權(quán)利要求書： 1.一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：包括執(zhí)行狀態(tài)檢測終端、輸送偏移量分析模塊、運(yùn)行輸送采集模塊、數(shù)據(jù)缺陷分析模塊和數(shù)據(jù)融合分析管理模塊；

執(zhí)行狀態(tài)檢測終端由多組傳感器組成，安裝在傳送帶輸送機(jī)周側(cè)，對傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中的各執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將檢測的各執(zhí)行狀態(tài)中的傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中的聲音、傳送帶張力發(fā)送至數(shù)據(jù)缺陷分析模塊，將執(zhí)行狀態(tài)中的傳送帶上工件兩端相對傳送帶兩側(cè)的距離以及傳送帶中軸線的軌跡發(fā)送至輸送偏移量分析模塊；

輸送偏移量分析模塊用于接收執(zhí)行狀態(tài)檢測終端發(fā)送的各攝像頭采集的圖像上所對應(yīng)的傳送帶上工件兩端相對傳送帶兩側(cè)的距離以及傳送帶中軸線的軌跡，提取同一工件在經(jīng)各編號攝像頭所采集區(qū)域時(shí)所對應(yīng)的工件兩端相對傳送帶邊緣兩側(cè)的距離，分別獲得邊緣距離集，并提取圖像中傳送帶中軸線的軌跡，分析出工件經(jīng)各攝像頭處的工件運(yùn)輸相對偏移量；

運(yùn)行輸送采集模塊用于采集與傳送帶相配合的驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速以及采集傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度，并將驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速以及傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度分別發(fā)送至數(shù)據(jù)缺陷分析模塊和數(shù)據(jù)融合分析管理模塊；

數(shù)據(jù)缺陷分析模塊用于接收執(zhí)行狀態(tài)檢測終端發(fā)送的傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中的傳送帶張力，根據(jù)傳送帶張力分析傳送帶的平均張力，且將傳送帶的平均張力發(fā)送至數(shù)據(jù)融合分析管理模塊，并對接收的運(yùn)行輸送采集模塊發(fā)送的驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速、傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度進(jìn)行分析，獲得傳送帶的回置變換系數(shù)；

所述回置變換系數(shù)的計(jì)算公式為： e為自然常數(shù)，u為摩擦干擾比例系數(shù)，取值0.35，0＜2πRn，0為單位時(shí)間內(nèi)傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度，0大于等于最小運(yùn)輸速度，且最小運(yùn)輸速度等于輸送帶正常運(yùn)行速度的一半，R為驅(qū)動滾筒的半徑，n為單位時(shí)間內(nèi)驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速；

數(shù)據(jù)融合分析管理模塊用于接收數(shù)據(jù)缺陷分析模塊發(fā)送的傳送帶的平均張力以及傳送帶的回置變換系數(shù)，同時(shí)提取輸送偏移量分析模塊分析獲得的傳送帶輸送過程中工件經(jīng)各攝像頭處的工件運(yùn)輸相對偏移量以及提取執(zhí)行狀態(tài)檢測終端中各張力傳感器檢測的傳送帶張力，并將傳送帶的平均張力、各張力傳感器檢測的傳送帶張力、傳送帶的回置換化系數(shù)以及工件經(jīng)各攝像頭處的工件運(yùn)行相對偏移量進(jìn)行數(shù)據(jù)融合模擬，構(gòu)建傳送偏移干擾模型，獲得工件在傳送帶上傳輸所對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)；

所述傳送偏移干擾模型

數(shù)據(jù)融合分析管理模塊將工件

在傳送帶上傳輸所對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)發(fā)送至缺陷管理評估模塊，α表示為工件在傳送帶上傳輸所對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)，ΔX為相鄰兩攝像頭間的距離，相鄰兩攝像頭間的距離相等，p0k1和p1k1分別表示為第k個(gè)攝像頭采集的圖像中靠近傳送帶初始端的工件一端相對傳送帶中軸線的偏移距離和遠(yuǎn)離傳送帶初始端的工件一端相對傳送帶中軸線的偏移距離，fi為第i個(gè)張力傳感器與相接觸的傳送帶所對應(yīng)的張力數(shù)值，i＝1,2,...,b，F(xiàn)為傳送帶的平均張力，H為傳送帶的回置變換系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：所述執(zhí)行狀態(tài)檢測終端包括張力檢測單元、視頻采集單元和圖像特征篩選單元，張力檢測單元選用若干張力傳感器，張力傳感器沿滾筒軸線方向分布在滾筒外圓上，用于檢測處于同一時(shí)刻下與各張力傳感器相接觸的傳送帶所對應(yīng)的張力數(shù)值，傳送帶兩端的分別與滾筒配合；

視頻采集單元包括若干攝像頭，分別位于傳送帶的上方，且沿傳送帶的輸送方向等間距分布，用于采集攝像頭正下方傳送帶上的視頻信息，截取采集的視頻信息中工件經(jīng)攝像頭正下方時(shí)的圖像信息，并將各攝像頭采集的傳送帶上的圖像信息發(fā)送至圖像特征篩選單元；

圖像特征篩選單元用于接收視頻采集單元發(fā)送的各攝像頭采集的傳送帶上的圖像信息，對各攝像頭采集的圖像信息進(jìn)行特征提取，篩選出圖像中傳送帶上輸送的工件兩端相對傳送帶兩側(cè)的距離以及篩選出傳動帶中軸線的軌跡，并將篩選出的各編號下攝像頭采集的圖像所對應(yīng)的工件兩端相對傳動帶兩側(cè)的距離以及傳送帶中軸線的軌跡發(fā)送至輸送偏移量分析模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：所述狀態(tài)檢測終端還包括聲音采集單元，聲音采集單元選用聲音傳感器，用于采集傳送帶輸送機(jī)在運(yùn)輸過程中的聲音。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：所述智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，還包括缺陷仿真模擬數(shù)據(jù)庫，缺陷仿真模擬數(shù)據(jù)庫用于存儲傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中各運(yùn)行故障種類所對應(yīng)的聲音特征集；

