權(quán)利要求書： 1.一種行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置，其特征在于，包括磨機(jī)主盤(1)、磨桶(2)和進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，所述磨桶(2)為若干個(gè)且設(shè)于磨機(jī)主盤(1)上，每一個(gè)磨桶(2)均包括磨桶體(21)、磨桶蓋(22)、進(jìn)料快接頭(23)和出料快接頭(24)，磨桶蓋(22)位于磨桶體(21)的上端并可拆卸的與磨桶體(21)匹配連接，進(jìn)料快接頭(23)設(shè)于磨桶體(21)側(cè)壁的上部或設(shè)于磨桶蓋(22)上，出料快接頭(24)設(shè)于磨桶體(21)側(cè)壁的下部，且進(jìn)料快接頭(23)的進(jìn)料口和出料快接頭(24)的出料口均設(shè)有用于密封的密封蓋(25)，進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料泵(31)、進(jìn)料軟管、出料泵(33)、出料軟管、原料桶(35)和物料桶(36)，進(jìn)料軟管包括第一進(jìn)料軟管(321)和第二進(jìn)料軟管(322)，出料軟管包括第一出料軟管(341)和第二出料軟管(342)，進(jìn)料泵(31)的進(jìn)料端通過第一進(jìn)料軟管(321)與進(jìn)料快接頭(23)的進(jìn)料口連接，其出料端通過第二進(jìn)料軟管(322)與原料桶(35)連接，出料泵(33)的進(jìn)料端通過第一出料軟管(341)與出料快接頭(24)的出料口連接，其出料端通過第二出料軟管(342)與物料桶(36)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述出料快接頭(24)與磨桶體(21)內(nèi)側(cè)壁的連接處設(shè)有篩網(wǎng)(4)。

3.如權(quán)利要求2所述的行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述磨桶體(21)與磨桶蓋(22)之間設(shè)有密封圈(5)。

4.如權(quán)利要求3所述的行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述磨桶蓋(22)上設(shè)有觀察鏡(6)。

5.如權(quán)利要求4所述的行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料泵(31)和出料泵(33)均為隔膜泵。

6.如權(quán)利要求5所述的行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置，其特征在于，還包括輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)包括用于將進(jìn)料泵(31)和出料泵(33)進(jìn)行固定的基架(71)，以及設(shè)于基架(71)上用于盛放若干個(gè)原料桶(35)的原料容器(72)和用于盛放若干個(gè)物料桶(36)的物料容器(73)。

7.如權(quán)利要求6所述的行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置，其特征在于，還包括程序控制系統(tǒng)(8)，所述進(jìn)料泵(31)和出料泵(33)均與程序控制系統(tǒng)(8)連接。

8.一種行星球磨機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置。

說明書： 一種行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置及行星球磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及球磨機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置及行星球磨機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 球磨機(jī)是物料被破碎之后再進(jìn)行粉碎的關(guān)鍵設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，對(duì)各種礦

石和其它可磨性物料進(jìn)行干式或濕式粉磨。

[0003] 行星球磨機(jī)廣泛應(yīng)用于地質(zhì)、礦產(chǎn)、冶金等制粉生產(chǎn)領(lǐng)域，是混合、細(xì)磨、小樣制備、新產(chǎn)品研制和小批量生產(chǎn)高新技術(shù)材料的必備裝置。現(xiàn)有的行星球磨機(jī)其一般操作過

程為：首先將原料裝入配有合適魔球的磨桶，然后安裝磨桶蓋，再將裝有原料的磨桶置于球

磨機(jī)主盤上，其次鎖緊磨桶上部的壓緊桿，然后開機(jī)進(jìn)行制粉；取料過程相反，制粉完成后，

首先要拆除壓緊桿，拿出磨桶置于操作平臺(tái)，然后打開磨桶蓋子，通過倒料裝置將制好的粉

末裝入容器。在物料的粉磨過程中，放料和取料均需要將磨桶搬離球磨機(jī)主盤，對(duì)不同的操

作者來說，有一定難度，磨桶蓋安裝需要密封，否則制粉過程會(huì)產(chǎn)生污染，取料過程需要倒

料裝置，操作者需要了解倒料裝置的操作，否則容易混淆制粉后的要求。而且對(duì)一些特殊的

原料，遇空氣易氧化，容易水解的原料，放料和取料需要在密閉的空間操作，顯而易見傳統(tǒng)

的行星球磨機(jī)不能滿足這些要求，因此，急需一種能夠解決上述技術(shù)問題的球磨機(jī)設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置，通過設(shè)置一種能與行星球磨機(jī)上的磨桶相匹配的進(jìn)出料裝置，保證了密閉條件下的放料和取料操作，大大減

