權(quán)利要求書(shū)： 1.一種沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：還包括相互連接的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)（100）、排管機(jī)構(gòu)（200）、井筒提放機(jī)構(gòu)（300）和渣漿分離系統(tǒng)（400）以及輔助加壓機(jī)構(gòu)（500），排管機(jī)構(gòu)（200）、井筒提放機(jī)構(gòu)（300）和渣漿分離系統(tǒng)（400）以及輔助加壓機(jī)構(gòu)（500）均位于地面（101）上的井口圈梁（102）上；

其中，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)（100）包括位于井筒（12）內(nèi)的掘進(jìn)殼體（1），掘進(jìn)殼體（1）的前端部設(shè)有刀盤(pán)（2），掘進(jìn)殼體（1）的后端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)固定架（3），驅(qū)動(dòng)固定架（3）上設(shè)有進(jìn)給裝置（4）和驅(qū)動(dòng)裝置（5），進(jìn)給裝置（4）、刀盤(pán)（2）分別與驅(qū)動(dòng)裝置（5）相連接；排管機(jī)構(gòu)（200）包括支撐架（8），支撐架（8）上設(shè)有排漿管（9）、注漿管（10）和動(dòng)力管線（11），排漿管（9）通過(guò)安裝在驅(qū)動(dòng)固定架（3）上的渣漿泵（6）與刀盤(pán)（2）上的吸漿口（7）相連接，注漿管（10）的一端位于井筒（12）中、另一端與渣漿分離系統(tǒng)（400）相連接；

所述井筒（12）包括底部管節(jié)（12?1）和標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)（12?2），底部管節(jié)（12?1）和標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)（12?2）相配合；標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)（12?2）的管壁內(nèi)設(shè)有注漿道（12?3），注漿道（12?3）與管外壁上的注漿口（12?4）相連通；通過(guò)注漿管向底部管節(jié)內(nèi)部注入泥漿，調(diào)控泥漿深度可以平衡底層壓力，避免涌砂涌水，泥漿循環(huán)時(shí)可以將開(kāi)挖的渣土隨排漿管攜帶至渣漿分離系統(tǒng)，分離后的泥漿經(jīng)注漿管重新注入井筒中循環(huán)使用；當(dāng)下沉達(dá)到一定深度，井筒外壁的摩擦大于井壁自重時(shí)，開(kāi)啟輔助加壓機(jī)構(gòu)或通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)內(nèi)部的注漿道和注漿口向井筒壁與地層之間的空隙內(nèi)壓注潤(rùn)滑泥漿，用來(lái)減小井筒下沉阻力；

井筒提放機(jī)構(gòu)（300）通過(guò)鋼絞線（13）與井筒（12）相連接，輔助加壓機(jī)構(gòu)（500）位于井筒（12）的一側(cè)且與井筒（12）相對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述井筒提放機(jī)構(gòu)（300）包括提升支架（14）、提升千斤頂（15）和提升泵站（161），提升千斤頂（15）與提升泵站（161）相連接，提升支架（14）上設(shè)有用于纏繞鋼絞線（13）的線盤(pán)（151），鋼絞線（13）穿過(guò)提升千斤頂（15）與井筒（12）底部的底部管節(jié)（12?1）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)固定架（3）外圓周上均勻設(shè)有多個(gè)進(jìn)給裝置（4），進(jìn)給裝置（4）與底部管節(jié)（12?1）相配合，進(jìn)給裝置（4）包括進(jìn)給油缸（4?1）和安裝在底部管節(jié)（12?1）上的固定板（4?2），進(jìn)給油缸（4?1）的一端與底部管節(jié)（12?1）相連接、另一端與驅(qū)動(dòng)固定架（3）相連接，驅(qū)動(dòng)固定架（3）與固定板（4?2）上的導(dǎo)向槽（4?3）相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)給油缸（4?1）上均設(shè)有行程傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述輔助加壓機(jī)構(gòu)（500）包括加壓支架（16），加壓支架（16）底部設(shè)有加壓油缸（17），加壓油缸（17）的伸縮端設(shè)有壓板（18），壓板（18）伸出加壓支架（16）且與井筒（12）相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述掘進(jìn)殼體（1）內(nèi)設(shè)有刀盤(pán)油缸（19），刀盤(pán)油缸（19）的伸縮端與刀盤(pán)（2）相連接。

