權(quán)利要求

1.礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法，其特征在于，包括以下步驟： S1. 準(zhǔn)備礦山采空區(qū)充填體的制備材料，將制備材料通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算得出填充體最佳狀態(tài)對(duì)應(yīng)制備材料和水的質(zhì)量比例； S2. 將得到的漿料通過(guò)彈性約束優(yōu)化算法進(jìn)一步對(duì)漿料濃度進(jìn)行控制，將穩(wěn)定濃度的漿料進(jìn)行充分混合攪拌后泵送至充填區(qū)域。2.如權(quán)利要求1所述的礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法，其特征在于，所述步驟S1包括： 將采空區(qū)進(jìn)行分區(qū)域劃分，并對(duì)每個(gè)采空區(qū)區(qū)域的環(huán)境因素進(jìn)行采集，并將采集到的上述信息組成條件向量以及所選擇的制備材料種類集合 作為輸入層輸入，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中隱含層以及輸出層作用得到每種制備材料在各影響因素構(gòu)成的條件向量對(duì)充填體的影響特征矩陣，根據(jù)適度調(diào)整配比、各影響因素以及影響特征向量M，進(jìn)一步計(jì)算充填體強(qiáng)度變化率；最后，利用最優(yōu)算法計(jì)算得到最高充填體強(qiáng)度時(shí)對(duì)應(yīng)的充填材料的配比，將充填材料通過(guò)給料機(jī)送至稱量斗稱量，將充填材料按照所述配比加水送入攪拌機(jī)攪拌均勻，得到質(zhì)量濃度為 的漿料。 3.如權(quán)利要求1所述的礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法，其特征在于，所述步驟S2包括： 通過(guò)影響充填過(guò)程中漿料濃度的因素，約定漿料濃度的彈性約束條件，定義漿料濃度控制目標(biāo)函數(shù)，根據(jù)模型的計(jì)算求得的最優(yōu)解對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行控制。 4.如權(quán)利要求3所述的礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法，其特征在于，所述步驟S2包括： 通過(guò)構(gòu)建條件約束模型，得到漿料濃度的彈性約束條件，具體過(guò)程如下：  其中，F(xiàn)表示影響因素向量，QF表示影響因素的權(quán)重向量，由礦區(qū)根據(jù)實(shí)際情況確定，R表示各因素計(jì)算關(guān)系式集合，D表示各影響因素的限定門限集合，Out表示條件約束模型的輸出，即漿料濃度的彈性約束條件； 最終，通過(guò)影響因素的權(quán)重向量，各因素計(jì)算關(guān)系式集合，各影響因素的限定門限集合計(jì)算得到彈性約束條件： ， 表示所有門限最低門限值。 5.如權(quán)利要求4所述的礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法，其特征在于，所述步驟S2包括： 創(chuàng)建漿料濃度彈性約束控制優(yōu)化模型：    其中，Y表示充填過(guò)程完成度，F(xiàn)表示影響因素集合， ，C表示各影響因素控制參數(shù)，A表示約束矩陣， ，p表示約束條件的個(gè)數(shù)，q表示影響因素的個(gè)數(shù)，AF表示滿足約束條件的函數(shù)表達(dá)式， D表示約束函數(shù)AF的限定條件門限， ； 表示所有變量滿足的最低門限， ；在求解最優(yōu)解時(shí)，看作求解微分方程組，對(duì)約束矩陣A進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，求得上述微分方程的解 ，最后根據(jù)求得的解對(duì)應(yīng)的C進(jìn)行各個(gè)設(shè)備的調(diào)整控制。

說(shuō)明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采空填充技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)對(duì)礦產(chǎn)品的需求大幅度增加，加之可利用礦產(chǎn)的品位日益降低，礦產(chǎn)開(kāi)發(fā)規(guī)模隨之加大，產(chǎn)生的尾礦量不斷增加。尾礦堆存占地大、環(huán)境污染嚴(yán)重、安全隱患多等問(wèn)題日益突出。其中，尾礦充填采空區(qū)的存在使得礦山的安全生產(chǎn)面臨很大的安全問(wèn)題，人員與機(jī)械設(shè)備都可能掉入采空區(qū)內(nèi)部收到傷害。

