權(quán)利要求書： 1.一種截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：包括截割機(jī)構(gòu)（1）、伸縮型裝載機(jī)構(gòu)（2）、刮板輸送機(jī)（3）、機(jī)架（4）、行走機(jī)構(gòu)（5）、操作臺(tái)（6）、泵站油箱（7）、電控箱（8）以及鉆機(jī)系統(tǒng)（9），行走機(jī)構(gòu)（5）上部安裝有機(jī)架（4），機(jī)架（4）上安裝有截割機(jī)構(gòu)（1），機(jī)架（4）一側(cè)設(shè)置鉆機(jī)系統(tǒng)（9），另一側(cè)設(shè)置操作臺(tái)（6）、泵站油箱（7）以及電控箱（8），行走機(jī)構(gòu)（5）的前端安裝有伸縮型裝載機(jī)構(gòu)（2），伸縮型裝載機(jī)構(gòu)（2）后方設(shè)置有固定在機(jī)架（4）上的刮板輸送機(jī)（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)架

（4）包括前機(jī)架（20）、中機(jī)架（21）以及后機(jī)架（22），后機(jī)架（22）兩側(cè)安裝有后支撐腿（23），后機(jī)架（22）前部與中機(jī)架（21）固定連接，中機(jī)架（21）與前機(jī)架（20）固定連接，前機(jī)架（20）前端左右對(duì)稱位置有兩組滑槽（24），滑槽（24）內(nèi)部安裝有下部導(dǎo)向板（25）與上部導(dǎo)向板（26）；且下部導(dǎo)向板（25）與上部導(dǎo)向板（26）設(shè)置有油道與油槽，潤(rùn)滑脂能通過滑槽（24）外部進(jìn)入到導(dǎo)向板表面，滑槽（24）上安裝有可以沿其滑動(dòng)的截割機(jī)構(gòu)（1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述的截割機(jī)

構(gòu)（1）包括安裝在兩側(cè)滑槽（24）之間的伸縮平臺(tái)（17），前機(jī)架（20）后端設(shè)置有油缸座，油缸座與伸縮平臺(tái)（17）之間設(shè)置伸縮油缸（27），伸縮平臺(tái)（17）上通過回轉(zhuǎn)軸承（19）安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（16），回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（16）兩側(cè)與伸縮平臺(tái)（17）之間設(shè)置回轉(zhuǎn)油缸（18），回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（16）通過銷軸與截割電機(jī)（14）鉸接，截割電機(jī)（14）通過螺栓與連接筒（13）的一端固定，連接筒（13）與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（16）之間設(shè)置升降油缸（15），連接筒（13）的另一端與第一減速器（12）連接，第一減速器（12）通過螺栓與懸臂段（11）連接，懸臂段（11）與截割頭（10）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述的鉆

機(jī)系統(tǒng)（9）包括液壓鉆機(jī)（28）、滑軌組件（29）、螺旋液壓擺動(dòng)油缸（30）、擺臂（31）、伸縮臂（32）、基臂（33）、鉆臂擺動(dòng)油缸耳（34）、擺動(dòng)油缸（35）、兩個(gè)副連接耳（36）、主連接耳（37）、鉆臂升降油缸（38）、基座（39）以及擺臂油缸（40），滑軌組件（29）上安裝有可以沿其滑動(dòng)的基座（39），基座（39）上設(shè)置有兩組副連接耳（36）以及一組主連接耳（37），其中主連接耳（37）一端通過銷軸與基臂（33）鉸接，另一端通過銷軸與基座（39）鉸接；鉆臂升降油缸（38）一端通過銷軸與基臂（33）鉸接，另一端通過副連接耳（36）與基座（39）鉸接，通過鉆臂升降油缸（38）的伸縮實(shí)現(xiàn)基臂（33）繞主連接耳37的其中一個(gè)銷孔軸線上下擺動(dòng)；鉆臂擺動(dòng)油缸（35）一端通過擺動(dòng)油缸耳（34）與基臂（33）鉸接；另一端通過副連接耳（36）與基座（39）鉸接，通過鉆臂擺動(dòng)油缸（35）的伸縮實(shí)現(xiàn)基臂（33）的繞主連接耳（37）的另一個(gè)銷孔軸線左右擺動(dòng)；基臂（33）前端與伸縮臂（32）之間通過一根伸縮油缸連接，使伸縮臂（32）可以相對(duì)基臂（33）前后滑移一定距離；擺臂油缸（40）一端通過銷軸與擺臂（31）鉸接，另一端通