本實用新型公開了一種基于液壓系統(tǒng)的泊車機器人,包括控制臺,控制臺的底部設有主動輪,控制臺的頂部設有激光雷達,且控制臺內(nèi)設有液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和
鋰電池;固定臺,固定臺包括固定底層平臺和固定平臺,固定底層平臺的兩側設有對稱設置的固定夾持桿和移動夾持桿;移動臺,移動臺設于固定臺遠離控制臺的一側,移動臺包括移動底層平臺、移動平臺和移動平臺油缸,且移動底層平臺的一端通過移動平臺油缸與固定底層平臺活動連接,移動底層平臺的兩側設有對稱設置的移動夾持桿。本實用新型設計合理,結構簡單,智能化操作,操作方便,采用液壓系統(tǒng),降低設備體積和厚度,使用更加靈活,能夠滿足不同軸距汽車搬運的需求,實現(xiàn)自動停泊車輛。
聲明:
“基于液壓系統(tǒng)的泊車機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)