權利要求

1.礦山防汛用沙袋鋪設設備，其包括連接接口(3)、基座(1)、沙袋鋪設機構(2)、配重與驅動機構(7)、扎帶機構(12)和沙土泵送機構，其中，所述基座中間部位連接設置有與操縱機械臂可拆卸連接的連接接口(3)，其特征在于，所述基座(1)的一側連接設置有所述沙袋鋪設機構，所述基座的另一側連接設置有所述配重與驅動機構(7)，所述沙袋鋪設機構的上部的一側設置有所述扎帶機構(12)，所述沙袋鋪設機構(2)的上方還連接所述沙土泵送機構的輸出端，以便利用所述沙土泵送機構向所述沙袋鋪設機構最上方放置的沙袋泵裝沙土；所述沙袋鋪設機構由所述配重與驅動機構(7)驅動，且扎帶機構(12)能夠將所述沙土泵送機構裝滿沙土的沙袋進行扎帶作業(yè)，所述沙袋鋪設機構能夠將扎帶好的沙袋依次逐個鋪設在所述沙袋鋪設機構的下方。2.根據(jù)權利要求1所述礦山防汛用沙袋鋪設設備，其特征在于：所述沙袋鋪設機構(2)包括鋪設架(11)、鋪設主輪(9)、鋪設副輪、沙袋輸送帶，其中，所述鋪設架的下端可轉動的設置有所述鋪設主輪，所述鋪設架的上端設置有所述鋪設副輪，所述鋪設主輪與所述鋪設副輪之間繞設有所述沙袋輸送帶，所述沙袋輸送帶上間隔排列的布置有多個容納沙袋的沙袋槽(10)，裝滿沙土的沙袋容納位于所述沙袋槽(10)內以便由所述沙袋輸送帶進行輸送鋪設。 3.根據(jù)權利要求2所述礦山防汛用沙袋鋪設設備，其特征在于：所述鋪設架上部位于沙袋輸送帶的上側面的位置設置有裝沙袋位(13)，運動至裝沙袋位(13)處的沙袋槽(10)內的沙袋能夠由所述沙土泵送機構裝入沙土，且所述扎帶機構位于所述鋪設架的一側，且位于所述裝沙袋位(13)處,所述鋪設主輪由所述配重與驅動機構(7)驅動轉動。 4.根據(jù)權利要求2所述礦山防汛用沙袋鋪設設備，其特征在于：所述鋪設架的底部上側設置有導流斜板(8)，待鋪設的沙袋輸送至所述導流斜板(8)處時，待鋪設的沙袋通過所述導流斜板的傾斜面下滑至待鋪設位置，所述導流斜板的傾斜角度能夠調節(jié)的設置。 5.根據(jù)權利要求2所述礦山防汛用沙袋鋪設設備，其特征在于：所述基座(1)內可轉動的驅動設置有驅動主軸，所述驅動主軸與所述鋪設主輪(9)固定連接，所述配重與驅動機構(7)的輸出端連接所述鋪設主輪。 6.根據(jù)權利要求5所述礦山防汛用沙袋鋪設設備，其特征在于：所述配重與驅動機構(7)包括驅動機架(14)、配重盤(4)、液壓驅動器(5)、配重塊(15)和傳動機構，其中，所述驅動機架的一側鉸接設置有所述液壓驅動器，所述液壓驅動器的輸出端連接所述傳動機構，所述傳動機構的輸出端連接轉動驅動軸(18)，所述驅動機架上還連接有所述配重盤，所述轉動驅動軸可轉動的穿過所述配重盤后連接至所述驅動主軸，所述驅動機架的底部還可拆卸的連接所述配重塊，所述液壓驅動器通過所述傳動機構驅動所述轉動驅動軸和驅動主軸轉動。 7.根據(jù)權利要求5所述礦山防汛用沙袋鋪設設備，其特征在于：所述傳動機構包括傳動桿(6)、驅動柄(17)和驅動盤(16)，其中，所述驅動盤的中心固定連接在所述轉動驅動軸的端部，所述驅動盤的偏心處鉸接可轉動的連接所述驅動柄，所述驅動柄與所述傳動桿的一端鉸接連接，所述傳動桿的另一端固定連接至所述液壓驅動器的輸出端。 8.根據(jù)權利要求6所述礦山防汛用沙袋鋪設設備，其特征在于：所述扎帶機構包括扎緊驅動器(19)、扎緊爪組件、扎緊鋼絲帶存儲器(25)、彈性壓緊器(26)和扣合蓋(27)，其中，所述扎緊驅動器的輸出端連接所述扎緊爪組件，所述扎緊爪組件的一側對接設置有所述扎緊鋼絲帶存儲器(25)，所述扎緊鋼絲帶存儲器(25)內設置有將疊放的扎緊鋼絲帶推向所述扎緊爪組件的彈性壓緊器(26)，所述扎緊鋼絲帶存儲器的端部可拆卸的設置有扣合蓋(27)，所述扎緊爪組件由所述扎緊驅動器進行驅動，以便將鋼絲帶扎緊合攏在裝滿沙土的沙袋口處。 9.根據(jù)權利要求5所述礦山防汛用沙袋鋪設設備，其特征在于：所述扎緊爪組件包括卡座(24)、扎緊臂一(20)、扎緊臂二(22)、限位肩(21)，其中，所述卡座固定在所述扎緊驅動器的端部，所述卡座內鉸接設置有所述扎緊臂一和扎緊臂二，所述扎緊臂一和扎緊臂二相對布置，且所述扎緊臂一與所述扎緊臂二的端部鉸接連接扎緊驅動桿，所述扎緊驅動桿的端部固定連接至所述扎緊驅動器的輸出端，所述扎緊臂一的遠離所述扎緊鋼絲帶存儲器的一側和扎緊臂二的遠離所述扎緊鋼絲帶存儲器的一側均一體設置有所述限位肩，所述限位肩用于對待扎緊的鋼絲帶進行限位，所述限位肩與扎緊臂一或者扎緊臂二之間構設的槽口為容納待扎緊的鋼絲帶的槽口，且該槽口的厚度等于所述鋼絲帶的帶寬，以便只允許一個鋼絲帶位于所述槽口內。 10.根據(jù)權利要求9所述礦山防汛用沙袋鋪設設備，其特征在于：所述扎緊鋼絲帶存儲器對接連接于所述卡座上，所述扎緊臂一或者扎緊臂二靠近所述卡座的位置設置有限位卡槽(23)，且所述扎緊鋼絲帶存儲器的輸出口正對所述限位卡槽設置。