7.一種如權(quán)利要求1 6任一項(xiàng)所述沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)的施工方法，其特征在于：包括如~

下步驟：S1：開(kāi)挖能夠安裝底部管節(jié)的始發(fā)豎井，并對(duì)井口周邊部位進(jìn)行硬化，形成井口圈梁；在始發(fā)豎井內(nèi)安裝底部管節(jié)，并在井口圈梁上固定安裝輔助加壓機(jī)構(gòu)和井筒提放機(jī)構(gòu)；

S2：在S1中的底部管節(jié)內(nèi)部安裝刀盤(pán)、驅(qū)動(dòng)固定架、進(jìn)給裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、渣漿泵井內(nèi)工作部件；在地面安裝排管機(jī)構(gòu)、渣漿分離系統(tǒng)，并設(shè)置泥漿池；連接注漿管和排漿管，連接各動(dòng)力管線和控制管線；

S3：安裝調(diào)試好S2中各組成模塊后，通過(guò)注漿管向底部管節(jié)內(nèi)部注入泥漿；泥漿循環(huán)時(shí)可以將開(kāi)挖的渣土隨排漿管攜帶至渣漿分離系統(tǒng)；調(diào)控泥漿深度可以平衡底層壓力，避免涌砂涌水；泥漿循環(huán)時(shí)可以將驅(qū)動(dòng)裝置散發(fā)的熱量帶出，避免驅(qū)動(dòng)裝置過(guò)熱；

S4：在S3中的底部管節(jié)的上部安裝一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)操控進(jìn)給裝置進(jìn)給，并控制刀盤(pán)周邊刀盤(pán)油缸伸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)底部管節(jié)下部的巖土進(jìn)行掘進(jìn)開(kāi)挖；

S5：當(dāng)?shù)侗P(pán)進(jìn)給深度達(dá)到S4中進(jìn)給裝置的進(jìn)給油缸的設(shè)定行程后，刀盤(pán)停止掘進(jìn)，并縮回進(jìn)給裝置的進(jìn)給油缸，控制井筒提放機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絞線將底部管節(jié)緩慢下放，使底部管節(jié)和標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)同步下沉；

S6：重復(fù)S4和S5，進(jìn)行豎井掘進(jìn)并下沉管節(jié)，井筒下沉過(guò)程中，始終保持井筒內(nèi)泥漿的液位高于地下水的水位，避免開(kāi)挖面涌水涌砂；當(dāng)下沉達(dá)到一定深度，井筒外壁的摩擦大于井壁自重時(shí)，開(kāi)啟輔助加壓機(jī)構(gòu)或通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)內(nèi)部的注漿道和注漿口向井筒壁與地層之間的空隙內(nèi)壓注潤(rùn)滑泥漿，用來(lái)減小井筒下沉阻力；下沉過(guò)程中，可以分別控制不同方位進(jìn)給裝置的進(jìn)給量和進(jìn)給速度，同時(shí)配合井筒提放機(jī)構(gòu)的下放長(zhǎng)度，對(duì)井壁下沉的方向進(jìn)行調(diào)控；

S7：當(dāng)井筒下沉至設(shè)計(jì)深度后，對(duì)井底進(jìn)行清渣，縮回刀盤(pán)周邊的刀盤(pán)油缸，使刀盤(pán)直徑小于井筒內(nèi)壁的直徑，同時(shí)縮回進(jìn)給裝置的進(jìn)給油缸，使刀盤(pán)與開(kāi)挖面之間留出一定距離；然后用導(dǎo)管通過(guò)刀盤(pán)的開(kāi)口向井底開(kāi)挖面輸送混凝土，并控制混凝土深度小于進(jìn)給裝置的行程，避免混凝土埋到刀盤(pán)；

