權(quán)利要求

1.礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D； 對所述供電拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜，獲取所述第一電纜的損耗信息； 確定各所述第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常； 響應(yīng)于各所述第一電纜中存在所述第二電纜，則在所述供電拓?fù)鋱D中，對所述第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各所述第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注； 展示標(biāo)注后的所述供電拓?fù)鋱D。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述供電拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜，獲取所述第一電纜的損耗信息，包括： 對所述第一電纜上的多個(gè)定位標(biāo)簽進(jìn)行識別，以識別得到所述多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息； 根據(jù)所述多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息，確定所述第一電纜的實(shí)際長度； 根據(jù)所述實(shí)際長度，確定所述第一電纜的損耗信息。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)際長度，確定所述第一電纜的損耗信息，包括： 獲取所述第一電纜的參考長度； 確定所述參考長度與所述實(shí)際長度之間的差異； 根據(jù)所述差異，確定所述第一電纜的損耗信息。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一電纜的參考長度，包括： 對所述第一電纜的敷設(shè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分，以得到多個(gè)子區(qū)域； 在所述多個(gè)子區(qū)域中進(jìn)行路線搜索，得到至少一條搜索路徑； 從各所述搜索路徑中，確定規(guī)劃路徑； 將所述規(guī)劃路徑的長度，作為所述參考長度。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，每個(gè)所述子區(qū)域中包括多個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)，所述在所述多個(gè)子區(qū)域中進(jìn)行路線搜索，得到至少一條搜索路徑，包括： 根據(jù)所述多個(gè)子區(qū)域中各網(wǎng)格點(diǎn)的地理位置和屬性信息，從所述多個(gè)子區(qū)域中確定安全的網(wǎng)格點(diǎn)； 將各安全的網(wǎng)格點(diǎn)作為安全節(jié)點(diǎn)，并將安全節(jié)點(diǎn)寫入可行走列表中； 模擬多個(gè)螞蟻在所述可行走列表中的各安全節(jié)點(diǎn)中移動(dòng)；其中，在模擬任意一個(gè)所述螞蟻移動(dòng)的過程中，確定所述螞蟻轉(zhuǎn)移至所述可行走列表中與當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)相鄰的各下一安全節(jié)點(diǎn)的選擇概率，根據(jù)各所述下一安全節(jié)點(diǎn)的選擇概率，模擬所述螞蟻移動(dòng)，其中，所述螞蟻從所述敷設(shè)區(qū)域中的敷設(shè)起點(diǎn)移動(dòng)至敷設(shè)終點(diǎn)； 將多個(gè)所述螞蟻的移動(dòng)軌跡，作為所述搜索路徑。 6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一電纜的參考長度，包括： 對所述第一電纜的敷設(shè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分，以得到多個(gè)子區(qū)域； 根據(jù)所述第一電纜的敷設(shè)類型，從所述多個(gè)子區(qū)域中確定所述第一電纜敷設(shè)的最短路徑； 將所述最短路徑的長度，作為所述參考長度。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一電纜的敷設(shè)類型，從所述多個(gè)子區(qū)域中確定所述第一電纜敷設(shè)的最短路徑，包括： 在所述第一電纜的敷設(shè)類型為埋地敷設(shè)時(shí)，將所述敷設(shè)區(qū)域中的敷設(shè)起點(diǎn)和敷設(shè)終點(diǎn)之間的線段，作為所述最短路徑； 在所述第一電纜的敷設(shè)類型為地面敷設(shè)時(shí)，從所述多個(gè)區(qū)域中確定目標(biāo)區(qū)域，其中，所述目標(biāo)區(qū)域不允許敷設(shè)電纜； 判斷所述敷設(shè)區(qū)域中的敷設(shè)起點(diǎn)和敷設(shè)終點(diǎn)之間的線段，與所述目標(biāo)區(qū)域是否相交； 在所述線段與所述目標(biāo)區(qū)域未相交的情況下，將所述線段作為所述最短路徑； 在所述線段與所述目標(biāo)區(qū)域相交的情況下，確定所述線段與所述目標(biāo)區(qū)域相交的交點(diǎn)； 根據(jù)所述交點(diǎn)與所述敷設(shè)起點(diǎn)之間的第一子線段、所述交點(diǎn)與所述敷設(shè)終點(diǎn)之間的第二子線段，以及所述交點(diǎn)將所述目標(biāo)區(qū)域的邊界劃分得到的多個(gè)子邊界，確定所述最短路徑。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定各所述第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常，包括： 針對各所述第一電纜中的任一第一電纜，根據(jù)所述任一第一電纜的標(biāo)識，從所述供電拓?fù)鋱D中確定與所述任一第一電纜連接的用電設(shè)備； 判斷所述任一第一電纜與所述用電設(shè)備的型號是否匹配； 響應(yīng)于所述任一第一電纜與所述用電設(shè)備的型號不匹配，則確定所述任一第一電纜為發(fā)生異常的第二電纜。 9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定各所述第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常，包括： 針對各所述第一電纜中任一第一電纜，根據(jù)所述任一第一電纜的標(biāo)識，獲取所述任一第一電纜的工作參數(shù)； 根據(jù)所述工作參數(shù)，確定所述任一第一電纜是否接入異常； 響應(yīng)于所述任一第一電纜接入異常，則確定所述任一第一電纜為發(fā)生異常的第二電纜。 10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 確定所述供電拓?fù)鋱D中的各所述節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第一節(jié)點(diǎn)發(fā)生異常； 響應(yīng)于各所述節(jié)點(diǎn)中存在所述第一節(jié)點(diǎn)，則從所述供電拓?fù)鋱D確定位于所述第一節(jié)點(diǎn)下級的第二節(jié)點(diǎn)； 在所述供電拓?fù)鋱D中，對所述第一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)進(jìn)行異常標(biāo)注。 11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述確定所述供電拓?fù)鋱D中的各所述節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第一節(jié)點(diǎn)發(fā)生異常，包括： 獲取所述供電拓?fù)鋱D中的各所述節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行信息和能耗信息； 根據(jù)各所述節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行信息，確定各所述節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第三節(jié)點(diǎn)運(yùn)行異常，以及，根據(jù)各所述節(jié)點(diǎn)的能耗信息，確定各所述節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第四節(jié)點(diǎn)能耗異常； 響應(yīng)于各所述節(jié)點(diǎn)中存在所述第三節(jié)點(diǎn)運(yùn)行異常，則將所述第三節(jié)點(diǎn)作為異常的第一節(jié)點(diǎn)； 響應(yīng)于各所述節(jié)點(diǎn)中存在所述第四節(jié)點(diǎn)能耗異常，則將所述第四節(jié)點(diǎn)作為異常的第一節(jié)點(diǎn)。 12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述確定所述供電拓?fù)鋱D中的各所述節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第一節(jié)點(diǎn)發(fā)生異常，包括： 獲取所述供電拓?fù)鋱D中的各所述節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息，其中，所述狀態(tài)信息包括上電狀態(tài)、停電狀態(tài)、從停電狀態(tài)切換至上電狀態(tài)或從上電狀態(tài)切換至停電狀態(tài)； 根據(jù)所述狀態(tài)信息，確定各所述節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第五節(jié)點(diǎn)發(fā)生狀態(tài)切換； 響應(yīng)于各所述節(jié)點(diǎn)中存在所述第五節(jié)點(diǎn)，則將所述第五節(jié)點(diǎn)作為異常的第一節(jié)點(diǎn)。 13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 在所述供電拓?fù)鋱D中，標(biāo)注所述第一節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行信息； 和/或， 在所述供電拓?fù)鋱D中，標(biāo)注所述第一節(jié)點(diǎn)的能耗信息； 和/或， 在所述供電拓?fù)鋱D中，標(biāo)注所述第一節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息。 14.礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述裝置包括： 第一獲取模塊，用于獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D； 第二獲取模塊，用于對所述供電拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜，獲取所述第一電纜的損耗信息； 第一確定模塊，用于確定各所述第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常； 第一標(biāo)注模塊，用于響應(yīng)于各所述第一電纜中存在所述第二電纜，則在所述供電拓?fù)鋱D中，對所述第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各所述第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注； 展示模塊，用于展示標(biāo)注后的所述供電拓?fù)鋱D。 15.電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1 -13中任一所述的方法。 16.非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-13中任一所述的方法。

說明書

礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)

電纜是礦山機(jī)電產(chǎn)品的重要組成部分，作為電能傳輸過程中的重要媒介。目前，在露天礦山供電系統(tǒng)中，電纜的狀態(tài)和損耗，需要礦山相關(guān)工作人員進(jìn)行現(xiàn)場勘測。然而，這種現(xiàn)場勘測確定電纜的狀態(tài)和損耗的方式，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，使得相關(guān)工作人員無法及時(shí)了解電纜的狀態(tài)和損耗，而且由于部分礦山勘測環(huán)境復(fù)雜，存在一定的安全隱患。

為了使得礦山相關(guān)工作人員及時(shí)地了解礦山供電系統(tǒng)中電纜的狀態(tài)和損耗，如何實(shí)現(xiàn)對礦山供電系統(tǒng)的電纜的狀態(tài)和損耗進(jìn)行監(jiān)控是非常重要的。

發(fā)明內(nèi)容

本公開旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

本公開提出一種礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，一方面，可以實(shí)現(xiàn)通過算法自動(dòng)計(jì)算電纜的損耗信息，并確定電纜是否發(fā)生異常，從而在確定電纜發(fā)生異常的情況下，可以在供電拓?fù)鋱D中對發(fā)生異常的電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各電纜的損耗信息進(jìn)行有效標(biāo)注，可以實(shí)現(xiàn)對礦山供電系統(tǒng)的電纜的狀態(tài)和損耗進(jìn)行監(jiān)控；另一方面，對供電拓?fù)鋱D進(jìn)行圖形化展示，并對供電拓?fù)鋱D中電纜的損耗信息和異常狀態(tài)進(jìn)行可視化展示，可以便于工作人員直觀化地獲知礦山供電系統(tǒng)中電纜的狀態(tài)和損耗，以便于相關(guān)工作人員及時(shí)對礦山供電系統(tǒng)進(jìn)行檢修和維護(hù)。

本公開第一方面實(shí)施例提出了一種礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，包括：

獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D；

對所述供電拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜，獲取所述第一電纜的損耗信息；

確定各所述第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常；

響應(yīng)于各所述第一電纜中存在所述第二電纜，則在所述供電拓?fù)鋱D中，對所述第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各所述第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注；