對(duì)于采空區(qū)進(jìn)行的處理多采用填埋的方式，但是使用砂料填埋，成本太高難以承受；使用石塊填埋會(huì)出現(xiàn)滾動(dòng)現(xiàn)象，無(wú)法有效的固定石塊。所以現(xiàn)在亟需一種可以進(jìn)行填埋的材料。我國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)朇N201710692437.X，公開(kāi)了一種礦山采空區(qū)充填漿料的制備方法，包括：將磷石膏、黃土、礦渣和鋼渣混合攪拌，得到預(yù)混料；將預(yù)混料與減水劑混合攪拌，得到膠凝劑；將膠凝劑、水泥和水混合攪拌，得到充填漿料。該發(fā)明針對(duì)礦山充填的要求，開(kāi)發(fā)出了以磷石膏和黃土為原料的礦山充填漿料，與現(xiàn)用水泥相比，該發(fā)明漿料的強(qiáng)度整體比現(xiàn)用的水泥要好，能完全滿足礦山充填所要求的流動(dòng)性。

但在實(shí)現(xiàn)上述申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在如下技術(shù)問(wèn)題：制備的填充體強(qiáng)度差，填充體成分控制精準(zhǔn)度較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明通過(guò)提供一種礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法，解決了現(xiàn)有制備方法制備的填充體強(qiáng)度差，填充體成分控制精準(zhǔn)度較差的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法，具體包括以下技術(shù)方案：

一種礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法，包括以下步驟：

S1. 準(zhǔn)備礦山采空區(qū)充填體的制備材料，將制備材料通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算得出填充體最佳狀態(tài)對(duì)應(yīng)制備材料和水的質(zhì)量比例；

S2. 將得到的漿料通過(guò)彈性約束優(yōu)化算法進(jìn)一步對(duì)漿料濃度進(jìn)行控制，將穩(wěn)定濃度的漿料進(jìn)行充分混合攪拌后泵送至充填區(qū)域。

進(jìn)一步，所述步驟S1包括：

將采空區(qū)進(jìn)行分區(qū)域劃分，并對(duì)每個(gè)采空區(qū)區(qū)域的壓強(qiáng)，溫度，濕度，時(shí)間以及環(huán)境因素進(jìn)行采集，并將采集到的上述信息組成條件向量以及所選擇的制備材料種類集合 作為輸入層輸入，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中隱含層以及輸出層作用得到每種制備材料在各影響因素構(gòu)成的條件向量對(duì)充填體的影響特征矩陣，根據(jù)適度調(diào)整配比、各影響因素以及影響特征向量M，進(jìn)一步計(jì)算充填體強(qiáng)度變化率；最后，利用現(xiàn)有技術(shù)最優(yōu)算法計(jì)算得到最高充填體強(qiáng)度時(shí)對(duì)應(yīng)的充填材料的配比，將充填材料通過(guò)給料機(jī)送至稱量斗稱量，將充填材料按照所述配比加水送入攪拌機(jī)攪拌均勻，得到質(zhì)量濃度為 的漿料。

進(jìn)一步，所述步驟S2包括：

通過(guò)影響充填過(guò)程中漿料濃度的因素，約定漿料濃度的彈性約束條件，定義漿料濃度控制目標(biāo)函數(shù)，根據(jù)模型的計(jì)算求得的最優(yōu)解對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，所述步驟S2包括：

通過(guò)構(gòu)建條件約束模型，得到漿料濃度的彈性約束條件，具體過(guò)程如下：

其中，F(xiàn)表示影響因素向量，QF表示影響因素的權(quán)重向量，由礦區(qū)根據(jù)實(shí)際情況確定，R表示各因素計(jì)算關(guān)系式集合，D表示各影響因素的限定門限集合，Out表示條件約束模型的輸出，即漿料濃度的彈性約束條件；

