權(quán)利要求

1.雙向取料裝置，包括設(shè)置在輸送輥道(100)一側(cè)的收集臺(tái)架(300)，其特征在于：收集臺(tái)架(300)的下方還設(shè)置有撥鋼機(jī)(200)，其活動(dòng)安裝有撥鋼叉(202)用于令物料在收集臺(tái)架(300)接近輸送輥道(100)的一端與輸送輥道(100)之間移動(dòng)；收集臺(tái)架(300)遠(yuǎn)離輸送輥道(100)的一側(cè)還設(shè)置有推鋼機(jī)(400)，其設(shè)置有推動(dòng)裝置用于將收集臺(tái)架(300)上的物料推至撥鋼叉(202)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向取料裝置，其特征在于：所述撥鋼機(jī)(200)包括第一傳動(dòng)軸(201)、撥鋼叉(202)、第一液壓缸裝置(203)、第一軸承座(204)、擺桿(205)和第一支座(206)；第一軸承座(204)固設(shè)有至少兩個(gè)，其固設(shè)于基礎(chǔ)或收集臺(tái)架(300)上；第一傳動(dòng)軸(201)與各第一軸承座(204)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一傳動(dòng)軸(201)平行于輸送輥道(100)的輸送方向，且設(shè)置在收集臺(tái)架(300)與輸送輥道(100)之間；第一傳動(dòng)軸(201)遠(yuǎn)離輸送輥道(100)的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)第一支座(206)，其上安裝有第一液壓缸裝置(203)，第一傳動(dòng)軸(201)上固定連接有若干個(gè)擺桿(205)，其遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)軸(201)的一端與第一液壓缸裝置(203)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；撥鋼叉(202)平行設(shè)置有若干個(gè)，其一端與第一傳動(dòng)軸(201)固定連接，另一端向垂直于第一傳動(dòng)軸(201)的方向延伸，撥鋼叉(202)包括兩種工作狀態(tài)，第一種工作狀態(tài)時(shí)，其遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)軸(201)的一端位于輸送輥道(100)的物料輸送位下方，第二種工作狀態(tài)時(shí)，其遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)軸(201)的一端位于收集臺(tái)架(300)接近輸送輥道(100)的一端處。 

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向取料裝置，其特征在于：所述第一液壓缸裝置(203)的輸出端運(yùn)動(dòng)方向垂直于第一傳動(dòng)軸(201)，第一液壓缸裝置(203)的缸體兩側(cè)固設(shè)有轉(zhuǎn)軸，分別與第一支座(206)兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向取料裝置，其特征在于：所述撥鋼叉(202)中部一側(cè)還固設(shè)有托板，第一種工作狀態(tài)時(shí)，托板位于物料輸送位接近收集臺(tái)架(300)的一側(cè)，且位于撥鋼叉(202)上部；托板遠(yuǎn)離撥鋼叉(202)的一端到撥鋼叉(202)的垂直距離大于物料高度。 

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向取料裝置，其特征在于：所述推鋼機(jī)(400)固定設(shè)置有支座(405)，推動(dòng)裝置包括第二液壓缸裝置(406)，其缸體固定安裝在支座(405)上。 

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向取料裝置，其特征在于：所述推動(dòng)裝置還包括第二軸承座(401)、推桿(402)、第三軸承座(403)和推頭(404)，其中第二軸承座(401)和第三軸承座(403)各設(shè)有兩個(gè)，分別位于支座(405)的兩端，推桿(402)設(shè)有兩根，分別位于第二液壓缸裝置(406)的兩側(cè)，且分別與一個(gè)第二軸承座(401)和一個(gè)第三軸承座(403)滑動(dòng)連接，第二液壓缸裝置(406)的輸出端處固定安裝有推頭(404)，兩根推桿(402)接近輸送輥道(100)的一端均與推頭(404)固定連接。 