過銷軸與伸縮臂（32）鉸接，并且擺臂（31）一端通過銷軸與伸縮臂（32）鉸接，通過擺臂油缸（40）的伸縮，實(shí)現(xiàn)擺臂（31）繞其與伸縮臂（32）的連接銷孔軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；螺旋液壓擺動(dòng)油缸（30）上端通過連接板（41）與液壓鉆機(jī)（28）連接，下端與擺臂（31）連接，通過螺旋液壓擺動(dòng)油缸（30）的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓鉆機(jī)（28）相對(duì)于擺臂（31）繞螺旋液壓擺動(dòng)油缸（30）回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述的滑軌組

件（29）包括滑軌（42）、鏈條（43）、導(dǎo)向輪（44）、第二減速器（47）和液壓馬達(dá)（49），其中導(dǎo)向輪（44）安裝于滑軌（42）一端，第二減速器（47）與液壓馬達(dá)（49）安裝于滑軌（42）另一端；基座（39）下表面置于滑軌（42）上導(dǎo)軌表面，并采用四組壓塊（45）將基座（39）的自由度限制到只能沿滑軌（42）前后移動(dòng)；鏈條（43）一端通過銷軸與基座（39）的前端連接耳（46）鉸接，另一端經(jīng)滑軌（42）上表面、導(dǎo)向輪（44）、第二減速器（47）的輸出鏈輪軸（48）最終采用銷軸的方式與基座（39）的后端連接耳鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述的伸縮型

裝載機(jī)構(gòu)（2）包括主鏟板體（50）、右側(cè)扇形鏟板體（51）、右側(cè)鏟板體伸縮油缸（52）、左側(cè)鏟板體伸縮油缸（53）、左側(cè)扇形鏟板體（54）、左右爬爪（55）、改向鏈輪（56）以及驅(qū)動(dòng)裝置（57），其中右側(cè)鏟板體伸縮油缸（52）一端通過銷軸與右側(cè)扇形鏟板體（51）鉸接，另一端通過銷軸與主鏟板體（50）鉸接，通過右側(cè)鏟板體伸縮油缸（52）的伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)右側(cè)扇形鏟板體（51）繞主鏟板體（50）一鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使得右側(cè)扇形鏟板體（51）可以相對(duì)主鏟板體（50）展開一定角度，實(shí)現(xiàn)伸縮型裝載機(jī)構(gòu)（2）右側(cè)寬度的變化；左側(cè)鏟板體伸縮油缸（53）一端通過銷軸與左側(cè)扇形鏟板體（54）鉸接，左側(cè)鏟板體伸縮油缸（53）另一端通過銷軸與主鏟板體（50）鉸接，通過左側(cè)鏟板體伸縮油缸（53）的伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)左側(cè)扇形鏟板體（54）繞主鏟板體（50）一鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使得左側(cè)扇形鏟板體（54）可以相對(duì)主鏟板體（50）展開一定角度，實(shí)現(xiàn)伸縮型裝載機(jī)構(gòu)（2）左側(cè)寬度的變化；驅(qū)動(dòng)裝置（57）固定到主鏟板體（50），左右爬爪（55）連接在驅(qū)動(dòng)裝置（57）上。

說(shuō)明書： 一種截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于掘進(jìn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)。背景技術(shù)[0002] 懸臂式掘進(jìn)機(jī)是井工煤礦用于巷道開挖的機(jī)械化設(shè)備，懸臂式掘進(jìn)機(jī)依靠最前端的截割機(jī)構(gòu)進(jìn)行切割巖石，為了保證斷面成形質(zhì)量，往往在切割前，裝載機(jī)構(gòu)與兩個(gè)后支撐腿要撐地作為輔助用于穩(wěn)定機(jī)身，依靠截割部的伸縮懸臂段進(jìn)行開槽與擺動(dòng)切割，但這種伸縮懸臂段內(nèi)部采用小尺寸平鍵導(dǎo)向，在遇到半煤巖、巖石工況時(shí)，截割部截割振動(dòng)劇烈，平鍵極易磨損變形導(dǎo)致整個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)失效，因此硬巖掘進(jìn)機(jī)通常不配置伸縮機(jī)構(gòu)，當(dāng)截割斷面大時(shí)往往需要頻繁調(diào)動(dòng)整機(jī)進(jìn)行截割，斷面成形差且影響進(jìn)尺效率。