少了原料和研磨后物料的污染，也省掉了研磨過程中頻繁安裝和拆除磨桶的工作，同時(shí)提

高了行星球磨機(jī)的進(jìn)出料效率和操作人員的工作效率，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷且研磨效

率高的特點(diǎn)。

[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置，包括行星球磨機(jī)和進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，所述磨桶為若干個(gè)且設(shè)于磨機(jī)主盤上，每一個(gè)磨桶均包括磨桶

體和磨桶蓋，以及設(shè)于磨桶體上的進(jìn)料快接頭和出料快接頭，磨桶蓋位于磨桶體的上端并

可拆卸的與磨桶體匹配連接，進(jìn)料快接頭設(shè)于磨桶體側(cè)壁的上部或設(shè)于磨桶蓋上，出料快

接頭設(shè)于磨桶體側(cè)壁的下部，進(jìn)料快接頭的進(jìn)料口和出料快接頭的出料口均設(shè)有用于密封

的密封蓋，進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料泵、進(jìn)料軟管、出料泵、出料軟管、原料桶和物料桶，進(jìn)料軟

管包括第一進(jìn)料軟管和第二進(jìn)料軟管，出料軟管包括第一出料軟管和第二出料軟管，進(jìn)料

泵的進(jìn)料端通過第一進(jìn)料軟管與進(jìn)料快接頭的進(jìn)料口連接，其出料端通過第二進(jìn)料軟管與

原料桶連接，出料泵的進(jìn)料端通過第一出料軟管與出料快接頭的出料口連接，其出料端通

過第二出料軟管與物料桶連接。

[0006] 優(yōu)選地，所述出料快接頭與磨桶體內(nèi)側(cè)壁的連接處設(shè)有篩網(wǎng)。[0007] 優(yōu)選地，所述磨桶體與磨桶蓋之間設(shè)有密封圈。[0008] 優(yōu)選地，所述磨桶蓋上設(shè)有觀察鏡。[0009] 優(yōu)選地，所述進(jìn)料泵和出料泵均為隔膜泵。[0010] 優(yōu)選地，還包括輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)包括用于將進(jìn)料泵和出料泵進(jìn)行固定的基架，以及設(shè)于基架上用于盛放若干個(gè)原料桶的原料容器和用于盛放若干個(gè)物料桶的物料

容器。

[0011] 優(yōu)選地，還包括程序控制系統(tǒng)，所述進(jìn)料泵和出料泵均與程序控制系統(tǒng)連接。[0012] 一種行星球磨機(jī)，包括上述所述的行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置。[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型提出了一種行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置，通過設(shè)置一種能與磨機(jī)主盤上的磨桶相匹配的進(jìn)出料裝置，保證了密閉條件下的放料和取料操

作，減少了原料和研磨后物料的污染，提高了研磨后物料的精度，同時(shí)也省掉了研磨過程中

頻繁安裝和拆除磨桶的工作，提高了行星球磨機(jī)的進(jìn)出料效率和操作人員的工作效率，具

有結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷且研磨效率高的特點(diǎn)。

附圖說明[0014] 圖1是本實(shí)用新型一種行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置的示意圖，[0015] 圖2是本實(shí)用新型中磨桶的剖視圖。[0016] 圖中：1.磨機(jī)主盤，2.磨桶，21.磨桶體，22.磨桶蓋，23.進(jìn)料快接頭，24.出料快接頭，25.密封蓋，31.進(jìn)料泵，321.第一進(jìn)料軟管，322.第二進(jìn)料軟管，33.出料泵，341.第一出

料軟管，342.第二出料軟管，35.原料桶，36.物料桶，4.篩網(wǎng)，5.密封圈，6.觀察鏡，71.基架，

72.原料容器，73.物料容器，8.程序控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式[0017] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

[0018] 如圖1、圖2所示，一種行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置，包括磨機(jī)主盤1、磨桶2和進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，所述磨桶2為若干個(gè)且設(shè)于磨機(jī)主盤11，每一個(gè)磨桶2均包括磨桶體21和磨桶蓋

22，以及設(shè)于磨桶體21上的進(jìn)料快接頭23和出料快接頭24，磨桶蓋22位于磨桶體21的上端

并可拆卸的與磨桶體21匹配連接，進(jìn)料快接頭23設(shè)于磨桶體21側(cè)壁的上部或設(shè)于磨桶蓋22

上，出料快接頭24設(shè)于磨桶體21側(cè)壁的下部，且進(jìn)料快接頭23的進(jìn)料口和出料快接頭24的

出料口均設(shè)有用于密封的密封蓋25，進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料泵31、進(jìn)料軟管、出料泵33、出料

