權(quán)利要求書： 1.雙陽極電解質(zhì)鏟推清理系統(tǒng)用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括翻轉(zhuǎn)裝置底座和鉸接在翻轉(zhuǎn)裝置底座上的翻轉(zhuǎn)支架，翻轉(zhuǎn)裝置底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)支架用液壓缸，翻轉(zhuǎn)支架包括矩形結(jié)構(gòu)的第一支架和U型結(jié)構(gòu)的第二支架，第一支架的寬度和第二支架的寬度一致，第二支架搭接在第一支架上，第一支架上設(shè)有用于夾緊導(dǎo)桿組的導(dǎo)桿定位裝置，第二支架上設(shè)有用于支撐殘極的殘極支撐裝置，第一支架上在靠近導(dǎo)桿定位裝置的位置還設(shè)有用于在導(dǎo)桿定位裝置夾緊導(dǎo)桿組時(shí)支撐導(dǎo)桿組的支撐裝置；殘極支撐裝置包括殘極支撐架、用于驅(qū)動(dòng)殘極支撐架擺動(dòng)的傳動(dòng)架和安裝在殘極支撐架上的傳動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸，殘極支撐架為U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)J型部分和連接在兩J型部分的彎曲端之間的連接部分，兩J型部分的遠(yuǎn)離連接部分的一端分別鉸接在所述第二支架上，傳動(dòng)架包括兩個(gè)并列間隔設(shè)置的三角型架，各三角型架的一端鉸接在翻轉(zhuǎn)支架底部、一端鉸接在所述殘極支撐架上、一端連接傳動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙陽極電解質(zhì)鏟推清理系統(tǒng)用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：導(dǎo)桿定位裝置包括U型結(jié)構(gòu)的夾持爪安裝座，夾持爪安裝座的底部鉸接有兩個(gè)夾持爪，兩夾持爪相向設(shè)置，夾持爪安裝座上還設(shè)有兩個(gè)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)夾持爪動(dòng)作的夾持爪用液壓缸，導(dǎo)桿定位裝置垂直于翻轉(zhuǎn)支架設(shè)置，導(dǎo)桿定位裝置有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)桿定位裝置在翻轉(zhuǎn)支架上為上下間隔設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙陽極電解質(zhì)鏟推清理系統(tǒng)用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：支撐裝置包括支撐架和翻轉(zhuǎn)軸架，支撐架和翻轉(zhuǎn)軸架均具有長方體型部分和等腰梯形部分，長方體型部分用于連接翻轉(zhuǎn)支架，等腰梯形部分用于支撐導(dǎo)桿組，翻轉(zhuǎn)軸架的兩端還分別設(shè)有一三角型連接座，三角型連接座上設(shè)有固定軸，翻轉(zhuǎn)裝置底座上設(shè)有固定軸安裝座，支撐架和翻轉(zhuǎn)軸架固定安裝在翻轉(zhuǎn)支架上，翻轉(zhuǎn)支架通過翻轉(zhuǎn)軸架安裝在翻轉(zhuǎn)裝置底座上。

說明書： 雙陽極電解質(zhì)鏟推清理系統(tǒng)用翻轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于電解鋁生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種雙陽極電解質(zhì)鏟推清理系統(tǒng)用翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)[0002] 陽極鋼爪有平行三爪、四爪、立體四爪、六爪、八爪、雙陽極鋼爪等型號(hào)，陽極導(dǎo)桿上有鋁導(dǎo)桿，下有陽極炭塊，組成的陽極部件的生產(chǎn)消耗品，作為消耗品，陽極鋼爪及其鋁

導(dǎo)桿在電解車間生產(chǎn)一個(gè)月后將會(huì)消耗殆盡，這時(shí)需要去除舊的陽極組件，換上新的，要將

舊導(dǎo)桿上殘存著的鋁渣和電解質(zhì)清理吊掉。雙陽極電解質(zhì)清理是雙陽極電解鋁陽極生產(chǎn)中

的重要一環(huán)，人工清理電解質(zhì)成本高、效率低、污染嚴(yán)重；但是受雙陽極導(dǎo)桿組結(jié)構(gòu)限制，電

解質(zhì)自動(dòng)化清理過程復(fù)雜、難度大。

[0003] 公布號(hào)為CN103849892A、公布日為2014.06.11的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種新型殘陽極電解質(zhì)清理設(shè)備，包括懸鏈小車部件、液壓振動(dòng)破碎錘部件、鏟刀清理部件和甩鏈

清理部件，懸鏈小車部件與液壓振動(dòng)破碎錘部件、鏟刀清理部件、甩鏈清理部件三個(gè)部件為

滑動(dòng)連接，并位于三個(gè)部件上方，液壓振動(dòng)破碎錘部件、鏟刀清理部件、甩鏈清理部件三個(gè)

