權(quán)利要求

1.礦用智能操車機(jī)器人，包括底座(1)、電機(jī)(5)、鎖死機(jī)構(gòu)(12)、限位機(jī)構(gòu)(14)和緩沖機(jī)構(gòu)(21)，其特征在于：

底座(1)，所述底座(1)上端面的右側(cè)通過螺栓(3)固定有承載臺(tái)(2)，且承載臺(tái)(2)上端面的前后兩側(cè)均固定有支板(4)，同時(shí)支板(4)之間通過轉(zhuǎn)軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有收卷筒(9)；

鎖死機(jī)構(gòu)(12)，所述鎖死機(jī)構(gòu)(12)固定在前側(cè)支板(4)的前側(cè)；

限位機(jī)構(gòu)(14)，所述限位機(jī)構(gòu)(14)固定在底座(1)上，且限位機(jī)構(gòu)(14)位于承載臺(tái)(2)的左側(cè)，所述限位機(jī)構(gòu)(14)上貫穿有拉繩(13)，且拉繩(13)的右端繞制在收卷筒(9)上，同時(shí)拉繩(13)的左端和礦車(18)的左端面上均固定有拉環(huán)(15)，所述拉環(huán)(15)卡合連接在連接鉤(16)上，且連接鉤(16)固定在礦車(18)的右端面上；

緩沖機(jī)構(gòu)(21)，所述緩沖機(jī)構(gòu)(21)固定在底座(1)上，且緩沖機(jī)構(gòu)(21)位于軌道(20)與限位機(jī)構(gòu)(14)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用智能操車機(jī)器人，其特征在于：所述電機(jī)(5)固定在后側(cè)支板(4)的前側(cè)，且電機(jī)(5)的后側(cè)通過電機(jī)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有帶傳動(dòng)裝置(7)，同時(shí)帶傳動(dòng)裝置(7)頂部的前側(cè)與轉(zhuǎn)軸(8)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用智能操車機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(8)貫穿支板(4)和收卷筒(9)與轉(zhuǎn)板(10)相連接，且轉(zhuǎn)板(10)上開設(shè)有插銷孔(11)，同時(shí)插銷孔(11)均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用智能操車機(jī)器人，其特征在于：所述鎖死機(jī)構(gòu)(12)包括第一液壓缸(1201)、第一活塞桿(1202)、移動(dòng)架(1203)、插銷(1204)、第一壓縮彈簧(1205)和限位架(1206)，且第一液壓缸(1201)固定在前側(cè)支板(4)的前端面上，同時(shí)第一液壓缸(1201)的前側(cè)通過第一活塞桿(1202)與移動(dòng)架(1203)相連接，所述移動(dòng)架(1203)前內(nèi)壁的后側(cè)通過第一壓縮彈簧(1205)與插銷(1204)相連接，且插銷(1204)通過第一壓縮彈簧(1205)與移動(dòng)架(1203)構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，所述插銷(1204)貫穿限位架(1206)，且限位架(1206)固定在前側(cè)支板(4)的前端面上，同時(shí)限位架(1206)位于第一液壓缸(1201)的上側(cè)，所述插銷(1204)的后側(cè)設(shè)置有卡槽，且卡槽開設(shè)在前側(cè)支板(4)的前端面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用智能操車機(jī)器人，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)(14)包括套筒(1401)、第二液壓缸(1402)、第二活塞桿(1403)、支架(1404)和滾筒(1405)，且套筒(1401)固定在底座(1)上，所述套筒(1401)的內(nèi)底部固定有第二液壓缸(1402)，且第二液壓缸(1402)的上側(cè)通過第二活塞桿(1403)與支架(1404)相連接，同時(shí)支架(1404)與套筒(1401)構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦用智能操車機(jī)器人，其特征在于：所述支架(1404)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾筒(1405)，且滾筒(1405)設(shè)置有兩個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用智能操車機(jī)器人，其特征在于：所述連接鉤(16)上貫穿卡合連接有限位銷(17)，且限位銷(17)位于拉環(huán)(15)的上側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用智能操車機(jī)器人，其特征在于：所述礦車(18)底部的前后兩側(cè)均設(shè)置有滾輪(19)，且滾輪(19)設(shè)置在軌道(20)上，同時(shí)軌道(20)固定在底座(1)上端面的前后兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用智能操車機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)(21)包括固定板(2101)、第二壓縮彈簧(2102)和緩沖板(2103)，且固定板(2101)固定在底座(1)上，所述固定板(2101)的左側(cè)通過第二壓縮彈簧(2102)與緩沖板(2103)相連接，且緩沖板(2103)通過第二壓縮彈簧(2102)與固定板(2101)構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦用相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為礦用智能操車機(jī)器人。

