連接，橫移缸28的活塞桿伸縮能帶動(dòng)托舉油缸19在橫移導(dǎo)軌25上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托舉架20對(duì)軌道梁的橫移拾取。

[0026] 進(jìn)一步地，為了保證軌道梁在托舉架20上被拾取的穩(wěn)定性，防止滑落，如圖7所示，所述托舉架20包括有固定在托舉油缸19活塞桿頂端的托舉平板29，托舉平板29長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均設(shè)有托舉立板30，軌道梁位于兩側(cè)的托舉立板30之間。在托舉架20的兩側(cè)還設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置能將軌道梁夾緊定位在托舉立板30上，從而提升軌道梁的拾取穩(wěn)定性。[0027] 所述夾緊裝置包括鉸接在托舉平板29底部的轉(zhuǎn)板31，轉(zhuǎn)板31上安裝有豎直設(shè)置的夾緊桿32，轉(zhuǎn)板31和托舉平板29之間還安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮缸33，轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮缸33的缸筒鉸接在托舉平板29上，轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮缸33的活塞桿鉸接在轉(zhuǎn)板31上，轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮缸33的活塞桿伸出能帶動(dòng)夾緊桿32向托舉立板30位置處轉(zhuǎn)動(dòng)靠近，通過兩側(cè)的夾緊桿32能將軌道梁推動(dòng)壓緊在托舉立板30上，能有效避免拾取移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)，影響后續(xù)的定位安裝。[0028] 為了實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)21向不同位置處的錨孔內(nèi)進(jìn)行鉆桿，所述錨桿鉆機(jī)21通過位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在升降平臺(tái)11上，如圖8、圖9和圖10所示，位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括有與錨桿鉆機(jī)21固定連接的調(diào)節(jié)板34，調(diào)節(jié)板34的底部通過十字軸35連接有移動(dòng)板36，升降平臺(tái)11上開設(shè)有與移動(dòng)板36相配合的移動(dòng)槽37，在移動(dòng)槽37底部的升降平臺(tái)11上安裝有移動(dòng)缸38，移動(dòng)缸38的活塞桿與移動(dòng)板36相連接，通過移動(dòng)缸38實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)21的整體橫向移動(dòng)。在調(diào)節(jié)板34和移動(dòng)板36之間鉸接安裝有第一擺動(dòng)缸39和第二擺動(dòng)缸40，第一擺動(dòng)缸39和第二擺動(dòng)缸40相垂直布置，通過第一擺動(dòng)缸39的活塞桿伸縮能帶動(dòng)錨桿鉆機(jī)21相對(duì)移動(dòng)板36進(jìn)行左右擺動(dòng)，通過第二擺動(dòng)缸40的活塞桿伸縮能帶動(dòng)錨桿鉆機(jī)21相對(duì)移動(dòng)板36進(jìn)行前后擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向不同位置處的錨孔內(nèi)鉆桿的功能。[0029] 進(jìn)一步地，所述車體1的兩側(cè)均安裝有能伸縮的支腿升降缸41，支腿升降缸41的活塞桿端部安裝有支撐底座42，支撐底座42能豎向降至地面上，增加整體裝置的支撐面積，進(jìn)而保證安裝車的工作穩(wěn)定性。[0030] 進(jìn)一步地，如圖11所示，所述夾持機(jī)械手7內(nèi)安裝有尼龍輪組43，尼龍輪組43的設(shè)置能讓夾持機(jī)械手7在裝夾管路時(shí)，避免讓管路表面產(chǎn)生夾持損傷，并在保證夾持的管路不能橫向滑動(dòng)的同時(shí)，仍然可以產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于后續(xù)的加工。進(jìn)一步地，所述升降平臺(tái)11上側(cè)的四周安裝有圍欄板44，圍欄板44的設(shè)置能保證升降平臺(tái)11上的工作人員，避免發(fā)生滑落等情況，提高作業(yè)的安全性。

[0031] 本實(shí)用新型所述的履帶式多功能安裝車，采用液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在巷道內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下的快速移動(dòng)，并能實(shí)現(xiàn)±20°的爬坡需求，整體裝置集多種功能為一體，實(shí)現(xiàn)在井下巷道鋪設(shè)單軌吊梁、打孔、錨固、接管作業(yè)等人工工序的機(jī)械化施工作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。有效提高工作效率，并降低工作人員的支出，把單軌吊裝以及管路安裝集成到一臺(tái)設(shè)備上，減少設(shè)備的使用投入量，可從源頭上極大減少腳手架運(yùn)輸、搭設(shè)及現(xiàn)場(chǎng)人工托舉單軌吊梁、鋪設(shè)管路等各環(huán)節(jié)的人力投入成本。[0032] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限制于本實(shí)用新型所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。