數(shù)據(jù)缺陷分析模塊用于接收執(zhí)行狀態(tài)檢測終端發(fā)送的傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中的聲音，提取傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中的聲音并進(jìn)行聲音特征篩選，并將篩選的傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行的聲音特征與缺陷仿真模擬數(shù)據(jù)庫中存儲的傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中各運(yùn)行故障種類所對應(yīng)的聲音特征集進(jìn)行對比，篩選出各運(yùn)行故障種類所對應(yīng)的聲音特征集中的聲音特征與該傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行中的聲音特征相匹配的聲音特征數(shù)量最多的運(yùn)行故障種類。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括缺陷管理評估模塊，所述缺陷管理評估模塊用于接收數(shù)據(jù)融合分析管理模塊發(fā)送的工件在傳送帶上傳輸所對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)，對傳送偏移干擾系數(shù)進(jìn)行動態(tài)評估，判斷該傳送偏移干擾系數(shù)所對應(yīng)的傳送帶調(diào)整指令，并發(fā)送傳送帶調(diào)整指令至位置執(zhí)行調(diào)整機(jī)構(gòu)，并調(diào)取經(jīng)調(diào)整后的傳送帶輸送機(jī)在工件運(yùn)輸過程中所對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：所述缺陷管理評估模塊對傳送偏移干擾系數(shù)進(jìn)行動態(tài)評估，評估方法包括以下步驟：S1、判斷傳送偏移干擾系數(shù)是否大于預(yù)設(shè)的傳送偏移干擾系數(shù)極限值，傳送偏移干擾系數(shù)極限值為工件在傳送帶上運(yùn)輸不發(fā)生位置偏移時(shí)的傳送偏移干擾系數(shù)，且傳送偏移干擾系數(shù)大于等于傳送偏移干擾系數(shù)極限值；

S2、若等于預(yù)設(shè)的傳送偏移干擾系數(shù)極限值，則不發(fā)送傳送帶調(diào)整指令；

S3、若大于預(yù)設(shè)的傳送偏移干擾系數(shù)極限值，則將該傳送偏移干擾系數(shù)與各動態(tài)偏移干擾系數(shù)閾值范圍進(jìn)行對比，篩選出對應(yīng)的動態(tài)偏移干擾系數(shù)閾值對應(yīng)的傳送帶調(diào)整指令，不同動態(tài)偏移干擾系數(shù)閾值范圍對應(yīng)的傳送帶調(diào)整指令不同，其中，各動態(tài)偏移干擾系數(shù)閾值范圍分別為y1?y2,y2?y3,y3?y4,y4?y5,y1表示為傳送偏移干擾系數(shù)極限值，y5表示為傳送帶運(yùn)輸過程中對應(yīng)的最大傳送偏移干擾系數(shù)，y1＜y2＜y3＜y4＜y5；

S4、獲取經(jīng)傳送帶調(diào)整指令后的傳送帶對應(yīng)的動態(tài)偏移干擾系數(shù)，并執(zhí)行步驟S1?S4，直至傳送帶對應(yīng)的動態(tài)偏移干擾系數(shù)等于傳送偏移干擾系數(shù)極限值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：所述位置執(zhí)行調(diào)整機(jī)構(gòu)L，包括相對移動底座(1)和固定底座，相對移動底座(1)和固定底座分別固定安裝在傳送帶兩側(cè)；

相對移動底座(1)上開有移動滑槽(11)，移動滑槽(11)上開有導(dǎo)向限位槽孔；

位置執(zhí)行調(diào)整機(jī)構(gòu)L還包括第一傳動齒輪(2)和第二傳動齒輪(3)，第一傳動齒輪(2)上端面固定有兩相對設(shè)置的連接板(7)，連接板(7)與限位安裝板(8)滑動配合，連接板(7)與限位安裝板(8)通過緩沖調(diào)節(jié)塊(9)進(jìn)行轉(zhuǎn)向緩沖調(diào)節(jié)；

滑動桿(4)上端通過軸承與第一傳動齒輪(2)配合，下端與移動滑槽(11)滑動配合，滑動連桿(5)上端固定有第二傳動齒輪(3)，下端貫穿移動滑槽(11)上的導(dǎo)向限位槽孔與調(diào)節(jié)電機(jī)(6)連接，相對移動底座(1)一端固定有限位擋板(12)，限位擋板(12)一端固定有電動推板(13)，電動推板(13)上開有與第一限位安裝孔(101)和第二限位安裝孔(102)，第一限位安裝孔(101)通過軸承與滑動桿(4)配合，第二限位安裝孔(102)通過軸承與滑動連桿(5)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：所述緩沖調(diào)節(jié)塊(9)包括緩沖調(diào)節(jié)框，連接板(7)下端面和限位安裝板(8)上端面分別位于緩沖調(diào)節(jié)框內(nèi)，連接板(7)下端面兩側(cè)固定有上頂板(91)，限位安裝板(8)上端面兩側(cè)固定有下底板(92)，上頂板(91)和下底板(92)間固定安裝有緩沖彈簧(10)，其中上頂板(91)和下底板(92)上固定有傾斜擋板(93)。

說明書： 一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于工業(yè)自動化智能管理技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)[0002] 在金屬粉末制品生產(chǎn)過程中，由于所生產(chǎn)的零部件數(shù)量巨大且工序較多，因此輸送機(jī)使用非常廣泛。傳送帶輸送機(jī)的故障會直接影響整個(gè)工藝流程的順利進(jìn)行，對于傳送

帶輸送機(jī)隨著使用時(shí)間以及運(yùn)輸物品等影響，會造成傳送帶在工作過程中出現(xiàn)很多故障，

常存在傳送帶跑偏的問題，傳送帶跑偏輕則導(dǎo)致傳送帶磨損和物品偏移甚至墜落，損壞運(yùn)

輸?shù)奈锲钒踩?，對于運(yùn)輸?shù)奈锲肺恢糜幸蟮倪\(yùn)輸過程，一旦傳送帶運(yùn)輸?shù)奈锲菲?，?br />
導(dǎo)致物品在傳送帶末端相對傳送帶會發(fā)生位置偏移，需人工調(diào)整物品在傳送帶上的相對位

置，增加了人員的工作量，重則導(dǎo)致傳送帶燒焦和軟化，引發(fā)火災(zāi)，停機(jī)事故的發(fā)生，嚴(yán)重影

響物品運(yùn)輸，另外，對于傳送帶輸送機(jī)在工作工程中無法根據(jù)聲音識別輸送機(jī)的故障類型，

需人工排查輸送機(jī)的故障，增加了人員的工作量同時(shí)影響傳送帶的輸送效率。

[0003] 對于傳送帶偏移的問題，現(xiàn)有技術(shù)中常采用人工進(jìn)行傳送帶是否跑偏確定以及對傳送帶發(fā)生偏移時(shí)，需人工調(diào)整傳送帶輸送機(jī)中的滾筒位置，使得主動滾筒和導(dǎo)向滾筒的

軸線平行，存在傳送帶輸送機(jī)在進(jìn)行傳送帶是否跑偏檢測過程中存在人為主觀因素存在導(dǎo)

致準(zhǔn)確性差，且無法準(zhǔn)確根據(jù)傳送帶輸送機(jī)上的傳送帶的跑偏程度來準(zhǔn)確調(diào)控滾筒的位

置，缺乏工業(yè)運(yùn)輸管理的智能化和自動化。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供的一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法準(zhǔn)確判斷傳送帶輸送機(jī)上的傳輸帶偏移程度以及無法根據(jù)傳送帶的偏