說明書

技術領域

本發(fā)明具體是一種礦山防汛用沙袋鋪設設備，涉及沙袋鋪設輔助設備相關領域。

背景技術

目前，對于礦上防汛來說，最為有效的方式之一就是設置沙袋墻進行封堵防汛處理。而沙袋墻在鋪設時目前一般采用人工進行，而沙袋由于重量比較大，因此，其勞動強度極大，效率比較低，因此，在防汛工程中，這種措施所需人力很大，影響防汛效能與可靠性。而隨著自動化技術的不斷發(fā)展，如何實現(xiàn)沙袋的輔助鋪設，是需要研究的課題之一。然而目前的防汛沙袋鋪設僅僅依靠運輸車等方式來進行輔助，并不能實現(xiàn)更多的自動化處理，影響防汛能力與效果。

發(fā)明內容

因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種礦山防汛用沙袋鋪設設備。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，構造一種礦山防汛用沙袋鋪設設備，其包括連接接口、基座、沙袋鋪設機構、配重與驅動機構、扎帶機構和沙土泵送機構，其中，所述基座中間部位連接設置有與操縱機械臂可拆卸連接的連接接口，其特征在于，所述基座的一側連接設置有所述沙袋鋪設機構，所述基座的另一側連接設置有所述配重與驅動機構，所述沙袋鋪設機構的上部的一側設置有所述扎帶機構，所述沙袋鋪設機構的上方還連接所述沙土泵送機構的輸出端，以便利用所述沙土泵送機構向所述沙袋鋪設機構最上方放置的沙袋泵裝沙土；所述沙袋鋪設機構由所述配重與驅動機構驅動，且扎帶機構能夠將所述沙土泵送機構裝滿沙土的沙袋進行扎帶作業(yè)，所述沙袋鋪設機構能夠將扎帶好的沙袋依次逐個鋪設在所述沙袋鋪設機構的下方。

進一步，作為優(yōu)選，所述沙袋鋪設機構包括鋪設架、鋪設主輪、鋪設副輪、沙袋輸送帶，其中，所述鋪設架的下端可轉動的設置有所述鋪設主輪，所述鋪設架的上端設置有所述鋪設副輪，所述鋪設主輪與所述鋪設副輪之間繞設有所述沙袋輸送帶，所述沙袋輸送帶上間隔排列的布置有多個容納沙袋的沙袋槽，裝滿沙土的沙袋容納位于所述沙袋槽內以便由所述沙袋輸送帶進行輸送鋪設。