背景技術(shù)

采礦是自地殼內(nèi)和地表開采礦產(chǎn)資源的技術(shù)和科學(xué)，廣義的采礦還包括煤和石油的開采，采礦工業(yè)是一種重要的原料工業(yè)，金屬礦石是冶煉工業(yè)的主要原料，非金屬礦石是重要的化工原料和建筑材料，單靠人力進(jìn)行采礦工作十分困難，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且對(duì)工人的人身安全構(gòu)成嚴(yán)重的威脅，因此就需要使用到智能操車機(jī)器人，智能操車機(jī)器人可代替人工完成一些勞動(dòng)強(qiáng)度大或者危險(xiǎn)系數(shù)高的工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種礦用智能操車機(jī)器人，單靠人力進(jìn)行采礦工作十分困難，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且對(duì)工人的人身安全構(gòu)成嚴(yán)重的威脅，因此就需要使用到智能操車機(jī)器人，智能操車機(jī)器人可代替人工完成一些勞動(dòng)強(qiáng)度大或者危險(xiǎn)系數(shù)高的工作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種礦用智能操車機(jī)器人，包括底座、電機(jī)、鎖死機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)，

底座，所述底座上端面的右側(cè)通過螺栓固定有承載臺(tái)，且承載臺(tái)上端面的前后兩側(cè)均固定有支板，同時(shí)支板之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有收卷筒；

鎖死機(jī)構(gòu)，所述鎖死機(jī)構(gòu)固定在前側(cè)支板的前側(cè)；

限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)固定在底座上，且限位機(jī)構(gòu)位于承載臺(tái)的左側(cè)，所述限位機(jī)構(gòu)上貫穿有拉繩，且拉繩的右端繞制在收卷筒上，同時(shí)拉繩的左端和礦車的左端面上均固定有拉環(huán)，所述拉環(huán)卡合連接在連接鉤上，且連接鉤固定在礦車的右端面上；

緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)固定在底座上，且緩沖機(jī)構(gòu)位于軌道與限位機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選的，所述電機(jī)固定在后側(cè)支板的前側(cè)，且電機(jī)的后側(cè)通過電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有帶傳動(dòng)裝置，同時(shí)帶傳動(dòng)裝置頂部的前側(cè)與轉(zhuǎn)軸相連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸貫穿支板和收卷筒與轉(zhuǎn)板相連接，且轉(zhuǎn)板上開設(shè)有插銷孔，同時(shí)插銷孔均勻分布。

優(yōu)選的，所述鎖死機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸、第一活塞桿、移動(dòng)架、插銷、第一壓縮彈簧和限位架，且第一液壓缸固定在前側(cè)支板的前端面上，同時(shí)第一液壓缸的前側(cè)通過第一活塞桿與移動(dòng)架相連接，所述移動(dòng)架前內(nèi)壁的后側(cè)通過第一壓縮彈簧與插銷相連接，且插銷通過第一壓縮彈簧與移動(dòng)架構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，所述插銷貫穿限位架，且限位架固定在前側(cè)支板的前端面上，同時(shí)限位架位于第一液壓缸的上側(cè)，所述插銷的后側(cè)設(shè)置有卡槽，且卡槽開設(shè)在前側(cè)支板的前端面上。

優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括套筒、第二液壓缸、第二活塞桿、支架和滾筒，且套筒固定在底座上，所述套筒的內(nèi)底部固定有第二液壓缸，且第二液壓缸的上側(cè)通過第二活塞桿與支架相連接，同時(shí)支架與套筒構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾筒，且滾筒設(shè)置有兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述連接鉤上貫穿卡合連接有限位銷，且限位銷位于拉環(huán)的上側(cè)。

優(yōu)選的，所述礦車底部的前后兩側(cè)均設(shè)置有滾輪，且滾輪設(shè)置在軌道上，同時(shí)軌道固定在底座上端面的前后兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括固定板、第二壓縮彈簧和緩沖板，且固定板固定在底座上，所述固定板的左側(cè)通過第二壓縮彈簧與緩沖板相連接，且緩沖板通過第二壓縮彈簧與固定板構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該礦用智能操車機(jī)器人，