部件通過固定架體連接。液壓振動(dòng)破碎錘用于清理表面電解質(zhì)，最主要的是鏟刀清理部件，

清理時(shí)將雙陽極鋼爪固定在豎直狀態(tài)，雙陽極鋼爪兩側(cè)的鏟碎裝置進(jìn)行鏟碎，由于雙陽極

鋼爪上的電解質(zhì)比單陽極鋼爪上的電解質(zhì)更多、更厚，這種兩側(cè)清理的清理方式效果較差，

無法滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種雙陽極電解質(zhì)鏟推清理系統(tǒng)用翻轉(zhuǎn)裝置，以解決現(xiàn)有鏟推清理方式清理效果較差的問題。

[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的雙陽極電解質(zhì)全自動(dòng)清理系統(tǒng)采用以下的技術(shù)方案：雙陽極電解質(zhì)鏟推清理系統(tǒng)用翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)裝置底座和鉸接在翻轉(zhuǎn)裝置底座上的翻

轉(zhuǎn)支架，翻轉(zhuǎn)裝置底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)支架用液壓缸，翻轉(zhuǎn)支架包括

矩形結(jié)構(gòu)的第一支架和U型結(jié)構(gòu)的第二支架，第一支架的寬度和第二支架的寬度一致，第二

支架搭接在第一支架上，第一支架上設(shè)有用于夾緊導(dǎo)桿組的導(dǎo)桿定位裝置，第二支架上設(shè)

有用于支撐殘極的殘極支撐裝置，第一支架上在靠近導(dǎo)桿定位裝置的位置還設(shè)有用于在導(dǎo)

桿定位裝置夾緊導(dǎo)桿組時(shí)支撐導(dǎo)桿組的支撐裝置。

[0006] 有益效果：工作時(shí)推車機(jī)將導(dǎo)桿組推入鏟推清理工位，到位后導(dǎo)桿定位裝置將導(dǎo)桿組夾緊，同時(shí)殘極支撐裝置動(dòng)作將殘極底部拖住，然后翻轉(zhuǎn)支架用液壓缸動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)支架

帶著導(dǎo)桿組翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)到位后，與翻轉(zhuǎn)裝置配套的鏟碎機(jī)工作，可同時(shí)對(duì)殘極的三個(gè)面

進(jìn)行清理，清理完成后各機(jī)構(gòu)復(fù)位。相比于現(xiàn)有技術(shù)，節(jié)省人力，清理效果好，工作效率高。

[0007] 進(jìn)一步的，殘極支撐裝置包括殘極支撐架、用于驅(qū)動(dòng)殘極支撐架擺動(dòng)的傳動(dòng)架和安裝在殘極支撐架上的傳動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸，殘極支撐架為U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)J型部

分和連接在兩J型部分的彎曲端之間的連接部分，兩J型部分的遠(yuǎn)離連接部分的一端分別鉸

接在所述第二支架上，傳動(dòng)架包括兩個(gè)并列間隔設(shè)置的三角型架，各三角型架的一端鉸接

在翻轉(zhuǎn)支架底部、一端鉸接在所述殘極支撐架上、一端連接傳動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿。

[0008] 進(jìn)一步的，導(dǎo)桿定位裝置包括U型結(jié)構(gòu)的夾持爪安裝座，夾持爪安裝座的底部鉸接有兩個(gè)夾持爪，兩夾持爪相向設(shè)置，夾持爪安裝座上還設(shè)有兩個(gè)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)夾持爪動(dòng)作

的夾持爪用液壓缸，導(dǎo)桿定位裝置垂直于翻轉(zhuǎn)支架設(shè)置，導(dǎo)桿定位裝置有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)桿定

位裝置在翻轉(zhuǎn)支架上為上下間隔設(shè)置。

[0009] 進(jìn)一步的，支撐裝置包括支撐架和翻轉(zhuǎn)軸架，支撐架和翻轉(zhuǎn)軸架均具有長方體型部分和等腰梯形部分，長方體型部分用于連接翻轉(zhuǎn)支架，等腰梯形部分用于支撐導(dǎo)桿組，翻