最終，通過(guò)影響因素的權(quán)重向量，各因素計(jì)算關(guān)系式集合，各影響因素的限定門限集合計(jì)算得到彈性約束條件： ， 表示所有門限最低門限值。

進(jìn)一步，所述步驟S2包括：

創(chuàng)建漿料濃度彈性約束控制優(yōu)化模型：

其中，Y表示充填過(guò)程完成度，F(xiàn)表示影響因素集合， ，C表示各影響因素控制參數(shù)，A表示約束矩陣， ，p表示約束條件的個(gè)數(shù)，q表示影響因素的個(gè)數(shù)，AF表示滿足約束條件的函數(shù)表達(dá)式， D表示約束函數(shù)AF的限定條件門限， ； 表示所有變量滿足的最低門限， ；在求解最優(yōu)解時(shí)，看作求解微分方程組，對(duì)約束矩陣A利用現(xiàn)有技術(shù)（簡(jiǎn)化矩陣處理）進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，求得上述微分方程的解 ，最后根據(jù)求得的解對(duì)應(yīng)的C進(jìn)行各個(gè)設(shè)備的調(diào)整控制。

本發(fā)明至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過(guò)充填體制備材料的物理性能、化學(xué)性能以及顆粒結(jié)構(gòu)和形貌特征，結(jié)合礦山采空區(qū)的特性，自適應(yīng)地選擇制備材料，建立充填模型，同時(shí)結(jié)合試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行初步制備材料配比，為增加充填體的強(qiáng)度提供初步依據(jù)。

2、本發(fā)明通過(guò)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)得到各影響因素對(duì)充填體的影響特征向量，進(jìn)一步通過(guò)利用最優(yōu)算法計(jì)算充填體最高強(qiáng)度得到充填體制備材料的配比，從而獲得具有更大強(qiáng)度的充填體制備材料的配比。

3、本發(fā)明通過(guò)構(gòu)建條件約束模型，利用影響因素更準(zhǔn)確的獲取漿料濃度影響約束條件，為進(jìn)一步對(duì)漿料濃度控制提供基礎(chǔ)，提高礦山采空區(qū)充填體制備的控制精確度。

4、本發(fā)明通過(guò)利用漿料濃度影響因素以及充填過(guò)程完成度構(gòu)建漿料濃度彈性約束控制優(yōu)化模型， 進(jìn)一步對(duì)輸送設(shè)備以及部分制備設(shè)備進(jìn)行控制調(diào)整，增加了控制的準(zhǔn)確性，提高了制備的充填體的強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的一種礦山采空區(qū)充填系統(tǒng)框圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種礦山采空區(qū)充填智能混合制備步驟圖。

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法，解決了現(xiàn)有制備方法制備的填充體強(qiáng)度差，填充體成分控制精準(zhǔn)度較差的問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述問(wèn)題，總體思路如下：

首先，準(zhǔn)備礦山采空區(qū)充填體的制備材料，將制備材料通過(guò)人工智能計(jì)算得出填充體最佳狀態(tài)對(duì)應(yīng)制備材料和水的質(zhì)量比例；最后，將得到的漿料通過(guò)最優(yōu)算法進(jìn)一步對(duì)漿料濃度進(jìn)行控制，將穩(wěn)定濃度的漿料進(jìn)行充分混合攪拌后泵送至充填區(qū)域。通過(guò)充填體制備材料的物理性能、化學(xué)性能以及顆粒結(jié)構(gòu)和形貌特征，結(jié)合礦山采空區(qū)的特性，自適應(yīng)地選擇制備材料，建立充填模型，同時(shí)結(jié)合試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行初步制備材料配比，為增加充填體的強(qiáng)度提供初步依據(jù)；通過(guò)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)得到各影響因素對(duì)充填體的影響特征向量，進(jìn)一步通過(guò)利用最優(yōu)算法計(jì)算充填體最高強(qiáng)度得到充填體制備材料的配比，從而獲得具有更大強(qiáng)度的充填體制備材料的配比；通過(guò)構(gòu)建條件約束模型，利用影響因素更準(zhǔn)確的獲取漿料濃度影響約束條件，為進(jìn)一步對(duì)漿料濃度控制提供基礎(chǔ)，提高礦山采空區(qū)充填體制備的控制精確度；通過(guò)利用漿料濃度影響因素以及充填過(guò)程完成度構(gòu)建漿料濃度彈性約束控制優(yōu)化模型， 進(jìn)一步對(duì)輸送設(shè)備以及部分制備設(shè)備進(jìn)行控制調(diào)整，增加了控制的準(zhǔn)確性，提高了制備的充填體的強(qiáng)度。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

