權(quán)利要求書： 1.一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，包括旋轉(zhuǎn)梁、旋轉(zhuǎn)體總成，其特征在于：還包括承載托輥、旋轉(zhuǎn)梁軸、底托梁、電動缸、導(dǎo)向輪、齒條、旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機、支架、緩沖機構(gòu)，輸送機中間架，所述旋轉(zhuǎn)體總成是由外套、軸、推力軸承、滾針軸承、深溝球軸承、齒輪組成，所述承載托輥安裝在旋轉(zhuǎn)梁上，旋轉(zhuǎn)梁設(shè)有中間孔，將旋轉(zhuǎn)梁軸的上部穿入中間孔后焊接在旋轉(zhuǎn)梁中，底托梁設(shè)有中孔，將外套焊接在底托梁中孔內(nèi)，將旋轉(zhuǎn)梁軸下部插入外套中，且與底托梁連接；推力軸承、滾針軸承、深溝球軸承依次安裝在旋轉(zhuǎn)梁軸上，并位于外套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)梁軸底部安裝齒輪后用螺母鎖緊；電動缸安裝在底托梁內(nèi)，電動缸尾部通過銷軸連接在底托梁內(nèi)上，電動缸前端與齒條連接并鎖緊；導(dǎo)向輪安裝在底托梁內(nèi)，緊貼齒條旁，用于給齒條導(dǎo)向；旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機固定在支架上，旋轉(zhuǎn)立輥插入發(fā)電機主軸中，緩沖機構(gòu)裝在支架外側(cè)，發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)立輥、緩沖機構(gòu)裝在支架上后形成整體，通過U型螺栓固定在輸送機中間架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)梁、底托梁為矩形管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，其特征在于：所述緩沖機構(gòu)是由橫板、底板、彈簧、活節(jié)螺栓、鎖母組成，所述活節(jié)螺栓上部固定在橫板上，活節(jié)螺栓下部通過鎖母固定在底板上，彈簧固定在橫板與底板之間，彈簧能使立板承載的旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機實現(xiàn)緩沖運動，防止碰撞。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，其特征在于：所述支架包括三角支撐板、橫板、豎板、框形架，三角支撐板底部與橫板連接，三角支撐板上部與豎板連接，豎板與框形架連接，旋轉(zhuǎn)立輥通過其旋轉(zhuǎn)立輥旋轉(zhuǎn)軸固定在框形架上，發(fā)電機與框形架底部連接，且旋轉(zhuǎn)立輥旋轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機主軸連接。
說明書： 一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種輸送機，具體涉及一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器。背景技術(shù)[0002] 輸送帶用于散料運輸，在運料過程中由于受到多種外界因素影響，通常有跑偏現(xiàn)象發(fā)生，針對輸送帶跑偏問題，目前主要是靠人工或各類糾偏裝置在輸送帶跑偏位置處做調(diào)整，這種在輸送帶跑偏位置處調(diào)整的方式，往往治標(biāo)不治本，跑偏處這里剛調(diào)整好，下一段又發(fā)生跑偏，這就迫切需要一種從輸送帶跑偏源頭來預(yù)防控制。[0003] 本實用新型的目的是提供一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，該產(chǎn)品無需人工、無需電源、環(huán)保節(jié)能，可以從根源上控制輸送帶跑偏，具有預(yù)防性、可靠性高，無需維護等特點。實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的是提供一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，該產(chǎn)品無需人工、無需電源、環(huán)保節(jié)能，可以從根源上控制輸送帶跑偏，具有預(yù)防性、可靠性高，無需維護等特點。