轉(zhuǎn)軸架的兩端還分別設(shè)有一三角型連接座，三角型連接座上設(shè)有固定軸，翻轉(zhuǎn)裝置底座上

設(shè)有固定軸安裝座，支撐架和翻轉(zhuǎn)軸架固定安裝在翻轉(zhuǎn)支架上，翻轉(zhuǎn)支架通過翻轉(zhuǎn)軸架安

裝在翻轉(zhuǎn)裝置底座上。

附圖說明[0010] 圖1是雙陽極電解質(zhì)全自動(dòng)清理系統(tǒng)的立體圖一；[0011] 圖2是雙陽極電解質(zhì)全自動(dòng)清理系統(tǒng)的立體圖二；[0012] 圖3是雙陽極電解質(zhì)全自動(dòng)清理系統(tǒng)的主視圖；[0013] 圖4是圖3的左視圖；[0014] 圖5是振動(dòng)松解清理系統(tǒng)的立體圖；[0015] 圖6是振動(dòng)松解清理系統(tǒng)的主視圖；[0016] 圖7是振動(dòng)裝置底座的立體圖；[0017] 圖8是振動(dòng)裝置中間座的立體圖；[0018] 圖9是振動(dòng)裝置上座的立體圖；[0019] 圖10是夾緊裝置支架的立體圖；[0020] 圖11是夾緊機(jī)構(gòu)的立體圖；[0021] 圖12是鏟推清理系統(tǒng)的立體圖；[0022] 圖13是翻轉(zhuǎn)裝置在翻轉(zhuǎn)前的立體圖一；[0023] 圖14是翻轉(zhuǎn)裝置在翻轉(zhuǎn)前的立體圖二；[0024] 圖15是翻轉(zhuǎn)裝置在翻轉(zhuǎn)前的立體圖三；[0025] 圖16是翻轉(zhuǎn)裝置在翻轉(zhuǎn)后的立體圖一；[0026] 圖17是翻轉(zhuǎn)裝置在翻轉(zhuǎn)后的立體圖二；[0027] 圖18是翻轉(zhuǎn)裝置在翻轉(zhuǎn)后的立體圖三；[0028] 圖19是翻轉(zhuǎn)裝置底座的立體圖；[0029] 圖20是翻轉(zhuǎn)支架的立體圖一；[0030] 圖21是翻轉(zhuǎn)支架的立體圖二；[0031] 圖22是導(dǎo)桿定位裝置的立體圖；[0032] 圖23是殘極支撐裝置的立體圖一；[0033] 圖24是殘極支撐裝置的立體圖二；[0034] 圖25是支撐架的立體圖；[0035] 圖26是翻轉(zhuǎn)軸架的立體圖；[0036] 圖27是鏟碎裝置的立體圖；[0037] 圖28是鏟碎裝置機(jī)架的分解圖；[0038] 圖29是左刀架的立體圖；[0039] 圖30是垂直刀架的立體圖；[0040] 圖31是甩打清理系統(tǒng)的立體圖；[0041] 圖32是甩打清理系統(tǒng)的主視圖；[0042] 圖33是甩打組件的立體圖。[0043] 圖中：2000?振動(dòng)松解清理系統(tǒng)、2100?第一振動(dòng)松解清理裝置、2110?振動(dòng)裝置底座、2120?振動(dòng)裝置中間座、2130?振動(dòng)裝置上座、2140?液壓振動(dòng)裝置、2200?第二振動(dòng)松解

清理裝置、2300?夾緊裝置、2310?夾緊裝置支架、2311?門架、2312?懸伸架、2313?導(dǎo)桿擋板、

2320?夾緊機(jī)構(gòu)、2321?夾持爪安裝架、2322?夾持爪、2323?液壓缸；

[0044] 3000?鏟推清理系統(tǒng)、3100?翻轉(zhuǎn)裝置、3110?翻轉(zhuǎn)裝置底座、3111?矩形底板、3112?F型架、3113?鉸接座、3114?翻轉(zhuǎn)支架擋止梁、3120?翻轉(zhuǎn)支架、3121第一支架、3122?第二支

架、3130?導(dǎo)桿定位裝置、3131?夾持爪安裝座、3132?夾持爪、3133?液壓缸、3134?夾持爪鎖

緊裝置、3135?矩形安裝板、3140?殘極支撐裝置、3141?殘極支撐架、3142?傳動(dòng)架、3143?液

壓缸、3150?支撐架、3160?翻轉(zhuǎn)軸架、3161?三角型連接座、3170?液壓缸、3200?鏟碎裝置、

3210?鏟碎裝置底座、3220?鏟碎裝置中間座、3221?矩形座、3222?刀架安裝架、3230?鏟碎裝

置上座、3240?左刀架、3241?左刀架底座、3242?大刀架組件、3243?小刀架組件、3244?導(dǎo)軌

座、3250?右刀架、3260?垂直刀架、3261?支架底板、3262?垂直刀架底座、3263?刀架組件、

3264?導(dǎo)軌座；

[0045] 4000?甩打清理系統(tǒng)、4100?第一甩打清理裝置、4110?甩打裝置底座、4120?甩打組件、4121?甩打座、4122?甩鏈組件、4123?導(dǎo)軌座、4124?旋轉(zhuǎn)架、4125?甩鏈、4126?同步帶輪、