(1)設(shè)置有拉繩、拉環(huán)、連接鉤、限位銷和礦車，拉繩的左端可通過拉環(huán)和連接鉤與礦車連接在一起，相鄰兩個(gè)礦車之間也可通過拉環(huán)和連接鉤連接在一起，方便拼裝，且可根據(jù)具體需求拼裝對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的礦車，之后可插上限位銷，限位銷可起到限位的作用，方便加強(qiáng)拉繩與礦車之間以及相鄰兩個(gè)礦車之間的連接；

(2)設(shè)置有支板、帶傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)軸、收卷筒、轉(zhuǎn)板、插銷孔、第一活塞桿、移動(dòng)架、插銷、第一壓縮彈簧、拉繩和礦車，將礦車放入礦井里后，轉(zhuǎn)軸可隨著帶傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)收卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，方便收放拉繩，以便拉起或放下礦車，同時(shí)可通過外部控制裝置控制拉繩的收放程度，整個(gè)操作更加智能自動(dòng)化，可達(dá)到節(jié)省人力的目的，收放好拉繩之后，移動(dòng)架可在第一活塞桿的收縮作用下向后移動(dòng)，插銷隨之向后移動(dòng)并貫穿對(duì)應(yīng)的插銷孔卡合連接在前側(cè)的支板上，第一壓縮彈簧可使插銷更加順利的穿過對(duì)應(yīng)的插銷孔，方便鎖死固定住轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)軸和收卷筒無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

(3)設(shè)置有收卷筒、拉繩、第二液壓缸、第二活塞桿、支架、滾筒、拉環(huán)、連接鉤和礦車，收卷筒在收放拉繩的過程中，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，方便輔助拉繩移動(dòng)，且可起到限位拉繩的作用，在使用該裝置之前，支架可在第二液壓缸和第二活塞桿的作用下上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)滾筒上下移動(dòng)，方便根據(jù)礦車的高度調(diào)節(jié)滾筒的高度，使拉繩的左端的拉環(huán)能夠與最右側(cè)礦車上的連接鉤對(duì)應(yīng)上；

(4)設(shè)置有拉繩、礦車、滾輪和軌道，拉繩在拉放礦車的過程中，礦車可在滾輪的作用下移動(dòng)，軌道對(duì)滾輪起到限位的作用，使礦車能夠更加穩(wěn)定的移動(dòng)；