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的一種雙向取料裝置，其特征在于：所述推鋼機(jī)(400)設(shè)置有至少兩組，用于保持推動(dòng)的物料平行于輸送輥道(100)；推動(dòng)裝置設(shè)置有位移傳感器，用于識(shí)別和控制推動(dòng)的距離；推動(dòng)裝置接近輸送輥道(100)的一端還設(shè)置有壓力傳感器，用于識(shí)別是否接觸到物料。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向取料裝置，其特征在于：所述收集臺(tái)架(300)包括多個(gè)平行設(shè)置的架體，每個(gè)架體的上端固設(shè)有架板，其接近輸送輥道(100)的一端為圓弧形，圓弧形的圓心位于接近撥鋼叉(202)活動(dòng)連接端的一側(cè)；多個(gè)架板的圓弧形上端所在直線上設(shè)置有檢測(cè)器，用于識(shí)別物料位置；每個(gè)撥鋼叉(202)位于兩個(gè)相鄰架體之間處，且每個(gè)撥鋼叉(202)也位于輸送輥道(100)的兩個(gè)相鄰輥筒之間。 

9.如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的雙向取料裝置的使用方法，其特征在于，包括以下具體步驟： S1、正向取料：將待取物料平行于輸送輥道(100)放置在收集臺(tái)架(300)上，撥鋼機(jī)(200)帶動(dòng)撥鋼叉(202)活動(dòng)至收集臺(tái)架(300)接近輸送輥道(100)的一端處，推鋼機(jī)(400)的推動(dòng)裝置向接近輸送輥道(100)的方向推出，將待取物料推至收集臺(tái)架(300)邊緣后，繼續(xù)推動(dòng)一次所需待取物料的厚度，待取物料落至撥鋼叉(202)上，撥鋼機(jī)(200)帶動(dòng)撥鋼叉(202)從收集臺(tái)架(300)接近輸送輥道(100)的一端向輸送輥道(100)移動(dòng)，當(dāng)撥鋼叉(202)移動(dòng)至輸送輥道(100)的物料輸送位下方時(shí)，待取物料被輸送輥道(100)的輥筒限位并被其帶動(dòng)沿輸送輥道(100)輸送； S2、反向取料：撥鋼機(jī)(200)帶動(dòng)撥鋼叉(202)活動(dòng)至輸送輥道(100)的物料輸送位下方，待取物料沿輸送輥道(100)輸送至撥鋼機(jī)(200)一側(cè)時(shí)，撥鋼機(jī)(200)帶動(dòng)撥鋼叉(202)向收集臺(tái)架(300)方向移動(dòng)，當(dāng)撥鋼叉(202)移動(dòng)至與輸送輥道(100)的物料輸送位高度相同時(shí)接觸到待取物料，繼續(xù)移動(dòng)將待取物料抬起，最終移動(dòng)到收集臺(tái)架(300)上接近輸送輥道(100)的一端。 

10.如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的雙向取料裝置的應(yīng)用，其特征在于：應(yīng)用于不合格冷/熱鋼坯入爐前剔除、熱鋼坯二次上料、冷鋼坯一次上料、鋼以外長直物料的上料或剔除中的至少一種。

說明書

雙向取料裝置、使用方法及應(yīng)用

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金行業(yè)軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，具體為雙向取料裝置、使用方法及應(yīng)用。

背景技術(shù)

剔廢裝置是軋鋼生產(chǎn)線上重要的工藝設(shè)備，既可用在爐后軋制區(qū)，將出爐的不合格坯料從輥道上剔除，避免進(jìn)入軋機(jī)，也可布置在爐前區(qū)，尤其當(dāng)熱坯與冷坯混裝時(shí)，需要將不合格的冷/熱坯在爐外進(jìn)行剔除，避免對(duì)爐體及步進(jìn)機(jī)械造成損壞，例如公告號(hào)為CN206028312U，名稱為《一種鋼坯剔廢裝置》的實(shí)用新型專利、以及公告號(hào)為CN206570375U，名稱為《適用于加熱爐的鋼坯生產(chǎn)線》的實(shí)用新型專利，二者中均公開了不同結(jié)構(gòu)的剔廢裝置，其均包括安裝在輥道一側(cè)的臺(tái)架以及剔鋼裝置；而輸送輥道是由多個(gè)平行且相互分離的電機(jī)-輥筒結(jié)構(gòu)組成的，具體如圖1上部所示。

