權(quán)利要求書： 1.一種用于定位一定量的、用于在封閉的房間中產(chǎn)生氣流的通風機(n,m)的方法，該通風機為了定位具有轉(zhuǎn)速傳感器(3)，其中，所述通風機(n,m)成行(R1，R2，...，Rn)和成列(S1，S2，...，Sm)地來布置，其中至少一個通風機(i,j)的位置(i，j)是已知的，所述方法包括下述步驟:

a)驅(qū)動至少一個位置已知的通風機(i,j)，以由此推動至少分別在行位置和列位置中布置在該通風機(i,j)旁邊的通風機(n,m)轉(zhuǎn)動；

b)利用控制器獲取以步驟a)的方式通過產(chǎn)生的氣流驅(qū)動的通風機(n,m)的轉(zhuǎn)速并且基于迭代的排除算法確定該通風機可能的鄰近位置，c)其中，對于在步驟b)之后分別確定的通風機(n,m)重復所述步驟a)和步驟b)，直到所述通風機的全部位置(n，m)被確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述通風機(n,m)分別在所述步驟a)之前借助于所述控制器設(shè)置為空轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的方法，其中，在步驟a)中以最大控制度來執(zhí)行所述位置已知的通風機(i,j)的驅(qū)動并且所述通風機(i,j)的位置(i，j)設(shè)置為已知位置(i，j)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的方法，其中，借助于所述轉(zhuǎn)速傳感器來實現(xiàn)在步驟b)中通過所述產(chǎn)生的氣流驅(qū)動的所述通風機(n,m)的所述轉(zhuǎn)速的測量和將數(shù)據(jù)傳遞到所述控制器處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的方法，其中，從被驅(qū)動的通風機(i,j)的位置開始來實現(xiàn)在步驟b)中與所述通風機(i,j)在行位置和/或列位置中直接相鄰的、位置未知的所有通風機(n,m)的位置(n，m)的確定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的方法，其中，所述位置已知的通風機(i,j)在步驟b)之后借助于所述控制器切換為空轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的方法，其中，以預定的控制度來驅(qū)動至少兩個在所述步驟b)中獲取的通風機(n,m)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的方法，其中，在步驟b)中，直接與在步驟b)中被驅(qū)動的通風機(n,m)相鄰的、位置未知的通風機(n+1,m；n,m+1)的位置(n+1,m；n,m+1)利用所述被驅(qū)動的通風機(n,m)的位置來標記。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，在步驟b)中，在標記鄰近的、位置未知的通風機(n+1,m；n,m+1)之后將所述被驅(qū)動的通風機(n,m)切換為空轉(zhuǎn)并且以最大控制度來驅(qū)動其它被標記的通風機(n+1,m；n,m+1)之一。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，在步驟b)中，借助于所述轉(zhuǎn)速傳感器來確定通過所述通風機(n+1,m；n,m+1)驅(qū)動的鄰近的、位置未知的通風機(n+2,m；n,m+2)的轉(zhuǎn)速并且將數(shù)據(jù)傳遞到所述控制器處。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，在步驟b)中，相鄰的、位置未知的通風機的位置(n+2,m；n,m+2)利用被驅(qū)動的通風機(n+1,m；n,m+1)的位置(n+2,m；n,m+2)來標記。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的方法，其中，如果通風機(n+1,m；n,m+1；n+2,m；n,m+2)已經(jīng)標記，將所述通風機的位置(n+1，m；n，m+1；n+2，m；n，m+2)設(shè)置為唯一的、已確定的位置(i，j)。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，驅(qū)動被標記的通風機(n+1,m；n,m+1)之一并且一直執(zhí)行，直到確定全部通風機(n,m)。

