權(quán)利要求
1.球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備，其特征在于：包括，
升降耦合支撐機(jī)構(gòu)（1），包括弧狀工作軌道（11）、軌道升降動力組件（12）和防傾定位架（13），所述防傾定位架（13）對稱設(shè)置，所述軌道升降動力組件（12）設(shè)于防傾定位架（13）內(nèi)部，所述弧狀工作軌道（11）滑動卡接設(shè)于防傾定位架（13）內(nèi)壁；
伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)（2），包括耦合處理工作基臺（21）、自調(diào)式伸縮架（22）、多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件（23）和多元同步伸縮動力組件（24），所述耦合處理工作基臺（21）滑動套設(shè)于弧狀工作軌道（11）外壁，所述自調(diào)式伸縮架（22）滑動卡接設(shè)于耦合處理工作基臺（21）側(cè)壁，所述多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件（23）固定設(shè)于耦合處理工作基臺（21）側(cè)壁和自調(diào)式伸縮架（22）下壁，所述多元同步伸縮動力組件（24）設(shè)于耦合處理工作基臺（21）側(cè)壁；
弧面耦合磨削噴涂組合加工機(jī)構(gòu)（3），包括自清式雙向柔性磨削裝置（31）、熱熔涂布固化裝置（32）和移動裝置（33），所述自清式雙向柔性磨削裝置（31）和熱熔涂布固化裝置（32）分別固定設(shè)于自調(diào)式伸縮架（22）下壁，所述移動裝置（33）固定設(shè)于防傾定位架（13）上，所述移動裝置（33）設(shè)于弧狀工作軌道（11）下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備，其特征在于：所述耦合處理工作基臺（21）側(cè)壁對稱固定設(shè)有表面處理滑槽（211）和升降補(bǔ)償電機(jī)（212），所述升降補(bǔ)償電機(jī)（212）設(shè)于表面處理滑槽（211）側(cè)壁，所述表面處理滑槽（211）側(cè)壁貫穿設(shè)有升降補(bǔ)償通孔（2110），所述升降補(bǔ)償電機(jī)（212）輸出端同軸固定設(shè)有升降補(bǔ)償齒輪（2120），所述升降補(bǔ)償齒輪（2120）設(shè)于升降補(bǔ)償通孔（2110）內(nèi)部，所述耦合處理工作基臺（21）側(cè)壁貫穿設(shè)有擺動定位弧狀腔（213），所述耦合處理工作基臺（21）上壁設(shè)有弧線運(yùn)動腔（214），所述弧線運(yùn)動腔（214）和擺動定位弧狀腔（213）貫通設(shè)置，所述弧線運(yùn)動腔（214）側(cè)壁固定設(shè)有弧線運(yùn)動電機(jī)（2140），所述弧線運(yùn)動電機(jī)（2140）輸出端同軸固定設(shè)有弧線運(yùn)動齒輪（2141），所述弧線運(yùn)動齒輪（2141）設(shè)于弧線運(yùn)動腔（214）內(nèi)部，所述自調(diào)式伸縮架（22）包括升降補(bǔ)償伸縮桿（221）和穩(wěn)定連桿（222），所述升降補(bǔ)償伸縮桿（221）分別滑動卡接設(shè)于表面處理滑槽（211）內(nèi)壁，所述穩(wěn)定連桿（222）分別固定設(shè)于升降補(bǔ)償伸縮桿（221）上下端，所述升降補(bǔ)償伸縮桿（221）靠近升降補(bǔ)償電機(jī)（212）的側(cè)壁分別固定設(shè)有升降補(bǔ)償齒條（2210），所述升降補(bǔ)償齒輪（2120）分別和升降補(bǔ)償齒條（2210）嚙合，所述升降補(bǔ)償伸縮桿（221）下壁固定設(shè)有表面處理基板（2211）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備，其特征在于：所述多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件（23）包括第一觸碰匹配桿（231）、第二觸碰匹配桿（232）、法向同步觸碰匹配桿（233）和同心定位滑槽（234），所述同心定位滑槽（234）對稱固定設(shè)于耦合處理工作基臺（21）側(cè)壁邊緣，所述同心定位滑槽（234）分別設(shè)于表面處理滑槽（211）兩側(cè)，所述第一觸碰匹配桿（231）和第二觸碰匹配桿（232）分別滑動卡接設(shè)于同心定位滑槽（234）內(nèi)壁，所述法向同步觸碰匹配桿（233）固定設(shè)于升降補(bǔ)償伸縮桿（221）下壁，所述第一觸碰匹配桿（231）和第二觸碰匹配桿（232）相互靠近的側(cè)壁分別固定設(shè)有輪廓匹配齒條（2320），所述第一觸碰匹配桿（231）和第二觸碰匹配桿（232）下端分別固定設(shè)有側(cè)邊彈性按壓開關(guān)（2321），所述側(cè)邊彈性按壓開關(guān)（2321）下壁轉(zhuǎn)動設(shè)有側(cè)邊耦合輪（2322），所述法向同步觸碰匹配桿（233）下端固定設(shè)有法向彈性按壓開關(guān)（2330），所述法向彈性按壓開關(guān)（2330）下壁轉(zhuǎn)動設(shè)有法向耦合輪（2331）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備，其特征在于：所述多元同步伸縮動力組件（24）包括同步動力軸（241）、同步動力齒輪（242）、第一傳動齒輪（243）和第二傳動齒輪（244），所述同步動力軸（241）轉(zhuǎn)動設(shè)于表面處理滑槽（211）側(cè)壁，所述同步動力軸（241）和升降補(bǔ)償齒輪（2120）側(cè)壁同軸固定連接，所述同步動力齒輪（242）同軸固定設(shè)于同步動力軸（241）遠(yuǎn)離升降補(bǔ)償齒輪（2120）的端部，所述第一傳動齒輪（243）和第二傳動齒輪（244）對稱轉(zhuǎn)動設(shè)于表面處理滑槽（211）兩側(cè)壁，所述第一傳動齒輪（243）和同步動力齒輪（242）嚙合，所述第一傳動齒輪（243）和第一觸碰匹配桿（231）側(cè)壁的輪廓匹配齒條（2320）嚙合，所述同步動力軸（241）上同軸固定設(shè)有同步動力輪（2410），所述第二傳動齒輪（244）側(cè)壁同軸固定設(shè)有同步傳動輪（2440），所述同步動力輪（2410）和同步傳動輪（2440）之間繞設(shè)有同步皮帶（2441），所述第二傳動齒輪（244）和第二觸碰匹配桿（232）側(cè)壁的輪廓匹配齒條（2320）嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備，其特征在于：所述第一觸碰匹配桿（231）、第二觸碰匹配桿（232）和法向同步觸碰匹配桿（233）下端的延伸線交點(diǎn)位于弧狀工作軌道（11）所處弧線圓心對應(yīng)的水平線上，所述側(cè)邊耦合輪（2322）和法向耦合輪（2331）與弧狀工作軌道（11）所處弧線圓心對應(yīng)的水平線距離相同，所述同步動力輪（2410）和同步傳動輪（2440）的構(gòu)造和尺寸相同，所述升降補(bǔ)償齒輪（2120）、同步動力齒輪（242）、第一傳動齒輪（243）和第二傳動齒輪（244）的構(gòu)造和尺寸相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備，其特征在于：所述自清式雙向柔性磨削裝置（31）包括雙向柔性觸碰磨削組件（311）和集塵自清組件（312），所述雙向柔性觸碰磨削組件（311）滑動貫穿設(shè)于表面處理基板（2211）下壁，所述集塵自清組件（312）設(shè)于雙向柔性觸碰磨削組件（311）上，所述雙向柔性觸碰磨削組件（311）包括第一滑動磨削桿（3110）、第二滑動磨削桿（3111）、磨削電機(jī)（3112）、第一磨削輪（3113）和第二磨削輪（3114），所述第一滑動磨削桿（3110）和第二滑動磨削桿（3111）分別滑動貫穿設(shè)于