展示標(biāo)注后的所述供電拓?fù)鋱D。

本公開實(shí)施例的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，通過獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D；對供電拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜，獲取第一電纜的損耗信息；確定各第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常；響應(yīng)于各第一電纜中存在第二電纜，則在供電拓?fù)鋱D中，對第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注；展示標(biāo)注后的供電拓?fù)鋱D。由此，一方面，可以實(shí)現(xiàn)通過算法自動(dòng)計(jì)算電纜的損耗信息，并確定電纜是否發(fā)生異常，從而在確定電纜發(fā)生異常的情況下，可以在供電拓?fù)鋱D中對發(fā)生異常的電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各電纜的損耗信息進(jìn)行有效標(biāo)注，可以實(shí)現(xiàn)對礦山供電系統(tǒng)的電纜的狀態(tài)和損耗進(jìn)行監(jiān)控；另一方面，對供電拓?fù)鋱D進(jìn)行圖形化展示，并對供電拓?fù)鋱D中電纜的損耗信息和異常狀態(tài)進(jìn)行可視化展示，可以便于工作人員直觀化地獲知礦山供電系統(tǒng)中電纜的狀態(tài)和損耗，以便于相關(guān)工作人員及時(shí)對礦山供電系統(tǒng)進(jìn)行檢修和維護(hù)。

本公開第二方面實(shí)施例提出了一種礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D；

第二獲取模塊，用于對所述供電拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜，獲取所述第一電纜的損耗信息；

第一確定模塊，用于確定各所述第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常；

第一標(biāo)注模塊，用于響應(yīng)于各所述第一電纜中存在所述第二電纜，則在所述供電拓?fù)鋱D中，對所述第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各所述第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注；

展示模塊，用于展示標(biāo)注后的所述供電拓?fù)鋱D。

本公開實(shí)施例的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控裝置，通過獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D；對供電拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜，獲取第一電纜的損耗信息；確定各第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常；響應(yīng)于各第一電纜中存在第二電纜，則在供電拓?fù)鋱D中，對第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注；展示標(biāo)注后的供電拓?fù)鋱D。由此，一方面，可以實(shí)現(xiàn)通過算法自動(dòng)計(jì)算電纜的損耗信息，并確定電纜是否發(fā)生異常，從而在確定電纜發(fā)生異常的情況下，可以在供電拓?fù)鋱D中對發(fā)生異常的電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各電纜的損耗信息進(jìn)行有效標(biāo)注，可以實(shí)現(xiàn)對礦山供電系統(tǒng)的電纜的狀態(tài)和損耗進(jìn)行監(jiān)控；另一方面，對供電拓?fù)鋱D進(jìn)行圖形化展示，并對供電拓?fù)鋱D中電纜的損耗信息和異常狀態(tài)進(jìn)行可視化展示，可以便于工作人員直觀化地獲知礦山供電系統(tǒng)中電纜的狀態(tài)和損耗，以便于相關(guān)工作人員及時(shí)對礦山供電系統(tǒng)進(jìn)行檢修和維護(hù)。

本公開第三方面實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如本公開第一方面實(shí)施例提出的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法。

本公開第四方面實(shí)施例提出了一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本公開第一方面實(shí)施例提出的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法。

本公開第五方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如本公開第一方面實(shí)施例提出的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法。

本公開附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本公開的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本公開上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本公開實(shí)施例一所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖2為本公開實(shí)施例二所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖3為本公開實(shí)施例三所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖4為本公開實(shí)施例四所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖5為本公開實(shí)施例五所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖6為本公開所提供的敷設(shè)起點(diǎn)和敷設(shè)終點(diǎn)之間的線段與目標(biāo)區(qū)域未相交示意圖；

圖7為本公開所提供的敷設(shè)起點(diǎn)和敷設(shè)終點(diǎn)之間的線段與目標(biāo)區(qū)域相交示意圖；

圖8為本公開實(shí)施例六所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖9為本公開實(shí)施例七所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖10為本公開實(shí)施例八所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本公開的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本公開，而不能理解為對本公開的限制。

下面參考附圖描述本公開實(shí)施例的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

圖1為本公開實(shí)施例一所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程示意圖。

本公開實(shí)施例以該礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法被配置于礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控裝置中來舉例說明，該礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控裝置可以應(yīng)用于任一電子設(shè)備中，以使該電子設(shè)備可以執(zhí)行礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控功能。

其中，電子設(shè)備可以為任一具有計(jì)算能力的設(shè)備，例如可以為PC（PersonalComputer，個(gè)人電腦）、移動(dòng)終端、服務(wù)器等，移動(dòng)終端例如可以為手機(jī)、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理、穿戴式設(shè)備等具有各種操作系統(tǒng)、觸摸屏和/或顯示屏的硬件設(shè)備。

如圖1所示，該礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法可以包括以下步驟：

步驟101，獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D。

在本公開實(shí)施例中，供電拓?fù)鋱D可以為預(yù)先根據(jù)礦山供電系統(tǒng)中各變電站和各用電設(shè)備之間的連接關(guān)系，以及各變電站和各用電設(shè)備之間的上下級關(guān)系生成的。

作為一種示例，可以根據(jù)礦山供電系統(tǒng)中各變電站和各用電設(shè)備，確定供電拓?fù)鋱D中的各節(jié)點(diǎn)，根據(jù)各節(jié)點(diǎn)之間的連接關(guān)系，以及各節(jié)點(diǎn)之間的上下級關(guān)系，生成供電拓?fù)鋱D。

其中，用電設(shè)備可以包括采掘設(shè)備（比如電鏟、電鎬等）、運(yùn)輸設(shè)備、照明設(shè)備、散熱設(shè)備等。需要說明的是，用電設(shè)備也可以包括其他設(shè)備，比如，用電設(shè)備還可以包括攝像頭、雷達(dá)、破碎機(jī)等，本公開對此并不做限制。

需要說明的是，上述僅以供電拓?fù)鋱D中包括變電站和用電設(shè)備進(jìn)行示例，但本公開并不限于此，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，供電拓?fù)鋱D中還可以包括其他設(shè)備，比如，還可以根據(jù)其他配電設(shè)備（比如變電所等），生成供電拓?fù)鋱D，其中，變電所與各變電站連接，各變電站與各用電設(shè)備連接。

舉例而言，變電所可以作為供電拓?fù)鋱D中的第一級節(jié)點(diǎn)，變電站可以作為供電拓?fù)鋱D中的第二級節(jié)點(diǎn)，用電設(shè)備可以作為供電拓?fù)鋱D中的第三級節(jié)點(diǎn)。

從而本公開中，可以獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D。

步驟102，對供電拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜，獲取第一電纜的損耗信息。

在本公開實(shí)施例中，第一電纜可以為供電拓?fù)鋱D中的任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的電纜。

在本公開實(shí)施例中，針對供電拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜，可以獲取該第一電纜的損耗信息。

步驟103，確定各第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常。

在本公開實(shí)施例中，第二電纜可以是各第一電纜中的任意一個(gè)電纜，且第二電纜的個(gè)數(shù)可以為但不限于為一個(gè)，本公開對此不做限制。

在本公開實(shí)施例中，可以確定各第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常。

步驟104，響應(yīng)于各第一電纜中存在第二電纜，則在供電拓?fù)鋱D中，對第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注。

在本公開實(shí)施例中，當(dāng)各第一電纜中存在第二電纜時(shí)，為了便于工作人員直觀化地獲知礦山供電系統(tǒng)中電纜的供電狀態(tài)，以及獲知電纜的損耗信息，本公開中，可以在供電拓?fù)鋱D中，對第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并可以對各第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注。

步驟105，展示標(biāo)注后的供電拓?fù)鋱D。

在本公開實(shí)施例中，可以展示標(biāo)注后的供電拓?fù)鋱D。由此，對供電拓?fù)鋱D進(jìn)行圖形化展示，并對供電拓?fù)鋱D中電纜的損耗信息和供電狀態(tài)進(jìn)行可視化展示，可以便于工作人員直觀化地獲知礦山供電系統(tǒng)的供電狀態(tài)，可以提高工作人員的工作效率。

本公開實(shí)施例的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，通過獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D；對供電拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜，獲取第一電纜的損耗信息；確定各第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常；響應(yīng)于各第一電纜中存在第二電纜，則在供電拓?fù)鋱D中，對第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注；展示標(biāo)注后的供電拓?fù)鋱D。由此，一方面，可以實(shí)現(xiàn)通過算法自動(dòng)計(jì)算電纜的損耗信息，并確定電纜是否發(fā)生異常，從而在確定電纜發(fā)生異常的情況下，可以在供電拓?fù)鋱D中對發(fā)生異常的電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各電纜的損耗信息進(jìn)行有效標(biāo)注，可以實(shí)現(xiàn)對礦山供電系統(tǒng)的電纜的狀態(tài)和損耗進(jìn)行監(jiān)控；另一方面，對供電拓?fù)鋱D進(jìn)行圖形化展示，并對供電拓?fù)鋱D中電纜的損耗信息和異常狀態(tài)進(jìn)行可視化展示，可以便于工作人員直觀化地獲知礦山供電系統(tǒng)中電纜的狀態(tài)和損耗，以便于相關(guān)工作人員及時(shí)對礦山供電系統(tǒng)進(jìn)行檢修和維護(hù)。

為了清楚說明本公開上述實(shí)施例中，針對供電拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜，是如何獲取該第一電纜的損耗信息的，本公開還提出一種礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法。

圖2為本公開實(shí)施例二所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程示意圖。

如圖2所示，該礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法可以包括以下步驟：

步驟201，獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D。

步驟201的執(zhí)行過程可以參見本公開任一實(shí)施例的執(zhí)行過程，在此不做贅述。

步驟202，對第一電纜上的多個(gè)定位標(biāo)簽進(jìn)行識別，以識別得到多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息。

在本公開實(shí)施例中，第一電纜可以為待測量電纜損耗的電纜，且該第一電纜為供電拓?fù)鋱D中的任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的電纜。

在本公開實(shí)施例中，定位標(biāo)簽可以設(shè)置在第一電纜上，且定位標(biāo)簽可以具有位置信息，其中，定位標(biāo)簽的位置信息可以為三維坐標(biāo)信息，比如定位標(biāo)簽的位置信息中可以包括經(jīng)緯度信息。

其中，定位標(biāo)簽，比如可以為二維碼（又稱為二維條碼）標(biāo)簽、條形碼標(biāo)簽、RFID（Radio Frequency Identification，無線電射頻識別）標(biāo)簽等等，本公開對此不做限制。其中，定位標(biāo)簽的數(shù)量可以為多個(gè)，比如，定位標(biāo)簽的數(shù)量可以為2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)等等，本公開對此不做限制。