14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述預定的控制度為最大控制度。

15.一種用于定位一定量的、用于在封閉的房間中產(chǎn)生氣流的通風機(n,m)的方法，所述通風機為了定位具有轉(zhuǎn)速傳感器(3)，其中，所述通風機(n,m)成行(R1，R2，...，Rn)和成列(S1，S2，...，Sm)地來布置，其中，至少一個通風機(i,j)的位置(i，j)是已知的，其中，設(shè)置用于控制和測定所述通風機(n,m)的位置的控制器，其中，每個所述通風機(n,m)能夠由在行(R1，R2，...，Rn)和列(S1，S2，...，Sm)中相鄰的通風機(n+1,m；n,m+1)間接驅(qū)動，所述方法包括下述步驟：

a.借助于所述控制器將所述通風機(n,m)設(shè)置為空轉(zhuǎn)，b.以最大控制度驅(qū)動位置已知的通風機(i,j)并且將所述通風機(i,j)的位置(i，j)設(shè)置為已知位置(i，j)，

c.借助于所述轉(zhuǎn)速傳感器測量通過產(chǎn)生的氣流驅(qū)動的通風機(n,m)的轉(zhuǎn)速并且將數(shù)據(jù)傳遞到所述控制器處，

d.從被驅(qū)動的通風機(i,j)的位置開始確定與所述通風機(i,j)在行位置和/或列位置中相鄰的、位置未知的所有通風機(n,m)的位置(n，m)，e.借助于所述控制器將位置已知的通風機(i,j)切換為空轉(zhuǎn)，f.以預定的控制度來驅(qū)動至少兩個獲取的通風機(n,m)，g.利用被驅(qū)動的通風機(n,m)的位置來標記直接與在步驟f)中被驅(qū)動的通風機(n,m)相鄰的、位置未知的通風機(n+1,m；n,m+1)的位置(n+1，m；n，m+1)，h.將所述被驅(qū)動的通風機(n,m)切換到空轉(zhuǎn)并且以最大控制度來至少驅(qū)動被標記的第二通風機(n,m)，

i.借助于所述轉(zhuǎn)速傳感器來確定通過所述第二通風機(n,m)驅(qū)動的鄰近的、位置未知的所述通風機(n+1,m；n,m+1)的轉(zhuǎn)速并且將數(shù)據(jù)傳遞到所述控制器處，j.利用所述被驅(qū)動的通風機(n,m)的位置來標記直接與在步驟i)中被驅(qū)動的通風機(n,m)相鄰的、位置未知的通風機(n+1,m；n,m+1)的位置(n+1，m；n，m+1)，k.如果通風機(n+1,m；n,m+1)在步驟g)或步驟j)中已經(jīng)標記，將所述通風機(n+1,m；

n,m+1)的位置(n+1，m；n，m+1；n+2，m；n，m+2)確定且設(shè)置為唯一的、已確定的位置(n，m)，l.驅(qū)動在步驟g)或步驟j)中標記的通風機之一并且重復步驟f)到步驟k)，直到確定全部通風機(n,m)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，在步驟k)中通過比較已經(jīng)存在的標記和新產(chǎn)生的標記的指數(shù)n和m實現(xiàn)確定所述通風機(n+1,m；n,m+1)的位置(n，m)，其中，較大的指數(shù)分別表示確定的位置(n，m)的指數(shù)。

17.根據(jù)權(quán)利要求15或者16所述的方法，其中，所述通風機(i,j)的位置(i，j)設(shè)置為值“0，0”，如果對于通風機(n,m)而言，兩個直接相鄰的通風機(n+1,m；n,m+1)的位置(n+1，m；n，m+1)已知且直接相鄰的另一個通風機(n+1,m；n,m+1)的位置(n+1，m；n，m+1)未知且未知的位置的標記具有所述值“0，0”，則不等于“0，0”的標記隨后增加1。

18.根據(jù)權(quán)利要求15或者16所述的方法，其中，如果在步驟f)和步驟l)中超過一個直接相鄰的通風機(n+1,m；n,m+1)被驅(qū)動，在步驟i)中僅具有最高轉(zhuǎn)速的通風機(n+1,m；n,m+1)被考慮。

19.根據(jù)權(quán)利要求15或者16所述的方法，其中，用于測定通風機(n,m)的轉(zhuǎn)速的所述轉(zhuǎn)速傳感器是霍爾傳感器。

20.根據(jù)權(quán)利要求15或者16所述的方法，其中，為了精確定位，在步驟f)到步驟l)中必須間接驅(qū)動至少兩個通風機(n,m)。

21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述預定的控制度為最大控制度。

說明書： 定位系統(tǒng)和用于通風機定位的方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種定位系統(tǒng)和一種用于定位通風機的方法。背景技術(shù)[0002] 確定通風機的位置是必要的，該通風機在凈化室中安裝在網(wǎng)絡(luò)之內(nèi)，為了例如可以顯示在房間布置圖上。

