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水下搜救機器人、協(xié)同控制系統(tǒng)及其工作方法

747   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-19 00:19:43
本發(fā)明涉及一種水下搜救機器人、協(xié)同控制系統(tǒng)及其工作方法，本水下搜救機器人的首端設有機械手，其末端設有夾持端，以及水下搜救機器人內設有充電控制模塊；其中所述機械手、夾持端內設有通電回路觸點，以及各通電回路觸點均連通充電控制模塊；所述充電控制模塊適于通過相應通電回路觸點實現(xiàn)對水下搜救機器人內鋰電池進行充電；本發(fā)明的水下搜救機器人、多水下搜救機器人協(xié)同控制系統(tǒng)及其工作方法能夠提高水下行進效率，并利用水下供能機器人提供多機器人隊列行進時的足夠電能，使水下搜救機器人隊列到達目的也無需損耗自身的電能，有效的提高了水下搜救機器人水下作業(yè)時間。
聲明：
“水下搜救機器人、協(xié)同控制系統(tǒng)及其工作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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