本實(shí)用新型提供一種用于草原無人巡檢的多能量源履帶式電驅(qū)動(dòng)平臺(tái),多能源系統(tǒng)提供電驅(qū)動(dòng)平臺(tái)本體;所述的多能源系統(tǒng)包括直流母線,
動(dòng)力電池連接直流母線上,超級(jí)電容通過預(yù)充電阻掛接到直流母線上;
太陽能電池板通過DC?DC掛接到直流母線上;外部充電接口與對(duì)外充電接口分別通過整流裝置與直流母線連接;負(fù)載、釋能電阻與直流母線連接;還包括綜合控制單元,采用分布式CAN總線結(jié)構(gòu)控制方式。本實(shí)用新型既可以獨(dú)立進(jìn)行地面無人巡檢,也可搭載無人機(jī)進(jìn)行空中巡檢,有效增加監(jiān)測(cè)半徑,擴(kuò)大巡檢范圍。此平臺(tái)依靠
鋰電池、超級(jí)電容和太陽能電池供電的多能量源電驅(qū)動(dòng),多能量源履帶式電驅(qū)動(dòng)保證了平臺(tái)能量的可靠供應(yīng)和有效適應(yīng)草原越野地形。
聲明:
“用于草原無人巡檢的多能量源履帶式電驅(qū)動(dòng)平臺(tái)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)