[0003] 在建筑物中，使用所謂的過濾器風扇單元也或者稱作FFU或者FE(過濾器?通風機?單元)的模塊。一種這樣的模塊典型地由通風機和過濾器組成，該模塊將空氣從上抽吸

并且通過過濾器吹入到房間中。目標是，由此可以持續(xù)過濾循環(huán)空氣。在出口側(cè)上，氣流可

選地渦流和層流地受引導。在層流變型方案中，氣流平行通過導風板。由此產(chǎn)生從FFU到房

間地板的垂直氣流。

[0004] 過濾器風扇單元首先發(fā)現(xiàn)在凈室的天花板系統(tǒng)中，如其可以在半導體產(chǎn)品中、微系統(tǒng)行業(yè)中、制藥行業(yè)或者食品行業(yè)中被發(fā)現(xiàn)。在凈化室天花板中，典型地更大量的過濾

器?風扇?單元(FFU)成行和成列分開地來安裝。每個FFU負責凈化室確定的區(qū)域。在此，每個

FFU可以單獨經(jīng)由主計算機來控制。該原理允許，對于每個由FFU供應(yīng)的凈化室區(qū)域可以預

設(shè)針對溫度和氣流(通風機轉(zhuǎn)速)的單獨的理論值。FFU(該FFU處在產(chǎn)生熱的機器上)例如送

出強力冷卻的空氣。以該方式，在全部凈化室中產(chǎn)生均勻的溫度梯度和均勻的氣流。同時，

降低能源消耗。當然對此，需要通風機在網(wǎng)絡(luò)中的準確位置，為了這可以在通風機布置圖中

顯示在房間布置圖中，可以起控制作用，在故障情況中可以簡單地確定位置并且由此可以

減少監(jiān)測成本和維護成本。

[0005] 現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在各種不同的處理方法，為了確定、顯示和傳遞通風機或FFU在房間布置圖中的位置，尤其在房間網(wǎng)絡(luò)布置圖中的位置。傳統(tǒng)地建立具有接線圖的房間的

網(wǎng)絡(luò)布置圖并且然后必須以提供的順序安裝和聯(lián)接，這相對較貴，因為在安裝時總是需確

保，通風機與預設(shè)的網(wǎng)絡(luò)地址安裝到正確的位置處。

[0006] 在現(xiàn)有技術(shù)中備選地設(shè)置，每個通風機的位置借助于GPS技術(shù)來測定并且GPS位置傳遞到在通風機中的書寫寄存器處。當然對此必須像這樣構(gòu)造控制器，使得這可以讀取網(wǎng)

絡(luò)地址并且對于每個網(wǎng)絡(luò)地址可以將其位置從寄存器讀取，為了可以傳遞在房間布置圖中

的位置。此外，在凈化室中GPS信號經(jīng)常不可用。

[0007] 也可考慮，可讀取的尋址以地址標簽或者以字母數(shù)字顯示的條形碼的形式可設(shè)置在儀器處。在安裝相應(yīng)的通風機(或FFU)之后將匹配的標簽以提供的預先確定的位置貼到

通風機或FFU上并且然后掃描。這尤其在通風機數(shù)量較高時包含風險，使得實現(xiàn)有錯誤的關(guān)

聯(lián)并且修正要求昂貴的措施，為了可以探測有錯誤的關(guān)聯(lián)。

發(fā)明內(nèi)容[0008] 因此，本發(fā)明的目的在于，可以克服前面提及的缺點并且可以提供優(yōu)化和改進的方法以及相應(yīng)的裝置用于確定通風機、尤其布置在一房間中的通風機的位置。

[0009] 該目的通過根據(jù)下文的特征組合來實現(xiàn)。[0010] 根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于定位一定量的、用于在優(yōu)選封閉的房間中產(chǎn)生氣流的通風機n,m方法。通風機n,m為了定位具有轉(zhuǎn)速傳感器并且成行和成列地來布置。在此，已識