參照附圖1，本發(fā)明所述的一種礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法包括以下部分：

通過(guò)控制室監(jiān)控整個(gè)運(yùn)作過(guò)程，將現(xiàn)場(chǎng)工作的每一臺(tái)機(jī)器設(shè)備和工作參數(shù)傳輸給PLC，所述PLC中的CPU存儲(chǔ)著所有的系統(tǒng)控制程序，控制著程序的運(yùn)行，運(yùn)行參數(shù)會(huì)被儲(chǔ)存在CPU當(dāng)中，PLC再與監(jiān)控站交換數(shù)據(jù)，將每一臺(tái)機(jī)器的工作狀態(tài)顯示出來(lái)，所述監(jiān)控站可以利用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)從CPU當(dāng)中讀取數(shù)據(jù)，監(jiān)控器運(yùn)行情況。工作人員可以依據(jù)這些數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作機(jī)器發(fā)布命令，這些指令首先經(jīng)過(guò)PLC，跟輸入信號(hào)進(jìn)行結(jié)合，按照已經(jīng)編號(hào)的程序?qū)ζ浞g，并將翻譯結(jié)果傳給輸出端，通過(guò)各個(gè)輸出端信號(hào)就可以完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器的控制，進(jìn)一步通過(guò)自適應(yīng)的調(diào)節(jié)制備站對(duì)充填體進(jìn)行智能混合制備，實(shí)現(xiàn)礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法，進(jìn)一步通過(guò)輸送系統(tǒng)進(jìn)行采空區(qū)的充填。所述制備站包含所有充填體制備所需的部分，有料倉(cāng)、水池、給料機(jī)、稱量斗、攪拌機(jī)、充填泵等相關(guān)部分。

參照附圖2，本發(fā)明所述的一種礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法包括以下步驟：

S1. 準(zhǔn)備礦山采空區(qū)充填體的制備材料，將制備材料通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算得出填充體最佳狀態(tài)對(duì)應(yīng)制備材料和水的質(zhì)量比例。

準(zhǔn)備礦山采空區(qū)充填體的制備材料，所述充填體制備材料根據(jù)實(shí)際需求自行確定。在本發(fā)明中記所選制備材料種類有N種，通過(guò)集合來(lái)表示制備材料種類集合為： 。

作為一個(gè)具體實(shí)施例，礦山采空區(qū)充填體制備材料包括粗顆粒廢料、細(xì)顆粒廢料、膠凝材料和水；粗顆粒廢料包括煤矸石、爐渣等；細(xì)顆粒廢料包括粉煤灰等；膠凝材料包括有機(jī)與無(wú)機(jī)兩大類。石灰、石膏、水泥等工地上俗稱“灰”的建筑材料屬于無(wú)機(jī)膠凝材料；而瀝青、天然或合成樹(shù)脂等屬于有機(jī)膠凝材料。

通過(guò)查閱以及經(jīng)驗(yàn)得到每種制備材料的物理性能、化學(xué)性能以及顆粒結(jié)構(gòu)和形貌特征，結(jié)合礦山采空區(qū)的特性，自適應(yīng)地選擇 n種制備材料，結(jié)合現(xiàn)有建模技術(shù)建立充填模型，通過(guò)對(duì)制備材料的軟化點(diǎn)、延伸度、耐熱度、加熱損失、吸水性、柔性以及其他相關(guān)特性進(jìn)行試驗(yàn)或查詢獲取，同時(shí)結(jié)合試驗(yàn)，所述試驗(yàn)指按照由低到高的增加制備材料比例，對(duì)制備材料進(jìn)行配比，使得制備材料的上述特性通過(guò)增加比例達(dá)到期望值，綜合性能最高時(shí)得到初步制備材料配比，所述綜合性能指。