移程度對滾筒的位置進(jìn)行有效地調(diào)控。

[0005] 本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：[0006] 一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，包括執(zhí)行狀態(tài)檢測終端、輸送偏移量分析模塊、運(yùn)行輸送采集模塊、數(shù)據(jù)缺陷分析模塊和數(shù)據(jù)融合分析管理模塊；

[0007] 執(zhí)行狀態(tài)檢測終端由多組傳感器組成，安裝在傳送帶輸送機(jī)周側(cè)，對傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中的各執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將檢測的各執(zhí)行狀態(tài)中的傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程

中的聲音、傳送帶張力發(fā)送至數(shù)據(jù)缺陷分析模塊，將執(zhí)行狀態(tài)中的傳送帶上工件兩端相對

傳送帶兩側(cè)的距離以及傳送帶中軸線的軌跡發(fā)送至輸送偏移量分析模塊；

[0008] 輸送偏移量分析模塊用于接收執(zhí)行狀態(tài)檢測終端發(fā)送的各攝像頭采集的圖像上所對應(yīng)的傳送帶上工件兩端相對傳送帶兩側(cè)的距離以及傳送帶中軸線的軌跡，提取同一工

件在經(jīng)各編號攝像頭所采集區(qū)域時(shí)所對應(yīng)的工件兩端相對傳送帶邊緣兩側(cè)的距離，分別獲

得邊緣距離集，并提取圖像中傳送帶中軸線的軌跡，分析出工件經(jīng)各攝像頭處的工件運(yùn)輸

相對偏移量；

[0009] 運(yùn)行輸送采集模塊用于采集與傳送帶相配合的驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速以及采集傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度，并將驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速以及傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度分別發(fā)送至數(shù)

據(jù)缺陷分析模塊和數(shù)據(jù)融合分析管理模塊；

[0010] 數(shù)據(jù)缺陷分析模塊用于接收執(zhí)行狀態(tài)檢測終端發(fā)送的傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中的傳送帶張力，根據(jù)傳送帶張力分析傳送帶的平均張力，且將傳送帶的平均張力發(fā)送至數(shù)

據(jù)融合分析管理模塊，并對接收的運(yùn)行輸送采集模塊發(fā)送的驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速、傳送帶輸送

工件運(yùn)行的速度進(jìn)行分析，獲得傳送帶的回置變換系數(shù)；

[0011] 數(shù)據(jù)融合分析管理模塊用于接收數(shù)據(jù)缺陷分析模塊發(fā)送的傳送帶的平均張力以及傳送帶的回置變換系數(shù)，同時(shí)提取輸送偏移量分析模塊分析獲得的傳送帶輸送過程中工

件經(jīng)各攝像頭處的工件運(yùn)輸相對偏移量以及提取執(zhí)行狀態(tài)檢測終端中各張力傳感器檢測

的傳送帶張力，并將傳送帶的平均張力、各張力傳感器檢測的傳送帶張力、傳送帶的回置換

化系數(shù)以及工件經(jīng)各攝像頭處的工件運(yùn)行相對偏移量進(jìn)行數(shù)據(jù)融合模擬，構(gòu)建傳送偏移干

擾模型，獲得工件在傳送帶上傳輸所對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)。

[0012] 進(jìn)一步地，所述執(zhí)行狀態(tài)檢測終端包括張力檢測單元、視頻采集單元和圖像特征篩選單元，張力檢測單元選用若干張力傳感器，張力傳感器沿滾筒軸線方向分布在滾筒外

圓上，用于檢測處于同一時(shí)刻下與各張力傳感器相接觸的傳送帶所對應(yīng)的張力數(shù)值，傳送

帶兩端的分別與滾筒配合；

[0013] 視頻采集單元包括若干攝像頭，分別位于傳送帶的上方，且沿傳送帶的輸送方向等間距分布，用于采集攝像頭正下方傳送帶上的視頻信息，截取采集的視頻信息中工件經(jīng)

攝像頭正下方時(shí)的圖像信息，并將各攝像頭采集的傳送帶上的圖像信息發(fā)送至圖像特征篩

選單元；

[0014] 圖像特征篩選單元用于接收視頻采集單元發(fā)送的各攝像頭采集的傳送帶上的圖像信息，對各攝像頭采集的圖像信息進(jìn)行特征提取，篩選出圖像中傳送帶上輸送的工件兩

端相對傳送帶兩側(cè)的距離以及篩選出傳動帶中軸線的軌跡，并將篩選出的各編號下攝像頭

采集的圖像所對應(yīng)的工件兩端相對傳動帶兩側(cè)的距離以及傳送帶中軸線的軌跡發(fā)送至輸

送偏移量分析模塊。

[0015] 進(jìn)一步地，所述狀態(tài)檢測終端還包括聲音采集單元，聲音采集單元選用聲音傳感器，用于采集傳送帶輸送機(jī)在運(yùn)輸過程中的聲音。

[0016] 進(jìn)一步地，所述智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，還包括缺陷仿真模擬數(shù)據(jù)庫，缺陷仿真模擬數(shù)據(jù)庫用于存儲傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中各運(yùn)行故障種類所對應(yīng)的聲音特征集；

[0017] 數(shù)據(jù)缺陷分析模塊用于接收執(zhí)行狀態(tài)檢測終端發(fā)送的傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中的聲音，提取傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中的聲音并進(jìn)行聲音特征篩選，并將篩選的傳送帶輸

送機(jī)運(yùn)行的聲音特征與缺陷仿真模擬數(shù)據(jù)庫中存儲的傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中各運(yùn)行故

障種類所對應(yīng)的聲音特征集進(jìn)行對比，篩選出各運(yùn)行故障種類所對應(yīng)的聲音特征集中的聲

音特征與該傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行中的聲音特征相匹配的聲音特征數(shù)量最多的運(yùn)行故障種類。

[0018] 進(jìn)一步地，所述回置變換系數(shù)的計(jì)算公式為： e為自然常數(shù)，u為摩擦干擾比例系數(shù)，取值0.35，0＜2πRn，0為單位時(shí)間內(nèi)傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度，0

大于等于最小運(yùn)輸速度，且最小運(yùn)輸速度等于輸送帶正常運(yùn)行速度的一半，R為驅(qū)動滾筒的

半徑，n為單位時(shí)間內(nèi)驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速。

[0019] 進(jìn)一步地，所述傳送偏移干擾模型數(shù)據(jù)融合分析管理模塊將工件

在傳送帶上傳輸所對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)發(fā)送至缺陷管理評估模塊，α表示為工件在傳