別至少一個通風機i,j的位置作為參考位置。此外，本方法包括以下步驟：

[0011] a)驅(qū)動至少一個通風機i,j，識別其位置，以可以由此推動至少一個相應(yīng)在行位置和列位置中直接布置在旁邊的通風機n,m轉(zhuǎn)動(直接在旁邊在上下文中意思是，在所涉及的

通風機與其位置相應(yīng)已識別的通風機之間空間上在其之間不能布置其它通風機)；

[0012] b)獲取利用獲取儀器和控制器以該方式通過產(chǎn)生的氣流驅(qū)動的通風機(n,m)的轉(zhuǎn)速并且基于迭代的排除算法確定該通風機可能的鄰近位置，

[0013] c)其中，步驟a)和b)在對于在步驟b)之后分別確定的通風機(n,m)期間重復直到通風機的全部位置(n，m)確定。

[0014] 接下來描述本發(fā)明的原理上的概念。[0015] 通風機例如布置在凈化室的夾層天花板中。借助于在房間中位置完全確定的通風機，通過該通風機已知的自驅(qū)動，例如借助于在直接相鄰的通風機處的EC電動機(該通風機

具有與位置已識別的通風機最小的間距)產(chǎn)生外部驅(qū)動。該外部驅(qū)動由于尤其在凈化室與

空間之間引起的壓力差而產(chǎn)生(該空間由間隔板間隔開)。由此感應(yīng)的旋轉(zhuǎn)可以借助于集成

的轉(zhuǎn)速獲取儀器(例如轉(zhuǎn)速傳感器)來探測。外部驅(qū)動的通風機必須因此處在與已經(jīng)識別的

通風機直接相鄰。為此，矩形或方形地布置通風機，使得鄰近的通風機直線地布置，由此，通

風機可以劃分成行和成列，該通風機優(yōu)選彼此成直角地布置。為了在方形或矩形布置更多

通風機情況下準確定位，至少兩個已知驅(qū)動的通風機必須以準確的、為識別的位置直接布

置在通風機鄰近或以小的間距靠近通風機來布置。在此，第二個、具有未識別的位置的、需

要定位的通風機是否已經(jīng)事先被識別，或者首先通過在這里描述的方法來測定是不重要

的。只要產(chǎn)生“交點”，即兩個位置已識別的通風機驅(qū)動共同的、直接緊鄰的外部驅(qū)動的通風

機時，可以由此相對于完全識別位置的通風機確定其位置。

[0016] 通風機n,m優(yōu)選分別在步驟a)之前借助于控制器設(shè)置到空轉(zhuǎn)中。由此實現(xiàn)外部驅(qū)動通風機用于執(zhí)行自動定位，因為，除此之外通風機對抗外部驅(qū)動器的阻力太高。

[0017] 在有利的實施變型中設(shè)置，驅(qū)動位置已識別的通風機i,j在步驟a)中利用最大控制度來執(zhí)行并且通風機i,j的位置設(shè)置到已識別的位置上。可以以該方式實現(xiàn)用于外部驅(qū)

動相鄰通風機足夠高的壓力差。

[0018] 此外，實施是有利的，在測量由產(chǎn)生的氣流驅(qū)動的通風機n,m在步驟b)中的轉(zhuǎn)速和將數(shù)據(jù)傳遞到控制器處借助于轉(zhuǎn)速傳感器來實現(xiàn)。由此，登記通風機n,m的轉(zhuǎn)速，該通風機

可以識別為外部驅(qū)動的通風機n,m。

[0019] 在其它有利的變型方案中，確定全部與通風機i,j在行位置和/或列位置中直接相鄰的、位置已識別的通風機n,m的那個位置在步驟b)中從驅(qū)動的通風機i,j的位置開始來執(zhí)

行。對此有利的是，因此從驅(qū)動的通風機i,j已識別的位置開始，其它通風機n,m的全部未識

別的位置與驅(qū)動的i,j的位置相對應(yīng)地來確定并且因此其位置也通過該方法來確定。

[0020] 此外有利的是，當位置已識別的通風機i,j在步驟b)之后借助于控制器接到空轉(zhuǎn)中。以該方式使得位置已識別的通風機i,j對于接下來的方法步驟能勝任可能的外部驅(qū)動