目前，在冶金行業(yè)中，當(dāng)采用連鑄坯直軋工藝時(shí)，因?yàn)闇囟葐栴}而剔除的直軋連鑄坯也開始采用剔廢裝置剔除，但是隨著工藝的發(fā)展、節(jié)能減排的愈發(fā)重要、綠色生產(chǎn)大方向的進(jìn)一步推進(jìn)，連鑄坯直軋工藝中的這種剔除方式的弊端也逐漸顯現(xiàn)，因?yàn)楸惶蕹闹避堖B鑄坯堆放在臺(tái)架上，需要用行車吊運(yùn)至其他處，但是由于這種中間物料量不大，不可能專門規(guī)劃堆料區(qū)域存放，而生產(chǎn)過程中如果調(diào)度不及時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致流程受阻，影響極大，在這種情況下，行車吊運(yùn)有溫度問題的直軋連鑄坯一般堆放在廢料堆或冷坯堆附近，這就導(dǎo)致連鑄坯經(jīng)常被當(dāng)做廢鋼進(jìn)入電爐煉鋼或者當(dāng)做冷坯處理，不僅浪費(fèi)能源，還會(huì)占用寶貴的生產(chǎn)時(shí)間；在條件不允許額外設(shè)置堆料區(qū)的情況下，如果在加熱爐前剔廢裝置附近設(shè)置其他新的上料設(shè)備又要占用大量空間，與新堆料區(qū)無異；因此，亟需一種雙向取料裝置、使用方法及應(yīng)用來解決這個(gè)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙向取料裝置、使用方法及應(yīng)用，以解決連鑄坯直軋工藝采用剔廢裝置剔除存在溫度問題的直軋連鑄坯，為不占用額外空間堆放在廢料堆或冷坯堆附近易被當(dāng)做廢鋼進(jìn)入電爐煉鋼或者當(dāng)做冷坯處理的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種雙向取料裝置，包括設(shè)置在輸送輥道一側(cè)的收集臺(tái)架，收集臺(tái)架的下方還設(shè)置有撥鋼機(jī)，其活動(dòng)安裝有撥鋼叉用于令物料在收集臺(tái)架接近輸送輥道的一端與輸送輥道之間移動(dòng)；收集臺(tái)架遠(yuǎn)離輸送輥道的一側(cè)還設(shè)置有推鋼機(jī)，其設(shè)置有推動(dòng)裝置用于將收集臺(tái)架上的物料推至撥鋼叉上。

在一種較優(yōu)的方案中，撥鋼機(jī)包括第一傳動(dòng)軸、撥鋼叉、第一液壓缸裝置、第一軸承座、擺桿和第一支座；第一軸承座固設(shè)有至少兩個(gè)，其固設(shè)于基礎(chǔ)或收集臺(tái)架上；第一傳動(dòng)軸與各第一軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一傳動(dòng)軸平行于輸送輥道的輸送方向，且設(shè)置在收集臺(tái)架與輸送輥道之間；第一傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離輸送輥道的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)第一支座，其上安裝有第一液壓缸裝置，第一傳動(dòng)軸上固定連接有若干個(gè)擺桿，其遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)軸的一端與第一液壓缸裝置的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；撥鋼叉平行設(shè)置有若干個(gè)，其一端與第一傳動(dòng)軸固定連接，另一端向垂直于第一傳動(dòng)軸的方向延伸，撥鋼叉包括兩種工作狀態(tài)，第一種工作狀態(tài)時(shí)，其遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)軸的一端位于輸送輥道的物料輸送位下方，第二種工作狀態(tài)時(shí)，其遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)軸的一端位于收集臺(tái)架接近輸送輥道的一端處。

在本方案中較優(yōu)的，第一液壓缸裝置的輸出端運(yùn)動(dòng)方向垂直于第一傳動(dòng)軸，第一液壓缸裝置的缸體兩側(cè)固設(shè)有轉(zhuǎn)軸，分別與第一支座兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在上述方案中較優(yōu)的，撥鋼叉中部一側(cè)還固設(shè)有托板，第一種工作狀態(tài)時(shí)，托板位于物料輸送位接近收集臺(tái)架的一側(cè)，且位于撥鋼叉上部；托板遠(yuǎn)離撥鋼叉的一端到撥鋼叉的垂直距離大于物料高度。