作為一種應(yīng)用場景，在實(shí)際的電纜敷設(shè)過程中，可以將電纜兩端連接的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)（變電站和用電設(shè)備）中的一個(gè)作為起始點(diǎn)，并在起始點(diǎn)設(shè)置第一個(gè)定位標(biāo)簽，并記錄下此定位標(biāo)簽的位置信息；在距起始點(diǎn)第一設(shè)定距離（比如50m、60m等等）的電纜上設(shè)置第二個(gè)定位標(biāo)簽，并記錄下此定位標(biāo)簽的位置信息；在距第二個(gè)定位標(biāo)簽第二設(shè)定距離（比如40m、50m、60m等等）的電纜上設(shè)置第三個(gè)定位標(biāo)簽，并記錄下此定位標(biāo)簽的位置信息；依此重復(fù)執(zhí)行在電纜上設(shè)置定位標(biāo)簽，并記錄相應(yīng)的定位信息，直至到達(dá)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)中的另一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，將此另一節(jié)點(diǎn)作為終止點(diǎn)，并在終止點(diǎn)設(shè)置最后一個(gè)定位標(biāo)簽，并記錄下此最后一個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息。其中，各定位標(biāo)簽之間的距離可以相同，或者也可以不相同，本公開對此并不做限制。

在本公開實(shí)施例中，可以根據(jù)供電拓?fù)鋱D，確定任意兩個(gè)具有連接關(guān)系的節(jié)點(diǎn)，對上述任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜上的多個(gè)定位標(biāo)簽進(jìn)行識別，從而得到多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息。

作為一種示例，每個(gè)定位標(biāo)簽具有對應(yīng)的標(biāo)識信息，其中，標(biāo)識信息，用于唯一標(biāo)識對應(yīng)的定位標(biāo)簽，比如標(biāo)識信息可以為數(shù)字形式的編號，或者也可以為字母與數(shù)字組合的編號，或者也可以為字符串等等，本公開對此不做限制。

本公開中，可以對第一電纜上的多個(gè)定位標(biāo)簽進(jìn)行識別，以獲取各定位標(biāo)簽的標(biāo)識信息，可以根據(jù)各定位標(biāo)簽的標(biāo)識信息，查詢標(biāo)識與位置之間的對應(yīng)關(guān)系，以確定與各定位標(biāo)簽的標(biāo)識信息匹配的位置信息，并作為各定位標(biāo)簽的位置信息。

例如，可以預(yù)先根據(jù)不同電纜上的定位標(biāo)簽的標(biāo)識信息與位置信息，設(shè)置標(biāo)識和位置之間的對應(yīng)關(guān)系，比如，定位標(biāo)簽1的標(biāo)識信息為000001，定位標(biāo)簽1所處的位置信息為（x 1，y 1，z 1），則可以建立000001和（x 1，y 1，z 1）之間的對應(yīng)關(guān)系；定位標(biāo)簽2的標(biāo)識信息為000002，定位標(biāo)簽2所處的位置信息為為（x 2，y 2，z 2），則可以建立000002和（x 2，y 2，z 2）之間的對應(yīng)關(guān)系。

作為一種應(yīng)用場景，以定位標(biāo)簽為二維碼標(biāo)簽進(jìn)行示例性說明，在實(shí)際的電纜敷設(shè)過程中，以電纜一端的用電設(shè)備或變電站作為起始點(diǎn)，并在起始點(diǎn)設(shè)置第一個(gè)二維碼標(biāo)簽，通過終端設(shè)備掃描該二維碼標(biāo)簽，可以獲取該二維碼標(biāo)簽的標(biāo)識信息，并獲取終端設(shè)備自身的定位信息，將終端設(shè)備的定位信息作為該二維碼標(biāo)簽的位置信息，并將該二維碼標(biāo)簽的標(biāo)識信息與該二維碼標(biāo)簽的位置信息建立對應(yīng)關(guān)系；在距第一個(gè)二維碼標(biāo)簽第一設(shè)定距離的電纜上設(shè)置第二個(gè)二維碼標(biāo)簽，重復(fù)上述操作過程，直至電纜另一端的用電設(shè)備或變電站，并在電纜另一端的用電設(shè)備或變電站上設(shè)置的二維碼標(biāo)簽，通過終端設(shè)備掃描該二維碼標(biāo)簽，可以獲取該二維碼標(biāo)簽的標(biāo)識信息，并獲取終端設(shè)備自身的定位信息，將終端設(shè)備的定位信息作為該二維碼標(biāo)簽的位置信息，并將該二維碼標(biāo)簽的標(biāo)識信息與該二維碼標(biāo)簽的位置信息建立對應(yīng)關(guān)系。由此，可以建立設(shè)置在電纜上的各二維碼標(biāo)簽的標(biāo)識信息與各二維碼標(biāo)簽的位置信息之間的對應(yīng)關(guān)系。

從而本公開中，在識別得到第一電纜上的各定位標(biāo)簽的標(biāo)識信息后，可以根據(jù)各定位標(biāo)簽的標(biāo)識信息，查詢上述標(biāo)識與位置之間的對應(yīng)關(guān)系，以確定與各標(biāo)識信息匹配的位置信息，并作為對應(yīng)定位標(biāo)簽的位置信息。

步驟203，根據(jù)多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息，確定第一電纜的實(shí)際長度。

在本公開實(shí)施例中，可以根據(jù)第一電纜上設(shè)置的多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息，確定第一電纜的實(shí)際長度。

作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在多個(gè)定位標(biāo)簽中包括設(shè)置在目標(biāo)電纜兩端的第一定位標(biāo)簽和第二定位標(biāo)簽的情況下，可以根據(jù)第一定位標(biāo)簽的位置信息和第二定位標(biāo)簽的位置信息之間的差異，確定目標(biāo)電纜的實(shí)際長度。即，可以根據(jù)第一定位標(biāo)簽的位置信息和第二定位標(biāo)簽的位置信息，計(jì)算第一定位標(biāo)簽和第二定位標(biāo)簽之間的距離，將上述距離作為目標(biāo)電纜的實(shí)際長度。

作為另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在多個(gè)定位標(biāo)簽中包括設(shè)置在目標(biāo)電纜兩端的第一定位標(biāo)簽和第二定位標(biāo)簽，以及包括設(shè)置在目標(biāo)電纜中間的一個(gè)第三定位標(biāo)簽的情況下，可以根據(jù)第三定位標(biāo)簽的位置信息和第一定位標(biāo)簽的位置信息之間的第一差異，以及根據(jù)第三定位標(biāo)簽的位置信息和第二定位標(biāo)簽的位置信息之間的第二差異，確定目標(biāo)電纜的實(shí)際長度。即，可以根據(jù)第三定位標(biāo)簽的位置信息和第一定位標(biāo)簽的位置信息，計(jì)算第一定位標(biāo)簽和第三定位標(biāo)簽之間的第一距離，根據(jù)第三定位標(biāo)簽的位置信息和第二定位標(biāo)簽的位置信息，計(jì)算第三定位標(biāo)簽和第二定位標(biāo)簽之間的第二距離，將第一距離和第二距離之和，作為目標(biāo)電纜的實(shí)際長度。

作為又一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在多個(gè)定位標(biāo)簽中包括設(shè)置在目標(biāo)電纜兩端的第一定位標(biāo)簽和第二定位標(biāo)簽，以及包括設(shè)置在目標(biāo)電纜中間的多個(gè)第三定位標(biāo)簽的情況下，可以根據(jù)第一定位標(biāo)簽的位置信息、第二定位標(biāo)簽的位置信息和各第三定位標(biāo)簽的位置信息，從第一定位標(biāo)簽、第二定位標(biāo)簽和各第三定位標(biāo)簽中確定位置相鄰的任意兩個(gè)定位標(biāo)簽，根據(jù)任意兩個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息之間的差異，確定目標(biāo)電纜的實(shí)際長度。

作為一種示例，針對位置相鄰的任意兩個(gè)定位標(biāo)簽，可以根據(jù)上述任意兩個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息，計(jì)算上述任意兩個(gè)定位標(biāo)簽之間的距離，從而可以將所有位置相鄰的兩個(gè)定位標(biāo)簽之間的距離進(jìn)行相加，得到距離之和，將距離之和作為目標(biāo)電纜的實(shí)際長度。

舉例而言，假設(shè)目標(biāo)電纜上設(shè)置有位置依次相鄰的第一定位標(biāo)簽（標(biāo)記為標(biāo)簽A'）、第三定位標(biāo)簽（標(biāo)記為標(biāo)簽B'）、第三定位標(biāo)簽（標(biāo)記為標(biāo)簽C'）和第二定位標(biāo)簽（標(biāo)記為標(biāo)簽D'），則可以根據(jù)標(biāo)簽A'和標(biāo)簽B'的位置信息，計(jì)算標(biāo)簽A'和標(biāo)簽B'之間的距離，根據(jù)標(biāo)簽B'和標(biāo)簽C'的位置信息，計(jì)算標(biāo)簽B'和標(biāo)簽C'之間的距離，根據(jù)標(biāo)簽C'和標(biāo)簽D'的位置信息，計(jì)算標(biāo)簽C'和標(biāo)簽D'之間的距離，從而可以將標(biāo)簽A'和標(biāo)簽B'之間的距離、標(biāo)簽B'和標(biāo)簽C'之間的距離和標(biāo)簽C'和標(biāo)簽D'之間的距離之和，作為目標(biāo)電纜的實(shí)際長度。

步驟204，根據(jù)實(shí)際長度，確定第一電纜的損耗信息。

在本公開實(shí)施例中，可以根據(jù)第一電纜的實(shí)際長度，確定第一電纜的損耗信息。

步驟205，確定各第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常。

步驟206，響應(yīng)于各第一電纜中存在第二電纜，則在供電拓?fù)鋱D中，對第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注。

步驟207，展示標(biāo)注后的供電拓?fù)鋱D。

步驟205至207的執(zhí)行過程可以參見本公開任一實(shí)施例的執(zhí)行過程，在此不做贅述。

本公開實(shí)施例的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，通過對第一電纜上的多個(gè)定位標(biāo)簽進(jìn)行識別，以識別得到多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息；根據(jù)多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息，確定第一電纜的實(shí)際長度；根據(jù)實(shí)際長度，確定第一電纜的損耗信息。由此，基于設(shè)置在第一電纜上的多個(gè)定位標(biāo)簽，可以實(shí)現(xiàn)對多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息的識別，從而可以根據(jù)多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息，有效確定第一電纜的實(shí)際長度，進(jìn)而可以根據(jù)第一電纜的實(shí)際長度，有效確定第一電纜的損耗信息。

