權(quán)利要求書： 1.一種回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取回轉(zhuǎn)窯窯體的鍵相信號，以及與鍵相信號同步的回轉(zhuǎn)窯窯體的各托輪的徑向位移振動(dòng)信號；根據(jù)鍵相信號，將各托輪的徑向位移振動(dòng)信號進(jìn)行角域轉(zhuǎn)換，得到各托輪的角域信號；

將各托輪的角域信號進(jìn)行階次分析，得到各托輪的角域信號階次譜，提取各托輪的角域信號階次譜中第一階次的幅值與相位；

根據(jù)第一階次的幅值與相位，得到各托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號；

根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號；

根據(jù)回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號，得到回轉(zhuǎn)窯窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，其特征在于，所述獲取回轉(zhuǎn)窯窯體的鍵相信號的具體方法為：

在回轉(zhuǎn)窯窯體上布置鍵相觸發(fā)塊，并通過鍵相傳感器采集鍵相觸發(fā)塊的觸發(fā)時(shí)刻值，得到回轉(zhuǎn)窯窯體的鍵相信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，其特征在于，所述獲取與鍵相信號同步的回轉(zhuǎn)窯窯體的各托輪的徑向位移振動(dòng)信號的具體方法為：在回轉(zhuǎn)窯窯體的各托輪的徑向方向上布置位移傳感器，且回轉(zhuǎn)窯窯體同一支撐檔位兩側(cè)托輪的位移傳感器沿回轉(zhuǎn)窯窯體對稱設(shè)置；

在鍵相傳感器第一次采集鍵相觸發(fā)塊的觸發(fā)時(shí)刻值時(shí)，通過各托輪的位移傳感器同步采集各托輪的徑向位移振動(dòng)信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，其特征在于，所述根據(jù)鍵相信號，將各托輪的徑向位移振動(dòng)信號進(jìn)行角域轉(zhuǎn)換，得到各托輪的角域信號的具體方法為：根據(jù)鍵相信號，將各托輪的徑向位移振動(dòng)信號進(jìn)行分段，采用三次樣條曲線擬合分段數(shù)據(jù)點(diǎn)，并對擬合后的曲線進(jìn)行等間隔取樣，得到各托輪的角域信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，其特征在于，所述根據(jù)第一階次的幅值與相位，得到各托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號的具體方法為：根據(jù)第一階次的幅值與相位，通過下式得到各托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號：

A(n)＝x(n)/cos(β?α)其中，Am為第一階次的幅值，B為第一階次的相位，n為幅值與相位的取值點(diǎn)，范圍為0～N，N為取值點(diǎn)的總點(diǎn)數(shù)，x(n)為托輪在徑向位移振動(dòng)信號采集方向的振動(dòng)信號，A(n)為托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號，β為托輪的安裝角，α為徑向位移振動(dòng)信號采集方向與水平方向的夾角；

所述根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號的具體方法為：

根據(jù)各托輪的安裝角，通過下式將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解：X(n)＝AL(n)×cosβ?AR(n)×cosβY(n)＝AL(n)×sinβ+AR(n)×sinβ其中，AL(n)為各支撐檔位一側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號，AR(n)為各支撐檔位另一側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號，X(n)為回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號，Y(n)為回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一垂直振動(dòng)信號，β為托輪的安裝角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，其特征在于，所述根據(jù)回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號，得到回轉(zhuǎn)窯窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果的具體方法為：

將回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號分別作為橫縱坐標(biāo)繪制于坐標(biāo)圖中，得到各支撐檔位的二維全息橢圓，并計(jì)算各全息橢圓的預(yù)設(shè)參數(shù)；當(dāng)各全息橢圓的預(yù)設(shè)參數(shù)均在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)窯窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果為正常運(yùn)行；否則，回轉(zhuǎn)窯窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果為故障運(yùn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括橢圓長軸、橢圓短軸、橢圓度、橢圓傾角和初相位中的一種或幾種。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括橢圓長軸、橢圓度以及初相位；當(dāng)橢圓長軸超過預(yù)設(shè)的橢圓長軸閾值范圍時(shí)，故障類型為回轉(zhuǎn)窯窯體的偏心量增大；當(dāng)橢圓度超過預(yù)設(shè)的橢圓度閾值范圍時(shí)，故障類型為兩側(cè)托輪的支撐剛度發(fā)生變化；當(dāng)初相位超過預(yù)設(shè)的初相位閾值范圍時(shí)，故障類型為回轉(zhuǎn)窯窯體偏心量相對于預(yù)設(shè)參照物的夾角發(fā)生變化。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，其特征在于，還包括提取各托輪的角域信號階次譜中第二階次的幅值與相位；