(5)設(shè)置有拉繩、礦車、第二壓縮彈簧和緩沖板，拉繩在拉動(dòng)礦車的過程中，最右側(cè)的礦車碰撞到緩沖板后，緩沖板可在第二壓縮彈簧的作用下左右移動(dòng)，方便起到緩沖的作用，以便起到保護(hù)礦車的作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明正視外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明左視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明底座、連接鉤、礦車、滾輪和軌道連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明圖3中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座，2、承載臺(tái)，3、螺栓，4、支板，5、電機(jī)，6、電機(jī)軸，7、帶傳動(dòng)裝置，8、轉(zhuǎn)軸，9、收卷筒，10、轉(zhuǎn)板，11、插銷孔，12、鎖死機(jī)構(gòu)， 1201、第一液壓缸，1202、第一活塞桿，1203、移動(dòng)架，1204、插銷，1205、第一壓縮彈簧，1206、限位架，13、拉繩，14、限位機(jī)構(gòu)，1401、套筒，1402、第二液壓缸，1403、第二活塞桿，1404、支架，1405、滾筒，15、拉環(huán)，16、連接鉤，17、限位銷，18、礦車，19、滾輪，20、軌道，21、緩沖機(jī)構(gòu)，2101、固定板，2102、第二壓縮彈簧，2103、緩沖板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種礦用智能操車機(jī)器人，根據(jù)圖1和圖2所示，底座1上端面的右側(cè)通過螺栓3固定有承載臺(tái)2，且承載臺(tái)2 上端面的前后兩側(cè)均固定有支板4，同時(shí)支板4之間通過轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)連接有收卷筒9，電機(jī)5固定在后側(cè)支板4的前側(cè)，且電機(jī)5的后側(cè)通過電機(jī)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)連接有帶傳動(dòng)裝置7，同時(shí)帶傳動(dòng)裝置7頂部的前側(cè)與轉(zhuǎn)軸8相連接，帶傳動(dòng)裝置7 可在電機(jī)5的后側(cè)通過電機(jī)軸6的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，收卷筒9 隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，方便收放拉繩13，以便拉起或放下礦車18，整個(gè)操作自動(dòng)化，可達(dá)到節(jié)省人力的目的，轉(zhuǎn)軸8貫穿支板4和收卷筒9與轉(zhuǎn)板10相連接，且轉(zhuǎn)板10 上開設(shè)有插銷孔11，同時(shí)插銷孔11均勻分布，轉(zhuǎn)板10可隨著轉(zhuǎn)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，收放好拉繩13之后可利用插銷孔11和鎖死機(jī)構(gòu)12鎖死固定住轉(zhuǎn)板10，使轉(zhuǎn)板10無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)圖1、圖2和圖3所示，鎖死機(jī)構(gòu)12固定在前側(cè)支板4的前側(cè)，鎖死機(jī)構(gòu)12包括第一液壓缸1201、第一活塞桿1202、移動(dòng)架1203、插銷1204、第一壓縮彈簧1205和限位架1206，且第一液壓缸1201固定在前側(cè)支板4的前端面上，同時(shí)第一液壓缸1201的前側(cè)通過第一活塞桿1202與移動(dòng)架1203相連接，移動(dòng)架1203前內(nèi)壁的后側(cè)通過第一壓縮彈簧1205與插銷1204相連接，且插銷 1204通過第一壓縮彈簧1205與移動(dòng)架1203構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，插銷1204貫穿限位架1206，且限位架1206固定在前側(cè)支板4的前端面上，同時(shí)限位架1206位于第一液壓缸1201的上側(cè)，插銷1204的后側(cè)設(shè)置有卡槽，且卡槽開設(shè)在前側(cè)支板4的前端面上，收放好拉繩13之后，移動(dòng)架1203可在第一活塞桿1202的收縮作用下向后移動(dòng)，插銷1204隨之向后移動(dòng)并貫穿對(duì)應(yīng)的插銷孔11卡合連接在卡槽內(nèi)，第一壓縮彈簧1205可使插銷1204更加順利的穿過對(duì)應(yīng)的插銷孔11，方便鎖死固定住轉(zhuǎn)板10，轉(zhuǎn)板10、轉(zhuǎn)軸8和收卷筒9無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)圖1、圖2、圖3和圖4所示，限位機(jī)構(gòu)14固定在底座1上，且限位機(jī)構(gòu)14位于承載臺(tái)2的左側(cè)，限位機(jī)構(gòu)14包括套筒1401、第二液壓缸1402、第二活塞桿1403、支架1404和滾筒1405，且套筒1401固定在底座1上，套筒 1401的內(nèi)底部固定有第二液壓缸1402，且第二液壓缸1402的上側(cè)通過第二活塞桿1403與支架1404相連接，同時(shí)支架1404與套筒1401構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，在使用該裝置之前，支架1404可在第二液壓缸1402和第二活塞桿1403的作用下上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)滾筒1405隨之上下移動(dòng)，方便根據(jù)礦車18的高度調(diào)節(jié)滾筒1405的高度，使拉繩13的左端的拉環(huán)15能夠與最右側(cè)礦車18上的連接鉤 16對(duì)應(yīng)上。

根據(jù)圖1、圖2、圖3和圖5所示，限位機(jī)構(gòu)14上貫穿有拉繩13，且拉繩 13的右端繞制在收卷筒9上，同時(shí)拉繩13的左端和礦車18的左端面上均固定有拉環(huán)15，支架1404的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾筒1405，且滾筒1405設(shè)置有兩個(gè)，收卷筒9在收放拉繩13的過程中，滾筒1405轉(zhuǎn)動(dòng)，方便輔助拉繩13移動(dòng)，且可起到限位拉繩13的作用，拉環(huán)15卡合連接在連接鉤16上，且連接鉤16固定在礦車18的右端面上，連接鉤16上貫穿卡合連接有限位銷17，且限位銷17 位于拉環(huán)15的上側(cè)，利用拉環(huán)15和連接鉤16完成拉繩13與礦車18之間以及相鄰兩個(gè)礦車18之間的連接操作后，再插上限位銷17，限位銷17可起到限位的作用，方便加強(qiáng)拉繩13與礦車18之間以及相鄰兩個(gè)礦車18之間的連接，礦車18底部的前后兩側(cè)均設(shè)置有滾輪19，且滾輪19設(shè)置在軌道20上，同時(shí)軌道 20固定在底座1上端面的前后兩側(cè)，拉繩13在拉放礦車18的過程中，礦車18 可在滾輪19的作用下移動(dòng)，軌道20對(duì)滾輪19起到限位的作用，使礦車18能夠更加穩(wěn)定的移動(dòng)。