本發(fā)明通過(guò)充填體制備材料的物理性能、化學(xué)性能以及顆粒結(jié)構(gòu)和形貌特征，結(jié)合礦山采空區(qū)的特性，自適應(yīng)地選擇制備材料，建立充填模型，同時(shí)結(jié)合試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行初步制備材料配比，為增加充填體的強(qiáng)度提供初步依據(jù)。

混合過(guò)程中，數(shù)量、壓強(qiáng)，濕度，溫度，時(shí)間，環(huán)境因素，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及最優(yōu)求解。

隨后，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合在混合過(guò)程中，初步配比，壓強(qiáng)，溫度，濕度，時(shí)間以及環(huán)境因素對(duì)配比的影響來(lái)完成最終充填體制備材料的配比。

具體過(guò)程如下：

將采空區(qū)進(jìn)行分區(qū)域劃分，并對(duì)每個(gè)采空區(qū)區(qū)域的壓強(qiáng)，溫度，濕度，時(shí)間以及環(huán)境因素進(jìn)行采集，并將采集到的上述信息組成條件向量以及所選擇的制備材料種類集合 作為輸入層輸入，即 ，其中P表示壓強(qiáng)，T表示溫度，W表示濕度，time表示時(shí)間，S表示環(huán)境因素，Other表示其他影響因素。

特別地，在輸入層輸入向量中的元素，都是隨著礦山采空區(qū)實(shí)際情況環(huán)境，時(shí)間，變化而變化。

通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中隱含層以及輸出層作用得到每種制備材料在各影響因素構(gòu)成的條件向量對(duì)充填體的影響特征矩陣， ，其中， 表示第N種制備材料在各影響因素構(gòu)成的條件向量對(duì)充填體的影響特征向量，  ， 分別表示該種制備材料在壓強(qiáng)，溫度，濕度，時(shí)間，環(huán)境因素以及其他影響因素對(duì)充填體輕度的影響值。

根據(jù)適度調(diào)整配比、各影響因素以及影響特征向量 M，進(jìn)一步計(jì)算充填體強(qiáng)度變化率。計(jì)算如下：

其中， 、 、 、 表示任一采空區(qū)區(qū)域塊的壓強(qiáng)、溫度、濕度、環(huán)境因素， 、 、 、 表示所有采空區(qū)區(qū)域塊的算術(shù)平均壓強(qiáng)、溫度、濕度、環(huán)境因素，n表示采空區(qū)區(qū)域塊塊數(shù)， 表示時(shí)間影響函數(shù)， 表示第 i種制備材料的配比參數(shù)， 。

最后，利用現(xiàn)有技術(shù)最優(yōu)算法計(jì)算得到最高充填體強(qiáng)度時(shí)對(duì)應(yīng)的充填材料的配比，將充填材料通過(guò)給料機(jī)送至稱量斗稱量，將充填材料按照所述配比加水送入攪拌機(jī)攪拌均勻，得到質(zhì)量濃度為 的漿料。

本發(fā)明通過(guò)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)得到各影響因素對(duì)充填體的影響特征向量，進(jìn)一步通過(guò)利用最優(yōu)算法計(jì)算充填體最高強(qiáng)度得到充填體制備材料的配比，從而獲得具有更大強(qiáng)度的充填體制備材料的配比。

S2. 將得到的漿料通過(guò)彈性約束優(yōu)化算法進(jìn)一步對(duì)漿料濃度進(jìn)行控制，將穩(wěn)定濃度的漿料進(jìn)行充分混合攪拌后泵送至充填區(qū)域。

在對(duì)礦山進(jìn)行充填時(shí)，因?yàn)闈{料的濃度會(huì)受到很多因素的影響，導(dǎo)致漿料的濃度并不是呈現(xiàn)線性變化，易出現(xiàn)滯后現(xiàn)象，常用算法不能很好的控制漿料濃度，嚴(yán)重影響漿料的傳輸與填充。