根據(jù)第二階次的幅值與相位，得到各托輪在承載力方向的第二托輪振動(dòng)信號；

根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方向的第二托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第二水平振動(dòng)信號與第二垂直振動(dòng)信號；

根據(jù)回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第二水平振動(dòng)信號與第二垂直振動(dòng)信號，得到回轉(zhuǎn)窯窯體第二狀態(tài)評估結(jié)果。

10.一種回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估系統(tǒng)，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)換模塊，用于獲取回轉(zhuǎn)窯窯體的鍵相信號，以及與鍵相信號同步的回轉(zhuǎn)窯窯體的各托輪的徑向位移振動(dòng)信號；根據(jù)鍵相信號，將各托輪的徑向位移振動(dòng)信號進(jìn)行角域轉(zhuǎn)換，得到各托輪的角域信號；

階次分析模塊，用于將各托輪的角域信號進(jìn)行階次分析，得到各托輪的角域信號階次譜，提取各托輪的角域信號階次譜中第一階次的幅值與相位；

重構(gòu)模塊，用于根據(jù)第一階次的幅值與相位，得到各托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號；

正交分解模塊，用于根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號；

評估模塊，用于根據(jù)回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號，得到回轉(zhuǎn)窯窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果。

說明書： 一種回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于回轉(zhuǎn)窯領(lǐng)域，涉及一種回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 回轉(zhuǎn)窯是一種被廣泛應(yīng)用于冶金、化工、建材等行業(yè)大型旋轉(zhuǎn)煅燒設(shè)備，窯體部件是進(jìn)行物料煅燒的工藝場所，在回轉(zhuǎn)窯設(shè)備運(yùn)行過程中，窯體承受著巨大的溫度載荷與機(jī)

械載荷，伴隨著彈性與塑性兩種類型的形變狀態(tài)。不同的窯體形變狀態(tài)會(huì)對整個(gè)設(shè)備運(yùn)行

造成不同程度的影響，輕則造成回轉(zhuǎn)窯運(yùn)行部件的異常振動(dòng)，繼而加劇部件損壞，重則使得

窯體產(chǎn)生裂紋甚至斷裂，造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失。

[0003] 窯體狀態(tài)是影響設(shè)備安全運(yùn)行的重要因素，由于其故障危害性大的原因，使得企業(yè)投入巨大的人力、物力進(jìn)行窯體健康狀態(tài)評估。但是，目前企業(yè)采用的溫度指標(biāo)監(jiān)測、專

人巡檢以及定期檢修的維護(hù)方式，十分依賴工人經(jīng)驗(yàn)水平，窯體狀態(tài)評估還存在極大的滯

后性，無法及時(shí)準(zhǔn)確地判斷窯體狀態(tài)，無法及時(shí)制定后續(xù)維護(hù)計(jì)劃，導(dǎo)致對企業(yè)造成巨大的

經(jīng)濟(jì)損失。

[0004] 因此，需要一種簡單直觀且安全有效的窯體狀態(tài)評估方法，彌補(bǔ)現(xiàn)有方法的不足，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少非必要停產(chǎn)檢測，進(jìn)而降低企業(yè)生產(chǎn)維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中，回轉(zhuǎn)窯的窯體狀態(tài)評估存在極大的滯后性的缺點(diǎn)，提供一種回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法及系統(tǒng)。

[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：[0007] 本發(fā)明第一方面，一種回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，包括以下步驟：[0008] 獲取回轉(zhuǎn)窯窯體的鍵相信號，以及與鍵相信號同步的回轉(zhuǎn)窯窯體的各托輪的徑向位移振動(dòng)信號；根據(jù)鍵相信號，將各托輪的徑向位移振動(dòng)信號進(jìn)行角域轉(zhuǎn)換，得到各托輪的