表面處理基板（2211）上，所述磨削電機(jī)（3112）固定設(shè)于第一滑動磨削桿（3110）側(cè)壁，所述第一磨削輪（3113）和第二磨削輪（3114）分別轉(zhuǎn)動設(shè)于第一滑動磨削桿（3110）和第二滑動磨削桿（3111）下端，所述磨削電機(jī)（3112）輸出端同軸固定設(shè)有磨削動力齒輪（3115），所述第二滑動磨削桿（3111）側(cè)壁轉(zhuǎn)動設(shè)有磨削從動齒輪（3116），所述磨削動力齒輪（3115）和磨削從動齒輪（3116）嚙合，所述磨削動力齒輪（3115）和第一磨削輪（3113）之間通過皮帶傳動連接，所述磨削從動齒輪（3116）和第二磨削輪（3114）之間通過皮帶傳動連接，所述第一滑動磨削桿（3110）和第二滑動磨削桿（3111）側(cè)壁上邊緣分別套設(shè)有按壓彈簧（3117），所述按壓彈簧（3117）下端分別和表面處理基板（2211）上壁固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備，其特征在于：所述熱熔涂布固化裝置（32）包括PUR顆粒熱熔涂布組件（321）和濕氣固化組件（322），所述PUR顆粒熱熔涂布組件（321）和濕氣固化組件（322）分別設(shè)于表面處理基板（2211）上，所述PUR顆粒熱熔涂布組件（321）包括上翻式涂布管（3210）、熱熔箱（3211）和涂布輸送泵（3212），所述上翻式涂布管（3210）固定設(shè)于表面處理基板（2211）下壁，所述熱熔箱（3211）固定設(shè)于表面處理基板（2211）上壁，所述涂布輸送泵（3212）固定貫穿設(shè)于熱熔箱（3211）側(cè)壁，所述熱熔箱（3211）和上翻式涂布管（3210）側(cè)壁內(nèi)部分別設(shè)有電熱絲（3213），所述上翻式涂布管（3210）上壁設(shè)有條形出料口（3214）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備，其特征在于：所述移動裝置（33）包括網(wǎng)鏈輸送機(jī)（331）、交叉間隔信號電機(jī)（332）、移動弧狀電片（333）和磨噴弧狀電片（334），所述網(wǎng)鏈輸送機(jī)（331）固定設(shè)于防傾定位架（13）底壁，所述交叉間隔信號電機(jī)（332）、移動弧狀電片（333）和磨噴弧狀電片（334）分別固定設(shè)于防傾定位架（13）側(cè)壁，所述交叉間隔信號電機(jī)（332）輸出端同軸固定設(shè)有交叉信號輪（3320），所述移動弧狀電片（333）和磨噴弧狀電片（334）對稱分布設(shè)于交叉信號輪（3320）側(cè)邊，所述移動弧狀電片（333）和網(wǎng)鏈輸送機(jī)（331）電性連接，所述磨噴弧狀電片（334）和弧線運(yùn)動電機(jī)（2140）電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備，其特征在于：所述弧狀工作軌道（11）上壁固定設(shè)有弧狀往復(fù)動力齒條（111），所述弧線運(yùn)動齒輪（2141）和弧狀往復(fù)動力齒條（111）嚙合，所述弧狀工作軌道（11）側(cè)壁對稱設(shè)有換向按壓開關(guān)（113），所述換向按壓開關(guān)（113）分別和弧線運(yùn)動電機(jī)（2140）電性連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備，其特征在于：所述軌道升降動力組件（12）包括軌道升降電機(jī)（121）、軌道升降導(dǎo)向輪（122）和軌道升降帶（123），所述軌道升降電機(jī)（121）固定貫穿設(shè)于防傾定位架（13）側(cè)壁上端，所述軌道升降導(dǎo)向輪（122）轉(zhuǎn)動設(shè)于防傾定位架（13）內(nèi)部側(cè)壁下端，所述軌道升降帶（123）設(shè)于防傾定位架（13）內(nèi)部。
說明書
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于金屬制品表面處理技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備。
背景技術(shù)
[0002]球磨機(jī)襯板是安裝在球磨機(jī)筒體內(nèi)壁的保護(hù)結(jié)構(gòu)，用以攜帶研磨體抬升并承受研磨體和物料之間的沖擊摩擦作用，為了提供高效的研磨和抗沖擊能力，現(xiàn)有球磨機(jī)襯板主要采用高錳鋼或合金鋼材質(zhì)，剛度普遍較大。
[0003]目前，球磨機(jī)襯板主要存在以下技術(shù)問題：
（1）由于球磨機(jī)襯板普遍直接貼附固定在球磨機(jī)筒體內(nèi)壁，球磨機(jī)襯板和球磨機(jī)筒體之間屬于剛性連接，研磨體掉落產(chǎn)生的沖擊作用使球磨機(jī)襯板對球磨機(jī)筒體內(nèi)壁產(chǎn)生沖擊作用，易使球磨機(jī)筒體產(chǎn)生變形受損；
（2）現(xiàn)有球磨機(jī)在工作過程中產(chǎn)生的大量噪音通過球磨機(jī)襯板和球磨機(jī)筒體直接傳遞至外界，工作人員長期處于高噪音工作環(huán)境中，工作體驗(yàn)較差；
（3）現(xiàn)有球磨機(jī)襯板無法有效解決既要使球磨機(jī)襯板具有較高的剛性以滿足對物料的沖擊研磨破碎要求、又要具有較低的剛度以降低對球磨機(jī)筒體的沖擊損傷和降低噪音值的矛盾性技術(shù)問題；
（4）現(xiàn)有技術(shù)中缺少針對球磨機(jī)襯板表面尤其是貼附弧面的綜合處理設(shè)備，能夠根據(jù)球磨機(jī)襯板的圓弧形輪廓進(jìn)行軌道定位、并能夠降低球磨機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪音和延長球磨機(jī)的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容
[0004]針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備，為了對球磨機(jī)金屬襯板弧狀貼附面進(jìn)行輪廓耦合，將圓弧法線交點(diǎn)為圓心的原理融入到設(shè)備調(diào)整過程中，通過設(shè)置伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)將設(shè)備對球磨機(jī)襯板處理時(shí)的移動路徑和球磨機(jī)襯板表面輪廓進(jìn)行耦合，針對球磨機(jī)噪音較大且易受損的問題，創(chuàng)造性地將雙向旋轉(zhuǎn)效應(yīng)、濕氣固化效應(yīng)和柔性殼體結(jié)合，在保證打磨效果的同時(shí)，利用雙向旋轉(zhuǎn)效應(yīng)進(jìn)行集塵，降低了打磨產(chǎn)生的粉塵量，且避免了金屬因表面處理產(chǎn)生廢水污染環(huán)境的可能，同時(shí)，利用柔性涂層的減震作用，使球磨機(jī)金屬襯板和球磨機(jī)筒體由剛性接觸轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝越佑|，顯著降低了球磨機(jī)運(yùn)行過程中的噪音量，且延長了球磨機(jī)筒體的使用壽命。