為了清楚說明本公開上述任一實(shí)施例中，是如何根據(jù)實(shí)際長度，確定第一電纜的損耗信息的，本公開還提出一種礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法。

圖3為本公開實(shí)施例二所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程示意圖。

如圖3所示，該礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法可以包括以下步驟：

步驟301，獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D。

步驟302，對第一電纜上的多個(gè)定位標(biāo)簽進(jìn)行識別，以識別得到多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息。

步驟303，根據(jù)多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息，確定第一電纜的實(shí)際長度。

步驟301至303的執(zhí)行過程可以參見本公開任一實(shí)施例的執(zhí)行過程，在此不做贅述。

步驟304，獲取第一電纜的參考長度。

在本公開實(shí)施例中，第一電纜的參考長度，可以為第一電纜實(shí)際的敷設(shè)長度，或者，也可以為第一電纜連接的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的直線距離，或者，也可以為對第一電纜連接的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃，得到的上述兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的最短路徑或最優(yōu)路徑的長度，等等，本公開對此不做限制。

從而本公開中，可以獲取第一電纜的參考長度。

步驟305，確定參考長度與實(shí)際長度之間的差異。

在本公開實(shí)施例中，可以確定參考長度與實(shí)際長度之間的差異。

比如，標(biāo)記第一電纜的參考長度（比如規(guī)劃的最優(yōu)路徑或最短路徑的長度）為M，第一電纜的實(shí)際長度為L，參考長度與實(shí)際長度之間的差異可以為（L-M）。

步驟306，根據(jù)差異，確定第一電纜的損耗信息。

在本公開實(shí)施例中，可以根據(jù)差異，確定第一電纜的損耗信息。

需要說明的是，損耗信息與差異成正向關(guān)系，即上述差異越大，第一電纜的損耗越大，反之，上述差異越小，第一電纜的損耗越小。

仍以上述示例進(jìn)行說明，標(biāo)記第一電纜的參考長度（比如規(guī)劃的最優(yōu)路徑或最短路徑的長度）為M，第一電纜的實(shí)際長度為L，參考長度與實(shí)際長度之間的差異可以為（L-M），則根據(jù)差異，確定第一電纜的性能損耗可以為：K'*（L-M），其中，K'為設(shè)定系數(shù)或設(shè)定權(quán)重。

也就是說，（L-M）越大，第一電纜實(shí)際敷設(shè)的長度不僅造成了較大的浪費(fèi)，并且，第一電纜在傳遞電能時(shí)，所需消耗的電能也越多，因此，第一電纜的損耗信息也越大。

步驟307，確定各第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常。

步驟308，響應(yīng)于各第一電纜中存在第二電纜，則在供電拓?fù)鋱D中，對第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注。

步驟309，展示標(biāo)注后的供電拓?fù)鋱D。

步驟307至309的執(zhí)行過程可以參見本公開任一實(shí)施例的執(zhí)行過程，在此不做贅述。

本公開實(shí)施例的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，通過獲取第一電纜的參考長度；確定參考長度與實(shí)際長度之間的差異；根據(jù)差異，確定第一電纜的損耗信息。由此，可以基于第一電纜的參考長度和實(shí)際長度之間的差異，有效確定第一電纜的損耗信息。

作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，為了清楚說明本公開任一實(shí)施例中，是如何獲取第一電纜的參考長度的，本公開還提出一種礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法。

圖4為本公開實(shí)施例四所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程示意圖。

如圖4所示，該礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法可以包括以下步驟：

步驟401，獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D。

步驟402，對第一電纜上的多個(gè)定位標(biāo)簽進(jìn)行識別，以識別得到多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息。

步驟403，根據(jù)多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息，確定第一電纜的實(shí)際長度。

步驟401至403的執(zhí)行過程可以參見本公開任一實(shí)施例的執(zhí)行過程，在此不做贅述。

步驟404，對第一電纜的敷設(shè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分，以得到多個(gè)子區(qū)域。

可以理解的是，在露天礦山的生產(chǎn)過程中，露天礦山中存在可以敷設(shè)電纜的區(qū)域、禁止敷設(shè)電纜的區(qū)域，其中，禁止敷設(shè)電纜的區(qū)域比如可以包括爆破區(qū)域、礦區(qū)主干道等；可以敷設(shè)電纜的區(qū)域可以包括必經(jīng)通道、必經(jīng)路徑等。

從而，在本公開中，可以對第一電纜的敷設(shè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分，從而得到多個(gè)子區(qū)域，其中，子區(qū)域可為可以敷設(shè)電纜的區(qū)域，或者也可以為禁止敷設(shè)電纜的區(qū)域，且當(dāng)子區(qū)域?yàn)榭梢苑笤O(shè)電纜的區(qū)域時(shí)，子區(qū)域可以包括必經(jīng)通道或必經(jīng)路徑。

需要說明的是，在本公開中，在對第一電纜的敷設(shè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分后，得到的多個(gè)子區(qū)域的形狀可以是規(guī)則的，或者也可以是不規(guī)則的，本公開對此不做限制。

步驟405，在多個(gè)子區(qū)域中進(jìn)行路線搜索，得到至少一條搜索路徑。

在本公開實(shí)施例中，可以在多個(gè)子區(qū)域中進(jìn)行路線搜索，以得到至少一條搜索路徑。

作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，可以根據(jù)多個(gè)子區(qū)域中各網(wǎng)格點(diǎn)的地理位置和屬性信息，從多個(gè)子區(qū)域中確定安全的網(wǎng)格點(diǎn)；將各安全的網(wǎng)格點(diǎn)作為安全節(jié)點(diǎn)，并將安全節(jié)點(diǎn)寫入可行走列表中；從而可以模擬多個(gè)螞蟻在可行走列表中的各安全節(jié)點(diǎn)中移動(dòng)；其中，在模擬任意一個(gè)螞蟻移動(dòng)的過程中，可以確定螞蟻轉(zhuǎn)移至可行走列表中與當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)相鄰的各下一安全節(jié)點(diǎn)的選擇概率，根據(jù)各下一安全節(jié)點(diǎn)的選擇概率，模擬螞蟻移動(dòng)，其中，螞蟻從敷設(shè)區(qū)域中的敷設(shè)起點(diǎn)移動(dòng)至敷設(shè)終點(diǎn)；可以將多個(gè)螞蟻的移動(dòng)軌跡，作為搜索路徑。

在本公開實(shí)施例中，每個(gè)子區(qū)域可以包括多個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)。

作為一種示例，針對任一子區(qū)域，可以以該子區(qū)域中的任一點(diǎn)為原點(diǎn)，以正東方向?yàn)閤軸正方向，以正北方向?yàn)閥軸正方向，以垂直向上的方向?yàn)閦軸正方向建立空間三維坐標(biāo)系，以原點(diǎn)為起點(diǎn)，在x軸上向正負(fù)兩個(gè)方向以設(shè)定距離d 1設(shè)置垂直于x軸的平面，在y軸上向正負(fù)兩個(gè)方向以設(shè)定距離d 2設(shè)置垂直于y軸的平面，在z軸上向正負(fù)兩個(gè)方向以設(shè)定距離d 3設(shè)置垂直于y軸的平面，依此方法可以將子區(qū)域所對應(yīng)的空間劃分成多個(gè)立方體的網(wǎng)格，其中各網(wǎng)格的質(zhì)心為各網(wǎng)格的網(wǎng)格點(diǎn)。

在本公開實(shí)施例中，各網(wǎng)格點(diǎn)可以具有對應(yīng)的地理位置和屬性信息，其中，地理位置可以指示網(wǎng)格點(diǎn)在子區(qū)域中所處的位置；屬性信息可以指示網(wǎng)格點(diǎn)是否屬于第一電纜必經(jīng)的網(wǎng)格點(diǎn)、網(wǎng)格點(diǎn)中是否具有障礙物、網(wǎng)格點(diǎn)中是否具有深坑等。

可以理解的是，第一電纜是具有一定質(zhì)量的實(shí)體，在實(shí)際的電纜敷設(shè)中，電纜的敷設(shè)路徑不可能出現(xiàn)沒有附著面的懸空現(xiàn)象，電纜的敷設(shè)需要依附于一定的實(shí)體表面（比如地面）給予支撐。如果電纜的敷設(shè)路徑中出現(xiàn)懸空的路徑段，則表明路徑規(guī)劃不合理，所以在電纜敷設(shè)過程中電纜路徑需依附于實(shí)體表面，才能符合實(shí)際規(guī)范。

因此，在本公開中，可以根據(jù)多個(gè)子區(qū)域中各網(wǎng)格點(diǎn)的地理位置和屬性信息，從多個(gè)子區(qū)域中確定安全的網(wǎng)格點(diǎn)，其中，安全的網(wǎng)格點(diǎn)可以指示符合實(shí)際規(guī)范的網(wǎng)格點(diǎn)，比如，安全的網(wǎng)格點(diǎn)可以用于指示第一電纜可以經(jīng)過的網(wǎng)格點(diǎn)，例如安全的網(wǎng)格點(diǎn)可為未具有障礙物的網(wǎng)格點(diǎn)、必經(jīng)網(wǎng)格點(diǎn)、未具有深坑或高坡的網(wǎng)格點(diǎn)等。

需要說明的是，在子區(qū)域中存在網(wǎng)格點(diǎn)不依附于地表的情況下，此時(shí)，可以將各網(wǎng)格中與地表有交集的網(wǎng)格中的網(wǎng)格點(diǎn)作為符合實(shí)際規(guī)范的網(wǎng)格點(diǎn)。

在本公開實(shí)施例中，可以將各安全的網(wǎng)格點(diǎn)作為安全節(jié)點(diǎn)，并將安全節(jié)點(diǎn)寫入可行走列表中。

在本公開實(shí)施例中，可以模擬多個(gè)螞蟻在可行走列表中的各安全節(jié)點(diǎn)中移動(dòng)。其中，螞蟻可以從敷設(shè)區(qū)域中的敷設(shè)起點(diǎn)移動(dòng)至敷設(shè)終點(diǎn)，其中敷設(shè)起點(diǎn)和敷設(shè)終點(diǎn)是預(yù)先在敷設(shè)區(qū)域中設(shè)置好的。

