權(quán)利要求書： 1.一種礦場采礦量計量方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取每臺車輛每日卸礦次數(shù)，具體為：每臺車輛均設(shè)置有射頻標(biāo)簽，所述射頻標(biāo)簽配置有車輛編碼信息；根據(jù)卸礦時每臺車輛上的射頻標(biāo)簽觸發(fā)自動計數(shù)，并讀取相應(yīng)的射頻標(biāo)簽的車輛編碼信息；根據(jù)讀取到的每個所述車輛編碼信息及對應(yīng)的計數(shù)結(jié)果，計算得到每臺車輛每日卸礦次數(shù)；

確定每日溜井出礦量；

確定每日溜井料位變化值，根據(jù)礦石密度、溜井內(nèi)部形態(tài)以及所述料位變化值，計算得到每日溜井礦石變化量；具體為：利用溜井料位監(jiān)測模塊監(jiān)測每日生產(chǎn)開始時間點料位高度H開始和每日生產(chǎn)結(jié)束時間點料位高度H結(jié)束，則每日溜井儲礦量變化值溜=開始?結(jié)束；根據(jù)礦石密度ρ溜，計算得到每日溜井礦石變化量M溜，具體計算公式為：M溜=溜.ρ溜；其中，溜井對應(yīng)料位高度的存儲體積計算步驟為：應(yīng)用掃描儀采集溜井內(nèi)部形態(tài)數(shù)據(jù)，建立現(xiàn)狀模型，在計算對應(yīng)料位高度體積時，計算插值統(tǒng)計得到；

根據(jù)所述每日溜井出礦量和所述每日溜井礦石變化量，計算當(dāng)日采礦量；

根據(jù)每日車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和所述每日卸礦次數(shù)，計算每個礦場的采礦量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述溜井底部設(shè)置有軌道衡計量模塊；所述確定每日溜井出礦量，包括：根據(jù)所述軌道衡計量模塊的計量數(shù)據(jù)，確定所述每日溜井出礦量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述溜井頂端設(shè)置有溜井料位監(jiān)測模塊；所述確定每日溜井料位變化值，包括：根據(jù)所述溜井料位監(jiān)測模塊的溜井料位監(jiān)測數(shù)據(jù)，計算得到所述每日溜井料位變化值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述溜井料位監(jiān)測模塊包括微波雷達傳感器。

5.一種礦場采礦量計量系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

獲取模塊，用于獲取每臺車輛每日卸礦次數(shù)；

計量模塊，用于確定每日溜井出礦量；

料位監(jiān)測模塊，用于確定每日溜井料位變化值；

計算模塊，用于根據(jù)礦石密度、溜井內(nèi)部形態(tài)以及所述料位變化值，計算得到每日溜井礦石變化量；具體為：利用溜井料位監(jiān)測模塊監(jiān)測每日生產(chǎn)開始時間點料位高度H開始和每日生產(chǎn)結(jié)束時間點料位高度H結(jié)束，則每日溜井儲礦量變化值溜=開始?結(jié)束；根據(jù)礦石密度ρ溜，計算得到每日溜井礦石變化量M溜，具體計算公式為：M溜=溜.ρ溜；其中，溜井對應(yīng)料位高度的存儲體積計算步驟為：應(yīng)用掃描儀采集溜井內(nèi)部形態(tài)數(shù)據(jù)，建立現(xiàn)狀模型，在計算對應(yīng)料位高度體積時，計算插值統(tǒng)計得到；以及，所述計算模塊，還用于根據(jù)所述每日溜井出礦量和所述每日溜井礦石變化量，計算當(dāng)日采礦量；以及，所述計算模塊，還用于根據(jù)每日車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和所述每日卸礦次數(shù)，計算每個礦場的采礦量；

每臺車輛均設(shè)置有射頻標(biāo)簽，所述射頻標(biāo)簽配置有車輛編碼信息；所述獲取模塊包括射頻讀取器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計量模塊為設(shè)置于所述溜井底部的軌道衡計量模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述料位監(jiān)測模塊包括設(shè)置于所述溜井頂端的微波雷達傳感器。

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時能實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項所述的方法。