4127?防護(hù)罩、4128?液壓缸、4200?第二甩打清理裝置。

具體實(shí)施方式[0046] 如圖1至圖33所示，雙陽極電解質(zhì)全自動(dòng)清理系統(tǒng)包括機(jī)房、電氣系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、振動(dòng)松解清理系統(tǒng)2000、鏟推清理系統(tǒng)3000、甩打清理系統(tǒng)4000、懸鏈輸送裝置、

皮帶輸送機(jī)。機(jī)房為密封房，密封房具有進(jìn)口和出口，電氣系統(tǒng)主要由操作臺(tái)、PLC柜、配電

柜組成，用于操作控制設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作；氣控系統(tǒng)主要由電磁閥、油水分離器等元件組成，

控制設(shè)備各氣缸動(dòng)作；液壓站主要由壓力泵、油箱、加熱器和儀表等組成，用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)油

缸動(dòng)作。懸鏈輸送裝置從機(jī)房進(jìn)口進(jìn)入并從機(jī)房出口引出，懸鏈輸送裝置為現(xiàn)有技術(shù)，懸鏈

輸送裝置包括懸鏈、設(shè)置在懸鏈的旋轉(zhuǎn)裝置和用于推動(dòng)導(dǎo)桿組前進(jìn)的推車機(jī)，旋轉(zhuǎn)裝置用

于帶動(dòng)導(dǎo)桿組旋轉(zhuǎn)，調(diào)整導(dǎo)桿組位置。振動(dòng)松解清理系統(tǒng)2000、鏟推清理系統(tǒng)3000和甩打清

理系統(tǒng)4000在機(jī)房內(nèi)在懸鏈輸送裝置的行進(jìn)方向上依次設(shè)置，皮帶輸送機(jī)布置在懸鏈輸送

裝置的下方，用于將清理下的電解質(zhì)運(yùn)出。

[0047] 對(duì)于振動(dòng)松解清理系統(tǒng)2000：如圖5?圖11所示，包括兩種振動(dòng)松解清理裝置，分別為第一振動(dòng)松解清理裝置2100和第二振動(dòng)松解清理裝置2200，第一振動(dòng)松解清理裝置2100

和第二振動(dòng)松解清理裝置2200均包括振動(dòng)裝置底座2110、振動(dòng)裝置中間座2120、振動(dòng)裝置

上座2130和液壓振動(dòng)裝置2140，振動(dòng)裝置底座2110為長方體型、中空結(jié)構(gòu)，振動(dòng)裝置底座

2110的頂部設(shè)有兩根沿左右方向延伸的直線圓柱導(dǎo)軌，振動(dòng)裝置中間座2120安裝在該導(dǎo)軌

上，兩導(dǎo)軌之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)裝置中間座2120移動(dòng)的液壓缸。振動(dòng)裝置中間座2120為

板式結(jié)構(gòu)，包括一矩形結(jié)構(gòu)的水平板，水平板的頂面上安裝兩根沿前后方向延伸的直線圓

柱導(dǎo)軌，振動(dòng)裝置上座2130安裝在該導(dǎo)軌上，兩導(dǎo)軌之間設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)裝置上座2130

移動(dòng)的液壓缸。振動(dòng)裝置上座2130包括一矩形板和設(shè)置在矩形板底面上的四個(gè)導(dǎo)軌座，矩

形板上設(shè)有液壓振動(dòng)裝置安裝孔，液壓振動(dòng)裝置2140固定地安裝在振動(dòng)裝置上座2130上，

液壓振動(dòng)裝置2140采用液壓破碎錘，用于對(duì)殘極表面的電解質(zhì)進(jìn)行破碎松解。

[0048] 與第二振動(dòng)松解清理裝置2200不同的是，第一振動(dòng)松解清理裝置2100的振動(dòng)裝置底座2110上還設(shè)有用于夾緊導(dǎo)桿組的夾緊裝置2300，夾緊裝置2300包括夾緊裝置支架2310

和安裝在夾緊裝置支架2310上的夾緊機(jī)構(gòu)2320，夾緊裝置支架2310具有門架2311和設(shè)置在

門架2311頂部的懸伸架2312，懸伸架2312具有兩根處于門架2311外側(cè)的懸臂，兩懸臂上下

間隔，各懸臂頂部靠近端部的位置分別設(shè)置一安裝板，兩安裝板上分別安裝一夾緊機(jī)構(gòu)