器。

[0021] 在本方法優(yōu)選的實施方案中，驅(qū)動至少兩個在步驟b)中獲取的通風機n,m利用預定的、優(yōu)選最大控制度來實現(xiàn)。通過驅(qū)動在步驟b)中獲取的通風機n,m再次外部驅(qū)動鄰近其

的通風機n,m。

[0022] 根據(jù)本發(fā)明的實施方案，為此在步驟b)中，直接與在步驟b)中驅(qū)動的通風機n,m相鄰的、的通風機n+1,m；n,m+1的位置利用驅(qū)動的通風機n,m的位置來標記。在此，n+1或m+1顯

示，通風機在一行或者一列內(nèi)與驅(qū)動的通風機n,m再間隔開一個位置。在此，標記或者“標

記”功能用于表明，標記的通風機n+1,m；n,m+1已經(jīng)外部驅(qū)動一次。另外，通過標記或者“標

記”功能確定，通過哪個通風機n,m將該通風機n+1,m；n,m+1外部驅(qū)動。因此，可以已經(jīng)確定通

風機n+1,m；n,m+1與驅(qū)動的通風機n,m的相對位置。

[0023] 根據(jù)本發(fā)明為此設(shè)置，在步驟b)中，在標記鄰近的、位置已識別的通風機n+1,m；n,m+1之后將通風機n,m接到空轉(zhuǎn)中并且將一個另外標記的通風機n+1,m；n,m+1以最大控制度

來驅(qū)動。逐漸將方法步驟對于全部的通風機n,m來執(zhí)行。

[0024] 根據(jù)當前發(fā)明有利的實施方案設(shè)置，在步驟b)中，通過通風機n+1,m；n,m+1驅(qū)動的鄰近的、位置已識別的通風機n+2,m；n,m+2的轉(zhuǎn)速借助于轉(zhuǎn)速傳感器來確定并且將數(shù)據(jù)傳遞

到控制器處。由此，登記通風機n+2,m；n,m+2的轉(zhuǎn)速，該通風機n+2,m；n,m+2可以識別為外部驅(qū)

動的通風機。

[0025] 此外，有利地設(shè)置，在步驟b)中，相鄰的通風機的位置利用驅(qū)動的通風機n+1,m；n,m+1的位置n+2,m；n,m+2來標記。在此，標記用于重新表明，標記的通風機n+2,m；n,m+2已經(jīng)外

部驅(qū)動過一次。另外，通過標記確定通過哪個通風機n+1,m；n,m+1將該通風機n+2,m；n,m+2外部

驅(qū)動。因此，可以已經(jīng)確定通風機n+2,m；n,m+2與驅(qū)動的通風機n+1,m；n,m+1的相對位置。

[0026] 優(yōu)選像這樣執(zhí)行該方法，如果通風機n+1,m；n,m+1；n+2,m；n,m+2已經(jīng)標記，將通風機的位置設(shè)置到明確的、已確定的位置上。由此獲取一接口，在該接口中，兩個標記互相抵消。

此外有利的是，當通過比較已經(jīng)存在的標記和新產(chǎn)生的標記的指數(shù)n和m實現(xiàn)確定通風機

(n+1,m；n,m+1)的位置(n，m)。在此，較高的指數(shù)分別顯示針對確定位置的指數(shù)。

[0027] 分別接收相應(yīng)的指數(shù)的更高的值。該交叉位置獲取相對坐標，該相對坐標可以與絕對值(在單個通風機之間的間距)相乘。

[0028] 實施方案其它有利的是，在該方案中，像這樣長時間執(zhí)行驅(qū)動標記的通風機n+1,m；n,m+1，直到確定全部通風機n,m。然后也因此通風機n,m的完整系統(tǒng)互相確定涉及的通風機

n,m的組件的位置。

[0029] 此外，根據(jù)本發(fā)明建議一種根據(jù)前述技術(shù)方案的、用于定位一定量的、用于在優(yōu)選封閉的房間中產(chǎn)生氣流的通風機n,m方法，其為了定位具有轉(zhuǎn)速傳感器，其中，通風機n,m成

