權(quán)利要求書： 1.一種風(fēng)機葉輪動平衡檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、在葉輪上構(gòu)建信號輸出面；

S2、在信號輸出面外構(gòu)建信號接收面；

S3、信號接收面隨信號輸出面同步運轉(zhuǎn)，接收信號輸出面信號，并建立信號變化曲面；

S4、根據(jù)信號變化曲面建立不平衡量分布模型；

具體為，獲取信號變化曲面上凸部和凹部分布情況，包括范圍和高度信息；

S41、定義平衡水平面；

S42、定義范圍中心點，求得范圍面積；

S43、獲取范圍最高點位置，最高點到平衡水平面距離即為高度信息；

S44、求得范圍中心點和范圍最高點投影至平衡水平面的點距，定義該點距中點為不平衡分布中心點；

S45、以中心點到范圍最近點為半徑所得到的圓形區(qū)域定義為不平衡量分布區(qū)域；

S46、根據(jù)習(xí)慣定義高度閾值，根據(jù)高度信息給予不平衡量分布區(qū)域的不平衡量情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機葉輪動平衡檢測方法，其特征在于：所述信號輸出面包括均勻在葉輪上的輸出單元，所述輸出單元為光電信號輸出或磁信號輸出。

3.一種基于權(quán)利要求2所述的風(fēng)機葉輪動平衡檢測方法的調(diào)平方法，其特征在于，包括以下步驟：S5、構(gòu)建調(diào)節(jié)面；

S6、根據(jù)不平衡量分布模型，構(gòu)建與不平衡量分布模型鏡像分布的調(diào)節(jié)面模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)平方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)面與葉輪固定連接為一體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)平方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)面與葉輪為分體式結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)面通過輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)與葉輪轉(zhuǎn)速保持一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)平方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)面模型包括面板、設(shè)置于面板上的安裝螺柱和螺紋安裝于安裝螺柱上的配重螺母。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)平方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)面模型包括面板和均勻分布在面板上的電磁鐵。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的調(diào)平方法，其特征在于，所述構(gòu)建調(diào)節(jié)面模型包括以下步驟：S7、獲取不平衡量分布模型，提取其特征點，特征點信息包括不平衡分布中心點、不平衡分布區(qū)域和不平衡量情況；

S8、將對應(yīng)不平衡中心點和不平衡分布區(qū)域定義在調(diào)節(jié)面上，通過構(gòu)建選擇模型選擇電磁鐵作為調(diào)平點；

S9、將不平衡量情況轉(zhuǎn)化為電磁鐵的電流信息，調(diào)整流經(jīng)電磁鐵的電流；

S91、根據(jù)轉(zhuǎn)化模型將不平衡量情況模擬為電磁鐵構(gòu)建的調(diào)節(jié)曲面模型；

S92、計算電磁鐵構(gòu)建S91中所述調(diào)節(jié)曲面模型所需電流，逐步增加或減少電流，直至模型構(gòu)建完成；

S10、獲取最新的不平衡分布模型，對電流信息進行調(diào)整，直至電流信息趨于穩(wěn)定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的調(diào)平方法，其特征在于，所述構(gòu)建選擇模型包括以下步驟：S81、找到定義在調(diào)節(jié)面上的不平衡分布區(qū)域；

S82、找到S81中區(qū)域內(nèi)的電磁鐵，

若在該區(qū)域內(nèi)未找到電磁鐵則擴大該區(qū)域面積，直至在區(qū)域內(nèi)找到至少一個電磁鐵，將其定義為調(diào)平點，若該區(qū)域內(nèi)有多個電磁鐵，則定義多個電磁鐵為組合調(diào)平點，并計算各電磁鐵的分配電流。

10.一種基于權(quán)利要求9所述調(diào)平方法的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：包括葉輪單元、驅(qū)動單元、檢測單元和調(diào)節(jié)單元，所述驅(qū)動單元用于驅(qū)動葉輪單元轉(zhuǎn)動，所述檢測單元包括設(shè)置于葉輪單元上的信號輸出模塊、與葉輪單元同步運轉(zhuǎn)的信號接收模塊和信號處理模塊，所述調(diào)節(jié)單元包括電磁調(diào)節(jié)模塊和電磁執(zhí)行模塊，電磁調(diào)節(jié)模塊負責(zé)接收信號處理模塊的信息，控制電磁執(zhí)行模塊的執(zhí)行。