角域信號；

[0009] 將各托輪的角域信號進(jìn)行階次分析，得到各托輪的角域信號階次譜，提取各托輪的角域信號階次譜中第一階次的幅值與相位；

[0010] 根據(jù)第一階次的幅值與相位，得到各托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號；[0011] 根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂

直振動(dòng)信號；

[0012] 根據(jù)回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號，得到回轉(zhuǎn)窯窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果。

[0013] 本發(fā)明回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法進(jìn)一步的改進(jìn)在于：[0014] 所述獲取回轉(zhuǎn)窯窯體的鍵相信號的具體方法為：[0015] 在回轉(zhuǎn)窯窯體上布置鍵相觸發(fā)塊，并通過鍵相傳感器采集鍵相觸發(fā)塊的觸發(fā)時(shí)刻值，得到回轉(zhuǎn)窯窯體的鍵相信號。

[0016] 所述獲取與鍵相信號同步的回轉(zhuǎn)窯窯體的各托輪的徑向位移振動(dòng)信號的具體方法為：

[0017] 在回轉(zhuǎn)窯窯體的各托輪的徑向方向上布置位移傳感器，且回轉(zhuǎn)窯窯體同一支撐檔位兩側(cè)托輪的位移傳感器沿回轉(zhuǎn)窯窯體對稱設(shè)置；

[0018] 在鍵相傳感器第一次采集鍵相觸發(fā)塊的觸發(fā)時(shí)刻值時(shí)，通過各托輪的位移傳感器同步采集各托輪的徑向位移振動(dòng)信號。

[0019] 所述根據(jù)鍵相信號，將各托輪的徑向位移振動(dòng)信號進(jìn)行角域轉(zhuǎn)換，得到各托輪的角域信號的具體方法為：

[0020] 根據(jù)鍵相信號，將各托輪的徑向位移振動(dòng)信號進(jìn)行分段，采用三次樣條曲線擬合分段數(shù)據(jù)點(diǎn)，并對擬合后的曲線進(jìn)行等間隔取樣，得到各托輪的角域信號。

[0021] 所述根據(jù)第一階次的幅值與相位，得到各托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號的具體方法為：

[0022] 根據(jù)第一階次的幅值與相位，通過下式得到各托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號：

[0023][0024] A(n)＝x(n)/cos(β?α)[0025] 其中，Am為第一階次的幅值，B為第一階次的相位，n為幅值與相位的取值點(diǎn)，范圍為0～N，N為取值點(diǎn)的總點(diǎn)數(shù)，x(n)為托輪在徑向位移振動(dòng)信號采集方向的振動(dòng)信號，A(n)

為托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號，β為托輪的安裝角，α為徑向位移振動(dòng)信號采集

方向與水平方向的夾角；

[0026] 所述根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第

一垂直振動(dòng)信號的具體方法為：

[0027] 根據(jù)各托輪的安裝角，通過下式將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解：

[0028] X(n)＝AL(n)×cosβ?AR(n)×cosβ[0029] Y(n)＝AL(n)×sinβ+AR(n)×sinβ[0030] 其中，AL(n)為各支撐檔位一側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號，AR(n)為各支撐檔位另一側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號，X(n)為回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐

檔位的第一水平振動(dòng)信號，Y(n)為回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一垂直振動(dòng)信號，β為托輪

的安裝角。

[0031] 所述根據(jù)回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號，得到回轉(zhuǎn)窯窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果的具體方法為：

[0032] 將回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號分別作為橫縱坐標(biāo)繪制于坐標(biāo)圖中，得到各支撐檔位的二維全息橢圓，并計(jì)算各全息橢圓的預(yù)設(shè)參

數(shù)；當(dāng)各全息橢圓的預(yù)設(shè)參數(shù)均在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)窯窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果為正

常運(yùn)行；否則，回轉(zhuǎn)窯窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果為故障運(yùn)行。

[0033] 所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括橢圓長軸、橢圓短軸、橢圓度、橢圓傾角和初相位中的一種或幾種。

[0034] 所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括橢圓長軸、橢圓度以及初相位；當(dāng)橢圓長軸超過預(yù)設(shè)的橢圓長軸閾值范圍時(shí)，故障類型為回轉(zhuǎn)窯窯體的偏心量增大；當(dāng)橢圓度超過預(yù)設(shè)的橢圓度閾值范