送帶上傳輸所對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)，ΔX為相鄰兩攝像頭間的距離，相鄰兩攝像頭間的

距離相等，p0k1和p1k1分別表示為第k個(gè)攝像頭采集的圖像中靠近傳送帶初始端的工件一端

相對傳送帶中軸線的偏移距離和遠(yuǎn)離傳送帶初始端的工件一端相對傳送帶中軸線的偏移

距離，fi為第i個(gè)張力傳感器與相接觸的傳送帶所對應(yīng)的張力數(shù)值，i＝1,2,...,b，H為傳送

帶的回置變換系數(shù)。

[0020] 進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括缺陷管理評估模塊，所述缺陷管理評估模塊用于接收數(shù)據(jù)融合分析管理模塊發(fā)送的工件在傳送帶上傳輸所對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)，對傳送偏

移干擾系數(shù)進(jìn)行動態(tài)評估，判斷該傳送偏移干擾系數(shù)所對應(yīng)的傳送帶調(diào)整指令，并發(fā)送傳

送帶調(diào)整指令至位置執(zhí)行調(diào)整機(jī)構(gòu)，并調(diào)取經(jīng)調(diào)整后的傳送帶輸送機(jī)在工件運(yùn)輸過程中所

對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)。

[0021] 進(jìn)一步地，所述缺陷管理評估模塊對傳送偏移干擾系數(shù)進(jìn)行動態(tài)評估，評估方法包括以下步驟：

[0022] S1、判斷傳送偏移干擾系數(shù)是否大于預(yù)設(shè)的傳送偏移干擾系數(shù)極限值，傳送偏移干擾系數(shù)極限值為工件在傳送帶上運(yùn)輸不發(fā)生位置偏移時(shí)的傳送偏移干擾系數(shù)，且傳送偏

移干擾系數(shù)大于等于傳送偏移干擾系數(shù)極限值；

[0023] S2、若等于預(yù)設(shè)的傳送偏移干擾系數(shù)極限值，則不發(fā)送傳送帶調(diào)整指令；[0024] S3、若大于預(yù)設(shè)的傳送偏移干擾系數(shù)極限值，則將該傳送偏移干擾系數(shù)與各動態(tài)偏移干擾系數(shù)閾值范圍進(jìn)行對比，篩選出對應(yīng)的動態(tài)偏移干擾系數(shù)閾值對應(yīng)的傳送帶調(diào)整

指令，不同動態(tài)偏移干擾系數(shù)閾值范圍對應(yīng)的傳送帶調(diào)整指令不同，其中，各動態(tài)偏移干擾

系數(shù)閾值范圍分別為y1?y2,y2?y3,y3?y4,y4?y5,y1表示為傳送偏移干擾系數(shù)極限值，y5表

示為傳送帶運(yùn)輸過程中對應(yīng)的最大傳送偏移干擾系數(shù)，y1＜y2＜y3＜y4＜y5；

[0025] S4、獲取經(jīng)傳送帶調(diào)整指令后的傳送帶對應(yīng)的動態(tài)偏移干擾系數(shù)，并執(zhí)行步驟S1?S4，直至傳送帶對應(yīng)的動態(tài)偏移干擾系數(shù)等于傳送偏移干擾系數(shù)極限值。

[0026] 進(jìn)一步地，所述位置執(zhí)行調(diào)整機(jī)構(gòu)L，包括相對移動底座和固定底座，相對移動底座和固定底座分別固定安裝在傳送帶兩側(cè)；

[0027] 相對移動底座上開有移動滑槽，移動滑槽上開有導(dǎo)向限位槽孔；[0028] 位置執(zhí)行調(diào)整機(jī)構(gòu)L還包括第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，第一傳動齒輪上端面固定有兩相對設(shè)置的連接板，連接板與限位安裝板滑動配合，連接板與限位安裝板通過緩

沖調(diào)節(jié)塊進(jìn)行轉(zhuǎn)向緩沖調(diào)節(jié)；

[0029] 滑動桿上端通過軸承與第一傳動齒輪配合，下端與移動滑槽滑動配合，滑動連桿上端固定有第二傳動齒輪，下端貫穿移動滑槽上的導(dǎo)向限位槽孔與調(diào)節(jié)電機(jī)連接，相對移

動底座一端固定有限位擋板，限位擋板一端固定有電動推板，電動推板上開有與第一限位

安裝孔和第二限位安裝孔，第一限位安裝孔通過軸承與滑動桿配合，第二限位安裝孔通過

軸承與滑動連桿配合。

[0030] 進(jìn)一步地，所述緩沖調(diào)節(jié)塊包括緩沖調(diào)節(jié)框，連接板下端面和限位安裝板上端面分別位于緩沖調(diào)節(jié)框內(nèi)，連接板下端面兩側(cè)固定有上頂板，限位安裝板上端面兩側(cè)固定有

下底板，上頂板和下底板間固定安裝有緩沖彈簧，其中上頂板和下底板上固定有傾斜擋板。

[0031] 本發(fā)明的有益效果：[0032] 本發(fā)明通過對采集的傳送帶輸送過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后傳送帶的平均張力、各張力傳感器檢測的傳送帶張力、傳送帶的回置換化系數(shù)以及工件經(jīng)各攝像頭處

的工件運(yùn)行相對偏移量進(jìn)行融合，建立傳送偏移干擾模型，并通過構(gòu)建的傳送偏移干擾模

型分析出傳送帶在輸送工件時(shí)對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)，通過分析獲得的傳送偏移干擾系

數(shù)能夠直觀展示傳送帶在傳輸過程中對工件造成的偏移影響程度，能夠準(zhǔn)確分析出工件偏

移的程度，具有智能化信息管理的特點(diǎn)，并為后期工件運(yùn)輸過程中的偏移調(diào)整提供準(zhǔn)確地

依據(jù)，且實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)線運(yùn)輸過程中智能化調(diào)控，以保證工業(yè)生產(chǎn)線運(yùn)輸?shù)淖詣踊椭悄?br />
化。

[0033] 本發(fā)明通過對傳送偏移干擾系數(shù)進(jìn)行分析和對比，篩選出該傳送偏移干擾系數(shù)對應(yīng)的傳送帶位置調(diào)整指令，實(shí)現(xiàn)傳送偏移干擾系數(shù)與傳送帶位置調(diào)整指令間的關(guān)聯(lián)性，進(jìn)

而通過對應(yīng)的傳送帶位置調(diào)整指令可對傳送偏移干擾系數(shù)所對應(yīng)的滾筒位置狀態(tài)進(jìn)行調(diào)

