本發(fā)明公開了一種深海四履帶液壓直驅自適應全地形底盤,涉及
采礦設備技術領域,包括履帶輪、車架、懸掛機構、轉向機構,四個所述履帶輪通過懸掛機構分別與所述車架四個角連接,所述車架的前后兩端分別對稱安裝有所述轉向機構,所述轉向機構與所述履帶輪鉸接,所述轉向機構包括轉向節(jié)組件、連接組件、雙出桿油缸、轉向架,所述雙出桿油缸通過所述轉向架與所述車架底部連接,所述雙出桿油缸兩端分別通過連接組件與兩側所述轉向節(jié)連接。本發(fā)明可適用于水下1000~4000米環(huán)境作業(yè),也可用于礦山,濱海,地形礦山等非路面作業(yè),能夠自由直行和轉向,自由調節(jié)姿態(tài)和離地間隙,可以主動干預實現車身調平和穩(wěn)定抓地。
聲明:
“深海四履帶液壓直驅自適應全地形底盤” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)