進一步，作為優(yōu)選，所述鋪設架上部位于沙袋輸送帶的上側面的位置設置有裝沙袋位，運動至裝沙袋位處的沙袋槽內的沙袋能夠由所述沙土泵送機構裝入沙土，且所述扎帶機構位于所述鋪設架的一側，且位于所述裝沙袋位處,所述鋪設主輪由所述配重與驅動機構驅動轉動。

進一步，作為優(yōu)選，所述鋪設架的底部上側設置有導流斜板，待鋪設的沙袋輸送至所述導流斜板處時，待鋪設的沙袋通過所述導流斜板的傾斜面下滑至待鋪設位置，所述導流斜板的傾斜角度能夠調節(jié)的設置。

進一步，作為優(yōu)選，所述基座內可轉動的驅動設置有驅動主軸，所述驅動主軸與所述鋪設主輪固定連接，所述配重與驅動機構的輸出端連接所述鋪設主輪。

進一步，作為優(yōu)選，所述配重與驅動機構包括驅動機架、配重盤、液壓驅動器、配重塊和傳動機構，其中，所述驅動機架的一側鉸接設置有所述液壓驅動器，所述液壓驅動器的輸出端連接所述傳動機構，所述傳動機構的輸出端連接轉動驅動軸，所述驅動機架上還連接有所述配重盤，所述轉動驅動軸可轉動的穿過所述配重盤后連接至所述驅動主軸，所述驅動機架的底部還可拆卸的連接所述配重塊，所述液壓驅動器通過所述傳動機構驅動所述轉動驅動軸和驅動主軸轉動。

進一步，作為優(yōu)選，所述傳動機構包括傳動桿、驅動柄和驅動盤，其中，所述驅動盤的中心固定連接在所述轉動驅動軸的端部，所述驅動盤的偏心處鉸接可轉動的連接所述驅動柄，所述驅動柄與所述傳動桿的一端鉸接連接，所述傳動桿的另一端固定連接至所述液壓驅動器的輸出端。

進一步，作為優(yōu)選，所述扎帶機構包括扎緊驅動器、扎緊爪組件、扎緊鋼絲帶存儲器、彈性壓緊器和扣合蓋，其中，所述扎緊驅動器的輸出端連接所述扎緊爪組件，所述扎緊爪組件的一側對接設置有所述扎緊鋼絲帶存儲器，所述扎緊鋼絲帶存儲器內設置有將疊放的扎緊鋼絲帶推向所述扎緊爪組件的彈性壓緊器，所述扎緊鋼絲帶存儲器的端部可拆卸的設置有扣合蓋，所述扎緊爪組件由所述扎緊驅動器進行驅動，以便將鋼絲帶扎緊合攏在裝滿沙土的沙袋口處。

進一步，作為優(yōu)選，所述扎緊爪組件包括卡座、扎緊臂一、扎緊臂二、限位肩，其中，所述卡座固定在所述扎緊驅動器的端部，所述卡座內鉸接設置有所述扎緊臂一和扎緊臂二，所述扎緊臂一和扎緊臂二相對布置，且所述扎緊臂一與所述扎緊臂二的端部鉸接連接扎緊驅動桿，所述扎緊驅動桿的端部固定連接至所述扎緊驅動器的輸出端，所述扎緊臂一的遠離所述扎緊鋼絲帶存儲器的一側和扎緊臂二的遠離所述扎緊鋼絲帶存儲器的一側均一體設置有所述限位肩，所述限位肩用于對待扎緊的鋼絲帶進行限位，所述限位肩與扎緊臂一或者扎緊臂二之間構設的槽口為容納待扎緊的鋼絲帶的槽口，且該槽口的厚度等于所述鋼絲帶的帶寬，以便只允許一個鋼絲帶位于所述槽口內。

進一步，作為優(yōu)選，所述扎緊鋼絲帶存儲器對接連接于所述卡座上，所述扎緊臂一或者扎緊臂二靠近所述卡座的位置設置有限位卡槽，且所述扎緊鋼絲帶存儲器的輸出口正對所述限位卡槽設置。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：本發(fā)明提供的一種礦山防汛用沙袋鋪設設備，與同類型設備相比，具有如下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明所述一種礦山防汛用沙袋鋪設設備，其可以方便的實現(xiàn)對沙袋的裝袋與鋪設，實現(xiàn)自動化的沙袋鋪設，提高防汛能力與沙袋鋪設效果，保證沙袋鋪設的效率，本發(fā)明利用所述沙土泵送機構向所述沙袋鋪設機構最上方放置的沙袋泵裝沙土，之后利用扎帶機構實現(xiàn)對沙袋的自動扎帶，之后利用沙袋鋪設機構自動的輸送鋪設于待鋪設的位置，沙袋鋪設機構將扎帶好的沙袋依次逐個鋪設在所述沙袋鋪設機構的下方，保證鋪設效率與可靠性，提高鋪設能力。