[0005] 為了達到上述目的，本實用新型有如下技術(shù)方案：[0006] 本實用新型的一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，包括旋轉(zhuǎn)梁、旋轉(zhuǎn)體總成，承載托輥、底托梁、電動缸、導(dǎo)向輪、齒條、旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機、支架、緩沖機構(gòu)，輸送機中間架，所述旋轉(zhuǎn)體總成是由外套、旋轉(zhuǎn)梁軸、推力軸承、滾針軸承、深溝球軸承、齒輪組成，所述承載托輥安裝在旋轉(zhuǎn)梁上，旋轉(zhuǎn)梁設(shè)有中間孔，將旋轉(zhuǎn)梁軸的上部穿入中間孔后焊接在旋轉(zhuǎn)梁中，底托梁設(shè)有中孔，將外套焊接在底托梁中孔內(nèi)，將旋轉(zhuǎn)梁軸下部插入外套中，且與底托梁連接；推力軸承、滾針軸承、深溝球軸承依次安裝在旋轉(zhuǎn)梁軸上，并位于外套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)梁軸底部安裝齒輪后用螺母鎖緊；電動缸安裝在底托梁內(nèi)，電動缸尾部通過銷軸連接在底托梁內(nèi)上，電動缸前端與齒條連接并鎖緊；導(dǎo)向輪安裝在底托梁內(nèi)，緊貼齒條旁，用于給齒條導(dǎo)向；旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機固定在支架上，旋轉(zhuǎn)立輥插入發(fā)電機主軸中，緩沖機構(gòu)裝在支架外側(cè)，發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)立輥、緩沖機構(gòu)裝在支架上后形成整體，通過U型螺栓固定在輸送機中間架上。[0007] 其中，所述旋轉(zhuǎn)梁、底托梁為矩形管。[0008] 其中，所述緩沖機構(gòu)是由橫板、底板、彈簧、活節(jié)螺栓、鎖母組成，所述活節(jié)螺栓上部固定在橫板上，活節(jié)螺栓下部通過鎖母固定在底板上，彈簧固定在橫板與底板之間，彈簧能使立板承載的旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機實現(xiàn)緩沖運動，防止碰撞。[0009] 其中，所述支架包括三角支撐板、橫板、豎板、框形架，三角支撐板底部與橫板連接，三角支撐板上部與豎板連接，豎板與框形架連接，旋轉(zhuǎn)立輥通過其旋轉(zhuǎn)立輥旋轉(zhuǎn)軸固定在框形架上，發(fā)電機與框形架底部連接，且旋轉(zhuǎn)立輥旋轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機主軸連接。[0010] 本實用新型的優(yōu)點在于：[0011] 本實用新型無需人工、無需電源、環(huán)保節(jié)能，可以從根源上控制輸送帶跑偏，具有預(yù)防性、可靠性高，無需維護等特點。附圖說明[0012] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)的主視圖的示意圖；[0013] 圖2為圖1的側(cè)視圖的縮小示意圖；[0014] 圖3為本實用新型支架未安裝在控制器上時的放大示意圖；[0015] 圖4為電動缸、齒輪、齒條、導(dǎo)向輪連接的放大示意圖；[0016] 圖5為旋轉(zhuǎn)體總成放大示意圖。[0017] 圖中：1、承載托輥；2、輸送帶；3、旋轉(zhuǎn)架；4、輸送機中間架；5、支架；6、發(fā)電機；7、緩沖機構(gòu)；8、旋轉(zhuǎn)立輥；9、框形架；10、底托梁；11、三角支撐板；12、電動缸；13、旋轉(zhuǎn)體總成；14、齒輪；15、齒條；16、導(dǎo)向輪；17、外套；18、旋轉(zhuǎn)梁軸；19、推力軸承；20、滾針軸承；21、深溝球軸承；22、豎板；23、底板；24、彈簧；25、活節(jié)螺栓；26、鎖母；27、輸送帶運行方向；28、橫板。
具體實施方式[0018] 以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。[0019] 本實用新型的一種預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器，包括旋轉(zhuǎn)梁、旋轉(zhuǎn)體總成，承載托輥、底托梁、電動缸、導(dǎo)向輪、齒條、旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機、支架、緩沖機構(gòu)，輸送機中間架，所述旋轉(zhuǎn)體總成是由外套、旋轉(zhuǎn)梁軸、推力軸承、滾針軸承、深溝球軸承、齒輪組成，所述承載托輥安裝在旋轉(zhuǎn)梁上，旋轉(zhuǎn)梁設(shè)有中間孔，將旋轉(zhuǎn)梁軸的上部穿入中間孔后焊接在旋轉(zhuǎn)梁中，底托梁設(shè)有中孔，將外套焊接在底托梁中孔內(nèi)，將旋轉(zhuǎn)梁軸下部插入外套中，且與底托