整，能夠準(zhǔn)確調(diào)整滾筒的位置，避免滾筒位置偏移或沿傳送帶中軸線進(jìn)行位移，降低因滾筒

位置不符造成的傳送帶輸送工件過程中偏移，進(jìn)而避免工件因偏移而墜落或偏移，導(dǎo)致傳

送的工件位置偏移影響傳送帶后續(xù)工作的正常運(yùn)行。

[0034] 本系統(tǒng)采用軟硬件相結(jié)合的方式，通過采用的位置執(zhí)行調(diào)整機(jī)構(gòu)對滾筒的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)滾筒轉(zhuǎn)向以及兩滾筒距離間的調(diào)整，能夠保證位于兩滾筒間的傳送帶可對工

件進(jìn)行正常運(yùn)輸，避免因傳送帶松弛或緊繃或受力不均偏移等因素造成的工件輸送至末端

的位置不符合要求，能夠保證工件在傳送帶上沿傳送帶中軸線直線運(yùn)輸，能夠準(zhǔn)確根據(jù)傳

送帶的偏移程度來準(zhǔn)確調(diào)控滾筒的位置，提高工件的運(yùn)輸效率，有效保護(hù)工件運(yùn)輸?shù)陌踩?br />
性以及為后續(xù)工件位置準(zhǔn)確性要求高的工序提供準(zhǔn)確地位置，減少人工手動調(diào)整工件位置

的勞動量。

附圖說明[0035] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)

域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附

圖。

[0036] 圖1為本發(fā)明中傳送帶輸送機(jī)的局部俯視圖；[0037] 圖2為本發(fā)明中傳送帶輸送機(jī)的局部側(cè)示圖；[0038] 圖3為本發(fā)明中圖2的A?A剖視圖；[0039] 圖4為本發(fā)明中傳送帶輸送機(jī)的局部側(cè)示圖；[0040] 圖5為本發(fā)明中圖4的B?B剖視圖；[0041] 圖6為本發(fā)明中圖4的C?C剖視圖；[0042] 圖7為本發(fā)明中電動推板的剖視圖。具體實(shí)施方式[0043] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于

本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它

實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0044] 實(shí)施例1：[0045] 一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，包括執(zhí)行狀態(tài)檢測終端、輸送偏移量分析模塊、運(yùn)行輸送采集模塊、缺陷仿真模擬數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)缺陷分析模塊和數(shù)據(jù)融合

分析管理模塊。

[0046] 如圖1所示，執(zhí)行狀態(tài)檢測終端由多組傳感器組成，安裝在傳送帶輸送機(jī)周側(cè)，對傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中的各執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將檢測的各執(zhí)行狀態(tài)中的傳送帶輸送

機(jī)運(yùn)行過程中的聲音、傳送帶張力發(fā)送至數(shù)據(jù)缺陷分析模塊，將執(zhí)行狀態(tài)中的傳送帶上工

件兩端相對傳送帶兩側(cè)的距離以及傳送帶中軸線的軌跡發(fā)送至輸送偏移量分析模塊，其

中，傳送帶輸送機(jī)的各執(zhí)行狀態(tài)包括傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中的聲音、傳送帶張力以及傳

送帶上工件兩端相對傳動帶兩側(cè)的距離以及傳送帶中軸線的軌跡；

[0047] 其中，執(zhí)行狀態(tài)檢測終端包括張力檢測單元、視頻采集單元和圖像特征篩選單元，張力檢測單元選用若干張力傳感器，張力傳感器沿滾筒軸線方向分布在滾筒外圓上，用于

檢測處于同一時(shí)刻下與各張力傳感器相接觸的傳送帶所對應(yīng)的張力數(shù)值，傳送帶兩端的分

別與滾筒配合，其中一端的滾筒與驅(qū)動輪連接，動力電機(jī)通過控制驅(qū)動輪控制滾筒轉(zhuǎn)動，滾

筒轉(zhuǎn)動通過傳送帶與滾筒間的摩擦控制傳送帶轉(zhuǎn)動。

[0048] 其中，狀態(tài)檢測終端還包括聲音采集單元，聲音采集單元選用聲音傳感器，用于采集傳送帶輸送機(jī)在運(yùn)輸過程中的聲音。

[0049] 視頻采集單元包括若干攝像頭，分別位于傳送帶的上方，且沿傳送帶的輸送方向等間距分布，用于采集攝像頭正下方傳送帶上的視頻信息，截取采集的視頻信息中工件經(jīng)

攝像頭正下方時(shí)的圖像信息，并將各攝像頭采集的傳送帶上的圖像信息發(fā)送至圖像特征篩

選單元，各攝像頭按照傳送帶輸送的方向依次對各攝像頭進(jìn)行編號。

[0050] 圖像特征篩選單元用于接收視頻采集單元發(fā)送的各攝像頭采集的傳送帶上的圖像信息，對各攝像頭采集的圖像信息進(jìn)行特征提取，篩選出圖像中傳送帶上輸送的工件兩

端相對傳送帶兩側(cè)的距離以及篩選出傳動帶中軸線的軌跡，并將篩選出的各編號下攝像頭

采集的圖像所對應(yīng)的工件兩端相對傳動帶兩側(cè)的距離以及傳送帶中軸線的軌跡發(fā)送至輸

送偏移量分析模塊。

[0051] 對于工件的擺放位置，工件初始擺放時(shí)，工件的長度方向與傳送帶輸送方向一致，且工件初始擺放在傳送帶的中軸線上，隨著傳送帶對工件進(jìn)行運(yùn)輸，由于傳送帶安裝松動

以及張力不均勻等，易造成傳送帶上的工件在運(yùn)輸過程中發(fā)生偏移，此處，工件假使為形狀

規(guī)整的物品。

[0052] 輸送偏移量分析模塊用于接收執(zhí)行狀態(tài)檢測終端發(fā)送的各攝像頭采集的圖像上所對應(yīng)的傳送帶上工件兩端相對傳送帶兩側(cè)的距離以及傳送帶中軸線的軌跡，提取同一工