圍時(shí)，故障類型為兩側(cè)托輪的支撐剛度發(fā)生變化；當(dāng)初相位超過預(yù)設(shè)的初相位閾值范圍時(shí)，

故障類型為回轉(zhuǎn)窯窯體偏心量相對于預(yù)設(shè)參照物的夾角發(fā)生變化。

[0035] 還包括提取各托輪的角域信號階次譜中第二階次的幅值與相位；[0036] 根據(jù)第二階次的幅值與相位，得到各托輪在承載力方向的第二托輪振動(dòng)信號；[0037] 根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方向的第二托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第二水平振動(dòng)信號與第二垂

直振動(dòng)信號；

[0038] 根據(jù)回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第二水平振動(dòng)信號與第二垂直振動(dòng)信號，得到回轉(zhuǎn)窯窯體第二狀態(tài)評估結(jié)果。

[0039] 本發(fā)明第二方面，一種回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估系統(tǒng)，包括：[0040] 轉(zhuǎn)換模塊，用于獲取回轉(zhuǎn)窯窯體的鍵相信號，以及與鍵相信號同步的回轉(zhuǎn)窯窯體的各托輪的徑向位移振動(dòng)信號；根據(jù)鍵相信號，將各托輪的徑向位移振動(dòng)信號進(jìn)行角域轉(zhuǎn)

換，得到各托輪的角域信號；

[0041] 階次分析模塊，用于將各托輪的角域信號進(jìn)行階次分析，得到各托輪的角域信號階次譜，提取各托輪的角域信號階次譜中第一階次的幅值與相位；

[0042] 重構(gòu)模塊，用于根據(jù)第一階次的幅值與相位，得到各托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號；

[0043] 正交分解模塊，用于根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水

平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號；

[0044] 評估模塊，用于根據(jù)回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號，得到回轉(zhuǎn)窯窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果。

[0045] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：[0046] 本發(fā)明回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，通過獲取回轉(zhuǎn)窯窯體的鍵相信號以及各托輪的徑向位移振動(dòng)信號，然后進(jìn)行角域轉(zhuǎn)換、階次分析以及相位和幅值的提取，進(jìn)而重構(gòu)各托輪

在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號，根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)

的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的

第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號。通過對各托輪的徑向位移振動(dòng)信號進(jìn)行分析處理

后，基于得到的回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號，即可

實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估，利用各托輪的徑向位移振動(dòng)信號完成回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)的正確評

估，不依賴于工人經(jīng)驗(yàn)水平，極大的提升了回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估的準(zhǔn)確性與可靠性。同時(shí)，

評故方法的過程簡潔，評估速度快速，使得窯體狀態(tài)評估的實(shí)時(shí)性得到極大提升，易于在工

業(yè)現(xiàn)場推廣應(yīng)用，便于及時(shí)制定后續(xù)維護(hù)計(jì)劃，降低對企業(yè)造的經(jīng)濟(jì)損失。

[0047] 進(jìn)一步的，本發(fā)明的窯體狀態(tài)評估方法故障機(jī)理清晰，采用簡單的二維全息橢圓及其相關(guān)指標(biāo)表征，監(jiān)測結(jié)果簡單直觀。且可根據(jù)計(jì)算參數(shù)實(shí)現(xiàn)窯體變形的簡單定位，以便

及時(shí)確定正確的維護(hù)方式。

附圖說明[0048] 圖1為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法流程框圖；[0049] 圖2為本發(fā)明的位移傳感器監(jiān)測位置示意圖；[0050] 圖3為本發(fā)明的某支撐檔位第一階次與第一階次二維全息橢圓示意圖；[0051] 圖4為本發(fā)明的二維全息橢圓各參數(shù)對應(yīng)的物理含義示意圖。[0052] 圖5為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)窯某支撐檔位第一階次二維全息橢圓參數(shù)變化趨勢圖。具體實(shí)施方式[0053] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是

本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人

員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范

圍。

[0054] 需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用

的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或

描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆

蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于

清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品

或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

[0055] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述：[0056] 參見圖1，本發(fā)明一實(shí)施例中，提供一種回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，包括以下步驟。[0057] S1：獲取回轉(zhuǎn)窯窯體的鍵相信號，以及與鍵相信號同步的回轉(zhuǎn)窯窯體的各托輪的徑向位移振動(dòng)信號；根據(jù)鍵相信號，將各托輪的徑向位移振動(dòng)信號進(jìn)行角域轉(zhuǎn)換，得到各托

