本實用新型涉及一種具有獨立懸掛機構的機器人。本實用新型的機器人主要用于果園內的水果采摘;通過深度攝像機觀察周圍環(huán)境、定位果實和識別果實是否成熟;通過傳感器箱中的超聲波傳感器實現避障功能;通過主控箱中的GPS接收器與
鋰電池進行機器人的路徑規(guī)劃與整體電源供應,通過主控箱中的藍牙模塊進行機器人的藍牙遙控操控;機器人具有四輪獨立懸掛減震機構,地面適應性強,可以有效的減震,使車體保持穩(wěn)定,有利于相機識別及摘取;可通過移動網絡技術對機器人進行遠程控制;該機器人也可通過移動網絡技術實現自主報警;機器人通過控制機械臂移動,可以采摘機身周圍的果實;所述采摘筐位于車架上,用于存放采摘的果實。
聲明:
“具有獨立懸掛機構的機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)