S8：待井底混凝土凝固后，排出井筒內(nèi)部泥漿，拆除井內(nèi)和地面除管節(jié)外其它裝置，即完成整個(gè)豎井的施工作業(yè)。

說(shuō)明書(shū)： 一種沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)及其施工方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及地下豎井的建造裝備及其施工方法技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)及其施工方法。背景技術(shù)[0002] 沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)，是一種豎井掘進(jìn)的專用工程機(jī)械，具有開(kāi)挖切削土體、輸送渣土、井壁構(gòu)筑、豎井測(cè)量糾偏等功能，涉及地質(zhì)、土木、機(jī)械、力學(xué)、液壓、電氣、控制、測(cè)量等多門(mén)學(xué)科技術(shù)。[0003] 目前，在地下工程建造，比如盾構(gòu)始發(fā)接受豎井、采礦豎井、隧道通風(fēng)豎井、地下防御工事豎井、地下停車(chē)場(chǎng)等地下工事建造中，豎井是最方便的一種通道。當(dāng)前豎井建造，大多采用人工在井底開(kāi)挖，邊開(kāi)挖邊制作井壁或下沉井壁進(jìn)行支護(hù)；該法開(kāi)挖土速度慢，機(jī)械化程度低，施工人員安全性風(fēng)險(xiǎn)大，施工成本高。發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對(duì)上述背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明提出了一種沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)及其施工方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中裝備及施工方法中機(jī)械化程度低、高風(fēng)險(xiǎn)、效率低等問(wèn)題。[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)，還包括相互連接的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、排管機(jī)構(gòu)、井筒提放機(jī)構(gòu)和渣漿分離系統(tǒng)以及輔助加壓機(jī)構(gòu)，排管機(jī)構(gòu)、井筒提放機(jī)構(gòu)和渣漿分離系統(tǒng)以及輔助加壓機(jī)構(gòu)均位于地面上的井口圈梁上；其中，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)包括位于井筒內(nèi)的掘進(jìn)殼體，掘進(jìn)殼體的前端部設(shè)有刀盤(pán)，掘進(jìn)殼體的后端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)固定架，驅(qū)動(dòng)固定架上設(shè)有進(jìn)給裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)給裝置、刀盤(pán)分別與驅(qū)動(dòng)裝置相連接；排管機(jī)構(gòu)包括支撐架，支撐架上設(shè)有排漿管、注漿管和動(dòng)力管線，排漿管通過(guò)安裝在驅(qū)動(dòng)固定架上的渣漿泵與刀盤(pán)上的吸漿口相連接，注漿管的一端位于井筒中、另一端與渣漿分離系統(tǒng)相連接；井筒提放機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絞線與井筒相連接，輔助加壓機(jī)構(gòu)位于井筒的一側(cè)且與井筒相對(duì)應(yīng)。[0006] 所述井筒提放機(jī)構(gòu)包括提升支架、提升千斤頂和提升泵站，提升千斤頂與提升泵站相連接，提升支架上設(shè)有用于纏繞鋼絞線的線盤(pán)，鋼絞線穿過(guò)提升千斤頂與井筒底部的底部管節(jié)相連接。[0007] 所述井筒包括底部管節(jié)和標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)，底部管節(jié)和標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)相配合；標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)的管壁內(nèi)設(shè)有注漿道，注漿道與管外壁上的注漿口相連通。[0008] 所述驅(qū)動(dòng)固定架外圓周上均勻設(shè)有多個(gè)進(jìn)給裝置，進(jìn)給裝置與底部管節(jié)相配合，進(jìn)給裝置包括進(jìn)給油缸和安裝在底部管節(jié)上的固定板，進(jìn)給油缸的一端與底部管節(jié)相連接、另一端與驅(qū)動(dòng)固定架相連接，驅(qū)動(dòng)固定架與固定板上的導(dǎo)向槽相配合。[0009] 所述進(jìn)給油缸上均設(shè)有行程傳感器。[0010] 所述輔助加壓機(jī)構(gòu)包括加壓支架，加壓支架底部設(shè)有加壓油缸，加壓油缸的伸縮端設(shè)有壓板，壓板伸出加壓支架且與井筒相對(duì)應(yīng)。[0011] 所述掘進(jìn)殼體內(nèi)設(shè)有刀盤(pán)油缸，刀盤(pán)油缸的伸縮端與刀盤(pán)相連接。