軟管、原料桶35和物料桶36，進(jìn)料軟管包括第一進(jìn)料軟管321和第二進(jìn)料軟管322，出料軟管

包括第一出料軟管341和第二出料軟管342，進(jìn)料泵31的進(jìn)料端通過第一進(jìn)料軟管321與進(jìn)

料快接頭23的進(jìn)料口連接，其出料端通過第二進(jìn)料軟管322與原料桶35連接，出料泵33的進(jìn)

料端通過第一出料軟管341與出料快接頭24的出料口連接，其出料端通過第二出料軟管342

與物料桶36連接。

[0019] 本實(shí)施例中，所述磨桶2立式設(shè)置于磨機(jī)主盤1上，出料快接頭24設(shè)于磨桶蓋22上，磨機(jī)主盤1和磨桶2通過行星球磨機(jī)的門蓋板置于行星球磨機(jī)內(nèi)。當(dāng)需要進(jìn)料時(shí)，首先打開

行星球磨機(jī)的門蓋板，將進(jìn)料快接頭23上的密封蓋25拆除，然后通過第一進(jìn)料軟管321將進(jìn)

料快接頭23的進(jìn)料口與進(jìn)料泵31的進(jìn)料端連通，此時(shí)利用進(jìn)料泵31將球磨原料從原料桶35

內(nèi)抽取并注入磨桶2內(nèi)，完成注入后，再將進(jìn)料快接頭23上的密封蓋25安裝好，即可操作行

星球磨機(jī)工作，待磨桶2內(nèi)的球磨原料完成研磨后，拆除出料快接頭24上的密封蓋25并通過

第一出料軟管341將出料快接頭24的出料口與出料泵33的進(jìn)料端連通，此時(shí)利用出料泵33

將磨桶2內(nèi)的研磨后的物料導(dǎo)入存放物料的物料桶36內(nèi)，即完成一次球磨原料的研磨過程，

本實(shí)用新型中原料和研磨后的物料在進(jìn)入磨桶2和導(dǎo)出磨桶2的過程都是在軟管中完成的，

從而實(shí)現(xiàn)了密閉條件下進(jìn)行放料和取料的操作，不僅省去了研磨過程中頻繁安裝和拆除磨

桶的問題，而且減少了原料的污染，保證了原料的純凈度，提高了研磨后物料的精度，同時(shí)

也極大程度上提高了行星球磨機(jī)的進(jìn)出料效率，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷且研磨效率高的

特點(diǎn)。

[0020] 如圖2所示，所述出料快接頭24與磨桶體21內(nèi)側(cè)壁的連接處設(shè)有篩網(wǎng)4。本實(shí)施例中，所述篩網(wǎng)4設(shè)于出料快接頭24與磨桶體21內(nèi)側(cè)壁的連接處，當(dāng)行星球磨機(jī)對(duì)磨桶2內(nèi)原

料進(jìn)行研磨后，首先取下出料快接頭24上用于密封的密封蓋25，然后將進(jìn)出料機(jī)構(gòu)中的第

一出料軟管341安裝于出料快接頭24上，從而實(shí)現(xiàn)了磨桶2與物料桶36之間的連通，此時(shí)，可

將磨桶2內(nèi)研磨后物料經(jīng)過出料快接頭24進(jìn)行出料，由于篩網(wǎng)4對(duì)研磨后物料進(jìn)行過濾篩

選，省掉了倒料裝置，節(jié)約了成本，同時(shí)也有效保證了物料桶36內(nèi)研磨后物料的精度。

[0021] 如圖2所示，所述磨桶體21與磨桶蓋22之間設(shè)有密封圈5。本實(shí)施例中，通過在磨桶體21與磨桶蓋22之間設(shè)置密封圈5，有效保證了磨桶2的密封性能，為研磨后物料的精度提

供了保障。

[0022] 如圖2所示，所述磨桶蓋22上設(shè)有觀察鏡6。本實(shí)施例中，所述觀察鏡6與設(shè)于磨桶蓋22上的出料快接頭24間隔設(shè)置，通過設(shè)于磨桶蓋22上的觀察鏡6可對(duì)磨桶2內(nèi)的物料進(jìn)行

觀察，操作人員可根據(jù)實(shí)時(shí)觀察情況調(diào)整行星球磨機(jī)的研磨操作，進(jìn)一步保證了研磨后物

料的精度。

[0023] 如圖1所示，所述進(jìn)料泵31和出料泵33均為隔膜泵。本實(shí)施例中，所述進(jìn)料泵31和出料泵33均選用隔膜泵，在其他實(shí)施例中，也可以選擇其他類型的泵，只要能夠保證物料的

