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無(wú)人駕駛運(yùn)輸車輛、系統(tǒng)及控制方法和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

1221   編輯：管理員   來(lái)源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-10 00:30:03
本發(fā)明公開了一種無(wú)人駕駛運(yùn)輸車輛、系統(tǒng)及控制方法和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述運(yùn)輸車輛包括：控制模塊、攝像頭以及2個(gè)或以上的主動(dòng)震源釋放模塊，所述攝像頭與控制模塊連接；其中，主動(dòng)震源釋放模塊釋放的震源信號(hào)用于反演出主動(dòng)震源的位置；所述攝像頭安裝于運(yùn)輸車輛上，并拍攝得到周圍環(huán)境圖像以及反饋所述周圍環(huán)境圖像給所述控制模塊；基于預(yù)存儲(chǔ)的周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像比對(duì)主動(dòng)震源的位置與攝像頭拍攝的周圍環(huán)境圖像是否為同一位置，若是，所述位置為運(yùn)輸車輛當(dāng)前位置，所述周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)了不同位置對(duì)應(yīng)的周圍環(huán)境圖像。本發(fā)明所述無(wú)人駕駛運(yùn)輸車輛解決了GPS信號(hào)定位方法和激光紅外控制方法難以在深部開采礦山使用的定位問(wèn)題。
聲明：
“無(wú)人駕駛運(yùn)輸車輛、系統(tǒng)及控制方法和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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