2320，各懸臂端部還設(shè)有一導(dǎo)桿擋板2313，導(dǎo)桿擋板2313成等腰梯形狀彎折。夾緊機(jī)構(gòu)2320

包括夾持爪安裝架2321，夾持爪安裝架2321上鉸接有兩夾持爪2322，兩夾持爪2322相向設(shè)

置，夾持爪安裝架2321上還設(shè)有兩個(gè)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)夾持爪2322擺動(dòng)的液壓缸2323。

[0049] 工作時(shí)夾緊裝置2300將導(dǎo)桿組夾緊，振動(dòng)裝置中間座2120和/或振動(dòng)裝置上座2130帶動(dòng)液壓破碎錘2140移動(dòng)，對(duì)鋼爪中間和外側(cè)的電解質(zhì)進(jìn)行各個(gè)方位的松解，使鋼爪

中間和鋼爪外側(cè)的大塊電解質(zhì)分解松動(dòng)脫落，清理下來的電解質(zhì)落入設(shè)備下方的皮帶輸送

機(jī)上運(yùn)出。清理完成后，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，懸鏈上的旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)導(dǎo)桿組旋轉(zhuǎn)90°，然后夾緊裝置

2300再將導(dǎo)桿組夾緊，定位完成后液壓破碎錘2140移動(dòng)，對(duì)兩排鋼爪中間和外側(cè)的電解質(zhì)

進(jìn)行各個(gè)方位的松解，使兩排鋼爪中間和外側(cè)的大塊電解質(zhì)分解松動(dòng)脫落，清理下來的電

解質(zhì)落入設(shè)備下方的皮帶輸送機(jī)上運(yùn)出。清理完成后，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，導(dǎo)桿組移出設(shè)備，設(shè)備

進(jìn)入下一工作循環(huán)。

[0050] 對(duì)于鏟推清理系統(tǒng)3000：如圖12至圖30所示，鏟推清理系統(tǒng)3000的主要作用是將振動(dòng)松解后殘極炭塊上殘留的電解質(zhì)清除；鏟推清理系統(tǒng)3000包括翻轉(zhuǎn)裝置3100和鏟碎裝

置3200，翻轉(zhuǎn)裝置3100包括翻轉(zhuǎn)裝置底座3110、翻轉(zhuǎn)支架3120、導(dǎo)桿定位裝置3130、殘極支

撐裝置3140、支撐架3150和翻轉(zhuǎn)軸架3160。翻轉(zhuǎn)裝置底座3110包括一矩形底板3111和設(shè)置

在矩形底板3111上的兩個(gè)水平放置的F型架3112，兩F型架3112并列間隔設(shè)置，F(xiàn)型架3112的

上梁伸出矩形底板3111，伸出部分上設(shè)置供翻轉(zhuǎn)支架3120安裝的鉸接座3113，兩F型架3112

之間還設(shè)有用于在翻轉(zhuǎn)支架3120轉(zhuǎn)動(dòng)至水平時(shí)對(duì)翻轉(zhuǎn)支架3120進(jìn)行擋止的翻轉(zhuǎn)支架擋止

梁3114。

[0051] 翻轉(zhuǎn)支架3120包括第一支架3121和第二支架3122，第一支架3121為矩形結(jié)構(gòu)，第二支架3122為U型結(jié)構(gòu)，第一支架3121的寬度和第二3122的寬度一致，第二支架3122搭接在

第一支架3121上，第一支架部分3121矩形架的內(nèi)部設(shè)有三根橫梁，其中兩根橫梁靠近第一

支架3121中部設(shè)置，另一根靠近第一支架3121的底梁設(shè)置，第一支架3121的背向第二支架

3122的支架面上設(shè)置一矩形面板，矩形面板上在中間位置的兩橫梁之間、在底梁與靠下設(shè)

置的橫梁之間分別設(shè)置一供導(dǎo)桿定位裝置3130穿過的矩形口，矩形面板上在矩形口的兩側(cè)

分別設(shè)置一排供導(dǎo)桿定位裝置3130安裝的安裝孔。

[0052] 導(dǎo)桿定位裝置3130有兩個(gè)，兩導(dǎo)桿定位裝置3130分別安裝在翻轉(zhuǎn)支架3120上的兩矩形口中，導(dǎo)桿定位裝置3130包括夾持爪安裝座3131、夾持爪3132、液壓缸3133、垂直于夾

持爪安裝座3131設(shè)置的夾持爪鎖緊裝置3134，夾持爪安裝座3131為U型結(jié)構(gòu)，夾持爪3132有

兩個(gè)，兩夾持爪3132鉸接在夾持爪安裝座3131底部，且兩夾持爪3132相向設(shè)置。液壓缸3133

有兩個(gè)，分別安裝在夾持爪安裝座3131的左側(cè)和右側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)夾持爪3132擺動(dòng)。夾持爪安