[0003] 同時(shí)，在一些斷面尺寸受限的巷道，由于巷道寬度不能保證掘進(jìn)機(jī)與其他設(shè)備的錯(cuò)車空間，導(dǎo)致掘進(jìn)工作面的鉆探設(shè)備還采用傳統(tǒng)需要人工搬運(yùn)的液壓鉆機(jī)，由于液壓鉆機(jī)重量大，人工搬運(yùn)存在一定的安全隱且耗時(shí)長(zhǎng)，影響鉆探效率。隨著掘進(jìn)機(jī)集成一體化技術(shù)的發(fā)展，需要探索掘探集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)掘、探機(jī)械化連續(xù)作業(yè)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型為了解決上述問題，提供一種截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)。[0005] 本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：一種截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)，包括截割機(jī)構(gòu)、伸縮型裝載機(jī)構(gòu)、刮板輸送機(jī)、機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、操作臺(tái)、泵站油箱、電控箱以及鉆機(jī)系統(tǒng)，行走機(jī)構(gòu)上部安裝有機(jī)架，機(jī)架上安裝有截割機(jī)構(gòu)，機(jī)架一側(cè)設(shè)置鉆機(jī)系統(tǒng)，另一側(cè)設(shè)置操作臺(tái)、泵站油箱以及電控箱，行走機(jī)構(gòu)的前端安裝有伸縮型裝載機(jī)構(gòu)，伸縮型裝載機(jī)構(gòu)后方設(shè)置有固定在機(jī)架上的刮板輸送機(jī)。[0006] 進(jìn)一步的，機(jī)架包括前機(jī)架、中機(jī)架以及后機(jī)架，后機(jī)架兩側(cè)安裝有后支撐腿，后機(jī)架前部與中機(jī)架固定連接，中機(jī)架與前機(jī)架固定連接，前機(jī)架前端左右對(duì)稱位置有兩組滑槽，滑槽內(nèi)部安裝有下部導(dǎo)向板與上部導(dǎo)向板；且下部導(dǎo)向板與上部導(dǎo)向板設(shè)置有油道與油槽，潤(rùn)滑脂能通過滑槽外部進(jìn)入到導(dǎo)向板表面，滑槽上安裝有可以沿其滑動(dòng)的截割機(jī)構(gòu)。[0007] 進(jìn)一步的，截割機(jī)構(gòu)包括安裝在兩側(cè)滑槽之間的伸縮平臺(tái)，前機(jī)架后端設(shè)置有油缸座，油缸座與伸縮平臺(tái)之間設(shè)置伸縮油缸，伸縮平臺(tái)上通過回轉(zhuǎn)軸承安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)與伸縮平臺(tái)之間設(shè)置回轉(zhuǎn)油缸，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過銷軸與截割電機(jī)鉸接，截割電機(jī)通過螺栓與連接筒的一端固定，連接筒與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置升降油缸，連接筒的另一端與第一減速器連接，第一減速器通過螺栓與懸臂段連接，懸臂段與截割頭連接。[0008] 進(jìn)一步的，鉆機(jī)系統(tǒng)包括液壓鉆機(jī)、滑軌組件、螺旋液壓擺動(dòng)油缸、擺臂、伸縮臂、基臂、鉆臂擺動(dòng)油缸耳、擺動(dòng)油缸、兩個(gè)副連接耳、主連接耳、鉆臂升降油缸、基座以及擺臂油缸，滑軌組件上安裝有可以沿其滑動(dòng)的基座，基座上設(shè)置有兩組副連接耳以及一組主連接耳，其中主連接耳一端通過銷軸與基臂鉸接，另一端通過銷軸與基座鉸接；鉆臂升降油缸一端通過銷軸與基臂鉸接，另一端通過副連接耳與基座鉸接，通過鉆臂升降油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)基臂繞主連接耳的其中一個(gè)銷孔軸線上下大幅度擺動(dòng)；鉆臂擺動(dòng)油缸一端通過擺動(dòng)油缸耳與基臂鉸接；另一端通過副連接耳與基座鉸接，通過鉆臂擺動(dòng)油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)基臂的繞主連接耳的另一個(gè)銷孔軸線左右大幅度擺動(dòng)；基臂前端與伸縮臂之間通過一根伸縮油缸連接，使伸縮臂可以相對(duì)基臂前后滑移一定距離；擺臂油缸一端通