輪的角域信號。

[0058] 具體的，本實(shí)施例中，所述獲取回轉(zhuǎn)窯窯體的鍵相信號的具體方法為：在回轉(zhuǎn)窯窯體上布置鍵相觸發(fā)塊，并通過鍵相傳感器采集鍵相觸發(fā)塊的觸發(fā)時(shí)刻值，得到回轉(zhuǎn)窯窯體

的鍵相信號。

[0059] 本實(shí)施例中，所述獲取與鍵相信號同步的回轉(zhuǎn)窯窯體的各托輪的徑向位移振動(dòng)信號的具體方法為：參見圖2，在回轉(zhuǎn)窯窯體的各托輪的徑向方向上布置位移傳感器，且回轉(zhuǎn)

窯窯體同一支撐檔位兩側(cè)托輪的位移傳感器沿回轉(zhuǎn)窯窯體對稱設(shè)置；在鍵相傳感器第一次

采集鍵相觸發(fā)塊的觸發(fā)時(shí)刻值時(shí)，通過各托輪的位移傳感器同步采集各托輪的徑向位移振

動(dòng)信號，保證在鍵相觸發(fā)塊第一次觸發(fā)鍵相傳感器的時(shí)候，同步開始記錄窯體鍵相信號與

各托輪的徑向位移振動(dòng)信號。

[0060] 其中，位移傳感器需安裝于具有預(yù)設(shè)彎曲角度的支架上，該支架實(shí)現(xiàn)并且將位移傳感器的表面與托輪表面盡可能的平行，保證采集信號的有效性。

[0061] 本實(shí)施例中，所述根據(jù)鍵相信號，將各托輪的徑向位移振動(dòng)信號進(jìn)行角域轉(zhuǎn)換，得到各托輪的角域信號的具體方法為：根據(jù)鍵相信號，將各托輪的徑向位移振動(dòng)信號進(jìn)行分

段，采用三次樣條曲線擬合分段數(shù)據(jù)點(diǎn)，并對擬合后的曲線進(jìn)行等間隔取樣，得到各托輪的

角域信號。

[0062] S2：將各托輪的角域信號進(jìn)行階次分析，得到各托輪的角域信號階次譜，提取各托輪的角域信號階次譜中第一階次的幅值與相位。

[0063] 其中，階次分析是本領(lǐng)域內(nèi)常用的分析方法，相當(dāng)于時(shí)域傅里葉變化在角域信號上的應(yīng)用。通過將各托輪的角域信號進(jìn)行階次分析，得到各托輪的角域信號階次譜，提取各

托輪的角域信號階次譜中第一階次的幅值與相位。具體的，一般可設(shè)置若干取值點(diǎn)，分別提

取各取值點(diǎn)的幅值與相位。

[0064] S3：根據(jù)第一階次的幅值與相位，得到各托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號。[0065] 具體的，本實(shí)施例中，所述根據(jù)第一階次的幅值與相位，得到各托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號的具體方法為：根據(jù)第一階次的幅值與相位，通過下式得到各托輪在

承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號：

[0066][0067] A(n)＝x(n)/cos(β?α)[0068] 其中，Am為第一階次的幅值，B為第一階次的相位，n為幅值與相位的取值點(diǎn)，范圍為0～N，N為取值點(diǎn)的總點(diǎn)數(shù)，x(n)為托輪在徑向位移振動(dòng)信號采集方向的振動(dòng)信號，A(n)

為托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號，β為托輪的安裝角，一般為60°，α為徑向位移振

動(dòng)信號采集方向與水平方向的夾角，一般為40°。

[0069] 其中，徑向位移振動(dòng)信號采集方向與水平方向的夾角，即各托輪的徑向方向上布置位移傳感器的軸線與水平方向的夾角，這里的水平方向指的是回轉(zhuǎn)窯窯體在工作時(shí)，以

其水平支撐臺(tái)表面所在平面為水平面，以此定義水平方向。托輪的安裝角具體指的是托輪

中心與回轉(zhuǎn)窯窯體中心連線與水平方向的夾角。

[0070] S4：根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第

一垂直振動(dòng)信號。

[0071] 具體的，本實(shí)施例中，所述根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第

一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號的具體方法為：根據(jù)各托輪的安裝角，通過下式將回

轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解：

[0072] X(n)＝AL(n)×cosβ?AR(n)×cosβ[0073] Y(n)＝AL(n)×sinβ+AR(n)×sinβ[0074] 其中，AL(n)為各支撐檔位一側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號，AR(n)為各支撐檔位另一側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號，X(n)為回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐

檔位的第一水平振動(dòng)信號，Y(n)為回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一垂直振動(dòng)信號，β為托輪

的安裝角。

[0075] S5：根據(jù)回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號，得到回轉(zhuǎn)窯窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果。

[0076] 具體的，本實(shí)施例中，參見圖3，所述根據(jù)回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號，得到回轉(zhuǎn)窯窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果的具體方法為：將回轉(zhuǎn)窯

窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號分別作為橫縱坐標(biāo)繪制于坐

標(biāo)圖中，得到各支撐檔位的二維全息橢圓，并計(jì)算各全息橢圓的預(yù)設(shè)參數(shù)；當(dāng)各全息橢圓的

預(yù)設(shè)參數(shù)均在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)窯窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果為正常運(yùn)行；否則，回轉(zhuǎn)窯

窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果為故障運(yùn)行。

[0077] 優(yōu)選的，參見圖4，預(yù)設(shè)參數(shù)包括橢圓長軸、橢圓度、橢圓傾角和初相位中的一種或幾種。其中，橢圓長軸Ai表示二維全息橢圓長軸的大小，橢圓短軸Bi表示二維全息橢圓短軸

的大小，橢圓傾角Фi表示二維全息橢圓長軸與X軸正半軸夾角的大小，初相位βi表示取值起

始點(diǎn)和原點(diǎn)的連線與X軸正半軸夾角的大小，橢圓度Ei表示為二維全息橢圓的短軸與長軸

的比值。

[0078] 通過提取得到橢圓長軸Ai、橢圓傾角Фi、初相位βi及橢圓度Ei，這四大評估指標(biāo)能夠?qū)Ω髦螜n位回轉(zhuǎn)窯窯體的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行趨勢分析，觀察評估指標(biāo)是否發(fā)生跳變或偏離

當(dāng)前穩(wěn)定趨勢來及時(shí)發(fā)現(xiàn)窯體的異常狀態(tài)。

[0079] 其中，二維全息橢圓的形狀變大，即橢圓長軸Ai超過預(yù)設(shè)的橢圓長軸閾值范圍時(shí)，代表該支撐檔位回轉(zhuǎn)窯窯體的偏心量增大。二維全息橢圓的形狀變扁，即橢圓度Ei超過預(yù)

設(shè)的橢圓度閾值范圍時(shí)，代表該支撐檔位兩側(cè)托輪的支撐剛度發(fā)生變化。初相位βi超過預(yù)

設(shè)的初相位閾值范圍時(shí)，代表該支撐檔位回轉(zhuǎn)窯窯體偏心量相對于預(yù)設(shè)參照物的夾角發(fā)生

變化，預(yù)設(shè)參照物一般為鍵相觸發(fā)塊。

[0080] 參見圖5，由多組數(shù)據(jù)得到的某檔位窯體對應(yīng)一階全息橢圓的特征參數(shù)變化趨勢圖，從圖中可見提取得到的橢圓長軸、橢圓傾角、初相位及橢圓度四大評估指標(biāo)在運(yùn)行期間

都處于穩(wěn)定變化，且此時(shí)段窯體狀態(tài)也處于正常運(yùn)行狀態(tài)，若觀察評估指標(biāo)發(fā)生跳變或偏

離當(dāng)前穩(wěn)定趨勢則可及時(shí)發(fā)現(xiàn)窯體的異常狀態(tài)，說明本發(fā)明所提出的窯體狀態(tài)評估方法是

有效的。

[0081] 綜上所述，本發(fā)明回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，通過獲取回轉(zhuǎn)窯窯體的鍵相信號以及各托輪的徑向位移振動(dòng)信號，然后進(jìn)行角域轉(zhuǎn)換、階次分析以及相位和幅值的提取，進(jìn)而