在本公開中，可以將螞蟻看做有“質(zhì)量”的實(shí)體，則其運(yùn)動(dòng)軌跡必須依附于一定的物體表面或者在地面活動(dòng)，在模擬螞蟻在安全節(jié)點(diǎn)中移動(dòng)時(shí)，不僅需要考慮避障，還需考慮螞蟻在安全節(jié)點(diǎn)的實(shí)際位置。根據(jù)重力的基本概念有：

；（1）

；（2）

其中，m ant表示螞蟻的質(zhì)量，m 0表示網(wǎng)格點(diǎn)的質(zhì)量，r表示螞蟻與可視范圍內(nèi)網(wǎng)格點(diǎn)的距離，K、f表示引力系數(shù)。

定義障礙物表面（surface of obstacle）與地面（ground）的重力場為：

；（3）

將每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)與螞蟻均看作單位質(zhì)量的點(diǎn)，即：m ant= m 0=1；

為防止分母為0的情況，在分母加一，從而有：

；（4）

引力場表示為：

；（5）

其中，u表示任一網(wǎng)格點(diǎn)或網(wǎng)格中路徑點(diǎn)的位置，d(u)為點(diǎn)u垂直方向上距離最近的障礙物或者地面的距離。

作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方法，在模擬任意一個(gè)螞蟻移動(dòng)的過程中，可以確定螞蟻轉(zhuǎn)移至可行走列表中與當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)相鄰的各下一安全節(jié)點(diǎn)的選擇概率，并可以根據(jù)各下一安全節(jié)點(diǎn)的選擇概率，模擬螞蟻移動(dòng)。

其中，在模擬任意一個(gè)螞蟻移動(dòng)的過程中，確定螞蟻轉(zhuǎn)移至可行走列表中與當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)相鄰的各下一安全節(jié)點(diǎn)的選擇概率時(shí)，可以通過以下幾個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)：

1、在模擬任意一個(gè)螞蟻移動(dòng)的過程中，可以確定與螞蟻所處的當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)相鄰的各下一安全節(jié)點(diǎn)是否存在目標(biāo)安全節(jié)點(diǎn)，其中，目標(biāo)安全節(jié)點(diǎn)可以為標(biāo)注的必經(jīng)節(jié)點(diǎn)。

2、當(dāng)各下一安全節(jié)點(diǎn)中存在目標(biāo)安全節(jié)點(diǎn)時(shí)，即下一安全節(jié)點(diǎn)中存在標(biāo)注的必經(jīng)節(jié)點(diǎn)時(shí)，可以模擬螞蟻移動(dòng)至目標(biāo)安全節(jié)點(diǎn)。

3、當(dāng)各下一安全節(jié)點(diǎn)中不存在目標(biāo)安全節(jié)點(diǎn)時(shí)，可以根據(jù)以下公式，確定螞蟻轉(zhuǎn)移至各下一安全節(jié)點(diǎn)的選擇概率：

；（6）

其中，s為螞蟻的序號，i為當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)，j為下一安全節(jié)點(diǎn)，allowed k為可行走列表，k為可行走列表中的任一安全節(jié)點(diǎn)，G ij為當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)i和下一安全節(jié)點(diǎn)j之間任一路徑點(diǎn)q的引力場，G ik為當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)i和任一安全節(jié)點(diǎn)k之間任一路徑點(diǎn)p的引力場，τ ij為當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)i和下一安全節(jié)點(diǎn)j之間的信息素，τ ik為當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)i和任一安全節(jié)點(diǎn)k之間的信息素，α、β可以為預(yù)設(shè)的取值，其中，α的取值比如可以為2、3等等，本公開對此不做限制；β的取值比如可以為1、3等等，本公開對此不做限制。

其中，G ij(q)為當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)i和下一安全節(jié)點(diǎn)j之間任一路徑點(diǎn)q的引力場，可以表示為：

；（7）

其中，K為引力系數(shù)；d(q)為路徑點(diǎn)q垂直方向上距離最近的障礙物或者地面的距離。

其中，G ij(p)為當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)i和下一安全節(jié)點(diǎn)j之間任一路徑點(diǎn)p的引力場，可以表示為：

；（8）

其中，K為引力系數(shù)；d(p)為路徑點(diǎn)p垂直方向上距離最近的障礙物或者地面的距離。

從而在本公開中，在與當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)相鄰的下一安全節(jié)點(diǎn)中不存在目標(biāo)安全節(jié)點(diǎn)時(shí)，可以根據(jù)公式（6）確定螞蟻轉(zhuǎn)移至各下一安全節(jié)點(diǎn)的選擇概率，并可以從與當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)相鄰的下一安全節(jié)點(diǎn)中，確定選擇概率最大的下一安全節(jié)點(diǎn)，并模擬螞蟻移動(dòng)至選擇概率最大的下一安全節(jié)點(diǎn)處。

需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，α和β的取值可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，且α和β的取值可以相同，或者α和β的取值也可以不相同，本公開對此不做限制。

步驟406，從各搜索路徑中，確定規(guī)劃路徑。

在本公開實(shí)施例中，可以將多個(gè)螞蟻的移動(dòng)軌跡，作為搜索路徑，并可以從搜索路徑中確定規(guī)劃路徑。

在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在模擬第s只螞蟻移動(dòng)的過程中，可以按照下述公式，更新螞蟻的移動(dòng)軌跡上當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)i和下一安全節(jié)點(diǎn)j之間的信息素：

τ(t)=(1-ε)τ ij+ετ 0；（9）

其中，τ為更新后的當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)i和下一安全節(jié)點(diǎn)j之間的信息素，τ ij為更新前的當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)i和下一安全節(jié)點(diǎn)j之間的信息素，ε為常數(shù)，0<ε<1，τ 0可以為預(yù)先設(shè)定的原始信息素。

從而，針對各搜索路徑中的任一搜索路徑，可以根據(jù)任一搜索路徑上相鄰安全節(jié)點(diǎn)之間的信息素，確定任一搜索路徑的信息素；并可以根據(jù)各搜索路徑的信息素，從各搜索路徑中確定規(guī)劃路徑。

作為一種示例，針對各搜索路徑中的任一搜索路徑，可以根據(jù)任一搜索路徑上相鄰安全節(jié)點(diǎn)之間的信息素，確定該搜索路徑敷設(shè)起點(diǎn)至敷設(shè)終點(diǎn)之間信息素之和，從而將該搜索路徑敷設(shè)起點(diǎn)至敷設(shè)終點(diǎn)之間信息素之和作為該搜索路徑的信息素；并可以根據(jù)各搜索路徑的信息素，確定信息素最大的搜索路徑，并將該信息素最大的搜索路徑作為規(guī)劃路徑。

步驟407，將規(guī)劃路徑的長度，作為參考長度。

在本公開實(shí)施例中，可以將規(guī)劃路徑的長度，作為參考長度。

步驟408，確定參考長度與實(shí)際長度之間的差異。

步驟409，根據(jù)差異，確定第一電纜的損耗信息。

步驟410，確定各第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常。

步驟411，響應(yīng)于各第一電纜中存在第二電纜，則在供電拓?fù)鋱D中，對第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注。

步驟412，展示標(biāo)注后的供電拓?fù)鋱D。

步驟408至412的執(zhí)行過程可以參見本公開任一實(shí)施例的執(zhí)行過程，在此不做贅述。

本公開實(shí)施例的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，通過對第一電纜的敷設(shè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分，以得到多個(gè)子區(qū)域；在多個(gè)子區(qū)域中進(jìn)行路線搜索，得到至少一條搜索路徑；從各搜索路徑中，確定規(guī)劃路徑；將規(guī)劃路徑的長度，作為參考長度。由此，可以實(shí)現(xiàn)在對電纜的敷設(shè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分所得的子區(qū)域中進(jìn)行路徑搜索，并從各搜索路徑中確定規(guī)劃路徑，從而可以將規(guī)劃路徑的長度作為參考長度，即可以根據(jù)規(guī)劃路徑的長度，有效確定第一電纜的參考長度。

作為另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，為了清楚說明本公開任一實(shí)施例中，是如何獲取第一電纜的參考長度的，本公開還提出一種礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法。

圖5為本公開實(shí)施例五所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程示意圖。

如圖5所示，該礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法可以包括以下步驟：

步驟501，獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D。

步驟502，對第一電纜上的多個(gè)定位標(biāo)簽進(jìn)行識別，以識別得到多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息。

步驟503，根據(jù)多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息，確定第一電纜的實(shí)際長度。

步驟501至503的執(zhí)行過程可以參見本公開任一實(shí)施例的執(zhí)行過程，在此不做贅述。

步驟504，對第一電纜的敷設(shè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分，以得到多個(gè)子區(qū)域。

需要說明的是，步驟404中對第一電纜的敷設(shè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分的解釋說明同樣適用于本公開實(shí)施例中，在此不做贅述。

步驟505，根據(jù)第一電纜的敷設(shè)類型，從多個(gè)子區(qū)域中確定第一電纜敷設(shè)的最短路徑。

在本公開實(shí)施例中，第一電纜的敷設(shè)類型，比如可以包括地面敷設(shè)和埋地敷設(shè)。

在本公開實(shí)施例中，可以根據(jù)第一電纜的敷設(shè)類型，從多個(gè)子區(qū)域中確定第一電纜敷設(shè)的最短路徑。

作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在待敷設(shè)電纜的敷設(shè)類型為埋地敷設(shè)時(shí)，可以將敷設(shè)區(qū)域中的敷設(shè)起點(diǎn)和敷設(shè)終點(diǎn)之間的線段，作為最短路徑。而在待敷設(shè)電纜的敷設(shè)類型為地面敷設(shè)時(shí)，可以從多個(gè)子區(qū)域中確定目標(biāo)區(qū)域，其中，目標(biāo)區(qū)域不允許敷設(shè)電纜，比如目標(biāo)區(qū)域可以為爆破區(qū)域、深坑區(qū)域、高坡區(qū)域等；可以判斷敷設(shè)區(qū)域中的敷設(shè)起點(diǎn)和敷設(shè)終點(diǎn)之間的線段，與目標(biāo)區(qū)域是否相交，在線段與目標(biāo)區(qū)域未相交的情況下，可以將敷設(shè)起點(diǎn)和敷設(shè)終點(diǎn)之間的線段作為最短路徑，而在線段與目標(biāo)區(qū)域相交的情況下，可以確定線段與目標(biāo)區(qū)域相交的交點(diǎn)，并根據(jù)交點(diǎn)與敷設(shè)起點(diǎn)之間的第一子線段、交點(diǎn)與敷設(shè)終點(diǎn)之間的第二子線段，以及交點(diǎn)將目標(biāo)區(qū)域的邊界劃分得到的多個(gè)子邊界，確定最短路徑。