在一種較優(yōu)的方案中，推鋼機(jī)固定設(shè)置有支座，推動(dòng)裝置包括第二液壓缸裝置，其缸體固定安裝在支座上。

在本方案中較優(yōu)的，推動(dòng)裝置還包括第二軸承座、推桿、第三軸承座和推頭，其中第二軸承座和第三軸承座各設(shè)有兩個(gè)，分別位于支座的兩端，推桿設(shè)有兩根，分別位于第二液壓缸裝置的兩側(cè)，且分別與一個(gè)第二軸承座和一個(gè)第三軸承座滑動(dòng)連接，第二液壓缸裝置的輸出端處固定安裝有推頭，兩根推桿接近輸送輥道的一端均與推頭固定連接。

在上述任一方案中可選的，推鋼機(jī)設(shè)置有至少兩組，用于保持推動(dòng)的物料平行于輸送輥道；推動(dòng)裝置設(shè)置有位移傳感器，用于識(shí)別和控制推動(dòng)的距離；推動(dòng)裝置接近輸送輥道的一端還設(shè)置有壓力傳感器，用于識(shí)別是否接觸到物料。

在一種較優(yōu)的方案中，收集臺(tái)架包括多個(gè)平行設(shè)置的架體，每個(gè)架體的上端固設(shè)有架板，其接近輸送輥道的一端為圓弧形，圓弧形的圓心位于接近撥鋼叉活動(dòng)連接端的一側(cè)；多個(gè)架板的圓弧形上端所在直線上設(shè)置有檢測(cè)器，用于識(shí)別物料位置；每個(gè)撥鋼叉位于兩個(gè)相鄰架體之間處，且每個(gè)撥鋼叉也位于輸送輥道的兩個(gè)相鄰輥筒之間。

本發(fā)明提供的另一技術(shù)方案：一種雙向取料裝置的使用方法，包括以下具體步驟：

S1、正向取料：將待取物料平行于輸送輥道放置在收集臺(tái)架上，撥鋼機(jī)帶動(dòng)撥鋼叉活動(dòng)至收集臺(tái)架接近輸送輥道的一端處，推鋼機(jī)的推動(dòng)裝置向接近輸送輥道的方向推出，將待取物料推至收集臺(tái)架邊緣后，繼續(xù)推動(dòng)一次所需待取物料的厚度，待取物料落至撥鋼叉上，撥鋼機(jī)帶動(dòng)撥鋼叉從收集臺(tái)架接近輸送輥道的一端向輸送輥道移動(dòng)，當(dāng)撥鋼叉移動(dòng)至輸送輥道的物料輸送位下方時(shí)，待取物料被輸送輥道的輥筒限位并被其帶動(dòng)沿輸送輥道輸送；

S2、反向取料：撥鋼機(jī)帶動(dòng)撥鋼叉活動(dòng)至輸送輥道的物料輸送位下方，待取物料沿輸送輥道輸送至撥鋼機(jī)一側(cè)時(shí)，撥鋼機(jī)帶動(dòng)撥鋼叉向收集臺(tái)架方向移動(dòng)，當(dāng)撥鋼叉移動(dòng)至與輸送輥道的物料輸送位高度相同時(shí)接觸到待取物料，繼續(xù)移動(dòng)將待取物料抬起，最終移動(dòng)到收集臺(tái)架上接近輸送輥道的一端。

本發(fā)明提供的還一技術(shù)方案：一種雙向取料裝置的應(yīng)用，應(yīng)用于不合格冷/熱鋼坯入爐前剔除、熱鋼坯二次上料、冷鋼坯一次上料、鋼以外長直物料的上料或剔除中的至少一種。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、該雙向取料裝置、使用方法及應(yīng)用，除了可以作為普通的剔廢裝置使用外，還可以用作熱坯料的二次上料，具體的，通過輸送輥道輸送過來的坯料，如果發(fā)現(xiàn)溫度不合格，無法直接進(jìn)入粗軋機(jī)，此時(shí)通過直軋/出爐輥道匯流處的分鋼裝置自動(dòng)分鋼，當(dāng)輸送至雙向取料裝置一側(cè)處時(shí)即可剔除；而剔除的熱坯經(jīng)行車吊運(yùn)，可通過設(shè)置在加熱爐前的雙向取料裝置再次快速進(jìn)入加熱爐重新進(jìn)行裝爐補(bǔ)熱，經(jīng)過加熱后進(jìn)行軋制，即實(shí)現(xiàn)二次上料，避免當(dāng)做廢鋼進(jìn)入電爐煉鋼或者當(dāng)做冷坯處理，這樣能最大限度的節(jié)約能源，同時(shí)還能夠減少堆料所需空間。