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本方案提供了一種球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備，包括升降耦合支撐機(jī)構(gòu)、伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)和弧面耦合磨削噴涂組合加工機(jī)構(gòu)，所述伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)滑動設(shè)于升降耦合支撐機(jī)構(gòu)上，所述弧面耦合磨削噴涂組合加工機(jī)構(gòu)固定設(shè)于伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)下壁，伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)將圓弧法線交點(diǎn)為圓心的原理和動態(tài)反饋理念融入到設(shè)備調(diào)整過程中，借助預(yù)先形成的同心弧線對球磨機(jī)襯板進(jìn)行觸碰耦合，根據(jù)耦合信號反饋并調(diào)整同心弧線高度，從而使設(shè)備和球磨機(jī)襯板表面弧線達(dá)到同軸線的效果，設(shè)備在對球磨機(jī)襯板進(jìn)行表面處理時(shí)能夠保持沿球磨機(jī)襯板表面定距運(yùn)行，伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)能夠使設(shè)備根據(jù)不同尺寸和不同弧半徑的球磨機(jī)襯板進(jìn)行弧半徑匹配，從而提高了設(shè)備的處理能力，弧面耦合磨削噴涂組合加工機(jī)構(gòu)將雙向旋轉(zhuǎn)效應(yīng)、濕氣固化效應(yīng)和柔性殼體結(jié)合起來對球磨機(jī)襯板貼附面進(jìn)行磨削涂布處理，在保證打磨效果的同時(shí)，降低了打磨產(chǎn)生的粉塵量，且避免了金屬因表面處理產(chǎn)生廢水污染環(huán)境的可能，同時(shí)，利用柔性涂層的減震作用，使球磨機(jī)金屬襯板和球磨機(jī)筒體由剛性接觸轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝越佑|，顯著降低了球磨機(jī)運(yùn)行過程中的噪音量，且延長了球磨機(jī)筒體的使用壽命；所述升降耦合支撐機(jī)構(gòu)包括弧狀工作軌道、軌道升降動力組件和防傾定位架，所述防傾定位架對稱設(shè)置，所述軌道升降動力組件設(shè)于防傾定位架內(nèi)部，所述弧狀工作軌道滑動卡接設(shè)于防傾定位架內(nèi)壁，所述弧狀工作軌道和軌道升降動力組件傳動連接，所述伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)包括耦合處理工作基臺、自調(diào)式伸縮架、多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件和多元同步伸縮動力組件，所述耦合處理工作基臺滑動套設(shè)于弧狀工作軌道外壁，所述自調(diào)式伸縮架滑動卡接設(shè)于耦合處理工作基臺側(cè)壁，所述多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件固定設(shè)于耦合處理工作基臺側(cè)壁和自調(diào)式伸縮架下壁，所述多元同步伸縮動力組件設(shè)于耦合處理工作基臺側(cè)壁，所述多元同步伸縮動力組件和多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件傳動連接，所述弧面耦合磨削噴涂組合加工機(jī)構(gòu)包括自清式雙向柔性磨削裝置、熱熔涂布固化裝置和移動裝置，所述自清式雙向柔性磨削裝置和熱熔涂布固化裝置分別固定設(shè)于自調(diào)式伸縮架下壁，所述移動裝置固定設(shè)于防傾定位架上，所述移動裝置設(shè)于弧狀工作軌道下方。
[0006]其中，所述耦合處理工作基臺側(cè)壁對稱固定設(shè)有表面處理滑槽和升降補(bǔ)償電機(jī)，所述升降補(bǔ)償電機(jī)設(shè)于表面處理滑槽側(cè)壁，所述表面處理滑槽側(cè)壁貫穿設(shè)有升降補(bǔ)償通孔，所述升降補(bǔ)償電機(jī)輸出端同軸固定設(shè)有升降補(bǔ)償齒輪，所述升降補(bǔ)償齒輪設(shè)于升降補(bǔ)償通孔內(nèi)部，所述耦合處理工作基臺側(cè)壁貫穿設(shè)有擺動定位弧狀腔，所述耦合處理工作基臺上壁設(shè)有弧線運(yùn)動腔，所述弧線運(yùn)動腔和擺動定位弧狀腔貫通設(shè)置，所述弧線運(yùn)動腔側(cè)壁固定設(shè)有弧線運(yùn)動電機(jī)，所述弧線運(yùn)動電機(jī)輸出端同軸固定設(shè)有弧線運(yùn)動齒輪，所述弧線運(yùn)動齒輪設(shè)于弧線運(yùn)動腔內(nèi)部，所述自調(diào)式伸縮架包括升降補(bǔ)償伸縮桿和穩(wěn)定連桿，所述升降補(bǔ)償伸縮桿分別滑動卡接設(shè)于表面處理滑槽內(nèi)壁，所述穩(wěn)定連桿分別固定設(shè)于升降補(bǔ)償伸縮桿上下端，所述升降補(bǔ)償伸縮桿靠近升降補(bǔ)償電機(jī)的側(cè)壁分別固定設(shè)有升降補(bǔ)償齒條，所述升降補(bǔ)償齒輪分別和升降補(bǔ)償齒條嚙合，所述升降補(bǔ)償伸縮桿下壁固定設(shè)有表面處理基板。
[0007]進(jìn)一步地，所述多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件包括第一觸碰匹配桿、第二觸碰匹配桿、法向同步觸碰匹配桿和同心定位滑槽，所述同心定位滑槽對稱固定設(shè)于耦合處理工作基臺側(cè)壁邊緣，所述同心定位滑槽分別設(shè)于表面處理滑槽兩側(cè)，所述第一觸碰匹配桿和第二觸碰匹配桿分別滑動卡接設(shè)于同心定位滑槽內(nèi)壁，所述法向同步觸碰匹配桿固定設(shè)于升降補(bǔ)償伸縮桿下壁，第一觸碰匹配桿、第二觸碰匹配桿和法向同步觸碰匹配桿下端的延伸線相交于一點(diǎn)，且交點(diǎn)位于弧狀工作軌道所處弧線圓心對應(yīng)的水平線上，所述第一觸碰匹配桿和第二觸碰匹配桿相互靠近的側(cè)壁分別固定設(shè)有輪廓匹配齒條，所述第一觸碰匹配桿和第二觸碰匹配桿下端分別固定設(shè)有側(cè)邊彈性按壓開關(guān)，所述側(cè)邊彈性按壓開關(guān)下壁轉(zhuǎn)動設(shè)有側(cè)邊耦合輪，所述法向同步觸碰匹配桿下端固定設(shè)有法向彈性按壓開關(guān)，所述法向彈性按壓開關(guān)下壁轉(zhuǎn)動設(shè)有法向耦合輪，側(cè)邊耦合輪和法向耦合輪與弧狀工作軌道所處弧線圓心對應(yīng)的水平線距離相同。
[0008]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述多元同步伸縮動力組件包括同步動力軸、同步動力齒輪、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，所述同步動力軸轉(zhuǎn)動設(shè)于表面處理滑槽側(cè)壁，所述同步動力軸和升降補(bǔ)償齒輪側(cè)壁同軸固定連接，所述同步動力齒輪同軸固定設(shè)于同步動力軸遠(yuǎn)離升降補(bǔ)償齒輪的端部，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪對稱轉(zhuǎn)動設(shè)于表面處理滑槽兩側(cè)壁，所述第一傳動齒輪和同步動力齒輪嚙合，所述第一傳動齒輪和第一觸碰匹配桿側(cè)壁的輪廓匹配齒條嚙合，所述同步動力軸上同軸固定設(shè)有同步動力輪，所述第二傳動齒輪側(cè)壁同軸固定設(shè)有同步傳動輪，所述同步動力輪和同步傳動輪之間繞設(shè)有同步皮帶，所述第二傳動齒輪和第二觸碰匹配桿側(cè)壁的輪廓匹配齒條嚙合，同步動力輪和同步傳動輪的構(gòu)造和尺寸相同，升降補(bǔ)償齒輪、同步動力齒輪、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪的構(gòu)造和尺寸相同；法向耦合輪和側(cè)邊耦合輪運(yùn)動速率始終保持相同，因此，法向耦合輪和側(cè)邊耦合輪下邊緣所在弧線的圓心軸線與弧狀工作軌道所處弧線的圓心軸線始終保持重合。