在本公開實(shí)施例中，當(dāng)待敷設(shè)電纜的敷設(shè)類型為地面敷設(shè)時(shí)，可以從多個(gè)區(qū)域中確定目標(biāo)區(qū)域，并判斷敷設(shè)區(qū)域中的敷設(shè)起點(diǎn)和敷設(shè)終點(diǎn)之間的線段，與目標(biāo)區(qū)域是否相交；在線段與目標(biāo)區(qū)域未相交的情況下，可以將敷設(shè)起點(diǎn)和敷設(shè)終點(diǎn)之間的線段作為最短路徑。

作為一種示例，當(dāng)待敷設(shè)電纜的敷設(shè)類型為地面敷設(shè)時(shí)，假如敷設(shè)起點(diǎn)為a、敷設(shè)終點(diǎn)為b，從多個(gè)區(qū)域中確定目標(biāo)區(qū)域A和B為不允許敷設(shè)電纜的子區(qū)域，并判斷敷設(shè)區(qū)域中的敷設(shè)起點(diǎn)a和敷設(shè)終點(diǎn)b之間的線段與目標(biāo)區(qū)域A和B均不相交，如圖6所示，此時(shí)，可以將敷設(shè)起點(diǎn)a和敷設(shè)終點(diǎn)b之間的線段作為最短路徑。

在本公開實(shí)施例中，當(dāng)敷設(shè)起點(diǎn)和敷設(shè)終點(diǎn)之間的線段與目標(biāo)區(qū)域相交時(shí)，可以確定線段與目標(biāo)區(qū)域相交的交點(diǎn)，并可以根據(jù)交點(diǎn)與敷設(shè)起點(diǎn)之間的第一子線段、交點(diǎn)與敷設(shè)終點(diǎn)之間的第二子線段，以及交點(diǎn)將目標(biāo)區(qū)域的邊界劃分得到的多個(gè)子邊界，并確定最短路徑。

作為一種示例，可以將交點(diǎn)與敷設(shè)起點(diǎn)之間的第一子線段、交點(diǎn)與敷設(shè)終點(diǎn)之間的第二子線段，以及交點(diǎn)將目標(biāo)區(qū)域的邊界劃分得到的多個(gè)子邊界中最短的子邊界形成的路徑，作為最短路徑。

例如，當(dāng)待敷設(shè)電纜的敷設(shè)類型為地面敷設(shè)時(shí)，假如敷設(shè)起點(diǎn)為a、敷設(shè)終點(diǎn)為b，從多個(gè)區(qū)域中確定目標(biāo)區(qū)域C和D為不允許敷設(shè)電纜的子區(qū)域，敷設(shè)起點(diǎn)a和敷設(shè)終點(diǎn)b之間的線段ab與目標(biāo)區(qū)域D相交，如圖7所示，交點(diǎn)分別為c和d，交點(diǎn)將目標(biāo)區(qū)域的邊界劃分為子邊界ckd和子邊界cnmd，可以從上述子邊界中確定最短的子邊界ckd，從而將交點(diǎn)c與敷設(shè)起點(diǎn)a之間的第一子線段ac、交點(diǎn)d與敷設(shè)終點(diǎn)之間的第二子線段db，以及子邊界ckd形成的路徑作為最短路徑。

步驟506，將最短路徑的長度，作為參考長度。

在本公開實(shí)施例中，可以將最短路徑的長度，作為參考長度。

步驟507，確定參考長度與實(shí)際長度之間的差異。

步驟508，根據(jù)差異，確定第一電纜的損耗信息。

步驟509，確定各第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常。

步驟510，響應(yīng)于各第一電纜中存在第二電纜，則在供電拓?fù)鋱D中，對第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注。

步驟511，展示標(biāo)注后的供電拓?fù)鋱D。

步驟507至511的執(zhí)行過程可以參見本公開任一實(shí)施例的執(zhí)行過程，在此不做贅述。

本公開實(shí)施例的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，通過對第一電纜的敷設(shè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分，以得到多個(gè)子區(qū)域；根據(jù)第一電纜的敷設(shè)類型，從多個(gè)子區(qū)域中確定第一電纜敷設(shè)的最短路徑；將最短路徑的長度，作為參考長度。由此，基于第一電纜的敷設(shè)類型，可以實(shí)現(xiàn)在對電纜的敷設(shè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分所得的子區(qū)域中獲取第一電纜敷設(shè)的最短路徑，從而可以將最短路徑的長度作為參考長度，即可以根據(jù)最短路徑的長度，有效確定第一電纜的參考長度。

為了清楚說明本公開任一實(shí)施例中，是如何確定各第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常的，本公開還提出一種礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法。

圖8為本公開實(shí)施例六所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程示意圖。

如圖8所示，該礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法可以包括以下步驟：

步驟801，獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D。

步驟802，對供電拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜，獲取第一電纜的損耗信息。

步驟801至802的執(zhí)行過程可以參見本公開任一實(shí)施例的執(zhí)行過程，在此不做贅述。

步驟803，針對各第一電纜中的任一第一電纜，根據(jù)任一第一電纜的標(biāo)識，從供電拓?fù)鋱D中確定與任一第一電纜連接的用電設(shè)備。

在本公開實(shí)施例中，電纜的標(biāo)識，用于唯一標(biāo)識對應(yīng)的電纜，比如，電纜的標(biāo)識可以為電纜編號、電纜所在的線路編號（或支線編號）等。

在本公開實(shí)施例中，用電設(shè)備可以包括采掘設(shè)備（比如電鏟、電鎬等）、運(yùn)輸設(shè)備、照明設(shè)備、散熱設(shè)備等。需要說明的是，用電設(shè)備也可以包括其他設(shè)備，比如，用電設(shè)備還可以包括攝像頭、雷達(dá)、破碎機(jī)等，本公開對此并不做限制。

在本公開實(shí)施例中，針對各第一電纜中的任一第一電纜，可以根據(jù)任一第一電纜的標(biāo)識，從供電拓?fù)鋱D中確定與任一第一電纜連接的用電設(shè)備。

作為一種示例，供電拓?fù)鋱D中可以標(biāo)注各電纜的標(biāo)識，從而本公開中，可以根據(jù)第一電纜的標(biāo)識，查詢供電拓?fù)鋱D，以確定與第一電纜連接的用電設(shè)備。

步驟804，判斷任一第一電纜與用電設(shè)備的型號是否匹配。

可以理解的是，對于不同類型的用電設(shè)備，需要連接不同規(guī)格的電纜，比如，以用電設(shè)備為采掘設(shè)備中的電鏟進(jìn)行示例，功率較大的電鏟（后續(xù)簡稱為大電鏟）需要連接粗電纜，功率較小的電鏟（后續(xù)簡稱為小電鏟）需要連接細(xì)電纜。

在本公開實(shí)施例中，為了使得各用電設(shè)備能夠正常且安全地作業(yè)，針對任一第一電纜，可以確定該第一電纜與對應(yīng)連接的用電設(shè)備的型號是否匹配。

步驟805，響應(yīng)于任一第一電纜與用電設(shè)備的型號不匹配，則確定任一第一電纜為發(fā)生異常的第二電纜。

在本公開實(shí)施例中，針對任一第一電纜，當(dāng)該第一電纜與用電設(shè)備的型號不匹配時(shí)，則可以確定該第一電纜為發(fā)生異常的第二電纜。

步驟806，響應(yīng)于各第一電纜中存在第二電纜，則在供電拓?fù)鋱D中，對第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注。

步驟807，展示標(biāo)注后的供電拓?fù)鋱D。

步驟806至807的執(zhí)行過程可以參見本公開任一實(shí)施例的執(zhí)行過程，在此不做贅述。

需要說明的是，電纜接入異常也會(huì)影響礦山生產(chǎn)作業(yè)的安全性，比如，當(dāng)電纜被采掘設(shè)備挖斷時(shí)，斷點(diǎn)可能存在漏電風(fēng)險(xiǎn)、引起火災(zāi)等情況，并且，當(dāng)電纜接入異常時(shí)，用電設(shè)備無法正常工作，影響礦山生產(chǎn)作業(yè)的進(jìn)度。因此，針對上述問題，本公開的任一實(shí)施例中，還可以對第一電纜進(jìn)行接入異常檢測，當(dāng)確定第一電纜中存在接入異常的第二電纜時(shí)，可以在供電拓?fù)鋱D中對第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，以使相關(guān)人員能夠及時(shí)對第二電纜進(jìn)行檢修和維護(hù)。

具體地，針對各第一電纜中任一第一電纜，根據(jù)該第一電纜的標(biāo)識，可以獲取該第一電纜的工作參數(shù)；從而可以根據(jù)該第一電纜的工作參數(shù)，確定該第一電纜是否接入異常；當(dāng)該第一電纜接入異常時(shí)，則可以確定該第一電纜為發(fā)生異常的第二電纜。

其中，電纜的工作參數(shù)可以包括通過電壓和通過電流等參數(shù)。其中，可以通過相關(guān)設(shè)備采集電纜的工作參數(shù)。

在本公開實(shí)施例中，針對各第一電纜中任一第一電纜，可以根據(jù)該第一電纜的標(biāo)識，確定采集該第一電纜的工作參數(shù)的相關(guān)設(shè)備，并獲取該相關(guān)設(shè)備采集的工作參數(shù)。從而可以根據(jù)各第一電纜的工作參數(shù)，確定各第一電纜是否接入異常。比如，當(dāng)某一第一電纜的工作參數(shù)中的通過電流為零時(shí)，可以確定該第一電纜接入異常。

在本公開實(shí)施例中，針對任一第一電纜，當(dāng)該第一電纜接入異常時(shí)，可以確定該第一電纜為發(fā)生異常的第二電纜。

本公開實(shí)施例的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法，通過針對各第一電纜中的任一第一電纜，根據(jù)任一第一電纜的標(biāo)識，從供電拓?fù)鋱D中確定與任一第一電纜連接的用電設(shè)備；判斷任一第一電纜與用電設(shè)備的型號是否匹配；響應(yīng)于任一第一電纜與用電設(shè)備的型號不匹配，則確定任一第一電纜為發(fā)生異常的第二電纜。由此，基于第一電纜和與第一電纜連接的用電設(shè)備的型號，可以有效且準(zhǔn)確地確定第一電纜是否為發(fā)生異常的第二電纜。