說明書： 風(fēng)機葉輪動平衡檢測方法、調(diào)平方法及調(diào)平系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于葉輪動平衡檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)機葉輪動平衡檢測系統(tǒng)及檢測方法。背景技術(shù)[0002] 風(fēng)機葉輪動平衡是一種檢測技術(shù)，使得風(fēng)機可以以最佳狀態(tài)運行風(fēng)機葉輪。風(fēng)機葉輪動平衡系統(tǒng)由發(fā)動機，空氣動力學(xué)分析，測量體系，數(shù)據(jù)處理部件，控制系統(tǒng)和儀表盤組成。其目標就是為了確定葉輪是否均衡，測得其不平衡量，然后通過增重或減重的方式使得其不平衡量值處于合格狀態(tài)。[0003] 公告號為CN108119384B的中國專利公開了離心壓縮機的轉(zhuǎn)子動平衡調(diào)節(jié)方法和裝置，其首先是監(jiān)測離心壓縮機的轉(zhuǎn)子的振動狀態(tài)，然后獲取所述轉(zhuǎn)子動平衡偏重的相位和質(zhì)量，最后通過調(diào)節(jié)配重平衡塊的方式實現(xiàn)平衡，其公開了一種平衡調(diào)節(jié)方案，采用振動狀態(tài)檢測進行平衡塊位置，以實現(xiàn)調(diào)平。但是其有關(guān)配重塊的執(zhí)行方案，以及具體的偏重相位和質(zhì)量獲取方式并未詳細介紹，也就是說該方案完整性不夠，不利于智能化的實施。[0004] 綜上可知，動平衡檢測和配平實際上就是找到不平衡位置和對不平衡位置進行調(diào)整使得其處于平衡，公開號CN115333314A和CN115378210A中國專利申請公開了動平衡調(diào)節(jié)方法，其中一件是通過變形腔的尺寸變化調(diào)整液體量使得質(zhì)量分布得到調(diào)整，另一件是通過控制電磁鐵的強度，調(diào)整鐵粉的分布情況繼而實現(xiàn)質(zhì)量分布調(diào)整。該方案主要保護點在于如何實現(xiàn)重量調(diào)節(jié)，以至于該申請人申請了多件系列發(fā)明，然而該技術(shù)中調(diào)平并未與不平衡位置的獲取相結(jié)合，如此難以保證調(diào)節(jié)精準度和調(diào)節(jié)的效率，雖然具備一定的調(diào)平能力，但是無法準確獲悉不平衡位置，以致于調(diào)節(jié)能力降低。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種風(fēng)機葉輪動平衡檢測方法、調(diào)平方法及調(diào)平系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有葉輪動平衡檢測效率低、調(diào)平效率低、檢測與調(diào)平一致性不高導(dǎo)致的精準度不高的問題。[0006] 為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明公開了一種風(fēng)機葉輪動平衡檢測方法，包括以下步驟：[0007] S1、在葉輪上構(gòu)建信號輸出面；[0008] 具體為，在葉輪上均勻布置若干輸出單元，輸出單元為信號輸出為光信號輸出或磁信號輸出；[0009] S2、在信號輸出面外構(gòu)建信號接收面；[0010] 具體為，信號接收面用于接收光信號或磁信號；[0011] S3、信號接收面接收信號輸出面信號，并建立信號變化曲面；[0012] 具體為，信號接收面隨信號輸出面同步運轉(zhuǎn)，根據(jù)光信號或磁信號建立曲面，正常運轉(zhuǎn)時該曲面趨于平面，其振動在一定范圍是受允許的，視為平衡狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)不平衡時在組成的平面上會出現(xiàn)凹凸不平的情況，即為不平衡量分布情況；此處通過MATLAB進行建模得到曲面模型。[0013] S4、根據(jù)信號變化曲面建立不平衡量分布模型；通過特征抓取獲取凸部和凹部分布情況，包括范圍和高度信息；具體為，[0014] 先定義平衡水平面；該平衡水平面為多數(shù)特征點所在平面，將其定義為平衡水平面；[0015] 然后在凹部和凸部上定義范圍中心點，求得范圍面積；抓取凹部和凸部在平衡水平面上的面積，即為范圍面積；[0016] 隨后獲取范圍最高點位置，最高點到平衡水平面距離即為高度信息；[0017] 最后求得范圍中心點和范圍最高點投影至平衡水平面的點距，定義該點距中點為不平衡分布中心點，以中心點到范圍最近點為半徑畫圓形區(qū)域，則該區(qū)域為不平衡分布區(qū)域，根據(jù)習(xí)慣定義高度閾值，根據(jù)高度信息給予不平衡分布區(qū)域的不平衡量分布情況。