[0009]優(yōu)選地，所述自清式雙向柔性磨削裝置包括雙向柔性觸碰磨削組件和集塵自清組件，所述雙向柔性觸碰磨削組件滑動貫穿設(shè)于表面處理基板下壁，所述集塵自清組件設(shè)于雙向柔性觸碰磨削組件上，所述雙向柔性觸碰磨削組件包括第一滑動磨削桿、第二滑動磨削桿、磨削電機(jī)、第一磨削輪和第二磨削輪，所述第一滑動磨削桿和第二滑動磨削桿分別滑動貫穿設(shè)于表面處理基板上，所述磨削電機(jī)固定設(shè)于第一滑動磨削桿側(cè)壁，所述第一磨削輪和第二磨削輪分別轉(zhuǎn)動設(shè)于第一滑動磨削桿和第二滑動磨削桿下端，所述磨削電機(jī)輸出端同軸固定設(shè)有磨削動力齒輪，所述第二滑動磨削桿側(cè)壁轉(zhuǎn)動設(shè)有磨削從動齒輪，所述磨削動力齒輪和磨削從動齒輪嚙合，所述磨削動力齒輪和第一磨削輪之間通過皮帶傳動連接，所述磨削從動齒輪和第二磨削輪之間通過皮帶傳動連接，所述第一滑動磨削桿和第二滑動磨削桿側(cè)壁上邊緣分別套設(shè)有按壓彈簧，所述按壓彈簧下端分別和表面處理基板上壁固定連接，所述集塵自清組件包括集塵風(fēng)嘴、集塵管、集塵泵和集塵箱，所述集塵風(fēng)嘴固定設(shè)于第一滑動磨削桿和第二滑動磨削桿相互靠近的側(cè)壁上，所述集塵箱固定設(shè)于表面處理基板上壁，所述集塵泵固定貫穿設(shè)于集塵箱側(cè)壁，所述集塵管設(shè)于表面處理基板側(cè)壁，所述集塵管兩端分別與集塵泵和集塵風(fēng)嘴貫通連接；磨削電機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動磨削動力齒輪轉(zhuǎn)動，使磨削從動齒輪轉(zhuǎn)動，磨削動力齒輪帶動第一磨削輪轉(zhuǎn)動，磨削從動齒輪帶動第二磨削輪轉(zhuǎn)動，第一磨削輪和第二磨削輪相互反向轉(zhuǎn)動，集塵泵運(yùn)行時(shí)，帶動集塵管內(nèi)的氣體流動，雙向柔性觸碰磨削組件通過相互反向轉(zhuǎn)動的第一磨削輪和第二磨削輪將打磨產(chǎn)生的細(xì)碎顆粒撥動至第一磨削輪和第二磨削輪之間，第一磨削輪和第二磨削輪之間的氣體和雜質(zhì)顆粒在氣流作用下進(jìn)入集塵風(fēng)嘴并沿集塵管進(jìn)入集塵箱，自清式雙向柔性磨削裝置將打磨過程產(chǎn)生的顆粒物進(jìn)行隔離并快速進(jìn)行顆粒物收集，有效提高了打磨成型質(zhì)量，減少了細(xì)碎顆粒對人體和環(huán)境的影響。
[0010]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述熱熔涂布固化裝置包括PUR顆粒熱熔涂布組件和濕氣固化組件，所述PUR顆粒熱熔涂布組件和濕氣固化組件分別設(shè)于表面處理基板上，所述PUR顆粒熱熔涂布組件包括上翻式涂布管、熱熔箱和涂布輸送泵，所述上翻式涂布管固定設(shè)于表面處理基板下壁，所述熱熔箱固定設(shè)于表面處理基板上壁，所述涂布輸送泵固定貫穿設(shè)于熱熔箱側(cè)壁，所述熱熔箱和上翻式涂布管側(cè)壁內(nèi)部分別設(shè)有電熱絲，所述上翻式涂布管上壁設(shè)有條形出料口，所述濕氣固化組件包括儲水箱、濕氣泵和濕氣排風(fēng)管，所述儲水箱固定設(shè)于表面處理基板上壁，所述濕氣泵固定貫穿設(shè)于儲水箱上壁，所述濕氣排風(fēng)管固定設(shè)于表面處理基板下壁，所述濕氣排風(fēng)管端部和濕氣泵貫通連接，所述濕氣排風(fēng)管下壁設(shè)有條形排風(fēng)口，所述儲水箱上壁貫穿設(shè)有進(jìn)氣管，儲水箱內(nèi)部充填水體，進(jìn)氣管下端位于儲水箱內(nèi)水體液面下方；進(jìn)氣管下端位于水體液面下方的設(shè)置方式提高了吹拂至液態(tài)PUR涂層上氣體的含水率，從而進(jìn)一步加快了液態(tài)PUR涂層的固化速度。
[0011]進(jìn)一步地，所述移動裝置包括網(wǎng)鏈輸送機(jī)、交叉間隔信號電機(jī)、移動弧狀電片和磨噴弧狀電片，所述網(wǎng)鏈輸送機(jī)固定設(shè)于防傾定位架底壁，所述交叉間隔信號電機(jī)、移動弧狀電片和磨噴弧狀電片分別固定設(shè)于防傾定位架側(cè)壁，所述交叉間隔信號電機(jī)輸出端同軸固定設(shè)有交叉信號輪，所述移動弧狀電片和磨噴弧狀電片對稱分布設(shè)于交叉信號輪側(cè)邊，所述交叉信號輪側(cè)壁滑動設(shè)有彈性信號桿，所述彈性信號桿端部轉(zhuǎn)動設(shè)有滾動通電輪，所述移動弧狀電片和網(wǎng)鏈輸送機(jī)電性連接，所述磨噴弧狀電片和弧線運(yùn)動電機(jī)電性連接；交叉間隔信號電機(jī)、移動弧狀電片和磨噴弧狀電片相互配合，通過交叉接觸通電的方式實(shí)現(xiàn)了對球磨機(jī)襯板定距轉(zhuǎn)移和表面處理的自動化控制。
[0012]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述弧狀工作軌道上壁固定設(shè)有弧狀往復(fù)動力齒條，所述弧線運(yùn)動齒輪和弧狀往復(fù)動力齒條嚙合，所述弧狀工作軌道兩端對稱固定設(shè)有軌道升降卡條，所述軌道升降卡條滑動卡接設(shè)于防傾定位架內(nèi)壁，所述軌道升降卡條上壁轉(zhuǎn)動設(shè)有第一軌道升降輪，所述軌道升降卡條下壁轉(zhuǎn)動設(shè)有第二軌道升降輪，所述弧狀工作軌道側(cè)壁對稱設(shè)有換向按壓開關(guān)，所述換向按壓開關(guān)分別和弧線運(yùn)動電機(jī)電性連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述軌道升降動力組件包括軌道升降電機(jī)、軌道升降導(dǎo)向輪和軌道升降帶，所述軌道升降電機(jī)固定貫穿設(shè)于防傾定位架側(cè)壁上端，所述軌道升降導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動設(shè)于防傾定位架內(nèi)部側(cè)壁下端，所述軌道升降帶設(shè)于防傾定位架內(nèi)部，所述軌道升降電機(jī)輸出端同軸固定設(shè)有軌道升降動力輪，所述軌道升降帶上下端分別固定設(shè)于防傾定位架內(nèi)部上下壁，所述軌道升降帶中部依次繞設(shè)于第一軌道升降輪、軌道升降動力輪、軌道升降導(dǎo)向輪和第二軌道升降輪外壁。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：
（1）伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)將圓弧法線交點(diǎn)為圓心的原理和動態(tài)反饋理念融入到設(shè)備調(diào)整過程中，借助預(yù)先形成的同心弧線對球磨機(jī)襯板進(jìn)行觸碰耦合，根據(jù)耦合信號反饋并調(diào)整同心弧線高度，從而使設(shè)備和球磨機(jī)襯板表面弧線達(dá)到同軸線的效果，設(shè)備在對球磨機(jī)襯板進(jìn)行表面處理時(shí)能夠保持沿球磨機(jī)襯板表面定距運(yùn)行，伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)能夠使設(shè)備根據(jù)不同尺寸和不同弧半徑的球磨機(jī)襯板進(jìn)行弧半徑匹配，從而提高了設(shè)備的處理能力；
（2）弧面耦合磨削噴涂組合加工機(jī)構(gòu)將雙向旋轉(zhuǎn)效應(yīng)、濕氣固化效應(yīng)和柔性殼體結(jié)合起來對球磨機(jī)襯板貼附面進(jìn)行磨削涂布處理，在保證打磨效果的同時(shí)，降低了打磨產(chǎn)生的粉塵量，且避免了金屬因表面處理產(chǎn)生廢水污染環(huán)境的可能，同時(shí)，利用柔性涂層的減震作用，使球磨機(jī)金屬襯板和球磨機(jī)筒體由剛性接觸轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝越佑|，顯著降低了球磨機(jī)運(yùn)行過程中的噪音量，且延長了球磨機(jī)筒體的使用壽命；
（3）側(cè)邊耦合輪和法向耦合輪與弧狀工作軌道所處弧線圓心對應(yīng)的水平線距離相同的設(shè)置方式使法向耦合輪和側(cè)邊耦合輪下邊緣所在弧線的圓心軸線與弧狀工作軌道所處弧線的圓心軸線重合，從而將弧狀工作軌道的輪廓直接反應(yīng)到法向耦合輪和側(cè)邊耦合輪下邊緣；