需要說明的是，供電拓?fù)鋱D中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)也可能發(fā)生異常。為了便于工作人員直觀化地獲知礦山供電系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)是否發(fā)生異常，以在確定各節(jié)點(diǎn)發(fā)生異常時(shí)，可以及時(shí)對相關(guān)節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行檢修和維護(hù)，確保礦山生產(chǎn)作業(yè)的安全性，本公開還提出一種礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法。

圖9為本公開實(shí)施例七所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的流程示意圖。

如圖9所示，基于以上任一實(shí)施例，該礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法還可以包括以下步驟：

步驟901，確定供電拓?fù)鋱D中的各節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第一節(jié)點(diǎn)發(fā)生異常。

在本公開實(shí)施例中，各節(jié)點(diǎn)可以包括各變電站和各用電設(shè)備，而第一節(jié)點(diǎn)可以是各節(jié)點(diǎn)中任一節(jié)點(diǎn)，且第一節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)可以為但不限于為一個(gè)，本公開對此不做限制。

在本公開實(shí)施例中，可以確定供電拓?fù)鋱D中的各節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第一節(jié)點(diǎn)發(fā)生異常。

作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，可以獲取供電拓?fù)鋱D中的各節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行信息和能耗信息；并根據(jù)各節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行信息，確定各節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第三節(jié)點(diǎn)運(yùn)行異常，以及，根據(jù)各節(jié)點(diǎn)的能耗信息，確定各節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第四節(jié)點(diǎn)能耗異常；當(dāng)各節(jié)點(diǎn)中存在第三節(jié)點(diǎn)運(yùn)行異常時(shí)，可以將第三節(jié)點(diǎn)作為異常的第一節(jié)點(diǎn)；當(dāng)各節(jié)點(diǎn)中存在第四節(jié)點(diǎn)能耗異常時(shí)，可以將第四節(jié)點(diǎn)作為異常的第一節(jié)點(diǎn)。

其中，運(yùn)行信息可以包括電壓、電流等運(yùn)行數(shù)據(jù)。

其中，能耗信息可以包括節(jié)點(diǎn)所消耗的電量、附屬油（包括汽油、工業(yè)齒輪油、液壓傳動(dòng)油、機(jī)油、液壓油、通用潤滑脂等）、電纜、鋼絲繩等能耗數(shù)據(jù)。

在本公開實(shí)施例中，可以通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集供電拓?fù)鋱D中各節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行信息和能耗信息。

在本公開實(shí)施例中，第三節(jié)點(diǎn)可以為各節(jié)點(diǎn)中的任一節(jié)點(diǎn)，且第三節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)可以為一個(gè)，或者，也可以為多個(gè)，本公開對此并不做限制。

在本公開實(shí)施例中，第四節(jié)點(diǎn)可以為各節(jié)點(diǎn)中的任一節(jié)點(diǎn)，且第四節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)可以為一個(gè)，或者，也可以為多個(gè)，本公開對此并不做限制。

在本公開實(shí)施例中，能耗信息中可以包括多項(xiàng)參數(shù)，可以將各節(jié)點(diǎn)中的任一節(jié)點(diǎn)的能耗信息中的每項(xiàng)參數(shù)與對應(yīng)的閾值進(jìn)行比對，當(dāng)某一項(xiàng)參數(shù)的取值大于對應(yīng)的閾值時(shí)，可以確定該任一節(jié)點(diǎn)能耗異常。

舉例而言，以能耗信息包括該任一節(jié)點(diǎn)所消耗的電量和附屬油進(jìn)行示例，可以判斷該任一節(jié)點(diǎn)所消耗的電量是否高于設(shè)定的電量閾值，若是，則確定該任一節(jié)點(diǎn)耗電異常，并且，可以判斷該任一節(jié)點(diǎn)所消耗的附屬油是否高于設(shè)定閾值，若是，則確定該任一節(jié)點(diǎn)耗油異常。

同理，運(yùn)行信息中同樣可以包括多項(xiàng)參數(shù)，可以將各節(jié)點(diǎn)中的任一節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行信息中的每項(xiàng)參數(shù)與對應(yīng)的閾值范圍進(jìn)行比對，當(dāng)某一項(xiàng)參數(shù)的取值未處于對應(yīng)的閾值范圍內(nèi)時(shí)，可以確定該任一節(jié)點(diǎn)運(yùn)行異常。

舉例而言，以運(yùn)行信息包括電流和電壓進(jìn)行示例，可以判斷任一節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行信息中的電流是否位于設(shè)定的電流閾值范圍內(nèi)，該電流閾值范圍可以為[電流閾值下限，電流閾值上限]，當(dāng)電流未位于電流閾值范圍內(nèi)時(shí)，則確定該任一節(jié)點(diǎn)運(yùn)行異常，同理，可以判斷任一節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行信息中的電壓是否位于設(shè)定的電壓閾值范圍內(nèi)，該電流閾值范圍可以為[電壓閾值下限，電壓閾值上限]，當(dāng)電壓未位于電壓閾值范圍內(nèi)時(shí)，則確定該任一節(jié)點(diǎn)運(yùn)行異常。

在本公開實(shí)施例中，可以根據(jù)各節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行信息，確定各節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第三節(jié)點(diǎn)運(yùn)行異常，以及，可以根據(jù)各節(jié)點(diǎn)的能耗信息，確定各節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第四節(jié)點(diǎn)能耗異常。當(dāng)確定各節(jié)點(diǎn)中存在第三節(jié)點(diǎn)運(yùn)行異常時(shí)，可以將第三節(jié)點(diǎn)作為異常的第一節(jié)點(diǎn)；當(dāng)確定各節(jié)點(diǎn)中存在第四節(jié)點(diǎn)能耗異常時(shí)，可以將第四節(jié)點(diǎn)作為異常的第一節(jié)點(diǎn)。

需要說明的是，礦山供電系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)的停電狀態(tài)和上電狀態(tài)關(guān)乎礦山生產(chǎn)作業(yè)的安全性，當(dāng)?shù)V山供電系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)發(fā)生狀態(tài)切換時(shí)，比如節(jié)點(diǎn)從上電狀態(tài)切換至停電狀態(tài)，或者，節(jié)點(diǎn)從停電狀態(tài)切換至上電狀態(tài)時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生異常。

因此，在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還可以獲取供電拓?fù)鋱D中的各節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息，其中，狀態(tài)信息可以包括上電狀態(tài)、停電狀態(tài)、從停電狀態(tài)切換至上電狀態(tài)或從上電狀態(tài)切換至停電狀態(tài)；并可以根據(jù)狀態(tài)信息，確定各節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第五節(jié)點(diǎn)發(fā)生狀態(tài)切換，比如第五節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息為從停電狀態(tài)切換至上電狀態(tài)時(shí)，或者，從上電狀態(tài)切換至停電狀態(tài)。當(dāng)各節(jié)點(diǎn)中存在至少一個(gè)第五節(jié)點(diǎn)時(shí)，則可以將第五節(jié)點(diǎn)作為異常的第一節(jié)點(diǎn)。

步驟902，響應(yīng)于各節(jié)點(diǎn)中存在第一節(jié)點(diǎn)，則從供電拓?fù)鋱D確定位于第一節(jié)點(diǎn)下級的第二節(jié)點(diǎn)。

在本公開實(shí)施例中，為了便于相關(guān)人員獲知異常的影響范圍，還可以從供電拓?fù)鋱D中，確定位于第一節(jié)點(diǎn)下級的第二節(jié)點(diǎn)。

步驟903，在供電拓?fù)鋱D中，對第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)進(jìn)行異常標(biāo)注。

在本公開實(shí)施例中，可以在供電拓?fù)鋱D中對異常的第一節(jié)點(diǎn)和位于第一節(jié)點(diǎn)下級的第二節(jié)點(diǎn)進(jìn)行異常標(biāo)注。由此，不僅可以實(shí)現(xiàn)對供電拓?fù)鋱D中當(dāng)前發(fā)生異常的第一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行異常標(biāo)注，還可以預(yù)測位于第一節(jié)點(diǎn)的下級的第二節(jié)點(diǎn)即將發(fā)生異常，并在供電拓?fù)鋱D中對即將發(fā)生異常的第二節(jié)點(diǎn)進(jìn)行異常標(biāo)注，從而可以便于相關(guān)人員獲知異常的影響范圍，以便相關(guān)人員及時(shí)地對異常設(shè)備進(jìn)行檢修和維護(hù)。

舉例而言，當(dāng)?shù)谝还?jié)點(diǎn)為變電站中的某一節(jié)點(diǎn)時(shí)，如果該第一節(jié)點(diǎn)運(yùn)行異常，比如電壓過大或電流過大，則可能導(dǎo)致與該變電站連接的用電設(shè)備發(fā)生故障。

作為一種示例，可以通過不同的標(biāo)注方式，對第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)進(jìn)行異常標(biāo)注，以便相關(guān)人員區(qū)分當(dāng)前異常的第一節(jié)點(diǎn)和即將發(fā)生異常的第二節(jié)點(diǎn)。

例如，可以通過不同的顏色對第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)進(jìn)行異常標(biāo)注，例如，可以對第一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行紅色、高亮標(biāo)注，對第二節(jié)點(diǎn)進(jìn)行黃色標(biāo)注，從而便于相關(guān)人員區(qū)分當(dāng)前異常的節(jié)點(diǎn)和即將發(fā)生異常的節(jié)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，在第一節(jié)點(diǎn)運(yùn)行異?；蚰芎漠惓５那闆r下，還可以發(fā)送提示信息，該提示信息，用于提示第一節(jié)點(diǎn)能耗異常和/或運(yùn)行異常，此外，提示信息還可以用于提示第二節(jié)點(diǎn)即將發(fā)生異常。

為了便于工作人員直觀化地獲知礦山供電系統(tǒng)的供電狀態(tài)，以及獲知礦山供電系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)，在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以在供電拓?fù)鋱D中標(biāo)注第一節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行信息，和/或，標(biāo)注第一節(jié)點(diǎn)的能耗信息，和/或，標(biāo)注第一節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息。

本公開實(shí)施例的，通過確定供電拓?fù)鋱D中的各節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第一節(jié)點(diǎn)發(fā)生異常；響應(yīng)于各節(jié)點(diǎn)中存在第一節(jié)點(diǎn)，則從供電拓?fù)鋱D確定位于第一節(jié)點(diǎn)下級的第二節(jié)點(diǎn)；在供電拓?fù)鋱D中，對第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)進(jìn)行異常標(biāo)注。由此，不僅可以實(shí)現(xiàn)對供電拓?fù)鋱D中當(dāng)前發(fā)生異常的第一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行異常標(biāo)注，還可以預(yù)測位于第一節(jié)點(diǎn)的下級的第二節(jié)點(diǎn)即將發(fā)生異常，并在供電拓?fù)鋱D中對即將發(fā)生異常的第二節(jié)點(diǎn)進(jìn)行異常標(biāo)注，從而可以便于相關(guān)人員獲知異常的影響范圍，以便相關(guān)人員及時(shí)地對發(fā)生異常的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行檢修和維護(hù)，以提升礦山生產(chǎn)作業(yè)的安全性。

