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基于無人機(jī)的煤礦采空區(qū)裂縫識別方法及檢測系統(tǒng)

715   編輯：管理員   來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-04 01:00:24
本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的煤礦采空區(qū)裂縫識別方法及檢測系統(tǒng)，包括攝像頭、無人機(jī)、無人機(jī)地面站和數(shù)據(jù)服務(wù)器；通過對數(shù)據(jù)增廣處理，結(jié)合圖像的深度語義信息，構(gòu)建深度語義分割模型，采用密集深度可分離卷積單元，充分利用圖像特征，結(jié)合空間金字塔實(shí)現(xiàn)裂縫的多尺度特征提取；根據(jù)訓(xùn)練樣本中裂縫占圖像的權(quán)重，自適應(yīng)設(shè)置損失函數(shù)，從而加速訓(xùn)練過程；采用密集分類，最終獲得像素級檢測結(jié)果。本發(fā)明具有較高的裂縫檢測精度，訓(xùn)練速度快，能有效減少巡視時間，提高檢測可靠性，適用于大規(guī)模復(fù)雜背景下的煤礦采空區(qū)地表裂縫檢測，能推廣應(yīng)用到其它行業(yè)的地質(zhì)異常檢測。
聲明：
“基于無人機(jī)的煤礦采空區(qū)裂縫識別方法及檢測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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