（4）側(cè)邊耦合輪和法向耦合輪運(yùn)動速率相同，法向耦合輪和側(cè)邊耦合輪下邊緣所在弧線的圓心軸線與弧狀工作軌道所處弧線的圓心軸線始終保持重合，從而能夠使設(shè)備運(yùn)動路徑和球磨機(jī)襯板表面輪廓快速實(shí)現(xiàn)耦合；
（5）自清式雙向柔性磨削裝置將打磨過程產(chǎn)生的顆粒物進(jìn)行隔離并快速進(jìn)行顆粒物收集，有效提高了打磨成型質(zhì)量，減少了細(xì)碎顆粒對人體和環(huán)境的影響；
（6）熱熔涂布固化裝置將球磨機(jī)襯板貼附面由剛性轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝裕骨蚰C(jī)襯板具有降噪減震的功能；
（7）進(jìn)氣管下端位于儲水箱內(nèi)部水體液面下方的設(shè)置方式提高了吹拂至液態(tài)PUR涂層上氣體的含水率，從而進(jìn)一步加快了液態(tài)PUR涂層的固化速度；
（8）交叉間隔信號電機(jī)、移動弧狀電片和磨噴弧狀電片相互配合，通過交叉接觸通電的方式實(shí)現(xiàn)了對球磨機(jī)襯板定距轉(zhuǎn)移和表面處理的自動化控制。
附圖說明
[0015]圖1為本發(fā)明提出的一種球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明提出的耦合處理工作基臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明提出的自調(diào)式伸縮架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明提出的多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明提出的多元同步伸縮動力組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明提出的表面處理基板區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明提出的雙向柔性觸碰磨削組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明提出的集塵自清組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明提出的PUR顆粒熱熔涂布組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明提出的濕氣固化組件的側(cè)視剖視圖；
圖11為本發(fā)明提出的交叉間隔信號電機(jī)區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明提出的升降耦合支撐機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，1、升降耦合支撐機(jī)構(gòu)，11、弧狀工作軌道，111、弧狀往復(fù)動力齒條，112、軌道升降卡條，1120、第一軌道升降輪，1121、第二軌道升降輪，113、換向按壓開關(guān)，12、軌道升降動力組件，121、軌道升降電機(jī)，1210、軌道升降動力輪，122、軌道升降導(dǎo)向輪，123、軌道升降帶，13、防傾定位架，2、伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)，21、耦合處理工作基臺，211、表面處理滑槽，2110、升降補(bǔ)償通孔，212、升降補(bǔ)償電機(jī)，2120、升降補(bǔ)償齒輪，213、擺動定位弧狀腔，214、弧線運(yùn)動腔，2140、弧線運(yùn)動電機(jī)，2141、弧線運(yùn)動齒輪，22、自調(diào)式伸縮架，221、升降補(bǔ)償伸縮桿，2210、升降補(bǔ)償齒條，2211、表面處理基板，222、穩(wěn)定連桿，23、多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件，231、第一觸碰匹配桿，232、第二觸碰匹配桿，2320、輪廓匹配齒條，2321、側(cè)邊彈性按壓開關(guān)，2322、側(cè)邊耦合輪，233、法向同步觸碰匹配桿，2330、法向彈性按壓開關(guān)，2331、法向耦合輪，234、同心定位滑槽，24、多元同步伸縮動力組件，241、同步動力軸，2410、同步動力輪，242、同步動力齒輪，243、第一傳動齒輪，244、第二傳動齒輪，2440、同步傳動輪，2441、同步皮帶，3、弧面耦合磨削噴涂組合加工機(jī)構(gòu)，31、自清式雙向柔性磨削裝置，311、雙向柔性觸碰磨削組件，3110、第一滑動磨削桿，3111、第二滑動磨削桿，3112、磨削電機(jī)，3113、第一磨削輪，3114、第二磨削輪，3115、磨削動力齒輪，3116、磨削從動齒輪，3117、按壓彈簧，312、集塵自清組件，3120、集塵風(fēng)嘴，3121、集塵管，3122、集塵泵，3123、集塵箱，32、熱熔涂布固化裝置，321、PUR顆粒熱熔涂布組件，3210、上翻式涂布管，3211、熱熔箱，3212、涂布輸送泵，3213、電熱絲，3214、條形出料口，322、濕氣固化組件，3220、儲水箱，3221、濕氣泵，3222、濕氣排風(fēng)管，3223、條形排風(fēng)口，3224、進(jìn)氣管，33、移動裝置，331、網(wǎng)鏈輸送機(jī)，332、交叉間隔信號電機(jī)，3320、交叉信號輪，3321、彈性信號桿，3322、滾動通電輪，333、移動弧狀電片，334、磨噴弧狀電片。
[0017]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
具體實(shí)施方式
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0020]如圖1所示，本方案提供的一種球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備，包括升降耦合支撐機(jī)構(gòu)1、伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)2和弧面耦合磨削噴涂組合加工機(jī)構(gòu)3，伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)2滑動設(shè)于升降耦合支撐機(jī)構(gòu)1上，弧面耦合磨削噴涂組合加工機(jī)構(gòu)3固定設(shè)于伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)2下壁，升降耦合支撐機(jī)構(gòu)1包括弧狀工作軌道11、軌道升降動力組件12和防傾定位架13，防傾定位架13對稱設(shè)置，軌道升降動力組件12設(shè)于防傾定位架13內(nèi)部，弧狀工作軌道11滑動卡接設(shè)于防傾定位架13內(nèi)壁，弧狀工作軌道11和軌道升降動力組件12傳動連接，伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)2包括耦合處理工作基臺21、自調(diào)式伸縮架22、多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件23和多元同步伸縮動力組件24，耦合處理工作基臺21滑動套設(shè)于弧狀工作軌道11外壁，自調(diào)式伸縮架22滑動卡接設(shè)于耦合處理工作基臺21側(cè)壁，多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件23固定設(shè)于耦合處理工作基臺21側(cè)壁和自調(diào)式伸縮架22下壁，多元同步伸縮動力組件24設(shè)于耦合處理工作基臺21側(cè)壁，多元同步伸縮動力組件24和多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件23傳動連接，弧面耦合磨削噴涂組合加工機(jī)構(gòu)3包括自清式雙向柔性磨削裝置31、熱熔涂布固化裝置32和移動裝置33，自清式雙向柔性磨削裝置31和熱熔涂布固化裝置32分別固定設(shè)于自調(diào)式伸縮架22下壁，移動裝置33固定設(shè)于防傾定位架13上，移動裝置33設(shè)于弧狀工作軌道11下方。