[0012] 沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)的施工方法，包括如下步驟：S1：開(kāi)挖能夠安裝底部管節(jié)的始發(fā)豎井，并對(duì)井口周邊部位進(jìn)行硬化，形成井口圈梁；在始發(fā)豎井內(nèi)安裝底部管節(jié)，并在井口圈梁上固定安裝輔助加壓機(jī)構(gòu)和井筒提放機(jī)構(gòu)；[0013] S2：在S1中的底部管節(jié)內(nèi)部安裝刀盤(pán)、驅(qū)動(dòng)固定架、進(jìn)給裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、渣漿泵等井內(nèi)工作部件；在地面安裝排管機(jī)構(gòu)、渣漿分離系統(tǒng)，并設(shè)置泥漿池；連接注漿管和排漿管，連接各動(dòng)力管線和控制管線；[0014] S3：安裝調(diào)試好S2中各組成模塊后，通過(guò)注漿管向底部管節(jié)內(nèi)部注入泥漿；泥漿循環(huán)時(shí)可以將開(kāi)挖的渣土隨排漿管攜帶至渣漿分離系統(tǒng)；調(diào)控泥漿深度可以平衡底層壓力，避免涌砂涌水；泥漿循環(huán)時(shí)可以將驅(qū)動(dòng)裝置散發(fā)的熱量帶出，避免驅(qū)動(dòng)裝置過(guò)熱；[0015] S4：在S3中的底部管節(jié)的上部安裝一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)操控進(jìn)給裝置進(jìn)給，并控制刀盤(pán)周邊刀盤(pán)油缸伸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)底部管節(jié)下部的巖土進(jìn)行掘進(jìn)開(kāi)挖；[0016] S5：當(dāng)?shù)侗P(pán)進(jìn)給深度達(dá)到S4中進(jìn)給裝置的進(jìn)給油缸的設(shè)定行程后，刀盤(pán)停止掘進(jìn)，并縮回進(jìn)給裝置的進(jìn)給油缸，控制井筒提放機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絞線將底部管節(jié)緩慢下放，使底部管節(jié)和標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)同步下沉；[0017] S6：重復(fù)S4和S5，進(jìn)行豎井掘進(jìn)并下沉管節(jié)，井筒下沉過(guò)程中，始終保持井筒內(nèi)泥漿的液位高于地下水的水位，避免開(kāi)挖面涌水涌砂；當(dāng)下沉達(dá)到一定深度，井筒外壁的摩擦大于井壁自重時(shí)，開(kāi)啟輔助加壓機(jī)構(gòu)或通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)內(nèi)部的注漿道和注漿口向井筒壁與地層之間的空隙內(nèi)壓注潤(rùn)滑泥漿，用來(lái)減小井筒下沉阻力；下沉過(guò)程中，可以分別控制不同方位進(jìn)給裝置的進(jìn)給量和進(jìn)給速度，同時(shí)配合井筒提放機(jī)構(gòu)的下放長(zhǎng)度，對(duì)井壁下沉的方向進(jìn)行調(diào)控；[0018] S7：當(dāng)井筒下沉至設(shè)計(jì)深度后，對(duì)井底進(jìn)行清渣，縮回刀盤(pán)周邊的刀盤(pán)油缸，使刀盤(pán)直徑小于井筒內(nèi)壁的直徑，同時(shí)縮回進(jìn)給裝置的進(jìn)給油缸，使刀盤(pán)與開(kāi)挖面之間留出一定距離；然后用導(dǎo)管通過(guò)刀盤(pán)的開(kāi)口向井底開(kāi)挖面輸送混凝土，并控制混凝土深度小于進(jìn)給裝置的行程，避免混凝土埋到刀盤(pán)；[0019] S8：待井底混凝土凝固后，排出井筒內(nèi)部泥漿，拆除井內(nèi)和地面除管節(jié)外其它裝置，即完成整個(gè)豎井的施工作業(yè)。[0020] 本發(fā)明應(yīng)用在豎井建造施工中，其具備機(jī)械化開(kāi)挖、出渣、支護(hù)；地上操控，安全可靠，豎井掘進(jìn)機(jī)工作過(guò)程時(shí)，井下無(wú)需作業(yè)人員；改變了傳統(tǒng)井底開(kāi)挖作業(yè)方式，大幅降低施工風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)效率；采用預(yù)制管節(jié)進(jìn)行拼裝，適應(yīng)性廣，施工速度度快，施工現(xiàn)場(chǎng)整潔美觀。同時(shí)本發(fā)明中進(jìn)給裝置在底部管節(jié)內(nèi)壁沿周邊均勻分布，布置多組，每根進(jìn)給油缸上均安裝行程傳感器，進(jìn)給油缸各組分別控制，速度可調(diào)；當(dāng)沉井出現(xiàn)偏斜時(shí)，可通過(guò)進(jìn)給裝置的調(diào)控實(shí)現(xiàn)對(duì)刀盤(pán)切削姿態(tài)的主動(dòng)控制，調(diào)整豎井的垂直度，調(diào)節(jié)精度高，操作方便，提高了施工安全系數(shù)，確保施工質(zhì)量。附圖說(shuō)明[0021] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0022] 圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖2為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0024] 圖3為圖2中A處局部放大圖。具體實(shí)施方式[0025] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0026] 實(shí)施例1：如圖1?3所示，一種沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為整個(gè)裝置提供總動(dòng)力，控制系統(tǒng)控制整個(gè)裝置的動(dòng)作的執(zhí)行，檢測(cè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)測(cè)整體裝置的工作狀態(tài)；還包括相互連接的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)100、排管機(jī)構(gòu)200、井筒提放機(jī)構(gòu)300和渣漿分離系統(tǒng)400以及輔助加壓機(jī)構(gòu)500，排管機(jī)構(gòu)200、井筒提放機(jī)構(gòu)300和渣漿分離系統(tǒng)400以及輔助加壓機(jī)構(gòu)500均位于地面101上的井口圈梁102上，輔助加壓機(jī)構(gòu)500可對(duì)標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)施加向下的加壓力，使其順利下沉，井筒提放機(jī)構(gòu)控制井筒的下沉速度；沉井井口周邊設(shè)置排管機(jī)構(gòu)200，跟隨驅(qū)動(dòng)的下沉速度，同步下放動(dòng)力管線、控制管線和泥漿管。其中，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)100包括位于井筒12內(nèi)的掘進(jìn)殼體1，掘進(jìn)殼體1的前端部設(shè)有刀盤(pán)2，掘進(jìn)殼體