2、該雙向取料裝置，結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作緊湊，能夠滿足工藝要求，可用于連鑄鋼坯、成捆軋件等，還可以用于冷坯的一次上料，或非鋼材的長直物料的上料和剔除等，還能夠作為物料臨時(shí)存放處，應(yīng)用范圍廣泛，適用性強(qiáng)。

3、該雙向取料裝置、使用方法及應(yīng)用，由于可用在多處，更加有利于設(shè)備統(tǒng)一化管理，采購、使用、維護(hù)、修理等都更為簡單方便。

4、該雙向取料裝置，易于根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)長度，易于實(shí)現(xiàn)模塊式組裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的撥鋼機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的撥鋼機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的推鋼機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的推鋼機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的一種工作狀態(tài)示意圖；

圖8為本發(fā)明的另一種工作狀態(tài)示意圖。

圖中：100、輸送輥道；200、撥鋼機(jī)；201、第一傳動(dòng)軸；202、撥鋼叉；203、第一液壓缸裝置；204、第一軸承座；205、擺桿；206、第一支座；300、收集臺(tái)架；400、推鋼機(jī)；401、第二軸承座；402、推桿；403、第三軸承座；404、推頭；405、支座；406、第二液壓缸裝置。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，一種雙向取料裝置，包括設(shè)置在輸送輥道100一側(cè)的收集臺(tái)架300，收集臺(tái)架300的下方還設(shè)置有撥鋼機(jī)200，其活動(dòng)安裝有撥鋼叉202用于令物料在收集臺(tái)架300接近輸送輥道100的一端與輸送輥道100之間移動(dòng)；收集臺(tái)架300遠(yuǎn)離輸送輥道100的一側(cè)還設(shè)置有推鋼機(jī)400，其設(shè)置有推動(dòng)裝置用于將收集臺(tái)架300上的物料推至撥鋼叉202上。

如圖3和圖4所示，在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，撥鋼機(jī)200包括第一傳動(dòng)軸201、撥鋼叉202、第一液壓缸裝置203、第一軸承座204、擺桿205和第一支座206；第一軸承座204固設(shè)有至少兩個(gè)，其固設(shè)于基礎(chǔ)或收集臺(tái)架300上；第一傳動(dòng)軸201與各第一軸承座204轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一傳動(dòng)軸201平行于輸送輥道100的輸送方向，且設(shè)置在收集臺(tái)架300與輸送輥道100之間；第一傳動(dòng)軸201遠(yuǎn)離輸送輥道100的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)第一支座206，其上安裝有第一液壓缸裝置203，第一傳動(dòng)軸201上固定連接有若干個(gè)擺桿205，其遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)軸201的一端與第一液壓缸裝置203的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；撥鋼叉202平行設(shè)置有若干個(gè)，其一端與第一傳動(dòng)軸201固定連接，另一端向垂直于第一傳動(dòng)軸201的方向延伸，撥鋼叉202包括兩種工作狀態(tài)，第一種工作狀態(tài)時(shí)，其遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)軸201的一端位于輸送輥道100的物料輸送位下方，第二種工作狀態(tài)時(shí)，其遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)軸201的一端位于收集臺(tái)架300接近輸送輥道100的一端處。

進(jìn)一步地，第一液壓缸裝置203的輸出端運(yùn)動(dòng)方向垂直于第一傳動(dòng)軸201，第一液壓缸裝置203的缸體兩側(cè)固設(shè)有轉(zhuǎn)軸，分別與第一支座206兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

參閱圖4，進(jìn)一步地，撥鋼叉202中部一側(cè)還固設(shè)有托板，第一種工作狀態(tài)時(shí)，托板位于物料輸送位接近收集臺(tái)架300的一側(cè)，且位于撥鋼叉202上部；托板遠(yuǎn)離撥鋼叉202的一端到撥鋼叉202的垂直距離大于物料高度。