[0021]如圖2、圖3所示，耦合處理工作基臺21側(cè)壁對稱固定設(shè)有表面處理滑槽211和升降補(bǔ)償電機(jī)212，升降補(bǔ)償電機(jī)212設(shè)于表面處理滑槽211側(cè)壁，表面處理滑槽211側(cè)壁貫穿設(shè)有升降補(bǔ)償通孔2110，升降補(bǔ)償電機(jī)212輸出端同軸固定設(shè)有升降補(bǔ)償齒輪2120，升降補(bǔ)償齒輪2120設(shè)于升降補(bǔ)償通孔2110內(nèi)部，耦合處理工作基臺21側(cè)壁貫穿設(shè)有擺動定位弧狀腔213，耦合處理工作基臺21上壁設(shè)有弧線運(yùn)動腔214，弧線運(yùn)動腔214和擺動定位弧狀腔213貫通設(shè)置，弧線運(yùn)動腔214側(cè)壁固定設(shè)有弧線運(yùn)動電機(jī)2140，弧線運(yùn)動電機(jī)2140輸出端同軸固定設(shè)有弧線運(yùn)動齒輪2141，弧線運(yùn)動齒輪2141設(shè)于弧線運(yùn)動腔214內(nèi)部，自調(diào)式伸縮架22包括升降補(bǔ)償伸縮桿221和穩(wěn)定連桿222，升降補(bǔ)償伸縮桿221分別滑動卡接設(shè)于表面處理滑槽211內(nèi)壁，穩(wěn)定連桿222分別固定設(shè)于升降補(bǔ)償伸縮桿221上下端，升降補(bǔ)償伸縮桿221靠近升降補(bǔ)償電機(jī)212的側(cè)壁分別固定設(shè)有升降補(bǔ)償齒條2210，升降補(bǔ)償齒輪2120分別和升降補(bǔ)償齒條2210嚙合，升降補(bǔ)償伸縮桿221下壁固定設(shè)有表面處理基板2211。
[0022]如圖4所示，多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件23包括第一觸碰匹配桿231、第二觸碰匹配桿232、法向同步觸碰匹配桿233和同心定位滑槽234，同心定位滑槽234對稱固定設(shè)于耦合處理工作基臺21側(cè)壁邊緣，同心定位滑槽234分別設(shè)于表面處理滑槽211兩側(cè)，第一觸碰匹配桿231和第二觸碰匹配桿232分別滑動卡接設(shè)于同心定位滑槽234內(nèi)壁，法向同步觸碰匹配桿233固定設(shè)于升降補(bǔ)償伸縮桿221下壁，第一觸碰匹配桿231、第二觸碰匹配桿232和法向同步觸碰匹配桿233下端的延伸線相交于一點(diǎn)，且交點(diǎn)位于弧狀工作軌道11所處弧線圓心對應(yīng)的水平線上，第一觸碰匹配桿231和第二觸碰匹配桿232相互靠近的側(cè)壁分別固定設(shè)有輪廓匹配齒條2320，第一觸碰匹配桿231和第二觸碰匹配桿232下端分別固定設(shè)有側(cè)邊彈性按壓開關(guān)2321，側(cè)邊彈性按壓開關(guān)2321下壁轉(zhuǎn)動設(shè)有側(cè)邊耦合輪2322，法向同步觸碰匹配桿233下端固定設(shè)有法向彈性按壓開關(guān)2330，法向彈性按壓開關(guān)2330下壁轉(zhuǎn)動設(shè)有法向耦合輪2331，側(cè)邊耦合輪2322和法向耦合輪2331與弧狀工作軌道11所處弧線圓心對應(yīng)的水平線距離相同。
[0023]如圖5所示，多元同步伸縮動力組件24包括同步動力軸241、同步動力齒輪242、第一傳動齒輪243和第二傳動齒輪244，同步動力軸241轉(zhuǎn)動設(shè)于表面處理滑槽211側(cè)壁，同步動力軸241和升降補(bǔ)償齒輪2120側(cè)壁同軸固定連接，同步動力齒輪242同軸固定設(shè)于同步動力軸241遠(yuǎn)離升降補(bǔ)償齒輪2120的端部，第一傳動齒輪243和第二傳動齒輪244對稱轉(zhuǎn)動設(shè)于表面處理滑槽211兩側(cè)壁，第一傳動齒輪243和同步動力齒輪242嚙合，第一傳動齒輪243和第一觸碰匹配桿231側(cè)壁的輪廓匹配齒條2320嚙合，同步動力軸241上同軸固定設(shè)有同步動力輪2410，第二傳動齒輪244側(cè)壁同軸固定設(shè)有同步傳動輪2440，同步動力輪2410和同步傳動輪2440之間繞設(shè)有同步皮帶2441，第二傳動齒輪244和第二觸碰匹配桿232側(cè)壁的輪廓匹配齒條2320嚙合，同步動力輪2410和同步傳動輪2440的構(gòu)造和尺寸相同，升降補(bǔ)償齒輪2120、同步動力齒輪242、第一傳動齒輪243和第二傳動齒輪244的構(gòu)造和尺寸相同；側(cè)邊耦合輪2322和法向耦合輪2331與弧狀工作軌道11所處弧線圓心對應(yīng)的水平線距離相同的設(shè)置方式使法向耦合輪2331和側(cè)邊耦合輪2322下邊緣所在弧線的圓心軸線與弧狀工作軌道11所處弧線的圓心軸線保持重合，弧狀工作軌道11和自調(diào)式伸縮架22通過相互反向的運(yùn)動使法向耦合輪2331和側(cè)邊耦合輪2322通過動態(tài)調(diào)整方式實(shí)現(xiàn)對球磨機(jī)襯板輪廓的適應(yīng)。
[0024]如圖6-圖8所示，自清式雙向柔性磨削裝置31包括雙向柔性觸碰磨削組件311和集塵自清組件312，雙向柔性觸碰磨削組件311滑動貫穿設(shè)于表面處理基板2211下壁，集塵自清組件312設(shè)于雙向柔性觸碰磨削組件311上，雙向柔性觸碰磨削組件311包括第一滑動磨削桿3110、第二滑動磨削桿3111、磨削電機(jī)3112、第一磨削輪3113和第二磨削輪3114，第一滑動磨削桿3110和第二滑動磨削桿3111分別滑動貫穿設(shè)于表面處理基板2211上，磨削電機(jī)3112固定設(shè)于第一滑動磨削桿3110側(cè)壁，第一磨削輪3113和第二磨削輪3114分別轉(zhuǎn)動設(shè)于第一滑動磨削桿3110和第二滑動磨削桿3111下端，磨削電機(jī)3112輸出端同軸固定設(shè)有磨削動力齒輪3115，第二滑動磨削桿3111側(cè)壁轉(zhuǎn)動設(shè)有磨削從動齒輪3116，磨削動力齒輪3115和磨削從動齒輪3116嚙合，磨削動力齒輪3115和第一磨削輪3113之間通過皮帶傳動連接，磨削從動齒輪3116和第二磨削輪3114之間通過皮帶傳動連接，第一滑動磨削桿3110和第二滑動磨削桿3111側(cè)壁上邊緣分別套設(shè)有按壓彈簧3117，按壓彈簧3117下端分別和表面處理基板2211上壁固定連接，集塵自清組件312包括集塵風(fēng)嘴3120、集塵管3121、集塵泵3122和集塵箱3123，集塵風(fēng)嘴3120固定設(shè)于第一滑動磨削桿3110和第二滑動磨削桿3111相互靠近的側(cè)壁上，集塵箱3123固定設(shè)于表面處理基板2211上壁，集塵泵3122固定貫穿設(shè)于集塵箱3123側(cè)壁，集塵管3121設(shè)于表面處理基板2211側(cè)壁，集塵管3121兩端分別與集塵泵3122和集塵風(fēng)嘴3120貫通連接。
[0025]如圖6、圖9和圖10所示，熱熔涂布固化裝置32包括PUR顆粒熱熔涂布組件321和濕氣固化組件322，PUR顆粒熱熔涂布組件321和濕氣固化組件322分別設(shè)于表面處理基板2211上，PUR顆粒熱熔涂布組件321包括上翻式涂布管3210、熱熔箱3211和涂布輸送泵3212，上翻式涂布管3210固定設(shè)于表面處理基板2211下壁，熱熔箱3211固定設(shè)于表面處理基板2211上壁，涂布輸送泵3212固定貫穿設(shè)于熱熔箱3211側(cè)壁，熱熔箱3211和上翻式涂布管3210側(cè)壁內(nèi)部分別設(shè)有電熱絲3213，上翻式涂布管3210上壁設(shè)有條形出料口3214，濕氣固化組件322包括儲水箱3220、濕氣泵3221和濕氣排風(fēng)管3222，儲水箱3220固定設(shè)于表面處理基板2211上壁，濕氣泵3221固定貫穿設(shè)于儲水箱3220上壁，濕氣排風(fēng)管3222固定設(shè)于表面處理基板2211下壁，濕氣排風(fēng)管3222端部和濕氣泵3221貫通連接，濕氣排風(fēng)管3222下壁設(shè)有條形排風(fēng)口3223，儲水箱3220上壁貫穿設(shè)有進(jìn)氣管3224，儲水箱3220內(nèi)部充填水體，進(jìn)氣管3224下端位于儲水箱3220內(nèi)水體液面下方；進(jìn)氣管3224下端位于水體液面下方的設(shè)置方式提高了吹拂至液態(tài)PUR涂層上氣體的含水率，從而進(jìn)一步加快了液態(tài)PUR涂層的固化速度。