行和成列地來布置，其中，至少一個通風機i,j的位置已識別，其中，設(shè)置控制器，構(gòu)造用于

控制和測定通風機n,m的位置，其中，利用下述步驟，每個通風機n,m可以由成行和成列相鄰

的通風機n+1,m；n,m+1間接驅(qū)動：

[0030] a.將通風機n,m借助于控制器設(shè)置到空轉(zhuǎn)中，[0031] b.以最大控制度驅(qū)動位置已識別的通風機i,j并且將通風機的位置設(shè)置到已識別的位置上，

[0032] c.借助于轉(zhuǎn)速傳感器測量通過產(chǎn)生的氣流驅(qū)動的通風機n,m的轉(zhuǎn)速并且將數(shù)據(jù)傳遞到控制器處，

[0033] d.確定全部與通風機i,j在行位置和/或列位置中相鄰的、位置已識別的通風機n,m的那個位置從驅(qū)動的通風機i,j的位置開始，

[0034] e.借助于控制器將位置已識別的通風機i,j接到空轉(zhuǎn)中，[0035] f.驅(qū)動至少兩個獲取的通風機n,m利用預定的、優(yōu)選最大控制度來實現(xiàn)，[0036] g.直接與在步驟f)中驅(qū)動的通風機n,m相鄰的、位置已識別的通風機n+1,m；n,m+1的位置利用驅(qū)動的通風機n,m的位置來標記，

[0037] h.將驅(qū)動的通風機n,m接到空轉(zhuǎn)中并且將至少第二次標記的通風機n,m以最大控制度來驅(qū)動，

[0038] i.通過第二通風機(n,m)驅(qū)動的鄰近的、位置已識別的通風機n+1,m；n,m+1的轉(zhuǎn)速借助于轉(zhuǎn)速傳感器來確定并且將數(shù)據(jù)傳遞到控制器處，

[0039] j.直接與在步驟i)中驅(qū)動的通風機n,m相鄰的、位置已識別的通風機(n+1,m；n,m+1)的位置利用驅(qū)動的通風機通風機(n,m)的位置來標記，

[0040] k.如果通風機n+1,m；n,m+1在步驟g)或步驟i)中已經(jīng)標記，將通風機n+1,m；n,m+1的位置確定和設(shè)置到明確的、已確定的位置上，l.驅(qū)動在步驟g)或步驟i)中標記的通風機并

且重復步驟f)到步驟k)，直到確定全部通風機。

[0041] 根據(jù)本發(fā)明有利的實施方案設(shè)置，通風機i,j的位置設(shè)置到“0，0”值上并且當在通風機n,m情況下位置由兩個直接相鄰的通風機n+1,m；n,m+1識別時和一個其它直接相鄰的通

風機n+1,m；n,m+1的位置未識別時并且當未識別的位置的標記具有值“0，0”時，緊接著標記

不等于“0，0”增長1?？梢砸栽摲绞酱_定全部通風機n,m的位置，該通風機在方形行布置和列

布置之內(nèi)布置在邊緣區(qū)段處。

[0042] 在本方法的優(yōu)選實施變型中，如果在步驟f)和步驟l)中超過直接相鄰的通風機n+1,m；n,m+1受驅(qū)動，在步驟i)中僅通風機n+1,m；n,m+1以最高轉(zhuǎn)速來觀察。因為由于通風機

n+1,m；n,m+1的外部驅(qū)動，該通風機進一步與驅(qū)動的i,j隔開相比較通風機n,m具有更低的轉(zhuǎn)

速，可以以該方式利用與驅(qū)動通風機i,j最小的間距明確確定通風機n,m。

[0043] 根據(jù)本發(fā)明設(shè)置，為測定通風機n,m的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器是霍爾傳感器。也可考慮執(zhí)行反電動勢測量并且根據(jù)感應(yīng)電壓得出如之前描述的通風機位置的結(jié)論。