重構(gòu)各托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號，根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支

撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各

支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直振動(dòng)信號。上述流程對各托輪的徑向位移振動(dòng)信

號進(jìn)行分析處理后，基于得到的回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與第一垂直

振動(dòng)信號，即可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估，利用各托輪的徑向位移振動(dòng)信號完成回轉(zhuǎn)窯窯

體狀態(tài)的正確評估，不依賴于工人經(jīng)驗(yàn)水平，極大的提升了回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估的準(zhǔn)確性

與可靠性。同時(shí)，評故方法的過程簡潔，評估速度快速，使得窯體狀態(tài)評估的實(shí)時(shí)性得到極

大提升，易于在工業(yè)現(xiàn)場推廣應(yīng)用，便于及時(shí)制定后續(xù)維護(hù)計(jì)劃，降低對企業(yè)造的經(jīng)濟(jì)損

失。同時(shí)，可以結(jié)合現(xiàn)有的窯體狀態(tài)評估方法同步使用，保證回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估的準(zhǔn)確性

與可靠性。

[0082] 進(jìn)一步的，本發(fā)明的窯體狀態(tài)評估方法故障機(jī)理清晰，采用簡單的二維全息橢圓及其相關(guān)指標(biāo)表征，監(jiān)測結(jié)果簡單直觀。且可根據(jù)計(jì)算參數(shù)實(shí)現(xiàn)窯體變形的簡單定位，以便

及時(shí)確定正確的維護(hù)方式。

[0083] 本發(fā)明回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，通過窯體鍵相信號與托輪徑向位移振動(dòng)信號同步采集的監(jiān)測方案，采用角域重采樣的方法將時(shí)域信號轉(zhuǎn)換位角域信號，并提取窯體轉(zhuǎn)頻

對應(yīng)階次的幅值與相位，重構(gòu)出托輪在承載力方向的振動(dòng)信號，利用正交合成分解原理獲

取表征窯體狀態(tài)的水平與垂直方向的振動(dòng)信號，從而繪制出各檔位對應(yīng)的二維全息橢圓，

并計(jì)算相關(guān)評估指標(biāo)，通過全息橢圓的形狀大小及相關(guān)評估指標(biāo)的變化趨勢即可對窯體狀

態(tài)進(jìn)行簡單直觀地評估。該方法相比于企業(yè)現(xiàn)有的溫度場監(jiān)測、軸承溫度監(jiān)測、人工巡檢等

維護(hù)方式，依據(jù)窯體形變后對托輪振動(dòng)的影響，提取出托輪振動(dòng)信號表征窯體狀態(tài)的振動(dòng)

成分，利用全息譜原理對窯體狀態(tài)進(jìn)行直觀展示，并通過全息橢圓參數(shù)實(shí)現(xiàn)窯體變化的趨

勢分析，屬于對現(xiàn)有方法的補(bǔ)充。結(jié)合現(xiàn)有監(jiān)測診斷方法可以提高窯體運(yùn)行狀態(tài)評估的準(zhǔn)

確性與可靠性，更好地滿足工業(yè)現(xiàn)場需求。

[0084] 優(yōu)選的，本發(fā)明再一實(shí)施例中，發(fā)明人在實(shí)際的工作中發(fā)現(xiàn)，各托輪的角域信號階次譜中第二階次的信號也具有一定的表征回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)的效果，因此，提取各托輪的角

域信號階次譜中第二階次的幅值與相位。繼而，根據(jù)第二階次的幅值與相位，得到各托輪在

承載力方向的第二托輪振動(dòng)信號；根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的

托輪在承載力方向的第二托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第

二水平振動(dòng)信號與第二垂直振動(dòng)信號；根據(jù)回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第二水平振動(dòng)信號

與第二垂直振動(dòng)信號，得到回轉(zhuǎn)窯窯體第二狀態(tài)評估結(jié)果。

[0085] 其中，針對根據(jù)第二階次的幅值與相位，得到各托輪在承載力方向的第二托輪振動(dòng)信號的具體方法，根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力

方向的第二托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第二水平振動(dòng)信

號與第二垂直振動(dòng)信號的具體方法，以及根據(jù)回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第二水平振動(dòng)信