[0026]如圖1、圖11所示，移動裝置33包括網(wǎng)鏈輸送機(jī)331、交叉間隔信號電機(jī)332、移動弧狀電片333和磨噴弧狀電片334，網(wǎng)鏈輸送機(jī)331固定設(shè)于防傾定位架13底壁，交叉間隔信號電機(jī)332、移動弧狀電片333和磨噴弧狀電片334分別固定設(shè)于防傾定位架13側(cè)壁，交叉間隔信號電機(jī)332輸出端同軸固定設(shè)有交叉信號輪3320，移動弧狀電片333和磨噴弧狀電片334對稱分布設(shè)于交叉信號輪3320側(cè)邊，交叉信號輪3320側(cè)壁滑動設(shè)有彈性信號桿3321，彈性信號桿3321端部轉(zhuǎn)動設(shè)有滾動通電輪3322，移動弧狀電片333和網(wǎng)鏈輸送機(jī)331電性連接，磨噴弧狀電片334和弧線運(yùn)動電機(jī)2140電性連接。
[0027]如圖12所示，弧狀工作軌道11上壁固定設(shè)有弧狀往復(fù)動力齒條111，弧線運(yùn)動齒輪2141和弧狀往復(fù)動力齒條111嚙合，弧狀工作軌道11兩端對稱固定設(shè)有軌道升降卡條112，軌道升降卡條112滑動卡接設(shè)于防傾定位架13內(nèi)壁，軌道升降卡條112上壁轉(zhuǎn)動設(shè)有第一軌道升降輪1120，軌道升降卡條112下壁轉(zhuǎn)動設(shè)有第二軌道升降輪1121，弧狀工作軌道11側(cè)壁對稱設(shè)有換向按壓開關(guān)113，換向按壓開關(guān)113分別和弧線運(yùn)動電機(jī)2140電性連接。
[0028]如圖12所示，軌道升降動力組件12包括軌道升降電機(jī)121、軌道升降導(dǎo)向輪122和軌道升降帶123，軌道升降電機(jī)121固定貫穿設(shè)于防傾定位架13側(cè)壁上端，軌道升降導(dǎo)向輪122轉(zhuǎn)動設(shè)于防傾定位架13內(nèi)部側(cè)壁下端，軌道升降帶123設(shè)于防傾定位架13內(nèi)部，軌道升降電機(jī)121輸出端同軸固定設(shè)有軌道升降動力輪1210，軌道升降帶123上下端分別固定設(shè)于防傾定位架13內(nèi)部上下壁，軌道升降帶123中部依次繞設(shè)于第一軌道升降輪1120、軌道升降動力輪1210、軌道升降導(dǎo)向輪122和第二軌道升降輪1121外壁。
[0029]具體使用時(shí)，操作人員通過叉車或傳輸機(jī)將球磨機(jī)襯板放置在網(wǎng)鏈輸送機(jī)331上，使球磨機(jī)襯板弧面朝上，且弧面對應(yīng)的軸心方向和弧狀工作軌道11對應(yīng)的軸心方向位于同一立面上，即球磨機(jī)襯板位于網(wǎng)鏈輸送機(jī)331運(yùn)動方向的中心線上，初始狀態(tài)時(shí)，弧狀工作軌道11位于防傾定位架13中部，耦合處理工作基臺21位于弧狀工作軌道11中部，自調(diào)式伸縮架22和多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件23位于最高點(diǎn)，因側(cè)邊耦合輪2322和法向耦合輪2331與弧狀工作軌道11所處弧線圓心對應(yīng)的水平線距離相同，法向耦合輪2331和側(cè)邊耦合輪2322下邊緣所在弧線的圓心軸線與弧狀工作軌道11所處弧線的圓心軸線保持重合，操作者在熱熔箱3211內(nèi)部充填PUR顆粒，并在儲水箱3220內(nèi)部充填半箱水。
[0030]球磨機(jī)襯板進(jìn)行表面處理前，首先進(jìn)行設(shè)備調(diào)整，以使弧狀工作軌道11和球磨機(jī)襯板弧面的圓心軸線重合，網(wǎng)鏈輸送機(jī)331運(yùn)行并帶動球磨機(jī)襯板運(yùn)行，當(dāng)球磨機(jī)襯板邊緣運(yùn)動至法向耦合輪2331和側(cè)邊耦合輪2322下方時(shí)，網(wǎng)鏈輸送機(jī)331停止運(yùn)行，升降補(bǔ)償電機(jī)212運(yùn)行，驅(qū)動升降補(bǔ)償齒輪2120轉(zhuǎn)動，升降補(bǔ)償齒輪2120通過升降補(bǔ)償齒條2210帶動升降補(bǔ)償伸縮桿221下降，從而使自調(diào)式伸縮架22整體下降，同時(shí)，升降補(bǔ)償齒輪2120通過同步動力軸241帶動同步動力齒輪242和同步動力輪2410轉(zhuǎn)動，同步動力齒輪242驅(qū)動第一傳動齒輪243轉(zhuǎn)動，第一傳動齒輪243通過第一觸碰匹配桿231側(cè)壁的輪廓匹配齒條2320帶動第一觸碰匹配桿231沿同心定位滑槽234滑動，同步動力輪2410通過第一皮帶驅(qū)動同步傳動輪2440轉(zhuǎn)動，從而使第二傳動齒輪244轉(zhuǎn)動，第二傳動齒輪244通過第二觸碰匹配桿232側(cè)壁的輪廓匹配齒條2320驅(qū)動第二觸碰匹配桿232沿同心定位滑槽234滑動，當(dāng)升降補(bǔ)償伸縮桿221同時(shí)下降時(shí)，升降補(bǔ)償伸縮桿221帶動法向同步觸碰匹配桿233和法向耦合輪2331向下運(yùn)動，第一觸碰匹配桿231和第二觸碰匹配桿232同步沿同心定位滑槽234向下滑動，并分別帶動側(cè)邊耦合輪2322向下運(yùn)動，在此過程中，法向耦合輪2331和側(cè)邊耦合輪2322運(yùn)動速率始終保持相同，因此，法向耦合輪2331和側(cè)邊耦合輪2322下邊緣所在弧線的圓心軸線與弧狀工作軌道11所處弧線的圓心軸線始終保持重合，當(dāng)法向耦合輪2331和側(cè)邊耦合輪2322和球磨機(jī)襯板開始觸碰時(shí)，多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件23開始對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整從而適應(yīng)球磨機(jī)襯板的弧面輪廓，當(dāng)法向耦合輪2331先觸碰到球磨機(jī)襯板表面時(shí)，則法向耦合輪2331和側(cè)邊耦合輪2322所在弧線對應(yīng)的圓心軸線位于球磨機(jī)襯板弧狀表面對應(yīng)的圓心軸線下方，即弧狀工作軌道11高度過低，此時(shí)，法向耦合輪2331使法向彈性按壓開關(guān)2330被按壓，從而使軌道升降電機(jī)121運(yùn)行，軌道升降電機(jī)121驅(qū)動軌道升降動力輪1210轉(zhuǎn)動，從而帶動軌道升降帶123運(yùn)動并通過第一軌道升降輪1120、軌道升降導(dǎo)向輪122和第二軌道升降輪1121帶動軌道升降卡條112上升，并使弧狀工作軌道11上升，此時(shí)，升降補(bǔ)償電機(jī)212繼續(xù)保持運(yùn)行，弧狀工作軌道11上升的速度和自調(diào)式伸縮架22沿表面處理滑槽211下降的速度相同，因此，在此過程中，法向耦合輪2331保持靜止，側(cè)邊耦合輪2322高度保持不變，但逐漸向法向耦合輪2331靠攏，即法向耦合輪2331和側(cè)邊耦合輪2322下邊緣所在的弧線逐漸和球磨機(jī)襯板的弧面匹配，側(cè)邊耦合輪2322同時(shí)觸碰到球磨機(jī)襯板的弧面后，側(cè)邊彈性按壓開關(guān)2321同時(shí)被按壓，此時(shí)，軌道升降電機(jī)121和升降補(bǔ)償電機(jī)212同步停止運(yùn)行，法向耦合輪2331和側(cè)邊耦合輪2322下邊緣分別觸碰到球磨機(jī)襯板的弧面，此時(shí)，弧狀工作軌道11和球磨機(jī)襯板實(shí)現(xiàn)