由于該模型上會出現(xiàn)多個凹凸區(qū)域，部分凹凸區(qū)域高度較小，屬于無法避免的不平衡情況，也就是說其產(chǎn)生振動是允許范圍以內(nèi)的，因此根據(jù)習(xí)慣定義一個閾值，去掉閾值以外的數(shù)據(jù)點，得到所需數(shù)據(jù)點。[0018] 本發(fā)明還公開了一種基于風(fēng)機葉輪動平衡檢測方法的調(diào)平方法，包括以下步驟：[0019] S5、構(gòu)建調(diào)節(jié)面；該調(diào)節(jié)面的作用是為了解決葉輪上的不平衡量，現(xiàn)有技術(shù)中常用的是通過增減重進行調(diào)平。[0020] S6、根據(jù)不平衡量分布模型，構(gòu)建與不平衡量分布模型鏡像分布的調(diào)節(jié)面模型。[0021] 優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)面模型包括面板、設(shè)置于面板上的安裝螺柱和螺紋安裝于安裝螺柱上的配重螺母。該方案即為通過增減重的方式進行調(diào)平，通過在安裝螺柱上增設(shè)配重螺母或者減少配重螺母，已實現(xiàn)平衡。[0022] 優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)面模型包括面板和均勻分布在面板上的電磁鐵。[0023] 所述構(gòu)建調(diào)節(jié)模型包括以下步驟：[0024] S7、獲取不平衡量分布模型，提取其特征點；該特征點的提取即為S4步驟中高度信息和范圍信息的再次提取。[0025] S8、將特征點定義在調(diào)節(jié)面上，找到最近的電磁鐵，將其定義為調(diào)平點；由于電磁鐵的分布并不能實現(xiàn)全面覆蓋，因此存在無法實現(xiàn)點點相對的情況，基于此只能通過尋找最近的電磁鐵[0026] S9、將高度信息轉(zhuǎn)化為電磁鐵的電流信息，調(diào)整流經(jīng)電磁鐵的電流；[0027] S10、獲取最新的不平衡分布模型，對電流信息進行調(diào)整，直至電流信息趨于穩(wěn)定。[0028] 本發(fā)明還公開了一種風(fēng)機葉輪動平衡調(diào)平系統(tǒng)，包括葉輪單元、驅(qū)動單元、檢測單元和調(diào)節(jié)單元，所述驅(qū)動單元用于驅(qū)動葉輪單元轉(zhuǎn)動，所述檢測單元包括設(shè)置于葉輪單元上的信號輸出模塊、與葉輪單元同步運轉(zhuǎn)的信號接收模塊和信號處理模塊，所述調(diào)節(jié)單元包括電磁調(diào)節(jié)模塊和電磁執(zhí)行模塊，電磁調(diào)節(jié)模塊負責(zé)接收信號處理模塊的信息，控制電磁執(zhí)行模塊的執(zhí)行。[0029] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：[0030] 本發(fā)明的風(fēng)機葉輪動平衡檢測方法，通過對實際不平衡量進行數(shù)據(jù)優(yōu)化構(gòu)建出標準不平衡量分布情況，有助于下一步的調(diào)平。[0031] 本發(fā)明的風(fēng)機葉輪動平衡調(diào)平方法，通過與磁信號檢測方法相結(jié)合，通過給予電磁鐵變化電流，給予與不平衡量曲面模型相同的調(diào)節(jié)曲面模型，其曲面搭建效率高使得調(diào)平效率高，同時采用相同的信號輸入與輸出，準確性高，有利于保證調(diào)平的精準度。[0032] 本發(fā)明的風(fēng)機葉輪平衡調(diào)平系統(tǒng)，通過將檢測信號與調(diào)平信號有機協(xié)調(diào)，解決了現(xiàn)有葉輪動平衡檢測效率低、調(diào)平效率低、檢測與調(diào)平一致性不高導(dǎo)致的精準度不高的問題。附圖說明[0033] 圖1為本發(fā)明調(diào)平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖2為本發(fā)明步驟S4中不平衡點分布示意圖；[0035] 圖3為本發(fā)明步驟S4中不平衡分布中心點抓取示意圖；[0036] 圖4為圖3局部放大圖；[0037] 圖5本發(fā)明步驟S4中不平衡量分布示意圖。