過銷軸與擺臂鉸接，另一端通過銷軸與伸縮臂鉸接，并且擺臂一端通過銷軸與伸縮臂鉸接，通過擺臂油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)擺臂繞其與伸縮臂的連接銷孔軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；螺旋液壓擺動(dòng)油缸上端通過連接板與液壓鉆機(jī)連接，下端與擺臂連接，通過螺旋液壓擺動(dòng)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓鉆機(jī)相對(duì)于擺臂繞螺旋液壓擺動(dòng)油缸回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。[0009] 進(jìn)一步的，滑軌組件包括滑軌、鏈條、導(dǎo)向輪、第二減速器和液壓馬達(dá)，其中導(dǎo)向輪安裝于滑軌一端，第二減速器與液壓馬達(dá)安裝于滑軌另一端；基座下表面置于滑軌上導(dǎo)軌表面，并采用四組壓塊將基座的自由度限制到只能沿滑軌前后移動(dòng)；鏈條一端通過銷軸與基座的前端連接耳鉸接，另一端經(jīng)滑軌上表面、導(dǎo)向輪、第二減速器的輸出鏈輪軸最終采用銷軸的方式與基座的后端連接耳鉸接。[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相較于原先的懸臂段伸縮方式可靠性高，且可應(yīng)用于半煤巖及巖巷，解決了懸臂式掘進(jìn)機(jī)原有伸縮機(jī)構(gòu)在巖巷中使用故障率高的問題，使得懸臂式掘進(jìn)機(jī)在半煤巖及巖巷中可以采用穩(wěn)定機(jī)身、只控制截割部動(dòng)作進(jìn)行切割作業(yè)的方式，整個(gè)設(shè)備截割穩(wěn)定性好，降低了元部件由于振動(dòng)損壞的幾率，同時(shí)也使得斷面質(zhì)量更易于保障。[0011] 本實(shí)用新型專利實(shí)用新型的多功能掘進(jìn)機(jī)，使得小斷面巷道可實(shí)現(xiàn)掘、探連續(xù)機(jī)械化作業(yè)，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境，相較于傳統(tǒng)采用人工搬運(yùn)的液壓鉆機(jī)，本實(shí)用新型提高了鉆探作業(yè)的效率。[0012] 相對(duì)于傳統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)，本實(shí)用新型一種截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：[0013] （1）本實(shí)用新型一種截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)采用整體伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)，較傳統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)伸縮行程大，一方面使得多功能掘進(jìn)機(jī)在行走機(jī)構(gòu)等不動(dòng)作的情況下一次掘進(jìn)進(jìn)尺提高，進(jìn)尺效率提升；另一方面降低整機(jī)的調(diào)動(dòng)頻率，減少設(shè)備對(duì)巷道底板的往復(fù)碾壓，避免后續(xù)對(duì)巷道底板的修復(fù)。[0014] （2）較大伸縮行程的會(huì)使得掘進(jìn)機(jī)整機(jī)的適應(yīng)性提高，較傳統(tǒng)伸縮形式掘進(jìn)機(jī)，本實(shí)用新型一種截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)的截割高度與截割寬度都大幅提高。[0015] （3）整體伸縮結(jié)構(gòu)采用特殊雙形或其他結(jié)構(gòu)，抵抗截割扭矩能力強(qiáng)，可適用于半煤巖與巖巷，且整體伸縮結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，可靠性高。[0016] （4）本實(shí)用新型一種截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)采用伸縮型裝載機(jī)構(gòu)，根據(jù)巷道寬度調(diào)整裝載機(jī)構(gòu)寬度，實(shí)現(xiàn)全寬一次裝料，有效提高裝料效率。[0017] （5）大的伸縮行程，加之全寬一次性裝料，形成快速截割工藝，較傳統(tǒng)掘進(jìn)方式，進(jìn)尺效率大幅提高。