件在經(jīng)各編號攝像頭所采集區(qū)域時(shí)所對應(yīng)的工件兩端相對傳送帶邊緣兩側(cè)的距離，分別獲

得邊緣距離集Dk(d0k1,d0k2,d1k1,d1k2)，d0k1,d0k2為第k個(gè)攝像頭采集的圖像中靠近傳送

帶初始端的工件一端分別距傳送帶左側(cè)邊緣的距離、距傳送帶右側(cè)邊緣的距離，d1k1,d1k2

為第k個(gè)攝像頭采集的圖像中遠(yuǎn)離傳送帶初始端的工件一端分別距傳送帶左側(cè)邊緣的距

離、距離傳送帶右側(cè)邊緣的距離，k＝1,2,3,...，并提取圖像中傳送帶中軸線的軌跡，分析

出工件經(jīng)各攝像頭處的工件運(yùn)輸相對偏移量Pk(p0k1,p1k1)，p0k1為第k個(gè)攝像頭采集的圖

像中靠近傳送帶初始端的工件一端相對傳送帶中軸線的偏移距離，p1k1為第k個(gè)攝像頭采

集的圖像中遠(yuǎn)離傳送帶初始端的工件一端相對傳送帶中軸線的偏移距離，p0k1和p1k1均大

于0，p0k1＝s/2?(d0k1,d0k2)min，p1k1＝s/2?(d1k1,d1k2)min，s為傳送帶的寬度，(d0k1,

d0k2)min表示為靠近傳送帶初始端的工件距傳送帶左側(cè)邊緣的距離和右側(cè)邊緣的距離中的

最小距離，(d1k1,d1k2)min表示為遠(yuǎn)離傳送帶初始端的工件距傳送帶左側(cè)邊緣的距離和右側(cè)

邊緣的距離中的最小距離，當(dāng)(d0k1,d0k2)min中最小的距離為d0k1時(shí)，靠近傳送帶初始端的

工件偏向傳送帶左側(cè)，反之，最小的距離為d0k2時(shí)，靠近傳送帶初始端的工件偏向傳送帶右

側(cè)，當(dāng)(d1k1,d1k2)min中最小的距離為d1k1時(shí)，遠(yuǎn)離傳送帶初始端的工件偏向傳送帶左側(cè)，反

之，最小的距離為d1k2時(shí)，遠(yuǎn)離傳送帶初始端的工件偏向傳送帶右側(cè)。

[0053] 運(yùn)行輸送采集模塊用于采集與傳送帶相配合的驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速以及采集傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度，并將驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速以及傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度分別發(fā)送至數(shù)

據(jù)缺陷分析模塊和數(shù)據(jù)融合分析管理模塊，其中，傳送帶的驅(qū)動是通過驅(qū)動滾筒與傳送帶

間的摩擦力帶動傳送帶運(yùn)行。

[0054] 缺陷仿真模擬數(shù)據(jù)庫用于存儲傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中各運(yùn)行故障種類所對應(yīng)的聲音特征集，輸送機(jī)處于各運(yùn)行故障種類下的聲音特征集由多個(gè)非相同的聲音特征組

成，即聲音特征包括頻率特征、振幅特征等，各運(yùn)行故障種類包括輸送機(jī)軸承損壞以及電機(jī)

之間的聯(lián)軸器損壞等，不同運(yùn)行故障種類產(chǎn)生的聲音不同，進(jìn)而各運(yùn)行故障種類對應(yīng)的聲

音特征集也不同。

[0055] 數(shù)據(jù)缺陷分析模塊用于接收執(zhí)行狀態(tài)檢測終端發(fā)送的傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中的聲音以及傳送帶張力，提取傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中的聲音并進(jìn)行聲音特征篩選，并將

篩選的傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行的聲音特征與缺陷仿真模擬數(shù)據(jù)庫中存儲的傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行

過程中各運(yùn)行故障種類所對應(yīng)的聲音特征集進(jìn)行對比，篩選出各運(yùn)行故障種類所對應(yīng)的聲

音特征集中的聲音特征與該傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行中的聲音特征相匹配的聲音特征數(shù)量最多

的運(yùn)行故障種類，以根據(jù)傳送帶在運(yùn)行過程中的聲音分析出輸送機(jī)的故障類型，并通過傳

送帶張力分析傳送帶的平均張力，且將傳送帶的平均張力發(fā)送至數(shù)據(jù)融合分析管理模塊，

并對接收的運(yùn)行輸送采集模塊發(fā)送的驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速、傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度進(jìn)行分

析，獲得傳送帶的回置變換系數(shù)，通過傳送帶的回置變換系數(shù)展現(xiàn)出傳送帶在輸送工件過

程中的驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速與傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度間的誤差關(guān)聯(lián)程度，當(dāng)傳送帶的回置

變換系數(shù)小于設(shè)定轉(zhuǎn)化極限閾值(轉(zhuǎn)化極限閾值等于0.513，轉(zhuǎn)化極限閾值為驅(qū)動滾筒帶動

傳送帶在最小運(yùn)輸速度下的回置變換系數(shù))時(shí)，表明驅(qū)動滾筒與傳送帶間的摩擦力無法滿

足傳送帶的正常運(yùn)輸速度，即驅(qū)動滾筒與傳送帶間的相對滑動量增加。

[0056] 其中，傳送帶的平均張力：F＝(f1+f2+...+fb)/b，b為安裝在驅(qū)動滾筒上的張力傳感器的數(shù)量，fb表示為第b個(gè)張力傳感器與相接觸的傳送帶所對應(yīng)的張力數(shù)值。

[0057] 其中，回置變換系數(shù)的計(jì)算公式為： e為自然常數(shù)，u為摩擦干擾比例系數(shù)，取值0.35，0＜2πRn，0為單位時(shí)間內(nèi)傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度，0大于等于

最小運(yùn)輸速度，且最小運(yùn)輸速度等于輸送帶正常運(yùn)行速度的一半，R為驅(qū)動滾筒的半徑，n為

單位時(shí)間內(nèi)驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速。

[0058] 本系統(tǒng)通過對傳送帶輸送過程中的聲音進(jìn)行特征分析，能夠?qū)魉蛶н\(yùn)行過程中的聲音與各運(yùn)行故障種類對應(yīng)的聲音特征進(jìn)行逐一對比，篩選出運(yùn)送帶運(yùn)行聲音對應(yīng)的故

障，避免人工親自到場進(jìn)行逐個(gè)故障檢測，影響輸送的效率，且故障檢測的效率低，浪費(fèi)人

力物力。

[0059] 數(shù)據(jù)融合分析管理模塊用于接收數(shù)據(jù)缺陷分析模塊發(fā)送的傳送帶的平均張力以及傳送帶的回置變換系數(shù)，同時(shí)提取輸送偏移量分析模塊分析獲得的傳送帶輸送過程中工

件經(jīng)各攝像頭處的工件運(yùn)輸相對偏移量Pk以及提取執(zhí)行狀態(tài)檢測終端中各張力傳感器檢

測的傳送帶張力，并將傳送帶的平均張力、各張力傳感器檢測的傳送帶張力、傳送帶的回置

換化系數(shù)以及工件經(jīng)各攝像頭處的工件運(yùn)行相對偏移量進(jìn)行數(shù)據(jù)融合模擬，構(gòu)建傳送偏移

干擾模型

數(shù)據(jù)融合分析管理模塊將工件

在傳送帶上傳輸所對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)發(fā)送至缺陷管理評估模塊，α表示為工件在傳

送帶上傳輸所對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)，ΔX為相鄰兩攝像頭間的距離，相鄰兩攝像頭間的