(2)本發(fā)明的沙袋輸送帶上間隔排列的布置有多個容納沙袋的沙袋槽，裝滿沙土的沙袋容納位于所述沙袋槽內，由所述沙袋輸送帶進行輸送鋪設，實現(xiàn)沙袋的自動化輸送與鋪設，在鋪設時，利用操縱機械臂的驅動移動，實現(xiàn)整個沙袋鋪設機構的移動，實現(xiàn)不同位置的鋪設，保證鋪設效果；

(3)本發(fā)明的配重與驅動機構不僅可以實現(xiàn)對沙袋輸送帶的驅動，還可以實現(xiàn)配重，保證沙袋鋪設的平穩(wěn)運行，而驅動機構采用液壓驅動，提高驅動的力并保證驅動的平穩(wěn)性和速度的變化，便于沙袋從沙袋輸送帶上落下，并由導流斜，提高鋪設效率、位置準確度與可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的三維側視結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的配重與驅動機構結構示意圖；

圖4是本發(fā)明扎帶機構的主視結構示意圖；

圖5是本發(fā)明扎帶機構的部分三維結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖1-5對本發(fā)明進行詳細說明，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明通過改進在此提供一種礦山防汛用沙袋鋪設設備，其包括連接接口3、基座1、沙袋鋪設機構2、配重與驅動機構7、扎帶機構12和沙土泵送機構(圖中未示出)，其中，所述基座中間部位連接設置有與操縱機械臂可拆卸連接的連接接口3，連接接口與操縱機械臂為可拆卸的連接，操縱機械臂可以設置在液壓機械設備上，其特征在于，所述基座1的一側連接設置有所述沙袋鋪設機構，所述基座的另一側連接設置有所述配重與驅動機構7，所述沙袋鋪設機構的上部的一側設置有所述扎帶機構12，所述沙袋鋪設機構2的上方還連接所述沙土泵送機構的輸出端，以便利用所述沙土泵送機構向所述沙袋鋪設機構最上方放置的沙袋泵裝沙土；所述沙袋鋪設機構由所述配重與驅動機構7驅動，且扎帶機構12能夠將所述沙土泵送機構裝滿沙土的沙袋進行扎帶作業(yè)，所述沙袋鋪設機構能夠將扎帶好的沙袋依次逐個鋪設在所述沙袋鋪設機構的下方。

其中，沙土泵送機構可以采用輸送泵、螺旋輸送器或者振動輸出器等結構。

所述沙袋鋪設機構2包括鋪設架11、鋪設主輪9、鋪設副輪、沙袋輸送帶，其中，所述鋪設架的下端可轉動的設置有所述鋪設主輪，所述鋪設架的上端設置有所述鋪設副輪，所述鋪設主輪與所述鋪設副輪之間繞設有所述沙袋輸送帶，所述沙袋輸送帶上間隔排列的布置有多個容納沙袋的沙袋槽10，裝滿沙土的沙袋容納位于所述沙袋槽10內以便由所述沙袋輸送帶進行輸送鋪設。

所述鋪設架上部位于沙袋輸送帶的上側面的位置設置有裝沙袋位13，運動至裝沙袋位13處的沙袋槽10內的沙袋能夠由所述沙土泵送機構裝入沙土，且所述扎帶機構位于所述鋪設架的一側，且位于所述裝沙袋位13處,所述鋪設主輪由所述配重與驅動機構7驅動轉動。

所述鋪設架的底部上側設置有導流斜板8，待鋪設的沙袋輸送至所述導流斜板8處時，待鋪設的沙袋通過所述導流斜板的傾斜面下滑至待鋪設位置，所述導流斜板的傾斜角度能夠調節(jié)的設置。

所述基座1內可轉動的驅動設置有驅動主軸，所述驅動主軸與所述鋪設主輪9固定連接，所述配重與驅動機構7的輸出端連接所述鋪設主輪。

所述配重與驅動機構7包括驅動機架14、配重盤4、液壓驅動器5、配重塊15和傳動機構，其中，所述驅動機架的一側鉸接設置有所述液壓驅動器，所述液壓驅動器的輸出端連接所述傳動機構，所述傳動機構的輸出端連接轉動驅動軸18，所述驅動機架上還連接有所述配重盤，所述轉動驅動軸可轉動的穿過所述配重盤后連接至所述驅動主軸，所述驅動機架的底部還可拆卸的連接所述配重塊，所述液壓驅動器通過所述傳動機構驅動所述轉動驅動軸和驅動主軸轉動。