說明書： 一種礦場采礦量計量方法及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種礦場采礦計量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦場采礦量計量方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 地下礦開采時，由于井下環(huán)境和車輛情況復(fù)雜，計量裝置難以安裝實現(xiàn)，對于每個采場的采礦量統(tǒng)計非常困難。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，一種采礦量計量方法是通過車數(shù)和車輛的預(yù)計裝載量進行計算。但是，這樣估算采礦量產(chǎn)生的偏差較大，實際運礦量與預(yù)計裝礦量存在較大偏差，無法對實際運礦量進行估算。另一種采礦量計量方法進行了優(yōu)化，改進方式是結(jié)合溜井的卸礦量進行計算，統(tǒng)計當(dāng)日生產(chǎn)溜井的總出礦量和各采場總車數(shù)，然后平均到各采場進行統(tǒng)計。但是，該方法存在的弊端是溜井中的出礦量并不是當(dāng)日生產(chǎn)的實際礦量，因為實際生產(chǎn)中溜井中始終會保留一定礦量，起到對溜井保護作用，所以溜井放礦過程中的礦石實際是最近兩天的礦石，無法準(zhǔn)確區(qū)分是哪一天生產(chǎn)的。[0004] 因此，上述現(xiàn)有技術(shù)的采礦量計量方法無法準(zhǔn)確計算每個采場當(dāng)日的采礦量，從而導(dǎo)致對每日生產(chǎn)情況掌握不清楚，無法給生產(chǎn)管理人員提供決策數(shù)據(jù)，無法有效指導(dǎo)下一步開采計劃。同時無法對采礦量準(zhǔn)確計量，生產(chǎn)人員的生產(chǎn)效率無法有效評估，無法促進每個崗位的生產(chǎn)效率。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明通過測量得到每日溜井料位變化值，根據(jù)溜井內(nèi)部形態(tài)和礦石密度，計算出當(dāng)日溜井中的變化礦石量，以便可以準(zhǔn)確計算當(dāng)日生產(chǎn)的實際礦量，繼而可以推算出每個礦場的采礦量，解決了無法準(zhǔn)確計算每個采場當(dāng)日的采礦量的技術(shù)問題。[0006] 第一方面，本發(fā)明提供了一種礦場采礦量計量方法，所述方法包括：[0007] 獲取每臺車輛每日卸礦次數(shù)；[0008] 確定每日溜井出礦量；[0009] 確定每日溜井料位變化值，根據(jù)礦石密度、溜井內(nèi)部形態(tài)以及所述料位變化值，計算得到每日溜井礦石變化量；[0010] 根據(jù)所述每日溜井出礦量和所述每日溜井礦石變化量，計算當(dāng)日采礦量；[0011] 根據(jù)每日車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和所述每日卸礦次數(shù)，計算每個礦場的采礦量。[0012] 進一步地，每臺車輛均設(shè)置有射頻標(biāo)簽，所述射頻標(biāo)簽配置有車輛編碼信息；所述獲取每臺車輛每日卸礦次數(shù)，包括：[0013] 根據(jù)卸礦時每臺車輛上的射頻標(biāo)簽觸發(fā)自動計數(shù)，并讀取相應(yīng)的射頻標(biāo)簽的車輛編碼信息；[0014] 根據(jù)讀取到的每個所述車輛編碼信息及對應(yīng)的計數(shù)結(jié)果，計算得到每臺車輛每日卸礦次數(shù)。[0015] 進一步地，所述溜井底部設(shè)置有軌道衡計量模塊；所述確定每日溜井出礦量，包括：[0016] 根據(jù)所述軌道衡計量模塊的計量數(shù)據(jù)，確定所述每日溜井出礦量。[0017] 進一步地，所述溜井頂端設(shè)置有溜井料位監(jiān)測模塊；所述確定每日溜井料位變化值，包括：[0018] 根據(jù)所述溜井料位監(jiān)測模塊的溜井料位監(jiān)測數(shù)據(jù)，計算得到所述每日溜井料位變化值。[0019] 進一步地，所述溜井料位監(jiān)測模塊包括微波雷達傳感器。[0020] 第二方面，本發(fā)明提供了一種礦場采礦量計量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：[0021] 獲取模塊，用于獲取每臺車輛每日卸礦次數(shù)；[0022] 計量模塊，用于確定每日溜井出礦量；[0023] 料位監(jiān)測模塊，用于確定每日溜井料位變化值；[0024] 計算模塊，用于根據(jù)礦石密度、溜井內(nèi)部形態(tài)以及所述料位變化值，計算得到每日溜井礦石變化量；以及，[0025] 所述計算模塊，還用于根據(jù)所述每日溜井出礦量和所述每日溜井礦石變化量，計算當(dāng)日采礦量；以及，[0026] 所述計算模塊，還用于根據(jù)每日車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和所述每日卸礦次數(shù)，計算每個礦場的采礦量。[0027] 進一步地，每臺車輛均設(shè)置有射頻標(biāo)簽，所述射頻標(biāo)簽配置有車輛編碼信息；所述獲取模塊包括射頻讀取器。[0028] 進一步地，所述計量模塊為設(shè)置于所述溜井底部的軌道衡計量模塊。[0029] 進一步地，所述料位監(jiān)測模塊包括設(shè)置于所述溜井頂端的微波雷達傳感器。[0030] 第三方面，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如前文記載的所述的方法。[0031] 本發(fā)明的有益效果為：[0032] 本發(fā)明的礦場采礦量計量方法及系統(tǒng)，通過測量得到每日溜井料位變化值，根據(jù)溜井內(nèi)部形態(tài)和礦石密度，計算出當(dāng)日溜井中的變化礦石量，以便可以準(zhǔn)確計算當(dāng)日生產(chǎn)的實際礦量，繼而可以推算出每個礦場的采礦量，可以為生產(chǎn)管理提供可靠的數(shù)據(jù)支撐輔助生產(chǎn)經(jīng)營和決策。附圖說明[0033] 圖1為本發(fā)明礦場采礦量計量方法的流程圖；[0034] 圖2為本發(fā)明礦場采礦量計量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0035] 下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0036] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。[0037] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。[0038] 如圖1所示，本發(fā)明的實施例涉及一種礦場采礦量計量方法，所述方法包括以下具體步驟：[0039] 步驟S101、獲取每臺車輛每日卸礦次數(shù)。[0040] 具體的，在本步驟中，可以在每臺車輛上均設(shè)置有射頻RFID標(biāo)簽，所述RFID標(biāo)簽配置有車輛編碼信息，相應(yīng)的，在溜井卸礦點安裝RFID讀取器。當(dāng)車輛到達溜井卸礦點準(zhǔn)備卸礦時，此時RFID標(biāo)簽靠近RFID讀取器，從而可以觸發(fā)RFID讀取器自動進行計數(shù)，并讀取當(dāng)前車輛的車輛編碼信息，進而根據(jù)讀取到的每個所述車輛編碼信息及對應(yīng)的計數(shù)結(jié)果，計算得到每臺車輛每日卸礦次數(shù)。[0041] 需要說明的是，在本步驟中，除了可以采用RFID技術(shù)實現(xiàn)計算每臺車輛每日卸礦次數(shù)以外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其它一些計數(shù)手段，例如，可以通過紅外技術(shù)手段實現(xiàn)計數(shù)等等，本實施例對此并不限制。[0042] 步驟S102、確定每日溜井出礦量。[0043] 具體的，在本步驟中，可以在所述溜井底部設(shè)置軌道衡計量模塊，根據(jù)所述軌道衡計量模塊的計量數(shù)據(jù)，確定所述每日溜井出礦量。[0044] 作為一個具體示例，根據(jù)所設(shè)置的軌道衡計量模塊，確定軌道衡每次出礦量為M出i，則每日溜井出礦量為 ，其中，n為礦場數(shù)量。[0045] 步驟S103、確定每日溜井料位變化值，根據(jù)礦石密度、溜井內(nèi)部形態(tài)以及所述料位變化值，計算得到每日溜井礦石變化量。[0046] 具體的，在本步驟中，可以在所述溜井頂端設(shè)置溜井料位監(jiān)測模塊，根據(jù)所述溜井料位監(jiān)測模塊的溜井料位監(jiān)測數(shù)據(jù)，計算得到所述每日溜井料位變化值H溜。舉例來說，利用溜井料位監(jiān)測模塊每日生產(chǎn)開始時間點料位高度H開始和每日生產(chǎn)結(jié)束時間點料位高度H結(jié)束。則每日溜井儲礦量變化值溜=開始?結(jié)束。在獲取了每日溜井儲礦量變化值溜以后，根據(jù)礦石密度ρ溜、計算得到每日溜井礦石變化量M溜，具體計算公式為：M溜=溜.ρ溜。溜井對應(yīng)料位高度的存儲體積計算步驟為：應(yīng)用掃描儀采集溜井內(nèi)部形態(tài)數(shù)據(jù)，建立現(xiàn)狀模型，并按1米計算對應(yīng)高度的體積，在計算對應(yīng)料位高度體積時，可以計算插值統(tǒng)計。

