本實用新型的目的在于提供一種能源系統(tǒng)可變的開架式水下機器人實驗平臺,包括兩套可供選擇的能源系統(tǒng):一套為裝載有
鋰電池組的電子艙,適用于脫纜作業(yè)的情況,一套為裝載有AC220V轉DC24V的電源模塊的電力艙,適用于連續(xù)作業(yè)的情況,可根據實驗內容的具體需求,選擇安裝最適宜的能源系統(tǒng)。實驗平臺框架由左右兩塊立板、角鋁、方鋁、鋁棒通過螺栓螺母連接而成;通過鋼箍將電子艙和電力艙(或者電池艙)固定在框架上層。在改變能源系統(tǒng)時,只需將鋼箍旋松,將電力艙移走,換上電池艙,反之亦然,再旋緊鋼箍即可。本實用新型專利具有體積小、重量輕、結構調整容易的特點,可在水池中或者淺水環(huán)境下進行水下機器人故障診斷和容錯控制技術的實驗研究。
聲明:
“能源系統(tǒng)可變的開架式水下機器人實驗平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)