距離相等，p0k1和p1k1分別表示為第k個(gè)攝像頭采集的圖像中靠近傳送帶初始端的工件一端

相對傳送帶中軸線的偏移距離和遠(yuǎn)離傳送帶初始端的工件一端相對傳送帶中軸線的偏移

距離，fi為第i個(gè)張力傳感器與相接觸的傳送帶所對應(yīng)的張力數(shù)值，i＝1,2,...,b，H為傳送

帶的回置變換系數(shù)，當(dāng)傳送帶的傳送帶張力數(shù)值固定、傳送帶的回置變換系數(shù)固定以及工

件相對偏移量固定時(shí)，即傳送帶處于同一工作運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)下時(shí)，傳送帶在進(jìn)行工件傳送

過程中的傳送偏移干擾系數(shù)α固定，傳送偏移干擾系數(shù)α越小，表明傳送帶輸送工件的沿傳

送帶中軸線偏移的可能性越小，傳輸效率高，以及工件從傳送帶起始端輸送至傳送帶終端

后位置偏移越小，對后續(xù)工件加工位置的影響程度越小，避免再次人工調(diào)整工件在傳送帶

末端的位置。

[0060] 通過數(shù)據(jù)融合分析管理模塊對傳送帶的平均張力、各張力傳感器檢測的傳送帶張力、傳送帶的回置換化系數(shù)以及工件經(jīng)各攝像頭處的工件運(yùn)行相對偏移量進(jìn)行融合處理，

以模擬建立傳送偏移干擾模型，并通過數(shù)據(jù)融合處理建立的傳送偏移干擾模型分析出傳送

帶在輸送工件時(shí)對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)，通過傳送偏移干擾系數(shù)能夠直觀地展示傳送帶

運(yùn)輸過程中的各參數(shù)對工件運(yùn)行造成的偏移影響程度，為后期工件傳送運(yùn)輸提供可靠的偏

移修正指導(dǎo)意見。

[0061] 實(shí)施例2：[0062] 基于多傳感器融合的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，還可包含缺陷管理評估模塊，其中，缺陷管理評估模塊用于接收數(shù)據(jù)融合分析管理模塊發(fā)送的工件在傳送帶上傳輸所對應(yīng)的

傳送偏移干擾系數(shù)，對傳送偏移干擾系數(shù)進(jìn)行動態(tài)評估，判斷該傳送偏移干擾系數(shù)所對應(yīng)

的傳送帶調(diào)整指令，并發(fā)送傳送帶調(diào)整指令至位置執(zhí)行調(diào)整機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對傳送帶輸送機(jī)進(jìn)

行調(diào)整，并調(diào)取經(jīng)調(diào)整后的傳送帶輸送機(jī)在工件運(yùn)輸過程中所對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)；

[0063] 其中，缺陷管理評估模塊對傳送偏移干擾系數(shù)進(jìn)行動態(tài)評估，評估方法包括以下步驟：

[0064] S1、判斷傳送偏移干擾系數(shù)是否大于預(yù)設(shè)的傳送偏移干擾系數(shù)極限值，傳送偏移干擾系數(shù)極限值為工件在傳送帶上運(yùn)輸不發(fā)生位置偏移時(shí)的傳送偏移干擾系數(shù)，且傳送偏

移干擾系數(shù)大于等于傳送偏移干擾系數(shù)極限值；

[0065] S2、若等于預(yù)設(shè)的傳送偏移干擾系數(shù)極限值，則不發(fā)送傳送帶調(diào)整指令；[0066] S3、若大于預(yù)設(shè)的傳送偏移干擾系數(shù)極限值，則將該傳送偏移干擾系數(shù)與各動態(tài)偏移干擾系數(shù)閾值范圍進(jìn)行對比，篩選出對應(yīng)的動態(tài)偏移干擾系數(shù)閾值對應(yīng)的傳送帶調(diào)整

指令，不同動態(tài)偏移干擾系數(shù)閾值范圍對應(yīng)的傳送帶調(diào)整指令不同，其中，各動態(tài)偏移干擾

系數(shù)閾值范圍分別為y1?y2,y2?y3,y3?y4,y4?y5,y1表示為傳送偏移干擾系數(shù)極限值，y5表

示為傳送帶運(yùn)輸過程中對應(yīng)的最大傳送偏移干擾系數(shù)，y1＜y2＜y3＜y4＜y5；

[0067] S4、獲取經(jīng)傳送帶調(diào)整指令后的傳送帶對應(yīng)的動態(tài)偏移干擾系數(shù)，并執(zhí)行步驟S1?S4，直至傳送帶對應(yīng)的動態(tài)偏移干擾系數(shù)等于傳送偏移干擾系數(shù)極限值。

[0068] 不同的動態(tài)偏移干擾系數(shù)閾值范圍對應(yīng)不同的滾筒位置狀態(tài)，且不同的滾筒位置狀態(tài)對應(yīng)不同傳送帶調(diào)整指令，即動態(tài)偏移干擾系數(shù)閾值范圍與傳送帶調(diào)整指令間是相對

映射，一一對應(yīng)，傳送帶調(diào)整指令與滾筒位置狀態(tài)也是一一對應(yīng)，滾筒位置狀態(tài)包括兩滾筒

間的距離縮短、滾筒間的距離增長以及兩滾筒隨著使用時(shí)長導(dǎo)致滾筒傾斜等，滾筒位置狀

態(tài)對應(yīng)的問題：兩滾筒間的距離縮短會導(dǎo)致傳送帶松弛，造成工件傳輸異常；兩滾筒間的距

離增加會導(dǎo)致傳送帶繃緊，影響傳送帶的使用壽命；滾筒傾斜會導(dǎo)致傳動帶在水平線上受

力不均，導(dǎo)致工件輸送過程中發(fā)生位置偏移，最終無法沿傳送帶的中軸線運(yùn)輸，偏離傳送帶

中軸線的位置。

[0069] 本模塊通過對傳送偏移干擾系數(shù)與各動態(tài)偏移干擾系數(shù)閾值范圍進(jìn)行分析和對比，能夠確定本系統(tǒng)對應(yīng)的傳送偏移干擾系數(shù)對應(yīng)的滾筒位置狀態(tài)以及傳送帶位置調(diào)整的

操作指令，實(shí)現(xiàn)傳送帶位置調(diào)整指令與滾筒位置狀態(tài)間的關(guān)聯(lián)性，更加準(zhǔn)確地根據(jù)滾筒位