與上述圖1至圖9實(shí)施例提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法相對應(yīng)，本公開還提供一種礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控裝置，由于本公開實(shí)施例提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控裝置與上述圖1至圖9實(shí)施例提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法相對應(yīng)，因此在礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法的實(shí)施方式也適用于本公開實(shí)施例提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控裝置，在本公開實(shí)施例中不再詳細(xì)描述。

圖10為本公開實(shí)施例八所提供的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖10所示，該礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控裝置1000可以包括：第一獲取模塊1001、第二獲取模塊1002、第一確定模塊1003、第一標(biāo)注模塊1004及展示模塊1005。

其中，第一獲取模塊1001，用于獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D。

第二獲取模塊1002，用于對供電拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜，獲取第一電纜的損耗信息。

第一確定模塊1003，用于確定各第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常。

第一標(biāo)注模塊1004，用于響應(yīng)于各第一電纜中存在第二電纜，則在供電拓?fù)鋱D中，對第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注。

展示模塊1005，用于展示標(biāo)注后的供電拓?fù)鋱D。

在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取模塊1002，用于：對第一電纜上的多個(gè)定位標(biāo)簽進(jìn)行識別，以識別得到多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息；根據(jù)多個(gè)定位標(biāo)簽的位置信息，確定第一電纜的實(shí)際長度；根據(jù)實(shí)際長度，確定第一電纜的損耗信息。

在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取模塊1002，用于：獲取第一電纜的參考長度；確定參考長度與實(shí)際長度之間的差異；根據(jù)差異，確定第一電纜的損耗信息。

在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取模塊1002，用于：對第一電纜的敷設(shè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分，以得到多個(gè)子區(qū)域；在多個(gè)子區(qū)域中進(jìn)行路線搜索，得到至少一條搜索路徑；從各搜索路徑中，確定規(guī)劃路徑；將規(guī)劃路徑的長度，作為參考長度。

在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取模塊1002，用于：根據(jù)多個(gè)子區(qū)域中各網(wǎng)格點(diǎn)的地理位置和屬性信息，從多個(gè)子區(qū)域中確定安全的網(wǎng)格點(diǎn)；將各安全的網(wǎng)格點(diǎn)作為安全節(jié)點(diǎn)，并將安全節(jié)點(diǎn)寫入可行走列表中；模擬多個(gè)螞蟻在寫入可行走列表中的各安全節(jié)點(diǎn)中移動(dòng)；其中，在模擬任意一個(gè)螞蟻移動(dòng)的過程中，確定螞蟻轉(zhuǎn)移至可行走列表中與當(dāng)前安全節(jié)點(diǎn)相鄰的各下一安全節(jié)點(diǎn)的選擇概率，根據(jù)各下一安全節(jié)點(diǎn)的選擇概率，模擬螞蟻移動(dòng)，其中，螞蟻從敷設(shè)區(qū)域中的敷設(shè)起點(diǎn)移動(dòng)至敷設(shè)終點(diǎn)；將多個(gè)螞蟻的移動(dòng)軌跡，作為搜索路徑。

在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取模塊1002，用于：對第一電纜的敷設(shè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分，以得到多個(gè)子區(qū)域；根據(jù)第一電纜的類型，從多個(gè)子區(qū)域中確定第一電纜敷設(shè)的最短路徑；將最短路徑的長度，作為參考長度。

在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取模塊1002，用于：在第一電纜的敷設(shè)類型為埋地敷設(shè)時(shí)，將敷設(shè)區(qū)域中的敷設(shè)起點(diǎn)和敷設(shè)終點(diǎn)之間的線段，作為最短路徑；在第一電纜的敷設(shè)類型為地面敷設(shè)時(shí)，從多個(gè)區(qū)域中確定目標(biāo)區(qū)域，其中，目標(biāo)區(qū)域不允許敷設(shè)電纜；判斷敷設(shè)區(qū)域中的敷設(shè)起點(diǎn)和敷設(shè)終點(diǎn)之間的線段，與目標(biāo)區(qū)域是否相交；在線段與目標(biāo)區(qū)域未相交的情況下，將線段作為最短路徑；在線段與目標(biāo)區(qū)域相交的情況下，確定線段與目標(biāo)區(qū)域相交的交點(diǎn)；根據(jù)交點(diǎn)與敷設(shè)起點(diǎn)之間的第一子線段、交點(diǎn)與敷設(shè)終點(diǎn)之間的第二子線段，以及交點(diǎn)將目標(biāo)區(qū)域的邊界劃分得到的多個(gè)子邊界，確定最短路徑。

在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一確定模塊1003，用于：針對各第一電纜中的任一第一電纜，根據(jù)任一第一電纜的標(biāo)識，從供電拓?fù)鋱D中確定與任一第一電纜連接的用電設(shè)備；判斷任一第一電纜與用電設(shè)備的型號是否匹配；響應(yīng)于任一第一電纜與用電設(shè)備的型號不匹配，則確定任一第一電纜為發(fā)生異常的第二電纜。

在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一確定模塊1003，用于：針對各第一電纜中任一第一電纜，根據(jù)任一第一電纜的標(biāo)識，獲取任一第一電纜的工作參數(shù)；根據(jù)工作參數(shù)，確定任一第一電纜是否接入異常；響應(yīng)于任一第一電纜接入異常，則確定任一第一電纜為發(fā)生異常的第二電纜。

在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控裝置1000還可以包括：

第二確定模塊，用于確定供電拓?fù)鋱D中的各節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第一節(jié)點(diǎn)發(fā)生異常。

第三確定模塊，用于響應(yīng)于各節(jié)點(diǎn)中存在第一節(jié)點(diǎn)，則從供電拓?fù)鋱D確定位于第一節(jié)點(diǎn)下級的第二節(jié)點(diǎn)。

第二標(biāo)注模塊，用于在供電拓?fù)鋱D中，對第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)進(jìn)行異常標(biāo)注。

在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二確定模塊，用于：獲取供電拓?fù)鋱D中的各節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行信息和能耗信息；根據(jù)各節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行信息，確定各節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第三節(jié)點(diǎn)運(yùn)行異常，以及，根據(jù)各節(jié)點(diǎn)的能耗信息，確定各節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第四節(jié)點(diǎn)能耗異常；響應(yīng)于各節(jié)點(diǎn)中存在第三節(jié)點(diǎn)運(yùn)行異常，則將第三節(jié)點(diǎn)作為異常的第一節(jié)點(diǎn)；響應(yīng)于各節(jié)點(diǎn)中存在第四節(jié)點(diǎn)能耗異常，則將第四節(jié)點(diǎn)作為異常的第一節(jié)點(diǎn)。

在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二確定模塊，用于：獲取供電拓?fù)鋱D中的各節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息，其中，狀態(tài)信息包括上電狀態(tài)、停電狀態(tài)、從停電狀態(tài)切換至上電狀態(tài)或從上電狀態(tài)切換至停電狀態(tài)；根據(jù)狀態(tài)信息，確定各節(jié)點(diǎn)中是否存在至少一個(gè)第五節(jié)點(diǎn)發(fā)生狀態(tài)切換；響應(yīng)于各節(jié)點(diǎn)中存在第五節(jié)點(diǎn)，則將第五節(jié)點(diǎn)作為異常的第一節(jié)點(diǎn)。

在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控裝置1000還可以包括：

第三標(biāo)注模塊，用于在供電拓?fù)鋱D中，標(biāo)注第一節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行信息；

和/或，

第四標(biāo)注模塊，用于在供電拓?fù)鋱D中，標(biāo)注第一節(jié)點(diǎn)的能耗信息；

和/或，

第五標(biāo)注模塊，用于在供電拓?fù)鋱D中，標(biāo)注第一節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息。

本公開實(shí)施例的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控裝置，通過獲取礦山供電系統(tǒng)對應(yīng)的供電拓?fù)鋱D；對供電拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間連接的第一電纜，獲取第一電纜的損耗信息；確定各第一電纜中是否存在至少一個(gè)第二電纜發(fā)生異常；響應(yīng)于各第一電纜中存在第二電纜，則在供電拓?fù)鋱D中，對第二電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各第一電纜進(jìn)行損耗信息標(biāo)注；展示標(biāo)注后的供電拓?fù)鋱D。由此，一方面，可以實(shí)現(xiàn)通過算法自動(dòng)計(jì)算電纜的損耗信息，并確定電纜是否發(fā)生異常，從而在確定電纜發(fā)生異常的情況下，可以在供電拓?fù)鋱D中對發(fā)生異常的電纜進(jìn)行異常標(biāo)注，并對各電纜的損耗信息進(jìn)行有效標(biāo)注，可以實(shí)現(xiàn)對礦山供電系統(tǒng)的電纜的狀態(tài)和損耗進(jìn)行監(jiān)控；另一方面，對供電拓?fù)鋱D進(jìn)行圖形化展示，并對供電拓?fù)鋱D中電纜的損耗信息和異常狀態(tài)進(jìn)行可視化展示，可以便于工作人員直觀化地獲知礦山供電系統(tǒng)中電纜的狀態(tài)和損耗，以便于相關(guān)工作人員及時(shí)對礦山供電系統(tǒng)進(jìn)行檢修和維護(hù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本公開還提出一種電子設(shè)備，其中，電子設(shè)備可以為前述實(shí)施例中的服務(wù)器或檢測設(shè)備；包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如本公開前述任一實(shí)施例提出的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本公開還提出一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本公開前述任一實(shí)施例提出的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本公開還提出一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如本公開前述任一實(shí)施例提出的礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、 “示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本公開的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本公開的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)定制邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本公開的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本公開的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備（如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng)）使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例（非窮盡性列表）包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部（電子裝置），便攜式計(jì)算機(jī)盤盒（磁裝置），隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM），只讀存儲(chǔ)器（ROM），可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器（EPROM或閃速存儲(chǔ)器），光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器（CDROM）。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本公開的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列（PGA），現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本公開各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本公開的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本公開的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本公開的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。

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礦山供電系統(tǒng)的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì).pdf