[0038] 附圖標記：1、葉輪單元；2、驅(qū)動單元；3、檢測單元；4、調(diào)節(jié)單元；5、磁力面；6、輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)；31、信號輸出模塊；32、信號接收模塊；41、電磁執(zhí)行模塊。具體實施方式[0039] 為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。[0040] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。[0041] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置有”、“連接”等，應(yīng)做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。[0042] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0043] 實施例1[0044] 本實施例公開了一種風(fēng)機葉輪動平衡檢測方法，包括以下步驟：[0045] S1、在葉輪上構(gòu)建信號輸出面；[0046] S2、在信號輸出面外構(gòu)建信號接收面；[0047] S3、信號接收面隨信號輸出面同步運轉(zhuǎn)，接收信號輸出面信號，并建立信號變化曲面；[0048] S4、根據(jù)信號變化曲面建立不平衡量分布模型；[0049] 具體為，獲取信號變化曲面上凸部和凹部分布情況，包括范圍和高度信息；[0050] S41、定義平衡水平面；該平衡水平面為多數(shù)信號點所在平面，定義其為平衡面，相對該平衡面的凹凸不平的地方即為不平衡點。不平衡點的分布點值連接形成曲面，通過對凹凸曲面的數(shù)據(jù)處理即可得到不平衡數(shù)據(jù)。[0051] S42、定義范圍中心點，求得范圍面積；通過軟件抓取凹凸面投影范圍的中心點，范圍面積是為了快速獲取中心點而提供輔助。[0052] S43、獲取范圍最高點位置，最高點到平衡水平面距離即為高度信息；最高點表示不平衡量情況，也就是不平衡量的多少，現(xiàn)有技術(shù)通過在相對位置進行不平衡量的增減重，使得其平衡。由于上述數(shù)值均為實際數(shù)值，其數(shù)據(jù)中是存在些許誤差，根據(jù)該實際數(shù)值進行平衡，數(shù)據(jù)量較大，不便于運算，因此需要對該數(shù)據(jù)進行處理。[0053] S44、求得范圍中心點和范圍最高點投影至平衡水平面的點距，定義該點距中點為不平衡分布中心點；[0054] S45、以中心點到范圍最近點為半徑所得到的圓形區(qū)域定義為不平衡量分布區(qū)域；[0055] S46、根據(jù)習(xí)慣定義高度閾值，根據(jù)高度信息給予不平衡量分布區(qū)域的不平衡量情況。[0056] 則根據(jù)S45和S46就完成了對實際數(shù)值的轉(zhuǎn)化，將原有異形轉(zhuǎn)化為規(guī)則錐形，以高度為頂點，即獲取了不平衡，以錐底面為不平衡分布相位，如此有利于調(diào)平單元進行調(diào)節(jié)。[0057] 所述信號輸出面包括均勻在葉輪上的輸出單元，所述輸出單元為光電信號輸出或磁信號輸出。本實施例僅用于檢測獲取相位和不平衡量，因此可采用光信號進行檢測，同時可采用雷達信號，或其他測距信號，主要用于檢測振動時產(chǎn)生的距離波動。磁信號輸出的原理在此處也是采用距離進行測量。[0058] 本實施例[0059] 實施例2[0060] 本實施例公開了風(fēng)機葉輪動平衡調(diào)平方法，包括以下步驟：[0061] S5、構(gòu)建調(diào)節(jié)面；[0062] S6、根據(jù)不平衡量分布模型，構(gòu)建與不平衡量分布模型鏡像分布的調(diào)節(jié)面模型。[0063] 調(diào)節(jié)面與葉輪固定連接為一體。所述調(diào)節(jié)面模型包括面板、設(shè)置于面板上的安裝螺柱和螺紋安裝于安裝螺柱上的配重螺母。[0064] 本實施例的調(diào)節(jié)面即為重量調(diào)節(jié)，通過實施例1中的方案得到不平靜位置，然后找到對于安裝螺柱位置，增減配重螺母即可，其不平衡量的值與增減量根據(jù)常規(guī)公式計算即可。該實施例公開了較為常規(guī)的技術(shù)方法，可通過對調(diào)節(jié)面的其他智能化設(shè)計，實現(xiàn)自動增重和減重。