[0018] （6）傳統(tǒng)掘、探銜接工序?yàn)?，掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)一定距離后，距離巷道迎頭后退一定距離并靠巷道一幫停機(jī)，接下來(lái)，人工從巷道后方（距離較遠(yuǎn)，一般超過50m）搬運(yùn)前探鉆機(jī)至巷道迎頭進(jìn)行前探孔施工（探測(cè)未掘巷道前方是否有水、探測(cè)未掘巷道地質(zhì)信息等），并且開孔位置的姿態(tài)和位置調(diào)整也需要借助特殊工具才能進(jìn)行，前探鉆機(jī)重量較大，搬運(yùn)過程和調(diào)整開孔位置、姿態(tài)過程安全性差，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。本實(shí)用新型一種截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)將鉆機(jī)系統(tǒng)集成到掘進(jìn)機(jī)機(jī)身一側(cè)，需要進(jìn)行前探孔施工時(shí)，僅需將掘進(jìn)機(jī)操作切換至鉆機(jī)操作，操作液壓手柄進(jìn)行鉆機(jī)位置、姿態(tài)的調(diào)整，進(jìn)行前探孔施工，一方面大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；另一方面提高了前探孔施工的效率，大幅降低了搬運(yùn)鉆機(jī)、調(diào)整鉆機(jī)姿態(tài)、位置等時(shí)間，前探孔施工效率提高30%以上。[0019] （7）實(shí)現(xiàn)了掘、探連續(xù)機(jī)械化作業(yè)，為后續(xù)的智能化奠定基礎(chǔ)。附圖說(shuō)明[0020] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖2為截割機(jī)構(gòu)示意圖I；[0022] 圖3為截割機(jī)構(gòu)示意圖II；[0023] 圖4為機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖5為截割機(jī)構(gòu)與前機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖6為鉆機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖7為滑軌組件與基座示意圖；[0027] 圖8為滑軌組件與基座俯視圖；[0028] 圖9為伸縮型裝載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖10為多功能掘進(jìn)機(jī)截割工藝示意圖；[0030] 圖11為多功能掘進(jìn)機(jī)掘、探連續(xù)機(jī)械化作業(yè)工藝示意圖；[0031] 圖中1?截割機(jī)構(gòu)，2?伸縮型裝載機(jī)構(gòu)，3?刮板輸送機(jī)，4?機(jī)架，5?行走機(jī)構(gòu)，6?操作臺(tái)，7?泵站油箱，8?電控箱，9?鉆機(jī)系統(tǒng)，10?截割頭，11?懸臂段，12?第一減速器，13?連接筒，14?截割電機(jī)，15?升降油缸，16?回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，17?伸縮平臺(tái)，18?回轉(zhuǎn)油缸，19?回轉(zhuǎn)軸承，20?前機(jī)架，21?中機(jī)架，22?后機(jī)架，23?后支撐腿，24?滑槽，25?下部導(dǎo)向板，26?上部導(dǎo)向板，27?軌道伸縮油缸，28?液壓鉆機(jī)，29?機(jī)28、滑軌組件，30?螺旋液壓擺動(dòng)油缸，31?擺臂，

32?伸縮臂，33?基臂，34?鉆臂擺動(dòng)油缸耳，35?擺動(dòng)油缸，36?副連接耳，37?主連接耳，38?鉆臂升降油缸，39?基座，40?擺臂油缸，41?連接板，42?滑軌，43?鏈條，44?導(dǎo)向輪，45?壓塊，