所述傳動機構包括傳動桿6、驅動柄17和驅動盤16，其中，所述驅動盤的中心固定連接在所述轉動驅動軸的端部，所述驅動盤的偏心處鉸接可轉動的連接所述驅動柄，所述驅動柄與所述傳動桿的一端鉸接連接，所述傳動桿的另一端固定連接至所述液壓驅動器的輸出端。

所述扎帶機構包括扎緊驅動器19、扎緊爪組件、扎緊鋼絲帶存儲器25、彈性壓緊器26和扣合蓋27，其中，所述扎緊驅動器的輸出端連接所述扎緊爪組件，所述扎緊爪組件的一側對接設置有所述扎緊鋼絲帶存儲器25，所述扎緊鋼絲帶存儲器25內設置有將疊放的扎緊鋼絲帶推向所述扎緊爪組件的彈性壓緊器26，所述扎緊鋼絲帶存儲器的端部可拆卸的設置有扣合蓋27，所述扎緊爪組件由所述扎緊驅動器進行驅動，以便將鋼絲帶扎緊合攏在裝滿沙土的沙袋口處。

所述扎緊爪組件包括卡座24、扎緊臂一20、扎緊臂二22、限位肩21，其中，所述卡座固定在所述扎緊驅動器的端部，所述卡座內鉸接設置有所述扎緊臂一和扎緊臂二，所述扎緊臂一和扎緊臂二相對布置，且所述扎緊臂一與所述扎緊臂二的端部鉸接連接扎緊驅動桿，所述扎緊驅動桿的端部固定連接至所述扎緊驅動器的輸出端，所述扎緊臂一的遠離所述扎緊鋼絲帶存儲器的一側和扎緊臂二的遠離所述扎緊鋼絲帶存儲器的一側均一體設置有所述限位肩，所述限位肩用于對待扎緊的鋼絲帶進行限位，所述限位肩與扎緊臂一或者扎緊臂二之間構設的槽口為容納待扎緊的鋼絲帶的槽口，且該槽口的厚度等于所述鋼絲帶的帶寬，以便只允許一個鋼絲帶位于所述槽口內。

所述扎緊鋼絲帶存儲器對接連接于所述卡座上，所述扎緊臂一或者扎緊臂二靠近所述卡座的位置設置有限位卡槽23，且所述扎緊鋼絲帶存儲器的輸出口正對所述限位卡槽設置。

本發(fā)明所述一種礦山防汛用沙袋鋪設設備，其可以方便的實現(xiàn)對沙袋的裝袋與鋪設，實現(xiàn)自動化的沙袋鋪設，提高防汛能力與沙袋鋪設效果，保證沙袋鋪設的效率，本發(fā)明利用所述沙土泵送機構向所述沙袋鋪設機構最上方放置的沙袋泵裝沙土，之后利用扎帶機構實現(xiàn)對沙袋的自動扎帶，之后利用沙袋鋪設機構自動的輸送鋪設于待鋪設的位置，沙袋鋪設機構將扎帶好的沙袋依次逐個鋪設在所述沙袋鋪設機構的下方，保證鋪設效率與可靠性，提高鋪設能力。本發(fā)明的沙袋輸送帶上間隔排列的布置有多個容納沙袋的沙袋槽，裝滿沙土的沙袋容納位于所述沙袋槽內，由所述沙袋輸送帶進行輸送鋪設，實現(xiàn)沙袋的自動化輸送與鋪設，在鋪設時，利用操縱機械臂的驅動移動，實現(xiàn)整個沙袋鋪設機構的移動，實現(xiàn)不同位置的鋪設，保證鋪設效果；本發(fā)明的配重與驅動機構不僅可以實現(xiàn)對沙袋輸送帶的驅動，還可以實現(xiàn)配重，保證沙袋鋪設的平穩(wěn)運行，而驅動機構采用液壓驅動，提高驅動的力并保證驅動的平穩(wěn)性和速度的變化，便于沙袋從沙袋輸送帶上落下，并由導流斜，提高鋪設效率、位置準確度與可靠性。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,并且本發(fā)明使用到的標準零件均可以從市場上購買,異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進行訂制,各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術中成熟的螺栓鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機械、零件和設備均采用現(xiàn)有技術中,常規(guī)的型號,加上電路連接采用現(xiàn)有技術中常規(guī)的連接方式,在此不再詳述。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

礦山防汛用沙袋鋪設設備.pdf