[0065] 實施例3[0066] 與實施例2不同的是，本實施例調(diào)節(jié)面與葉輪為分體式結(jié)構(gòu)，通過輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)6與葉輪轉(zhuǎn)速保持一致。調(diào)節(jié)面模型包括面板和均勻分布在面板上的電磁鐵。本實施例不采用重力進行調(diào)平，而是采用磁力進行調(diào)平。具體的，在葉輪上設(shè)置有磁力面，為了不干擾檢測，可在葉輪另一端設(shè)置磁力面5，也就是信號輸出面相反的一面。在此處信號輸出面采用磁力信號輸出，接收面接收磁極信號，制作如實施例1的不平衡分布模型。由于輸出量為磁力信號，調(diào)節(jié)量也為磁力信號，調(diào)節(jié)效率相對較高，能快速達到平衡。[0067] 構(gòu)建調(diào)節(jié)面模型包括以下步驟：[0068] S7、獲取不平衡量分布模型，提取其特征點，特征點信息包括不平衡分布中心點、不平衡分布區(qū)域和不平衡量情況；該步驟實際而言就是獲取實施例1中的錐形信息。[0069] S8、將對應(yīng)不平衡中心點和不平衡分布區(qū)域定義在調(diào)節(jié)面上，即為將S7步驟中的錐形信息分布在調(diào)節(jié)面上，由于電磁鐵的分布有限，存在未完全覆蓋的情況，需要通過構(gòu)建選擇模型選擇電磁鐵作為調(diào)平點；具體的，構(gòu)建選擇模型包括以下步驟：[0070] S81、找到定義在調(diào)節(jié)面上的不平衡分布區(qū)域，也就是找到覆蓋面；[0071] S82、找到S81中區(qū)域內(nèi)的電磁鐵，在覆蓋面中找到電磁鐵；[0072] 若在該區(qū)域內(nèi)未找到電磁鐵則擴大該區(qū)域面積，直至在區(qū)域內(nèi)找到至少一個電磁鐵，將其定義為調(diào)平點；當(dāng)出現(xiàn)覆蓋面較小，區(qū)域內(nèi)不存在電磁鐵時，只能通過周邊電磁鐵進行調(diào)平，擴大區(qū)域，可根據(jù)多次試驗進行間隔時間，擴大半徑等的調(diào)整，當(dāng)找到第一個電磁鐵的時候?qū)⑵涠x為用于調(diào)平的電磁鐵即可，該電磁鐵由于不是中心位置，在輸出信號時，不能直接按照標準值進行輸出，需要通過步驟S9進行調(diào)整。[0073] 若該區(qū)域內(nèi)有多個電磁鐵，則定義多個電磁鐵為組合調(diào)平點，并計算各電磁鐵的分配電流。存在區(qū)域較大，區(qū)域內(nèi)有多個電磁鐵的情況，采用區(qū)域縮小的方案并不適用，因此只能將區(qū)域內(nèi)的所有電磁鐵進行選擇，出現(xiàn)未完全覆蓋的電磁鐵，當(dāng)覆蓋面積超過60％時進行選取，未超過舍棄該電磁鐵，由于出現(xiàn)多個電磁鐵，能產(chǎn)生組合磁信號，因此需要對其進行組合力計算。[0074] S9、將不平衡量情況轉(zhuǎn)化為電磁鐵的電流信息，調(diào)整流經(jīng)電磁鐵的電流；[0075] S91、根據(jù)轉(zhuǎn)化模型將不平衡量情況模擬為電磁鐵構(gòu)建的調(diào)節(jié)曲面模型；[0076] S92、計算電磁鐵構(gòu)建S91中所述調(diào)節(jié)曲面模型所需電流，逐步增加或減少電流，直至模型構(gòu)建完成；電流調(diào)整即為合力計算或單電磁鐵的磁力輸出，可通過多次試驗數(shù)據(jù)擬合得到調(diào)整公式，進行運算。[0077] S10、獲取最新的不平衡分布模型，對電流信息進行調(diào)整，直至電流信息趨于穩(wěn)定。在持續(xù)運行過程中會出現(xiàn)不平衡情況，間隔時間進行獲取最新的不平衡分布情況，如此使得該方案可以進行實時調(diào)平，即使是未拆機的葉輪也可進行檢測和調(diào)平。

[0078] 實施例4[0079] 本實施例公開了一種風(fēng)機葉輪動平衡調(diào)平系統(tǒng)，包括葉輪單元1、驅(qū)動單元2、檢測單元3和調(diào)節(jié)單元4，所述驅(qū)動單元2用于驅(qū)動葉輪單元1轉(zhuǎn)動，所述檢測單元3包括設(shè)置于葉輪單元1上的信號輸出模塊31、與葉輪單元同步運轉(zhuǎn)的信號接收模塊32和信號處理模塊，所述調(diào)節(jié)單元4包括電磁調(diào)節(jié)模塊和電磁執(zhí)行模塊41，電磁調(diào)節(jié)模塊41負責(zé)接收信號處理模塊的信息，控制電磁執(zhí)行模塊的執(zhí)行。[0080] 以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。