1內(nèi)設(shè)有刀盤(pán)油缸19，刀盤(pán)油缸19的伸縮端與刀盤(pán)2相連接，刀盤(pán)對(duì)開(kāi)挖面進(jìn)行全斷面開(kāi)挖時(shí)，刀盤(pán)周邊的刀盤(pán)油缸19伸出，此時(shí)刀盤(pán)伸出對(duì)周邊和底面地面進(jìn)行掘進(jìn)；完成掘進(jìn)作業(yè)后，刀盤(pán)油缸19縮回，此時(shí)刀盤(pán)直徑小于井筒內(nèi)壁直徑，便于刀盤(pán)的移出。掘進(jìn)殼體1的后端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)固定架3，驅(qū)動(dòng)固定架3上設(shè)有進(jìn)給裝置4和驅(qū)動(dòng)裝置5，進(jìn)給裝置4、刀盤(pán)2分別與驅(qū)動(dòng)裝置5相連接，刀盤(pán)與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)固定架與進(jìn)給裝置連接，進(jìn)給裝置與底部管節(jié)連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給裝置4帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)固定架3移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)進(jìn)給，刀盤(pán)沉在泥漿中，驅(qū)動(dòng)裝置上部及旋轉(zhuǎn)部位均設(shè)置密封結(jié)構(gòu)。排管機(jī)構(gòu)200包括支撐架8，支撐架8上設(shè)有排漿管9、注漿管10和動(dòng)力管線11，排漿管9通過(guò)安裝在驅(qū)動(dòng)固定架