梁連接；推力軸承、滾針軸承、深溝球軸承依次安裝在旋轉(zhuǎn)梁軸上，并位于外套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)梁軸底部安裝齒輪后用螺母鎖緊；電動缸安裝在底托梁內(nèi)，電動缸尾部通過銷軸連接在底托梁內(nèi)上，電動缸前端與齒條連接并鎖緊；導(dǎo)向輪安裝在底托梁內(nèi)，緊貼齒條旁，用于給齒條導(dǎo)向；旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機固定在支架上，旋轉(zhuǎn)立輥插入發(fā)電機主軸中，緩沖機構(gòu)裝在支架外側(cè)，發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)立輥、緩沖機構(gòu)裝在支架上后形成整體，通過U型螺栓固定在輸送機中間架上。[0020] 所述旋轉(zhuǎn)梁、底托梁為矩形管。[0021] 其中，所述緩沖機構(gòu)是由橫板、底板、彈簧、活節(jié)螺栓、鎖母組成，所述活節(jié)螺栓上部固定在橫板上，活節(jié)螺栓下部通過鎖母固定在底板上，彈簧固定在橫板與底板之間，彈簧能使立板承載的旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機實現(xiàn)緩沖運動，防止碰撞。[0022] 其中，所述支架包括三角支撐板、橫板、豎板、框形架，三角支撐板底部與橫板連接，三角支撐板上部與豎板連接，豎板與框形架連接，旋轉(zhuǎn)立輥通過其旋轉(zhuǎn)立輥旋轉(zhuǎn)軸固定在框形架上，發(fā)電機與框形架底部連接，且旋轉(zhuǎn)立輥旋轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機主軸連接。[0023] 承載托輥、旋轉(zhuǎn)梁、底托梁、旋轉(zhuǎn)體總成、電動缸組成控制部分，旋轉(zhuǎn)立輥、發(fā)電機、緩沖機構(gòu)、支架組成檢測驅(qū)動部分；將檢測驅(qū)動部分安裝在輸送帶易跑偏段，控制部分安裝在跑偏段前10米或更遠位置；檢測驅(qū)動部分與控制部分通過電源線連接。[0024] 電動缸：可以采用上海冀望機電科技，SEA系列；上海弘赫自動化，HHM系列；深圳邁茨工業(yè)，DMC系列；但不限于這些產(chǎn)品。[0025] 發(fā)電機：可以采用：廠家：斯奧克永磁同步電機；型號：55TDY115D1?2電壓24；但不限于這些產(chǎn)品。[0026] 輸送帶向一側(cè)發(fā)生跑偏時，輸送帶邊緣會觸碰旋轉(zhuǎn)立輥，并帶動旋轉(zhuǎn)立輥轉(zhuǎn)動，從而帶動發(fā)電機轉(zhuǎn)動并發(fā)電，發(fā)電機電能經(jīng)電源線傳給電動缸，電動缸向前推動齒條，齒條帶動齒輪從而使旋轉(zhuǎn)梁發(fā)生偏轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)梁與承載托輥連接，帶動承載托輥偏轉(zhuǎn)后，對跑偏的輸送帶產(chǎn)生橫向復(fù)位力，在此作用力下，輸送帶復(fù)位并居中運行。輸送帶向另一側(cè)發(fā)生跑偏時，輸送帶邊緣會觸碰另一側(cè)旋轉(zhuǎn)立輥，并帶動旋轉(zhuǎn)立輥轉(zhuǎn)動，從而帶動發(fā)電機轉(zhuǎn)動并發(fā)電，發(fā)電機電能經(jīng)電源線傳給電動缸，電動缸向前拉動齒條，齒條帶動齒輪從而使旋轉(zhuǎn)梁發(fā)生反向偏轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)梁與承載托輥連接，帶動承載托輥反向偏轉(zhuǎn)后，對跑偏的輸送帶產(chǎn)生橫向復(fù)位力，在此作用力下，輸送帶復(fù)位并居中運行。檢測驅(qū)動部分安裝在輸送帶易跑偏段，控制部分安裝在易跑偏段前10米或更遠位置，這樣可以將檢測到的輸送帶跑偏傳遞給前段10米或更遠位置的控制部分，提前糾正輸送帶跑偏，實現(xiàn)從跑偏源頭來治理輸送帶跑偏的目地。[0027] 顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本實用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之列。
聲明：
“預(yù)防輸送帶跑偏的無源自動控制器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：中冶有色技術(shù)網(wǎng)
來源：北京冠明機械科技有限公司
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2024年11月01日 ~ 04日 