46?前端連接耳，47?第二減速器，48?輸出鏈輪軸，49?液壓馬達(dá)，50?主鏟板體，51?右側(cè)扇形鏟板體，52?右側(cè)鏟板體伸縮油缸，53?左側(cè)鏟板體伸縮油缸，54?左側(cè)扇形鏟板體，55?左右爬爪，56?改向鏈輪，57?驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式[0032] 如圖1所示，一種截割部整體伸縮的多功能掘進(jìn)機(jī)主要由截割機(jī)構(gòu)1、伸縮型裝載機(jī)構(gòu)2、刮板輸送機(jī)3、機(jī)架4、行走機(jī)構(gòu)5、操作臺(tái)6、泵站油箱7、電控箱8以及鉆機(jī)系統(tǒng)9等組成，截割機(jī)構(gòu)1可上下、左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下、左右切割；截割機(jī)構(gòu)1可相對(duì)機(jī)架4前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)掏槽與大斷面擺動(dòng)切割；操作臺(tái)6、泵站油箱7以及電控箱8布置于機(jī)身一側(cè)；鉆機(jī)系統(tǒng)9布置于機(jī)身另一側(cè)。各部件位置關(guān)系見圖1。[0033] 如圖2、3所示，截割機(jī)構(gòu)1由截割頭10、懸臂段11、第一減速器12、連接筒13、截割電機(jī)14、升降油缸15、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16、伸縮平臺(tái)17、回轉(zhuǎn)油缸18以及回轉(zhuǎn)軸承19等組成。兩根升降油缸15一端通過銷軸與連接筒13鉸接，另一端通過銷軸與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16鉸接；截割電機(jī)14通過銷軸與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16鉸接，通過兩根升降油缸15的伸縮實(shí)現(xiàn)截割頭10的上下擺動(dòng)；回轉(zhuǎn)軸承19上部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16連接，回轉(zhuǎn)軸承19下部與伸縮平臺(tái)17連接；兩根回轉(zhuǎn)油缸18一端通過銷軸與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16鉸接；另一端通過銷軸與伸縮平臺(tái)17鉸接；通過兩根回轉(zhuǎn)油缸18的伸縮實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16繞回轉(zhuǎn)軸承19的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)截割頭10的左右擺動(dòng)。[0034] 如圖4所示，機(jī)架4由前機(jī)架20、中機(jī)架21、后機(jī)架22與兩個(gè)后支撐腿23組成。其中前機(jī)架20前端左右對(duì)稱位置有兩組滑槽24，滑槽24內(nèi)部安裝有下部導(dǎo)向板25與上部導(dǎo)向板26；且下部導(dǎo)向板25與上部導(dǎo)向板26設(shè)置有油道與油槽，潤(rùn)滑脂能通過滑槽24外部進(jìn)入到導(dǎo)向板表面，使得在滑槽24內(nèi)、下部導(dǎo)向板25與上部導(dǎo)向板26之間的運(yùn)動(dòng)部件得到潤(rùn)滑。

[0035] 如圖5所示，在截割機(jī)構(gòu)1與前機(jī)架20之間安裝有兩根軌道伸縮油缸27。軌道伸縮油缸27的一端通過銷軸與伸縮平臺(tái)17鉸接，軌道伸縮油缸27的另一端通過銷軸與前機(jī)架20鉸接。通過軌道伸縮油缸27的伸縮運(yùn)動(dòng)使得伸縮平臺(tái)17在前機(jī)架20的滑槽24內(nèi)前后滑移，實(shí)現(xiàn)整個(gè)截割機(jī)構(gòu)1相對(duì)于機(jī)架4的前后移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)在穩(wěn)定機(jī)身的前提下進(jìn)行切割作業(yè)。整個(gè)截割機(jī)構(gòu)1可以通過兩根回轉(zhuǎn)油缸18、兩根升降油缸15以及兩根軌道伸縮油缸27的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)截割機(jī)構(gòu)的上下、左右、前后切割煤巖。

[0036] 如圖6所示，鉆機(jī)系統(tǒng)9由液壓鉆機(jī)28、滑軌組件29、螺旋液壓擺動(dòng)油缸30、擺臂31、伸縮臂32、基臂33、鉆臂擺動(dòng)油缸耳34、擺動(dòng)油缸35、兩個(gè)副連接耳36、主連接耳37、鉆臂升降油缸38、基座39以及擺臂油缸40等組成。其中主連接耳37一端通過銷軸與基臂33鉸接，另一端通過銷軸與基座39鉸接；鉆臂升降油缸38一端通過銷軸與基臂33鉸接，另一端通過副連接耳36與基座39鉸接，通過鉆臂升降油缸38的伸縮實(shí)現(xiàn)基臂33繞主連接耳37的其中一個(gè)銷孔軸線上下大幅度擺動(dòng)；鉆臂擺動(dòng)油缸35一端通過擺動(dòng)油缸耳34與基臂33鉸接；另一端通過副連接耳36與基座39鉸接，通過鉆臂擺動(dòng)油缸35的伸縮實(shí)現(xiàn)基臂33的繞主連接耳37的另一個(gè)銷孔軸線左右大幅度擺動(dòng)。