裝座3131的兩個(gè)U型側(cè)面上靠近夾持爪3132的位置分別設(shè)有一矩形安裝板3135，矩形安裝

板3135垂直于U型面設(shè)置，矩形安裝板3135上設(shè)置一排安裝孔。安裝時(shí)夾持爪安裝座3131穿

過翻轉(zhuǎn)支架3120上的對(duì)應(yīng)矩形口，夾持爪鎖緊裝置3134朝上，矩形安裝板3135貼在翻轉(zhuǎn)支

架3120上并用螺釘固定。

[0053] 支撐架3150安裝在位置靠上的矩形口的下側(cè)，翻轉(zhuǎn)軸架3160安裝在支撐架3150和位置靠下的矩形口之間，支撐架3150和翻轉(zhuǎn)軸架3160均具有一長方體型部分和一等腰梯型

部分，長方體型部分連接翻轉(zhuǎn)支架3120，等腰梯型部分的頂面用于支撐導(dǎo)桿組。與支撐架

3150不同的是，翻轉(zhuǎn)軸架3160的長方體型部分的兩端分別設(shè)有三角型連接座3161，三角型

連接座3161上設(shè)有用于安裝在翻轉(zhuǎn)裝置底座3110上的固定軸，翻轉(zhuǎn)支架3120焊接通過翻轉(zhuǎn)

軸架3160安裝在翻轉(zhuǎn)裝置底座3110上；另外，翻轉(zhuǎn)軸架3160的長方體型部分上設(shè)有用于避

讓夾持爪鎖緊裝置3134的避讓口。翻轉(zhuǎn)裝置3100還包括用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架3120轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓

缸3170，液壓缸3170的缸體安裝在翻轉(zhuǎn)裝置底座3110的矩形底板3111上，活塞桿連接在翻

轉(zhuǎn)支架3120的橫梁上。

[0054] 殘極支撐裝置3140包括殘極支撐架3141和用于帶動(dòng)殘極支撐架3141動(dòng)作的傳動(dòng)架3142，殘極支撐架3141為U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)包括兩J型臂和連接在兩J型臂的彎曲端之間

的連接臂，兩J型臂的遠(yuǎn)離連接臂的一端鉸接在翻轉(zhuǎn)支架3120的第二支架3122上，連接臂用

于承托殘極的底面，兩J型臂用于承托殘極的側(cè)面。傳動(dòng)架3142具有兩個(gè)三角型架和連接在

兩三角型架之間的連接架，各三角新架的一端端鉸接在翻轉(zhuǎn)支架3120的第二支架3122的底

部、一端鉸接在J型臂上、一端連接安裝在第二支架3122上的液壓缸3143的活塞桿。動(dòng)作時(shí)

液壓缸驅(qū)動(dòng)三角型架轉(zhuǎn)動(dòng)，三角型架帶動(dòng)殘極支撐架3141擺動(dòng)。

[0055] 如圖27至圖30所示，鏟碎裝置3200包括鏟碎裝置底座3210、鏟碎裝置中間座3220、鏟碎裝置上座3230、左刀架3240、右刀架3250和垂直刀架3260，鏟碎裝置中間座3220安裝在

鏟碎裝置底座3210上，鏟碎裝置中間座3220的中間部分為中空的矩形座3221，矩形座3221

的前側(cè)部分上安裝有沿前后方向設(shè)置的刀架安裝架3222，刀架安裝架3222上設(shè)有兩組直線

圓柱導(dǎo)軌，兩組前后間隔，每組有兩根，每兩根上下間隔，左刀架3240和右刀架3250分別安

裝在兩組導(dǎo)軌上。鏟碎裝置上座3230安裝在矩形座3221上，鏟碎裝置上座3230為上小下大

的直角楔形結(jié)構(gòu)，鏟碎裝置上座3230上設(shè)有沿上下方向延伸的直線圓柱導(dǎo)軌，垂直刀架

3260安裝在該導(dǎo)軌上。

[0056] 左刀架3240和右刀架3250結(jié)構(gòu)相同，以左刀架3240為例，左刀架3240包括左刀架底座3241、大刀架組件3242、小刀架組件3243、導(dǎo)軌座3244，大刀架組件3242鉸接在左刀架