影響充填過(guò)程中漿料濃度的主要因素包括，攪拌速率，漿料流速、充填倍線、充填輸送管徑、充填空區(qū)大小、充填管路的選擇，輸送損耗、輸送環(huán)境、礦漿泵電機(jī)功率以及其他相關(guān)影響因素。

本發(fā)明通過(guò)上述影響因素，約定漿料濃度的彈性約束條件，定義漿料濃度控制目標(biāo)函數(shù)，根據(jù)計(jì)算求得的最優(yōu)解對(duì)攪拌機(jī)、充填泵、輸送管路以及其他相關(guān)設(shè)備進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，通過(guò)構(gòu)建條件約束模型，得到漿料濃度的彈性約束條件，具體過(guò)程如下：

其中， F表示影響因素向量， QF表示影響因素的權(quán)重向量， R表示各因素計(jì)算關(guān)系式集合， D表示各影響因素的限定門限集合， Out表示條件約束模型的輸出，即漿料濃度的彈性約束條件。

特別地， QF由礦區(qū)根據(jù)實(shí)際情況確定， R由攪拌速率，漿料流速、充填倍線、充填輸送管徑、充填空區(qū)大小、充填管路的選擇，輸送損耗、輸送環(huán)境以及其他相關(guān)影響因素的計(jì)算關(guān)系式組成。

進(jìn)一步，在各因素計(jì)算關(guān)系式集合 R中，充填空區(qū)：

其中， 表示礦區(qū)年充填量， 表示礦山采礦生產(chǎn)能力， 表示井下采充比， 表示礦石/尾砂密度。

穩(wěn)定濃度的充填區(qū)有效容積：

其中， 表示清水阻力損失， 表示體積濃度，v表示流速， g表示重力加速度， d表示輸送管道的管徑。

最終，通過(guò)影響因素的權(quán)重向量，各因素計(jì)算關(guān)系式集合，各影響因素的限定門限集合計(jì)算得到彈性約束條件： , 表示所有門限最低門限值。

本發(fā)明通過(guò)構(gòu)建條件約束模型，利用影響因素更準(zhǔn)確的獲取漿料濃度影響約束條件，為進(jìn)一步對(duì)漿料濃度控制提供基礎(chǔ)，提高礦山采空區(qū)充填體制備的控制精確度。

進(jìn)一步，本發(fā)明創(chuàng)建漿料濃度彈性約束控制優(yōu)化模型為：

其中， Y表示充填過(guò)程完成度， F表示影響因素集合， ， C表示各影響因素控制參數(shù)， A表示約束矩陣， ； p表示約束條件的個(gè)數(shù)， q表示影響因素的個(gè)數(shù)， AF表示滿足約束條件的函數(shù)表達(dá)式， D表示約束函數(shù)AF的限定條件門限， ； 表示所有變量滿足的最低門限， 。

在求解最優(yōu)解時(shí)，可以看作求解微分方程組，對(duì)約束矩陣 A利用現(xiàn)有技術(shù)（簡(jiǎn)化矩陣處理）進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，求得上述微分方程的解 ，最后根據(jù)求得的解對(duì)應(yīng)的 C進(jìn)行各個(gè)設(shè)備的調(diào)整控制。

本發(fā)明通過(guò)利用漿料濃度影響因素以及充填過(guò)程完成度構(gòu)建漿料濃度彈性約束控制優(yōu)化模型， 進(jìn)一步對(duì)輸送設(shè)備以及部分制備設(shè)備進(jìn)行控制調(diào)整，增加了控制的準(zhǔn)確性，提高了制備的充填體的強(qiáng)度。

綜上所述，便完成了本發(fā)明所述的一種礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備（系統(tǒng)）、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和／或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和／或方框圖中的每一流程和／或方框、以及流程圖和／或方框圖中的流程和／或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和／或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和／或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。

礦山采空區(qū)充填體智能混合制備方法.pdf