如圖5所示，推鋼機(jī)400固定設(shè)置有支座405，推動(dòng)裝置包括第二液壓缸裝置406，其缸體固定安裝在支座405上。

參閱圖5和圖6，在一種可選的實(shí)施方式中，推鋼機(jī)400具體可以采用以下結(jié)構(gòu)，推動(dòng)裝置還包括第二軸承座401、推桿402、第三軸承座403和推頭404，其中第二軸承座401和第三軸承座403各設(shè)有兩個(gè)，分別位于支座405的兩端，推桿402設(shè)有兩根，分別位于第二液壓缸裝置406的兩側(cè)，且分別與一個(gè)第二軸承座401和一個(gè)第三軸承座403滑動(dòng)連接，第二液壓缸裝置406的輸出端處固定安裝有推頭404，兩根推桿402接近輸送輥道100的一端均與推頭404固定連接。

此外優(yōu)選的，推鋼機(jī)400設(shè)置有至少兩組，用于保持推動(dòng)的物料平行于輸送輥道100；

推動(dòng)裝置可設(shè)置有市面常見的位移傳感器，尤其是可以配合液壓推桿使用的位移傳感器，其與推動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，二者可再同時(shí)連接至一控制模塊，例如MCU單元或單片機(jī)等，用于識(shí)別和控制推動(dòng)的距離；

推動(dòng)裝置接近輸送輥道100的一端還可以設(shè)置有壓力傳感器，其也與推動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，用于識(shí)別是否接觸到物料。

如圖1所示，收集臺(tái)架300可以為如下結(jié)構(gòu)，包括多個(gè)平行設(shè)置的架體，每個(gè)架體的上端固設(shè)有架板，其接近輸送輥道100的一端為圓弧形，圓弧形的圓心位于接近撥鋼叉202活動(dòng)連接端的一側(cè)，圓弧形可以方便物料沿其滑動(dòng)；多個(gè)架板的圓弧形上端所在直線上設(shè)置有檢測(cè)器，參閱圖1右側(cè)的位置示意，優(yōu)選的可以采用紅外線對(duì)射傳感器，用于識(shí)別物料位置；每個(gè)撥鋼叉202位于兩個(gè)相鄰架體之間處，且每個(gè)撥鋼叉202也位于輸送輥道100的兩個(gè)相鄰輥筒之間。

上述雙向取料裝置的使用方法，包括以下具體步驟：

S1、正向取料：參閱圖7，將待取物料01-04平行于輸送輥道100放置在收集臺(tái)架300上，撥鋼機(jī)200帶動(dòng)撥鋼叉202活動(dòng)至收集臺(tái)架300接近輸送輥道100的一端處，如圖中的正向取料等待位，推鋼機(jī)400的推動(dòng)裝置向接近輸送輥道100的方向推出，將待取物料推至收集臺(tái)架300邊緣后，繼續(xù)推動(dòng)一次所需待取物料的厚度，例如04的厚度，待取物料04落至撥鋼叉202上，撥鋼機(jī)200帶動(dòng)撥鋼叉202從收集臺(tái)架300接近輸送輥道100的一端向輸送輥道100移動(dòng)，當(dāng)撥鋼叉202移動(dòng)至輸送輥道100的物料輸送位下方時(shí)，待取物料04被輸送輥道100的輥筒限位并被其帶動(dòng)沿輸送輥道100輸送；

S2、反向取料：參閱圖8，撥鋼機(jī)200帶動(dòng)撥鋼叉202活動(dòng)至輸送輥道100的物料輸送位下方，如圖中的反向取料等待位，待取物料沿輸送輥道100輸送至撥鋼機(jī)200一側(cè)時(shí)，撥鋼機(jī)200帶動(dòng)撥鋼叉202向收集臺(tái)架300方向移動(dòng)，當(dāng)撥鋼叉202移動(dòng)至與輸送輥道100的物料輸送位高度相同時(shí)接觸到待取物料，繼續(xù)移動(dòng)將待取物料抬起，最終移動(dòng)到收集臺(tái)架300上接近輸送輥道100的一端。

上述雙向取料裝置可以應(yīng)用于不合格冷/熱鋼坯入爐前剔除、熱鋼坯二次上料、冷鋼坯一次上料、鋼以外長直物料的上料或剔除等，例如設(shè)置在加熱爐前，當(dāng)有不合格物料時(shí)，可以及時(shí)剔除，而溫度不夠的物料也可以裝在其上進(jìn)行正向取料，快速再入加熱爐，即同時(shí)使用兩種功能。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。

雙向取料裝置、使用方法及應(yīng)用.pdf