底座3241上，小刀架組件3243安裝在大刀架組件3242的側(cè)板上，小刀架組件3243隨大刀架

組件3242運(yùn)動(dòng)。大刀架組件3242和左刀架底座3241之間還設(shè)有用于限制大刀架組件3242擺

動(dòng)幅度的彈性連接件，當(dāng)?shù)都庾驳接颤c(diǎn)時(shí)會(huì)從硬點(diǎn)上偏移，保護(hù)刀尖。導(dǎo)軌座3244有四個(gè)，

左刀架底座3241通過導(dǎo)軌座3244安裝在鏟碎裝置中間座3220的導(dǎo)軌上。鏟碎裝置中間座

3220上同一組導(dǎo)軌之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的左刀架3240或右刀架3250滑動(dòng)的液壓缸。垂直

刀架3260包括支架底板3261、垂直刀架底座3262、刀架組件3263和導(dǎo)軌座3264。支架底板

3261具有一矩形板和設(shè)置在矩形板上三角型架，安裝時(shí)三角型架進(jìn)入鏟碎裝置上座3230

中，垂直刀架底座3262安裝在支架底板3261上，刀架組件3263有四個(gè)，四個(gè)并列設(shè)置，各刀

架組件3263安裝在垂直刀架底座3262上，導(dǎo)軌座3264有四個(gè)，垂直刀架3260通過導(dǎo)軌座

3264安裝在鏟碎裝置上座3230的軌道上。鏟碎裝置上座3230內(nèi)部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)垂直刀架

3260移動(dòng)的液壓缸。

[0057] 工作時(shí)導(dǎo)桿定位裝置3130、殘極支撐裝置3140將到位的導(dǎo)桿組定位，定位后翻轉(zhuǎn)裝置3100動(dòng)作將導(dǎo)桿組翻轉(zhuǎn)90度，然后垂直刀架3260動(dòng)作，將鋼爪中間和鋼爪外側(cè)的電解

質(zhì)清除，垂直刀架3260清理完成后，左刀架3240和右刀架3250分別動(dòng)作，將兩排鋼爪中間和

鋼爪外側(cè)的電解質(zhì)清除，清理下來的電解質(zhì)落入設(shè)備下方的皮帶機(jī)上運(yùn)出。清理完成后，各

機(jī)構(gòu)復(fù)位，導(dǎo)桿組移出設(shè)備，設(shè)備進(jìn)入下一工作循環(huán)。

[0058] 其他實(shí)施方式：將鏟推清理系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置成其他形式的翻轉(zhuǎn)裝置，例如，在夾緊力足夠大，殘陽極的重量也不是很重的情況下，若直接依靠導(dǎo)桿定位裝置的夾緊力將

導(dǎo)桿組夾緊的話，則可以省去殘極支撐裝置，導(dǎo)桿定位裝置夾緊導(dǎo)桿組后直接翻轉(zhuǎn)。另外，

鏟碎機(jī)也可以替換成其他任何形式的已經(jīng)存在的鏟碎機(jī)。

[0059] 對(duì)于甩打清理系統(tǒng)4000：如圖31至圖33所示，包括兩種甩打清理裝置，分別為第一甩打清理裝置4100和第二甩打清理裝置4200，第一甩打清理裝置4100和第二甩打清理裝置

4200均包括甩打裝置底座4110和安裝在甩打裝置底座4110上的甩打組件4120，甩打裝置底

座4110采用振動(dòng)裝置底座2110。甩打組件4120包括甩打座4121和兩個(gè)甩鏈組件4122，甩打

座4121為平行四邊形狀的箱式結(jié)構(gòu)，甩打座4121的底部設(shè)有四個(gè)導(dǎo)軌座4123，甩打組件

4120通過導(dǎo)軌座4123安裝在甩打裝置底座4110上，甩打座4121的側(cè)壁上靠近頂壁的位置設(shè)

有兩根固定軸，兩固定軸上分別安裝有一旋轉(zhuǎn)架4124，旋轉(zhuǎn)架4124的端部設(shè)有甩打軸，甩打

軸上安裝有甩鏈4125，上層甩鏈4125不裝重錘，下層甩鏈4125上安裝重錘。

[0060] 甩打軸向上伸出旋轉(zhuǎn)架4124，旋轉(zhuǎn)架4124頂部設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)甩打軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括同步帶輪4126，同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置防護(hù)罩4127。甩

打組件4120還包括用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架4124擺動(dòng)的液壓缸4128，液壓缸4128的缸體安裝在甩打

座4121的側(cè)壁上、活塞桿連接旋轉(zhuǎn)架4124的側(cè)板。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架4124之間采用連桿機(jī)構(gòu)連接，

液壓缸4128驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)架4124旋轉(zhuǎn)，通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)另一個(gè)旋轉(zhuǎn)架4124同步旋