[0044] 在其它有利的實施變型中設(shè)置，為了精確定位，在步驟f)到步驟l)中必須間接驅(qū)動至少兩個通風機n,m。

附圖說明[0045] 本發(fā)明其它有利的改進方案在上文中來表明或者下面與本發(fā)明優(yōu)選實施例的描述共同根據(jù)附圖詳細地來闡述。其中：

[0046] 圖1到圖6示意性地顯示具有驅(qū)動的、位置已識別的通風機和兩個外部驅(qū)動的通風機的示例的定位系統(tǒng)。

具體實施方式[0047] 在圖1中示意性地顯示具有驅(qū)動的、識別位置的通風機i,j和兩個外部驅(qū)動的通風機n,m的示例性的定位系統(tǒng)。為了執(zhí)行自動的定位通過控制器激活通風機n,m空轉(zhuǎn)。附加地，

通風機n,m以成矩形或方形的位置成行和成列地來布置，在其中在兩個通風機之間的間距

最大像這樣大，使得外部驅(qū)動器還直線作用。定位從通風機i,j開始，該通風機處在設(shè)備的

四個角的一個處。該通風機i,j的位置已知。此外，通風機i,j以最大控制度來驅(qū)動，使得通

風機n,m以與識別位置的通風機i,j間距最小地來外部驅(qū)動。外部驅(qū)動的通風機n,m以與關(guān)

于已知的驅(qū)動的通風機i,j相反的轉(zhuǎn)動方向來轉(zhuǎn)動。由此同樣實現(xiàn)在通風機之間的差別。

[0048] 圖2顯示對于外部驅(qū)動的通風機n,m的暫時確定的位置。因為在這個時間點，也由其它通風機n,m處在周圍，該通風機同樣是外部驅(qū)動的，還不可以明確地確定位置。識別位

置的通風機i,j處在設(shè)備的一個角處。因為在第一步中涉及未確定的系統(tǒng)，識別位置的通風

機i,j和兩個未知的通風機n,m判斷，必須做出關(guān)于傳播方向的假設(shè)。在此，一個通風機n,m

關(guān)聯(lián)指數(shù)“0，1”并且另一個通風機n,m關(guān)聯(lián)指數(shù)“10”。隨機實現(xiàn)關(guān)聯(lián)并且描述沿n或m方向傳

播，與笛卡爾坐標系類似。因為與誤差傳遞類似，該假設(shè)涉及全部的方法，必須在端部處可

能借助于交換指數(shù)實現(xiàn)修正，即“n，m”到“m，n”。

[0049] 圖3顯示，在其它方法步驟中，新測定的通風機n,m交替地同樣處于自運行中。由此，再一次外部驅(qū)動鄰近的通風機n+1,m；n,m+1。在此，每個外部驅(qū)動的通風機重新關(guān)聯(lián)相應(yīng)

的標記，該標記定義通風機n,m，該通風機引起外部驅(qū)動。

[0050] 由此獲得在圖4中所示的“接口”。為了定位將兩個標記疊加并且分別接收相應(yīng)的指數(shù)n，m的更高的值。

[0051] 在圖5中顯示之前運行的通風機n,m的更新的自驅(qū)動。借助于該更新的執(zhí)行現(xiàn)在根據(jù)新識別的通風機n,m保證邊緣通風機的明確的可確定性。在此，像這樣限定針對邊緣通風

機的條件，使得識別兩個位置并且不識別一個。然而針對邊緣通風機的必要條件內(nèi)容是，未

識別的位置n，m具有標記“0，0”。當滿足兩個條件時，將不為“0，0”的標記簡單地增加。然后

在該情況下，新的指數(shù)內(nèi)容是“0，2”或“2，0”。

[0052] 如在圖6中所示，上述的方法步驟分別利用先前測定的通風機n,m來重復，以確定全部位置。

[0053] 從圖中也明確得知，這以緊鄰的概念來理解。這分別是通風機，該通風機相對于鄰近的通風機以行指數(shù)或者列指數(shù)偏移一個位置來布置，因此，相對于位置n，m是位置n?1，m，

n，m?1，n?1，m?1，n+1，m+1。

[0054] 本發(fā)明在其實施方面不限于之前提供的優(yōu)選實施例。而可以考慮大量的變型方案，該變型方案在基本上不同的實施例中利用所示解決方案。