置狀態(tài)進(jìn)行傳送帶位置的調(diào)控，保證傳送帶兩端的滾筒相互平行不發(fā)生傾斜，且保障了傳

送帶對工件的正常運(yùn)輸，避免隨著使用時(shí)長的增加以及外界環(huán)境干擾因素導(dǎo)致的滾筒位置

偏移或移動，提高了兩滾筒間的傳送帶的正常運(yùn)行和使用壽命。

[0070] 實(shí)施例3：[0071] 本系統(tǒng)采用軟硬件相結(jié)合的技術(shù)，涉及到位置執(zhí)行調(diào)整機(jī)構(gòu)L，如圖2?7所示，位置執(zhí)行調(diào)整機(jī)構(gòu)L包括相對移動底座1和固定底座，相對移動底座1和固定底座分別固定安裝

在傳送帶兩側(cè)，固定底座對傳送帶一端的滾筒進(jìn)行位置固定，使得靠近固定底座一端的滾

筒中軸線相對固定底座的位置不變。

[0072] 相對移動底座1上開有移動滑槽11，移動滑槽11上開有導(dǎo)向限位槽孔，便于限位與第二傳動齒輪3連接的滑動連桿5的位置。

[0073] 位置執(zhí)行調(diào)整機(jī)構(gòu)L還包括第一傳動齒輪2和第二傳動齒輪3，第一傳動齒輪2上端面固定有兩相對設(shè)置的連接板7，連接板7與限位安裝板8滑動配合，連接板7與限位安裝板8

通過緩沖調(diào)節(jié)塊9進(jìn)行轉(zhuǎn)向緩沖調(diào)節(jié)，限位安裝板8通過軸承與滾筒的旋轉(zhuǎn)軸連接，滾筒與

旋轉(zhuǎn)軸固定連接，傳送帶的動力電機(jī)通過控制驅(qū)動輪帶動滾筒的旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動

帶動滾筒轉(zhuǎn)動。

[0074] 其中，連接板7下端面為傾斜結(jié)構(gòu)，限位安裝板8上端面與連接板7下端面的傾斜程度相同。

[0075] 滑動桿4上端通過軸承與第一傳動齒輪2配合，下端與移動滑槽11滑動配合，滑動連桿5上端固定有第二傳動齒輪3，下端貫穿移動滑槽11上的導(dǎo)向限位槽孔與調(diào)節(jié)電機(jī)6連

接，相對移動底座1一端固定有限位擋板12，限位擋板12一端固定有電動推板13，電動推板

13上開有與第一限位安裝孔101和第二限位安裝孔102，第一限位安裝孔101通過軸承與滑

動桿4配合，第二限位安裝孔102通過軸承與滑動連桿5配合。

[0076] 尤其，對于緩沖調(diào)節(jié)塊9，緩沖調(diào)節(jié)塊9包括緩沖調(diào)節(jié)框，連接板7下端面和限位安裝板8上端面分別位于緩沖調(diào)節(jié)框內(nèi)，連接板7下端面兩側(cè)固定有上頂板91，限位安裝板8上

端面兩側(cè)固定有下底板92，上頂板91和下底板92間固定安裝有緩沖彈簧10，且連接板7相對

端面低的一側(cè)的下底板92上固定有傾斜擋塊93且限位安裝板8相對端面高的一側(cè)的上頂板

91上也固定有傾斜擋塊93，用于阻止限位安裝板8與連接板7在第一傳動齒輪2轉(zhuǎn)動時(shí)，造成

的位置偏差，能夠起到緩沖調(diào)節(jié)的作用，保證連接板7在緩沖調(diào)節(jié)塊9的作用下隨著限位安

裝板8進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)。

[0077] 當(dāng)滾筒傾斜時(shí)，調(diào)節(jié)電機(jī)6轉(zhuǎn)動，通過滑動連桿5帶動第二傳動齒輪3轉(zhuǎn)動，第二傳動齒輪3轉(zhuǎn)動帶動第一傳動齒輪2轉(zhuǎn)動，第一傳動齒輪2轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)連接板7的相對位置，連接

板7移動，限位安裝板8靠近傾斜擋塊93，在傾斜擋塊93的阻擋下以及緩沖彈簧10的恢復(fù)下，

帶動限位安裝板8同步移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)緩沖調(diào)節(jié)塊9帶動限位安裝板8，從而帶動滾筒進(jìn)行調(diào)

節(jié)，避免滾筒兩端傾斜，從而保證傳動帶在水平線上受力均勻，能夠有效地對放置在傳送帶

上的工件進(jìn)行運(yùn)輸，保證工件在運(yùn)輸?shù)倪^程中沿傳送帶的中軸線方向移動。

[0078] 當(dāng)兩滾筒間的距離縮短時(shí)，電動推板13伸長，推動滑動桿4和滑動連桿5進(jìn)行向遠(yuǎn)離限位擋板12的方向移動，進(jìn)而同步推動第一傳動齒輪2和第二傳動齒輪3向遠(yuǎn)離限位擋板

12的方向移動，第一傳動齒輪2移動帶動限位安裝板8移動，進(jìn)而通過緩沖調(diào)節(jié)塊9帶動連接

板7向遠(yuǎn)離限位擋板12的方向移動，從而增加了兩滾筒間的距離，避免傳送帶松弛，當(dāng)兩滾

筒間的距離增加時(shí)，電動推板13縮短，推動滑動桿4和滑動連桿5進(jìn)行向靠近限位擋板12的

方向移動，進(jìn)而同步推動第一傳動齒輪2和第二傳動齒輪3向靠近限位擋板12的方向移動，

第一傳動齒輪2移動帶動限位安裝板8移動，進(jìn)而通過緩沖調(diào)節(jié)塊9帶動連接板7向靠近限位

擋板12的方向移動，從而縮短了兩滾筒間的距離，避免傳送帶繃緊，提高傳送帶的使用壽

命，并增加了傳送帶的傳送效率，采用位置執(zhí)行調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)傳送偏移干擾系數(shù)進(jìn)行

控制指令的實(shí)施，便于對滾筒的位置進(jìn)行調(diào)控，進(jìn)而保證兩滾筒的位置符合傳送帶的要求，

提高了傳送帶的傳輸效率并降低傳送帶因滾筒位置不符導(dǎo)致的局部磨損程度，提高傳送帶

的使用壽命。

[0079] 本系統(tǒng)能夠保證工件在輸送過程中不因滾筒偏移而導(dǎo)致運(yùn)輸?shù)墓ぜl(fā)生偏移，避免工件在傳輸過程中墜落，降低工件運(yùn)輸過程中的損壞程度以及能夠保證工件沿傳送帶直

線運(yùn)輸，避免工件傳輸?shù)侥┒艘蚬ぜ贫枞斯ふ{(diào)整工件位置，提高工件連續(xù)性補(bǔ)給的

效率和準(zhǔn)確性。

[0080] 以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明的構(gòu)思所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明

的構(gòu)思或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。