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基于三維局部點(diǎn)云配準(zhǔn)的復(fù)合材料預(yù)制體整體外形重建方法

830   編輯：管理員   來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 16:00:02
本發(fā)明是一種基于三維局部點(diǎn)云配準(zhǔn)的復(fù)合材料預(yù)制體整體外形重建方法，根據(jù)數(shù)據(jù)采集3D相機(jī)的位姿關(guān)系對(duì)兩片部分重疊局部點(diǎn)云進(jìn)行粗配準(zhǔn)；計(jì)算粗配準(zhǔn)之后的兩片點(diǎn)云中每個(gè)點(diǎn)的法向量；將兩片粗配準(zhǔn)后的局部點(diǎn)云通過一個(gè)自監(jiān)督的特征編碼網(wǎng)絡(luò)提取出點(diǎn)云中每個(gè)點(diǎn)的特征描述子；對(duì)點(diǎn)特征描述子采用最近鄰算法構(gòu)建兩片點(diǎn)云中點(diǎn)與點(diǎn)之間的初始對(duì)應(yīng)關(guān)系集；對(duì)初始對(duì)應(yīng)關(guān)系集進(jìn)行逐步優(yōu)選來減少對(duì)應(yīng)關(guān)系集中的離群值；對(duì)去除離群值后的每一組對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行迭代計(jì)算精配準(zhǔn)變換矩陣；重復(fù)以上兩兩配準(zhǔn)過程實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料預(yù)制體整體外形重建。本方法旨在解決復(fù)合材料預(yù)制體的整體外形重建問題，本申請(qǐng)的點(diǎn)云配準(zhǔn)精度高，配準(zhǔn)重建速度比通用ICP算法速度更快。
聲明：
“基于三維局部點(diǎn)云配準(zhǔn)的復(fù)合材料預(yù)制體整體外形重建方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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