伸縮臂32與基臂33之間通過一根伸縮油缸連接，使得伸縮臂32可以相對(duì)基臂33前后滑移一定距離；擺臂油缸40一端通過銷軸與擺臂31鉸接，另一端通過銷軸與伸縮臂32鉸接，并且擺臂31一端通過銷軸與伸縮臂32鉸接，通過擺臂油缸40的伸縮，實(shí)現(xiàn)擺臂31繞其與伸縮臂31的連接銷孔軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；螺旋液壓擺動(dòng)油缸30上端通過連接板41與液壓鉆機(jī)28連接，下端與擺臂31連接，通過螺旋液壓擺動(dòng)油缸30的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓鉆機(jī)28相對(duì)于擺臂31繞螺旋液壓擺動(dòng)油缸30回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過鉆臂升降油缸38、鉆臂擺動(dòng)油缸35、擺臂油缸40以及螺旋液壓擺動(dòng)油缸30的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)液壓鉆機(jī)28的位姿調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)鉆探范圍需求。[0037] 如圖7、8所示，鉆機(jī)系統(tǒng)9的滑軌組件29由滑軌42、兩組鏈條43、兩組導(dǎo)向輪44、兩組第二減速器47、兩組液壓馬達(dá)49組成，其中兩組導(dǎo)向輪44安裝于滑軌42一端，兩組第二減速器47與液壓馬達(dá)49安裝于滑軌42另一端；基座39下表面置于滑軌42上導(dǎo)軌表面，并采用四組壓塊45將基座39的自由度限制到只能沿滑軌42前后移動(dòng)；兩組鏈條43一端通過銷軸與基座39的前端連接耳46鉸接，另一端經(jīng)滑軌42上表面、兩組導(dǎo)向輪44、兩組第二減速器47的輸出鏈輪軸48最終采用銷軸的方式與基座39的后端連接耳鉸接。動(dòng)作時(shí)，液壓馬達(dá)49驅(qū)動(dòng)第二減速器47的輸出鏈輪軸48轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鏈條43繞滑軌42轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)鏈條43帶動(dòng)基座39在滑軌42上移動(dòng)，通過液壓馬達(dá)49的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得基座39實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。[0038] 如圖9所示，伸縮型裝載機(jī)構(gòu)2主要由主鏟板體50、右側(cè)扇形鏟板體51、右側(cè)鏟板體伸縮油缸52、左側(cè)鏟板體伸縮油缸53、左側(cè)扇形鏟板體54、左右爬爪55、改向鏈輪56、驅(qū)動(dòng)裝置57等組成。其中，右側(cè)鏟板體伸縮油缸52一端通過銷軸與右側(cè)扇形鏟板體51鉸接，右側(cè)鏟板體伸縮油缸52另一端通過銷軸與主鏟板體50鉸接，通過右側(cè)鏟板體伸縮油缸52的伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)右側(cè)扇形鏟板體51繞主鏟板體50一鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使得右側(cè)扇形鏟板體51可以相對(duì)主鏟板體50展開一定角度，實(shí)現(xiàn)伸縮型裝載機(jī)構(gòu)2右側(cè)寬度的變化；左側(cè)鏟板體伸縮油缸53一端通過銷軸與左側(cè)扇形鏟板體54鉸接，左側(cè)鏟板體伸縮油缸53另一端通過銷軸與主鏟板體50鉸接，通過左側(cè)鏟板體伸縮油缸53的伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)左側(cè)扇形鏟板體54繞主鏟板體50一鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使得左側(cè)扇形鏟板體54可以相對(duì)主鏟板體50展開一定角度，實(shí)現(xiàn)伸縮型裝載機(jī)構(gòu)2左側(cè)寬度的變化；驅(qū)動(dòng)裝置57采用螺栓固定到主鏟板體50；左右爬爪55采用螺栓+鍵的方式連接到驅(qū)動(dòng)裝置57上，液壓馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置57進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左右爬爪55進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝料。

