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基于UWB的智能跟隨搬運(yùn)機(jī)器人

1059   編輯：管理員   來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 00:57:21
本實用新型公開了一種基于UWB的智能跟隨搬運(yùn)機(jī)器人，包括移動機(jī)器人和移動標(biāo)簽，移動機(jī)器人和移動標(biāo)簽之間通過UWB模塊通信；移動機(jī)器人包括機(jī)架、機(jī)架上端設(shè)置托物盤、機(jī)架上設(shè)置STM32主控芯片、LCD顯示屏、UWB模塊、超聲波模塊、電源模塊、兩組行進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一組擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)；UWB模塊包括三個UWB定位基站，三個UWB定位基站在機(jī)架上呈等邊三角型安放；移動標(biāo)簽包括STM32微控制器、與STM32微控制器連接的鋰電池、UWB定位標(biāo)簽和數(shù)碼開關(guān)。本實用新型可更精準(zhǔn)地跟隨，實時精準(zhǔn)的定位，可實現(xiàn)越障、避障跟隨，可實現(xiàn)更穩(wěn)定地搬運(yùn)，更加小巧、質(zhì)輕、無害。
聲明：
“基于UWB的智能跟隨搬運(yùn)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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