根據(jù)圖1、圖2、圖3和圖6所示，緩沖機(jī)構(gòu)21固定在底座1上，且緩沖機(jī)構(gòu)21位于軌道20與限位機(jī)構(gòu)14之間，緩沖機(jī)構(gòu)21包括固定板2101、第二壓縮彈簧2102和緩沖板2103，且固定板2101固定在底座1上，固定板2101的左側(cè)通過第二壓縮彈簧2102與緩沖板2103相連接，且緩沖板2103通過第二壓縮彈簧2102與固定板2101構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，拉繩13在拉動(dòng)礦車18的過程中，最右側(cè)的礦車18碰撞到緩沖板2103后，緩沖板2103可在第二壓縮彈簧2102 的作用下左右移動(dòng)，方便起到緩沖的作用，以便起到保護(hù)礦車18的作用。

本實(shí)施例的工作原理：在使用該礦用智能操車機(jī)器人時(shí)，接通至外部電源，首先啟動(dòng)第二液壓缸1402，第二液壓缸1402帶動(dòng)第二活塞桿1403伸縮，從而帶動(dòng)支架1404上下移動(dòng)，以此帶動(dòng)滾筒1405上下移動(dòng)，方便根據(jù)礦車18的高度調(diào)節(jié)滾筒1405的高度，使拉繩13的左端的拉環(huán)15能夠與最右側(cè)礦車18上的連接鉤16對(duì)應(yīng)上，拉繩13的左端可通過拉環(huán)15和連接鉤16與礦車18連接在一起，相鄰兩個(gè)礦車18之間也可通過拉環(huán)15和連接鉤16連接在一起，方便拼裝，且可根據(jù)具體需求拼裝對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的礦車18，接著插上限位銷17，限位銷 17可起到限位的作用，方便加強(qiáng)拉繩13與礦車18之間以及相鄰兩個(gè)礦車18之間的連接，將礦車18放入礦井里后，啟動(dòng)電機(jī)5，電機(jī)5帶動(dòng)電機(jī)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)帶傳動(dòng)裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)，收卷筒9在轉(zhuǎn)軸8的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，方便收放拉繩 13，同時(shí)可通過外部控制裝置控制拉繩的收放程度，整個(gè)操作更加智能自動(dòng)化，可達(dá)到節(jié)省人力的目的，此時(shí)礦車18可在滾輪19的作用下移動(dòng)，軌道20對(duì)滾輪19起到限位的作用，使礦車18能夠更加穩(wěn)定的移動(dòng)，整個(gè)操作自動(dòng)化，可達(dá)到節(jié)省人力的目的，收放好拉繩13之后，啟動(dòng)第一液壓缸1201，第一液壓缸 1201帶動(dòng)第一活塞桿1202收縮，從而帶動(dòng)移動(dòng)架1203向后移動(dòng)，插銷1204隨之向后移動(dòng)并貫穿對(duì)應(yīng)的插銷孔11卡合連接在前側(cè)的支板4上的卡槽內(nèi)，第一壓縮彈簧1205可使插銷1204更加順利的穿過對(duì)應(yīng)的插銷孔11，以此鎖死固定住轉(zhuǎn)板10，轉(zhuǎn)板10、轉(zhuǎn)軸8和收卷筒9無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，收卷筒9在收放拉繩13 的過程中，滾筒1405轉(zhuǎn)動(dòng)，方便輔助拉繩13移動(dòng)，且可起到限位拉繩13的作用，拉繩13在拉動(dòng)礦車18的過程中，最右側(cè)的礦車18碰撞到緩沖板2103后，緩沖板2103可在第二壓縮彈簧2102的作用下左右移動(dòng)，方便起到緩沖的作用，以便起到保護(hù)礦車18的作用，且本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。