[0039] 如圖10所示，多功能掘進(jìn)機(jī)截割工藝，包括以下步驟：[0040] S100：截割作業(yè)前，掘進(jìn)機(jī)置于巷道中間，截割機(jī)構(gòu)1處于縮回狀態(tài)，伸縮型裝載機(jī)構(gòu)2緊貼底板，操作右側(cè)鏟板體伸縮油缸52使得右側(cè)扇形鏟板體51繞主鏟板體50一鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定角度，最終使得右側(cè)扇形鏟板體51與巷道右?guī)途o貼；操作左側(cè)鏟板體伸縮油缸53使得左側(cè)扇形鏟板體54繞主鏟板體50一鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定角度，最終使得左側(cè)扇形鏟板體54與巷道左幫緊貼；此時(shí)伸縮型裝載機(jī)構(gòu)2的寬度與巷道寬度相同，實(shí)現(xiàn)全寬一次裝料。[0041] S200：截割作業(yè)時(shí)，保證機(jī)架4、伸縮型裝載機(jī)構(gòu)2、行走機(jī)構(gòu)5等保持不動(dòng)作，操作兩根軌道伸縮油缸27動(dòng)作，使得截割機(jī)構(gòu)1相對(duì)機(jī)架4動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)掏槽及前進(jìn)截割；同時(shí)，操作兩根回轉(zhuǎn)油缸18、兩根升降油缸15動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)截割機(jī)構(gòu)1上下、左右全斷面截割。[0042] S300：當(dāng)兩根軌道伸縮油缸27向前運(yùn)動(dòng)至最大行程時(shí)，說(shuō)明截割機(jī)構(gòu)1整體伸縮結(jié)構(gòu)已達(dá)到最大行程，此時(shí)將截割機(jī)構(gòu)1縮回至初始位置，行走機(jī)構(gòu)5向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)伸縮型裝載機(jī)構(gòu)2向前一次全寬裝料，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行到巷道迎頭時(shí)，一個(gè)截割循環(huán)完成。[0043] 如圖11所示，多功能掘進(jìn)機(jī)掘、探連續(xù)機(jī)械化作業(yè)工藝，包括以下步驟：[0044] S400：多功能掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)一定距離時(shí)（如60m），需要進(jìn)行前探孔施工作業(yè)（如施工80m），這時(shí)，多功能掘進(jìn)機(jī)后退一定距離，停放到巷道中線位置，截割頭10右擺落地，液壓馬達(dá)49驅(qū)動(dòng)第二減速器47轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鏈條43帶動(dòng)基座39向前移動(dòng)到滑軌42極限位置；通過伸縮油缸的動(dòng)作使伸縮臂32相對(duì)基臂33伸出一定行程。

[0045] S500：通過鉆臂升降油缸38、鉆臂擺動(dòng)油缸35、擺臂油缸40的伸縮以及螺旋液壓擺動(dòng)油缸30的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得液壓鉆機(jī)28擺動(dòng)到指定的位姿，開始鉆探作業(yè)。[0046] S600：鉆探作業(yè)結(jié)束后，伸縮臂32收回，液壓馬達(dá)49驅(qū)動(dòng)第二減速器47轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鏈條43帶動(dòng)基座39向后移動(dòng)到滑軌42極限位置；通過鉆臂升降油缸38、鉆臂擺動(dòng)油缸35、擺臂油缸40的伸縮以及螺旋液壓擺動(dòng)油缸30的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得整個(gè)鉆機(jī)系統(tǒng)9與掘進(jìn)機(jī)其他部件不發(fā)生干涉。