3上的渣漿泵6與刀盤(pán)2上的吸漿口7相連接，注漿管10的一端位于井筒12中、另一端與渣漿分離系統(tǒng)400相連接，渣漿泵6將切削的渣土攜帶至井口，由泥水分離裝置進(jìn)行泥水分離。循環(huán)泥漿經(jīng)過(guò)沉淀池后經(jīng)注漿管重新注入井筒內(nèi)。井筒提放機(jī)構(gòu)300通過(guò)鋼絞線13與井筒12相連接，實(shí)現(xiàn)井筒的下沉，輔助加壓機(jī)構(gòu)500位于井筒12的一側(cè)且與井筒12相對(duì)應(yīng)，井筒外壁的摩擦大于井壁自重時(shí)，開(kāi)啟輔助加壓機(jī)構(gòu)，通過(guò)輔助加壓機(jī)構(gòu)將井筒向下壓，便于井筒的順利下沉。

[0027] 所述井筒12包括底部管節(jié)12?1和標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)12?2，底部管節(jié)12?1和標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)12?2相配合；底部管節(jié)設(shè)置刃角，底部管節(jié)設(shè)置提放連接口，用于固定鋼絞線；標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)12?2的管壁內(nèi)設(shè)有注漿道12?3，注漿道12?3與管外壁上的注漿口12?4相連通，當(dāng)井筒壁與地面的摩擦力較大時(shí)，通過(guò)注漿道與注漿口將潤(rùn)滑泥漿壓注至井壁與地層的周向間隙內(nèi)，使標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)外周邊形成液體潤(rùn)滑膜可大幅減小井壁的下沉阻力，使其順利下沉。[0028] 進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)固定架3外圓周上均勻設(shè)有多個(gè)進(jìn)給裝置4，進(jìn)給裝置4與底部管節(jié)12?1相配合，進(jìn)給裝置4包括進(jìn)給油缸4?1和安裝在底部管節(jié)12?1上的固定板4?2，進(jìn)給油缸4?1的一端與底部管節(jié)12?1相連接、另一端與驅(qū)動(dòng)固定架3相連接，驅(qū)動(dòng)固定架3與固定板4?2上的導(dǎo)向槽4?3相配合，通過(guò)進(jìn)給油缸實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)固定架3沿固定板4?2上的導(dǎo)向槽4?3上下移動(dòng)。所述進(jìn)給油缸4?1上均設(shè)有行程傳感器；進(jìn)給裝置在沉井管節(jié)內(nèi)部沿周邊均勻分布，進(jìn)給油缸上安裝行程傳感器，進(jìn)給油缸分組控制，速度可調(diào)控。