軸心重合，當(dāng)側(cè)邊耦合輪2322先觸碰到球磨機(jī)襯板表面時(shí)，則法向耦合輪2331和側(cè)邊耦合輪2322所在弧線對應(yīng)的圓心軸線位于球磨機(jī)襯板弧狀表面對應(yīng)的圓心軸線上方，即弧狀工作軌道11高度過高，此時(shí)，側(cè)邊耦合輪2322使側(cè)邊彈性按壓開關(guān)2321同時(shí)被按壓，此時(shí)，軌道升降電機(jī)121反向運(yùn)行并使弧狀工作軌道11下降，升降補(bǔ)償電機(jī)212開始反向運(yùn)行，弧狀工作軌道11下降的速度略大于自調(diào)式伸縮架22沿表面處理滑槽211上升的速度，因此，在此過程中，側(cè)邊耦合輪2322逐漸沿球磨機(jī)襯板表面滾動并擴(kuò)展開，法向耦合輪2331緩慢下降，當(dāng)法向耦合輪2331下邊緣觸碰到球磨機(jī)襯板表面時(shí)，側(cè)邊彈性按壓開關(guān)2321和法向彈性按壓開關(guān)2330均被按壓，此時(shí)，軌道升降電機(jī)121和升降補(bǔ)償電機(jī)212同步停止運(yùn)行，弧狀工作軌道11和球磨機(jī)襯板實(shí)現(xiàn)軸心重合，弧狀工作軌道11和自調(diào)式伸縮架22通過相互反向的運(yùn)動使法向耦合輪2331和側(cè)邊耦合輪2322通過動態(tài)調(diào)整方式實(shí)現(xiàn)對球磨機(jī)襯板輪廓的適應(yīng)。
[0031]弧狀工作軌道11和自調(diào)式伸縮架22高度調(diào)整完成后，開始進(jìn)行球磨機(jī)襯板貼附弧面進(jìn)行表面處理，交叉間隔信號電機(jī)332運(yùn)行，驅(qū)動交叉信號輪3320緩慢轉(zhuǎn)動，交叉信號輪3320帶動彈性信號桿3321和滾動通電輪3322運(yùn)動，當(dāng)滾動通電輪3322和移動弧狀電片333滾動接觸時(shí)，網(wǎng)鏈輸送機(jī)331通電并帶動球磨機(jī)襯板向表面處理基板2211下方運(yùn)動，弧線運(yùn)動電機(jī)2140運(yùn)行并驅(qū)動弧線運(yùn)動齒輪2141轉(zhuǎn)動，弧線運(yùn)動齒輪2141通過弧狀往復(fù)動力齒條111驅(qū)動耦合處理工作基臺21沿弧狀工作軌道11向自清式雙向柔性磨削裝置31一側(cè)的端部運(yùn)動，耦合處理工作基臺21帶動自調(diào)式伸縮架22、表面處理基板2211、多元觸碰式萬徑動態(tài)匹配組件23、多元同步伸縮動力組件24和弧面耦合磨削噴涂組合加工機(jī)構(gòu)3同步運(yùn)動，當(dāng)滾動通電輪3322和移動弧狀電片333結(jié)束接觸時(shí)，網(wǎng)鏈輸送機(jī)331斷電，球磨機(jī)襯板停止運(yùn)動，耦合處理工作基臺21停止運(yùn)動，球磨機(jī)襯板工作面位于弧面耦合磨削噴涂組合加工機(jī)構(gòu)3下方，當(dāng)滾動通電輪3322和磨噴弧狀電片334滾動接觸時(shí)，弧面耦合磨削噴涂組合加工機(jī)構(gòu)3開始運(yùn)行并對球磨機(jī)襯板貼附弧面進(jìn)行表面處理，弧線運(yùn)動電機(jī)2140運(yùn)行，耦合處理工作基臺21沿弧狀工作軌道11運(yùn)動時(shí)，當(dāng)擺動定位弧狀腔213運(yùn)動并將自清式雙向柔性磨削裝置31一側(cè)的換向按壓開關(guān)113按壓時(shí)，弧線運(yùn)動電機(jī)2140反向運(yùn)行，帶動耦合處理工作基臺21沿弧狀工作軌道11反向運(yùn)行，當(dāng)擺動定位弧狀腔213觸碰按壓熱熔涂布固化裝置32一側(cè)的換向按壓開關(guān)113時(shí)，弧線運(yùn)動電機(jī)2140再次反向運(yùn)行，此時(shí)，磨削電機(jī)3112、集塵泵3122、涂布輸送泵3212、電熱絲3213和濕氣泵3221同步通電并開始運(yùn)行，磨削電機(jī)3112驅(qū)動磨削動力齒輪3115轉(zhuǎn)動，使磨削從動齒輪3116轉(zhuǎn)動，磨削動力齒輪3115帶動第一磨削輪3113轉(zhuǎn)動，磨削從動齒輪3116帶動第二磨削輪3114轉(zhuǎn)動，第一磨削輪3113和第二磨削輪3114相互反向轉(zhuǎn)動，從而對球磨機(jī)襯板表面進(jìn)行柔性磨削，集塵泵3122運(yùn)行時(shí)，帶動集塵管3121內(nèi)的氣體流動，雙向柔性觸碰磨削組件311通過相互反向轉(zhuǎn)動的第一磨削輪3113和第二磨削輪3114將打磨產(chǎn)生的細(xì)碎顆粒撥動至第一磨削輪3113和第二磨削輪3114之間，第一磨削輪3113和第二磨削輪3114之間的氣體和雜質(zhì)顆粒在氣流作用下進(jìn)入集塵風(fēng)嘴3120并沿集塵管3121進(jìn)入集塵箱3123，自清式雙向柔性磨削裝置31將打磨過程產(chǎn)生的顆粒物進(jìn)行隔離并快速進(jìn)行顆粒物收集，有效提高了打磨成型質(zhì)量，減少了細(xì)碎顆粒對人體和環(huán)境的影響，雙向柔性觸碰磨削組件311沿球磨機(jī)襯板表面移動磨削，磨削之后，熱熔涂布固化裝置32對球磨機(jī)襯板表面進(jìn)行涂布固化處理，電熱絲3213將熱熔箱3211內(nèi)部的PUR顆粒加熱熔化，涂布輸送泵3212將熱熔箱3211內(nèi)部的液態(tài)PUR輸送至上翻式涂布管3210內(nèi)，當(dāng)上翻式涂布管3210內(nèi)部充滿液態(tài)PUR后，液態(tài)PUR經(jīng)條形出料口3214均勻擠出并涂覆在球磨機(jī)襯板表面，涂覆之后，濕氣固化組件322運(yùn)行至涂覆液態(tài)PUR的工作面上方，濕氣泵3221帶動儲水箱3220內(nèi)部的氣體沿濕氣排風(fēng)管3222流動并從濕氣排風(fēng)管3222下壁的條形排風(fēng)口3223排出，吹拂至液態(tài)PUR涂層上，從而實(shí)現(xiàn)對液態(tài)PUR涂層的快速固化，進(jìn)氣管3224下端位于儲水箱3220內(nèi)水體液面下方的設(shè)置方式使外界氣體從進(jìn)氣管3224進(jìn)入儲水箱3220內(nèi)部的過程中需要從儲水箱3220內(nèi)部的水體內(nèi)部經(jīng)過，提高了吹拂至液態(tài)PUR涂層上氣體的含水率，從而進(jìn)一步加快了液態(tài)PUR涂層的固化速度，當(dāng)耦合處理工作基臺21再次觸碰按壓自清式雙向柔性磨削裝置31一側(cè)的換向按壓開關(guān)113按壓時(shí)，滾動通電輪3322和磨噴弧狀電片334結(jié)束滾動接觸并開始和移動弧狀電片333滾動接觸時(shí)，伸縮自調(diào)萬徑匹配弧線耦合機(jī)構(gòu)2、自清式雙向柔性磨削裝置31和熱熔涂布固化裝置32停止運(yùn)行，網(wǎng)鏈輸送機(jī)331帶動球磨機(jī)襯板再次運(yùn)動一段距離，從而使下一段工作面運(yùn)動至自清式雙向柔性磨削裝置31和熱熔涂布固化裝置32下方。
[0032]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
[0033]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
[0034]以上對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
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球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備.pdf
聲明：
“球磨機(jī)金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
1926
編輯：中冶有色技術(shù)網(wǎng)
來源：沛縣祥龍礦山機(jī)械配件有限公司
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