號與第二垂直振動(dòng)信號，得到回轉(zhuǎn)窯窯體第二狀態(tài)評估結(jié)果，均可參見上述對第一階次的

具體過程。

[0086] 通過結(jié)合第一階次的幅值與相位與第二階次的幅值與相位，更加精確的評估回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)，得到的評過結(jié)果與實(shí)際情況更加貼合。

[0087] 下述為本發(fā)明的裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本發(fā)明方法實(shí)施例。對于裝置實(shí)施例中未紕漏的細(xì)節(jié)，請參照本發(fā)明方法實(shí)施例。

[0088] 本發(fā)明再一實(shí)施例中，提供一種回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估系統(tǒng)，能夠用于實(shí)現(xiàn)上述的回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方法，具體的，該回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)換模塊、階次分析模

塊、重構(gòu)模塊、正交分解模塊以及評估模塊。

[0089] 其中，轉(zhuǎn)換模塊用于獲取回轉(zhuǎn)窯窯體的鍵相信號，以及與鍵相信號同步的回轉(zhuǎn)窯窯體的各托輪的徑向位移振動(dòng)信號；根據(jù)鍵相信號，將各托輪的徑向位移振動(dòng)信號進(jìn)行角

域轉(zhuǎn)換，得到各托輪的角域信號；階次分析模塊用于將各托輪的角域信號進(jìn)行階次分析，得

到各托輪的角域信號階次譜，提取各托輪的角域信號階次譜中第一階次的幅值與相位；重

構(gòu)模塊用于根據(jù)第一階次的幅值與相位，得到各托輪在承載力方向的第一托輪振動(dòng)信號；

正交分解模塊用于根據(jù)各托輪的安裝角，將回轉(zhuǎn)窯窯體各支撐檔位兩側(cè)的托輪在承載力方

向的第一托輪振動(dòng)信號進(jìn)行正交分解，得到回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號

與第一垂直振動(dòng)信號；評估模塊用于根據(jù)回轉(zhuǎn)窯窯體在各支撐檔位的第一水平振動(dòng)信號與

第一垂直振動(dòng)信號，得到回轉(zhuǎn)窯窯體第一狀態(tài)評估結(jié)果。

[0090] 本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，該計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述處理器用于

執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)的程序指令。處理器可能是中央處理單元(Central

ProcessingUnit，CPU)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(DigitalSignal

Processor、DSP)、專用集成電路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、現(xiàn)

場可編程門陣列(Field?ProgrammableGateArray，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立

門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等，其是終端的計(jì)算核心以及控制核心，其適于實(shí)現(xiàn)

一條或一條以上指令，具體適于加載并執(zhí)行計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)一條或一條以上指令從而實(shí)

現(xiàn)相應(yīng)方法流程或相應(yīng)功能；本發(fā)明實(shí)施例所述的處理器可以用于回轉(zhuǎn)窯窯體狀態(tài)評估方

法的操作。

[0091] 本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，具體為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(Memory)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是計(jì)算機(jī)設(shè)備中的記憶設(shè)備，用于存放程序和數(shù)

據(jù)?？梢岳斫獾氖牵颂幍挠?jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)既可以包括計(jì)算機(jī)設(shè)備中的內(nèi)置存儲(chǔ)介質(zhì)，

當(dāng)然也可以包括計(jì)算機(jī)設(shè)備所支持的擴(kuò)展存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)提供存儲(chǔ)空間，

該存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)了終端的操作系統(tǒng)。并且，在該存儲(chǔ)空間中還存放了適于被處理器加載并

執(zhí)行的一條或一條以上的指令，這些指令可以是一個(gè)或一個(gè)以上的計(jì)算機(jī)程序(包括程序

代碼)。需要說明的是，此處的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是高速RAM存儲(chǔ)器，也可以是非不穩(wěn)

定的存儲(chǔ)器(non?volatilememory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。可由處理器加載并執(zhí)行計(jì)

算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存放的一條或一條以上指令，以實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中有關(guān)回轉(zhuǎn)窯窯體狀

態(tài)評估方法的相應(yīng)步驟。

[0092] 本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)

施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)

可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD?ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)

品的形式。

[0093] 本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流

程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序

指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)

生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)

現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

[0094] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指

令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或

多個(gè)方框中指定的功能。

[0095] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或

其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一

個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

[0096] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然

可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何

修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。