[0029] 沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)的施工方法，包括如下步驟：S1：開(kāi)挖能夠安裝底部管節(jié)的始發(fā)豎井，并對(duì)井口周邊部位進(jìn)行硬化，形成井口圈梁；在始發(fā)豎井內(nèi)安裝底部管節(jié)，并在井口圈梁上固定安裝輔助加壓機(jī)構(gòu)和井筒提放機(jī)構(gòu)；[0030] S2：在S1中的底部管節(jié)內(nèi)部安裝刀盤(pán)、驅(qū)動(dòng)固定架、進(jìn)給裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、渣漿泵等井內(nèi)工作部件；在地面安裝排管機(jī)構(gòu)、渣漿分離系統(tǒng)，并設(shè)置泥漿池20；連接注漿管和排漿管，連接各動(dòng)力管線和控制管線；[0031] S3：安裝調(diào)試好S2中各組成模塊后，通過(guò)注漿管向底部管節(jié)內(nèi)部注入泥漿；泥漿有以下作用：泥漿循環(huán)時(shí)可以將開(kāi)挖的渣土隨排漿管攜帶至渣漿分離系統(tǒng)，分離后的泥漿經(jīng)注漿管重新注入井筒中循環(huán)使用；調(diào)控泥漿深度可以平衡底層壓力，避免涌砂涌水；泥漿循環(huán)時(shí)可以將驅(qū)動(dòng)裝置散發(fā)的熱量帶出，避免驅(qū)動(dòng)裝置過(guò)熱；[0032] S4：在S3中的底部管節(jié)的上部安裝一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)操控進(jìn)給裝置進(jìn)給，并控制刀盤(pán)周邊刀盤(pán)油缸伸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)底部管節(jié)下部的巖土進(jìn)行掘進(jìn)開(kāi)挖；[0033] S5：當(dāng)?shù)侗P(pán)進(jìn)給深度達(dá)到S4中進(jìn)給裝置的進(jìn)給油缸的設(shè)定行程后，刀盤(pán)停止掘進(jìn)，并縮回進(jìn)給裝置的進(jìn)給油缸，控制井筒提放機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絞線將底部管節(jié)緩慢下放，使底部管節(jié)和標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)同步下沉；[0034] S6：重復(fù)S4和S5，進(jìn)行豎井掘進(jìn)并下沉管節(jié)，井筒下沉過(guò)程中，始終保持井筒內(nèi)泥漿的液位高于地下水的水位，避免開(kāi)挖面涌水涌砂；當(dāng)下沉達(dá)到一定深度，井筒外壁的摩擦大于井壁自重時(shí)，開(kāi)啟輔助加壓機(jī)構(gòu)或通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)內(nèi)部的注漿道和注漿口向井筒壁與地層之間的空隙內(nèi)壓注潤(rùn)滑泥漿，用來(lái)減小井筒下沉阻力；下沉過(guò)程中，可以分別控制不同方位進(jìn)給裝置的進(jìn)給量和進(jìn)給速度，同時(shí)配合井筒提放機(jī)構(gòu)的下放長(zhǎng)度，對(duì)井壁下沉的方向進(jìn)行調(diào)控；[0035] S7：當(dāng)井筒下沉至設(shè)計(jì)深度后，對(duì)井底進(jìn)行清渣，縮回刀盤(pán)周邊的刀盤(pán)油缸，使刀盤(pán)直徑小于井筒內(nèi)壁的直徑，同時(shí)縮回進(jìn)給裝置的進(jìn)給油缸，使刀盤(pán)與開(kāi)挖面之間留出一定距離；然后用導(dǎo)管通過(guò)刀盤(pán)的開(kāi)口向井底開(kāi)挖面輸送混凝土，并控制混凝土深度小于進(jìn)給裝置的行程，避免混凝土埋到刀盤(pán)；[0036] S8：待井底混凝土凝固后，排出井筒內(nèi)部泥漿，拆除井內(nèi)和地面除管節(jié)外其它裝置，即完成整個(gè)豎井的施工作業(yè)。[0037] 實(shí)施例2，如圖1?3所示，一種沉井法豎井掘進(jìn)機(jī)，所述井筒提放機(jī)構(gòu)300包括提升支架14、提升千斤頂15和提升泵站161，提升千斤頂15與提升泵站161相連接，提升支架14上設(shè)有用于纏繞鋼絞線13的線盤(pán)151，鋼絞線13穿過(guò)提升千斤頂15與井筒12底部的底部管節(jié)12?1相連接，可以間歇式的連續(xù)提升較大的重物直至設(shè)計(jì)所需的高度，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)同步提升，本裝置具有提升平穩(wěn)、安全、速度可調(diào)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，吊裝靈活，維修方便等特點(diǎn)，使井筒平穩(wěn)下沉，操作簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)精度高。

[0038] 進(jìn)一步，所述輔助加壓機(jī)構(gòu)500包括加壓支架16，加壓支架16底部設(shè)有加壓油缸17，加壓油缸17的伸縮端設(shè)有壓板18，壓板18伸出加壓支架16且與井筒12相對(duì)應(yīng)，井筒外壁的摩擦大于井壁自重時(shí)，啟動(dòng)加壓油缸17，將壓板18壓在井筒上方，對(duì)井筒壁施加向下的壓力，使井筒壁順利下滑。

[0039] 其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。[0040] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。