[0047] 上述每日生產(chǎn)開始時間和生產(chǎn)結(jié)束時間可以根據(jù)實際生產(chǎn)情況進行設(shè)定，例如，每日生產(chǎn)開始時間設(shè)定為0點0分，每日生成結(jié)束時間設(shè)定為23點59分。當(dāng)然，也可以將每日生成開始時間設(shè)定為8點0份，每日生產(chǎn)結(jié)束時間設(shè)定為17點0分等等，本實施例對此并不限制。[0048] 在一些實施例中，溜井料位監(jiān)測模塊采用微波雷達傳感器，通過微波雷達傳感器定時自動測量料位高度。[0049] 步驟S104、根據(jù)所述每日溜井出礦量和所述每日溜井礦石變化量，計算當(dāng)日采礦量。[0050] 具體的，在本步驟中，根據(jù)步驟S102確定每日溜井出礦量 后，[0051] 根據(jù)每日溜井礦石變化量M溜，計算得到當(dāng)日采礦量 。[0052] 步驟S105、根據(jù)每日車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和所述每日卸礦次數(shù)，計算每個礦場的采礦量。[0053] 具體的，在本步驟中，其中每日車輛調(diào)度數(shù)據(jù)通過配置獲取，一個礦場對應(yīng)一臺或多臺車輛，統(tǒng)計一個采場對應(yīng)的卸礦次數(shù)可計算該采場的采礦量。[0054] 作為一個具體示例，根據(jù)步驟S104得到的當(dāng)日采礦量 ，確定礦場i當(dāng)日采礦量i當(dāng)日采礦量 ，其中，Ni是礦場場i的運礦車數(shù)。溜井總車數(shù)為各采場車數(shù)之和 。