穩(wěn)定進(jìn)料和出料即可。

[0024] 如圖1所示，還包括輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)包括用于將進(jìn)料泵31和出料泵33進(jìn)行固定的基架71，以及設(shè)于基架71上用于盛放若干個(gè)原料桶35的原料容器72和用于盛放若干

個(gè)物料桶36的物料容器72。本實(shí)施例中，所述輔助系統(tǒng)包括基架71、原料容器72和物料容器

73，其中，原料容器72和物料容器73均可以密閉存儲(chǔ)，基架71上設(shè)有進(jìn)料泵31和出料泵33的

固定結(jié)構(gòu)用于將進(jìn)料泵31和出料泵33進(jìn)行固定，保證了進(jìn)料和出料的穩(wěn)定性；同時(shí)，進(jìn)料泵

31的進(jìn)料端與原料容器72中的其中一個(gè)原料桶35通過進(jìn)料軟管32連通，進(jìn)料泵31的出料端

與磨桶2上的進(jìn)料快接頭23通過另一端的進(jìn)料軟管32連通，出料泵33的出料端與物料容器

73中的其中一個(gè)物料桶36通過出料軟管34連通，出料泵33的出料端與磨桶2上的出料快接

頭24通過另一端的出料軟管34連通，從而實(shí)現(xiàn)了原料和研磨后物料在密閉空間中的進(jìn)料和

取料。因此，所述輔助系統(tǒng)既能夠保證密閉空間中進(jìn)料和出料的穩(wěn)定性。同時(shí)，在其他實(shí)施

例中，還可以在輔助系統(tǒng)的下部增設(shè)滾輪以便于輔助系統(tǒng)的移動(dòng)，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)

度。

[0025] 如圖1所示，還包括程序控制系統(tǒng)8，所述進(jìn)料泵31和出料泵33均與程序控制系統(tǒng)8連接。本實(shí)施例中，所述程序控制系統(tǒng)8設(shè)于行星球磨機(jī)上并與行星球磨機(jī)形成一個(gè)整體，

通過將進(jìn)料泵31和出料泵33與程序控制系統(tǒng)8連接，實(shí)現(xiàn)了行星球磨機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行以及原

料和研磨后物料的自動(dòng)進(jìn)出料，提高了工作效率和機(jī)器的自動(dòng)化程度。

[0026] 一種行星球磨機(jī)，包括上述所述的行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置。[0027] 為了更好的理解本實(shí)用新型的工作原理和技術(shù)效果，下面通過行星球磨機(jī)的進(jìn)料和出料的工作流程予以說明。

[0028] 如圖1、圖2所示，磨桶2進(jìn)料工作流程：[0029] 首先打開行星球磨機(jī)的門蓋板，拆除進(jìn)料快接頭23上的密封蓋25并通過進(jìn)料軟管將磨桶2與原料容器72中的其中一個(gè)原料桶35連通，然后利用進(jìn)料泵31抽取該原料桶35中

的原料并注入到磨桶2內(nèi)，完成注入后，斷開進(jìn)料快接頭23和第一進(jìn)料軟管321之間的連接

并將密封蓋25重新安裝于進(jìn)料快接頭23上進(jìn)行密封，最后啟動(dòng)行星球磨機(jī)對(duì)磨桶2內(nèi)的原

料進(jìn)行研磨。

[0030] 磨桶2出料工作流程：[0031] 當(dāng)磨桶2內(nèi)的原料完成研磨后，此時(shí)打開行星球磨機(jī)的門蓋板，拆除出料快接頭24上的密封蓋25并通過出料軟管將磨桶2與物料容器73中的其中一個(gè)物料桶36連通，然后利

用出料泵33將磨桶2內(nèi)研磨后的物料導(dǎo)入該物料桶36中進(jìn)行存儲(chǔ)，直至磨桶2內(nèi)研磨后的物

料全部導(dǎo)出并存儲(chǔ)后，斷開出料快接頭24和第一出料軟管341之間的連接并將密封蓋25重

新安裝于出料快接頭24上進(jìn)行密封，進(jìn)而完成一次原料的研磨過程。

[0032] 值得注意的是，進(jìn)料和出料時(shí)，所述原料容器72內(nèi)的原料桶35和物料容器73內(nèi)的物料桶36均可以密閉存儲(chǔ)，從而大大減少了原料和研磨后物料的暴露風(fēng)險(xiǎn)，提高了原料純

度和研磨后物料的精度，實(shí)現(xiàn)了密閉空間中的進(jìn)料和出料。

[0033] 以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種行星球磨機(jī)自動(dòng)化進(jìn)出料裝置及行星球磨機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上

實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普

通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)

和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。