轉(zhuǎn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員參考現(xiàn)有技術(shù)可設(shè)計(jì)出各種形式的連桿機(jī)構(gòu)。與第二甩打清理裝置

4200不同的是，第一甩打清理裝置4200的甩打裝置底座4110上還設(shè)有用于夾緊導(dǎo)桿組的夾

緊裝置2300。甩打清理系統(tǒng)4000的夾緊裝置和振動(dòng)松解清理系統(tǒng)2000的夾緊裝置相同。

[0061] 工作時(shí)夾緊裝置2300將到位的導(dǎo)桿組夾緊，液壓缸帶動(dòng)甩打組件4120左右移動(dòng)，先清理殘陽極的左側(cè)和右側(cè)，清理完成后甩打組件4120退出，液壓缸4128帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架4124

向外轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，兩旋轉(zhuǎn)架4124張開一定夾角，然后甩打組件4120再前進(jìn)，清理殘陽極的

前側(cè)和后側(cè)。清理下來的電解質(zhì)落入設(shè)備下方的皮帶機(jī)上運(yùn)出。清理完成后，各機(jī)構(gòu)復(fù)位導(dǎo)

桿組移出設(shè)備，設(shè)備進(jìn)入下一工作循環(huán)。其他實(shí)施方式：對(duì)于一個(gè)甩打座上的兩旋轉(zhuǎn)架，也

可以分別用一液壓缸驅(qū)動(dòng)。

[0062] 對(duì)于吹掃系統(tǒng)：吹掃系統(tǒng)主要由氣動(dòng)管路、吹掃嘴組成。其作用是將殘極表面附著的電解質(zhì)清理。工作時(shí)，當(dāng)殘極炭塊經(jīng)過該工位時(shí)，吹掃裝置打開，通過壓縮空氣將殘極表

面殘留的電解質(zhì)吹落。

[0063] 工作流程：工作時(shí)密封房的進(jìn)出口門打開，推車機(jī)將進(jìn)口等待位的導(dǎo)桿組推至振動(dòng)松解清理工位，到位后，進(jìn)出口門關(guān)閉，夾緊裝置2300動(dòng)作將導(dǎo)桿組夾緊，定位完成后液

壓缸帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，固定在移動(dòng)平臺(tái)上的液壓破碎錘2140對(duì)導(dǎo)桿組進(jìn)行橫向電解質(zhì)破

碎清理，清理完成后，各機(jī)構(gòu)復(fù)位；懸鏈上的旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)導(dǎo)桿組旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)到位后夾緊

裝置2300動(dòng)作將導(dǎo)桿組夾緊，定位完成后液壓缸帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，固定在移動(dòng)平臺(tái)上的

液壓破碎錘2140對(duì)導(dǎo)桿組進(jìn)行縱向電解質(zhì)破碎清理，清理完成后，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，懸鏈上的旋

轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)導(dǎo)桿組反向旋轉(zhuǎn)90°復(fù)位，推車機(jī)將導(dǎo)桿組推入鏟推清理工位；到位后導(dǎo)桿定位

裝置3130、殘極支撐裝置3140將到位的導(dǎo)桿組定位，翻轉(zhuǎn)裝置3100動(dòng)作帶動(dòng)導(dǎo)桿組翻轉(zhuǎn)

90°，翻轉(zhuǎn)到位后，鏟碎裝置3200在液壓缸的帶動(dòng)下動(dòng)作，將導(dǎo)桿組上的電解質(zhì)清除，清理完

成后各機(jī)構(gòu)復(fù)位。

[0064] 推車機(jī)將導(dǎo)桿組推入甩打清理工位，到位后夾緊裝置2300將導(dǎo)桿組夾緊，然后甩打裝置動(dòng)作對(duì)導(dǎo)桿組進(jìn)行甩打清理，清理完成后，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，進(jìn)出口門打開，推車機(jī)將導(dǎo)

桿組推出設(shè)備至出口上鏈工位，導(dǎo)桿組行進(jìn)過程中吹掃裝置打開，殘極炭塊表面進(jìn)行吹掃

清理，設(shè)備進(jìn)入下一工作循環(huán)。各工位清理下來的電解質(zhì)落入設(shè)備下方的皮帶機(jī)上運(yùn)出，密

封的機(jī)房預(yù)留收塵口，與除塵器連接達(dá)到收塵效果。工作中運(yùn)出一導(dǎo)桿組時(shí)再運(yùn)入一導(dǎo)桿

組，保證各工位均有一組導(dǎo)桿組在同時(shí)清理。殘極導(dǎo)桿組上的電解質(zhì)經(jīng)過五個(gè)工位的清理

后，能夠使95%以上的電解質(zhì)達(dá)到清理。