[0055] 本實施例的礦場采礦量計量方法，通過測量得到每日溜井料位變化值，根據(jù)溜井內(nèi)部形態(tài)和礦石密度，計算出當(dāng)日溜井中的變化礦石量，以便可以準(zhǔn)確計算當(dāng)日生產(chǎn)的實際礦量，繼而可以推算出每個礦場的采礦量，可以為生產(chǎn)管理提供可靠的數(shù)據(jù)支撐輔助生產(chǎn)經(jīng)營和決策。[0056] 本發(fā)明的實施例還提供了一種礦場采礦量計量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以適用于前文記載的方法，具體可以參考前文相關(guān)記載，在此不做贅述。[0057] 如圖2所示，所述系統(tǒng)包括獲取模塊201、計量模塊202、料位監(jiān)測模塊203、計算模塊204。計算模塊204分別與獲取模塊201、計量模塊202以及料位監(jiān)測模塊203電連接。獲取模塊201用于獲取每臺車輛每日卸礦次數(shù)。計量模塊202用于確定每日溜井出礦量。料位監(jiān)測模塊203用于確定每日溜井料位變化值。計算模塊204用于根據(jù)礦石密度、溜井內(nèi)部形態(tài)以及所述料位變化值，計算得到每日溜井礦石變化量；以及，根據(jù)所述每日溜井出礦量和所述每日溜井礦石變化量，計算當(dāng)日采礦量；以及根據(jù)每日車輛調(diào)度數(shù)據(jù)和所述每日卸礦次數(shù)，計算每個礦場的采礦量。[0058] 本實施例的礦場采礦量計量系統(tǒng)，通過所設(shè)置的料位監(jiān)測模塊測量得到每日溜井料位變化值，根據(jù)溜井內(nèi)部形態(tài)和礦石密度，計算出當(dāng)日溜井中的變化礦石量，以便可以準(zhǔn)確計算當(dāng)日生產(chǎn)的實際礦量，繼而可以推算出每個礦場的采礦量，可以為生產(chǎn)管理提供可靠的數(shù)據(jù)支撐輔助生產(chǎn)經(jīng)營和決策。[0059] 示例性的，如圖2所示，每臺車輛300均設(shè)置有射頻標(biāo)簽400，所述射頻標(biāo)簽400配置有車輛編碼信息，所述獲取模塊201包括射頻讀取器，可以在溜井500上端卸料口附近安裝該射頻讀取器。[0060] 示例性的，如圖2所示，所述計量模塊202為設(shè)置于所述溜井500底部的軌道衡計量模塊。[0061] 示例性的，如圖2所示，所述料位監(jiān)測模塊203包括設(shè)置于所述溜井500頂端的微波雷達傳感器。[0062] 第三方面，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時能實現(xiàn)如前文記載的所述的方法。[0063] 其中，計算機可讀介質(zhì)可以是本公開的裝置、設(shè)備、系統(tǒng)中所包含的，也可以是單獨存在。[0064] 其中，計算機可讀存儲介質(zhì)可是任何包含或存儲程序的有形介質(zhì)，其可以是電、磁、光、電磁、紅外線、半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置、設(shè)備，更具體的例子包括但不限于：具有一個或多個導(dǎo)線的電連接、便攜式計算機磁盤、硬盤、光纖、隨機訪問存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲器(EPROM或閃存)、便攜式緊湊磁盤只讀存儲器(CD?ROM)、光存儲器件、磁存儲器件，或它們?nèi)我夂线m的組合。[0065] 其中，計算機可讀存儲介質(zhì)也可包括在基帶中或作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號，其中承載了計算機可讀的程序代碼，其具體的例子包括但不限于電磁信號、光信號，或它們?nèi)我夂线m的組合。[0066] 最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。