權(quán)利要求書： 1.一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機(jī)，其特征在于，包括安裝載體；所述安裝載體上設(shè)置有至少兩組鉆孔機(jī)構(gòu)；所述安裝載體上還設(shè)置有用于支撐的支撐機(jī)構(gòu)；在所述支撐機(jī)構(gòu)與安裝載體之間設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)安裝載體以及鉆孔機(jī)構(gòu)一道轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)所述鉆孔機(jī)構(gòu)與安裝載體之間設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的鉆孔機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置于安裝載體上的固定機(jī)構(gòu)；所述固定機(jī)構(gòu)包括：支腿外殼和伸縮支腿；所述支腿外殼復(fù)數(shù)設(shè)置于安裝載體上；所述伸縮支腿移動(dòng)設(shè)置于支腿外殼內(nèi)，并能朝向外部固定物往復(fù)移動(dòng)，直至與外部固定物接觸/分離。

3.如權(quán)利要求2所述的一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括：第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)，第一傾斜機(jī)構(gòu)和鉆孔組件；所述第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述鉆孔組件設(shè)置于第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)上；所述第一傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)置于鉆孔組件上；當(dāng)?shù)诙剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)，第一傾斜機(jī)構(gòu)和鉆孔組件在水平方向上做圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝凰酵鶑?fù)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)鉆孔組件在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粌A斜機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)鉆孔組件在豎直方向上做俯仰往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆孔組件包括：鉆架，取芯鉆頭，減速機(jī)和第一馬達(dá)；所述鉆架鉸接于第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)的端部且鉆架的其中一端與第一傾斜機(jī)構(gòu)鉸接；所述鉆架內(nèi)設(shè)置有絲桿；所述絲桿動(dòng)力連接有第二馬達(dá)；所述取芯鉆頭與絲桿螺紋連接；當(dāng)?shù)诙R達(dá)啟動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)取芯鉆頭沿絲桿限定方向往復(fù)移動(dòng)；

所述減速機(jī)與第一馬達(dá)設(shè)置于鉆架上；所述取芯鉆頭與減速機(jī)動(dòng)力連接；所述第一馬達(dá)與減速機(jī)動(dòng)力連接；當(dāng)?shù)谝获R達(dá)啟動(dòng)時(shí)，能通過減速機(jī)帶動(dòng)取芯鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆架上還設(shè)置有用于對(duì)鉆頭移動(dòng)路徑進(jìn)行限位的限位套件。

6.如權(quán)利要求1所述的一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機(jī)，其特征在于，所述安裝載體上還設(shè)置有用于給鉆孔機(jī)構(gòu)、第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的供能機(jī)構(gòu)；所述供能機(jī)構(gòu)為燃油機(jī)組和/或電動(dòng)機(jī)組。

7.如權(quán)利要求1所述的一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機(jī)，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)為履帶車或輪式車。

說明書： 一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及鉆井設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 立井是地下工程中的常見工程，地下礦山、山嶺隧道、水利水電、城市地下工程以及軍事國防工程等都離不開立井的使用和施工。立井在地下礦山中使用最多，但隨著我國

交通、水利事業(yè)的快速發(fā)展，長距離的公路、鐵路、引水隧道出于施工和運(yùn)營的需要，開鑿的

豎井也將日益增多。

[0003] 立井井筒的斷面形狀一般以圓形和矩形為多，在開鑿立井時(shí)，通常是使用一臺(tái)或多臺(tái)取芯鉆機(jī)，立井井筒的斷面進(jìn)行周向取土挖深，但是一臺(tái)取芯鉆機(jī)通常只有一組取芯

鉆頭，并且鉆頭的施工范圍有限，使用取芯鉆機(jī)的數(shù)量少，則耗費(fèi)工時(shí)較長，數(shù)量多則施工

成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機(jī)，目的是在開鑿立井時(shí)提升施工效率，節(jié)省施工成本。

[0005] 根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機(jī)，包括安裝載體；所述安裝載體上設(shè)置有至少兩組鉆孔機(jī)構(gòu)；所述安裝載體上還設(shè)置有用于支撐的支撐機(jī)構(gòu)；在所述支

撐機(jī)構(gòu)與安裝載體之間設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)安裝載體以及鉆孔機(jī)構(gòu)

一道轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)所述鉆孔機(jī)構(gòu)與安裝載體之間設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能

夠帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的鉆孔機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0006] 優(yōu)選的，還包括設(shè)置于安裝載體上的固定機(jī)構(gòu)；所述固定機(jī)構(gòu)包括：支腿外殼和伸縮支腿；所述支腿外殼復(fù)數(shù)設(shè)置于安裝載體上；所述伸縮支腿移動(dòng)設(shè)置于支腿外殼內(nèi)，并能

朝向外部固定物往復(fù)移動(dòng)，直至與外部固定物接觸/分離。

[0007] 優(yōu)選的，所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括：第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)，第一傾斜機(jī)構(gòu)和鉆孔組件；所述第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述鉆孔組件設(shè)置于第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)上；所

述第一傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)置于鉆孔組件上；當(dāng)?shù)诙剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)，第

一傾斜機(jī)構(gòu)和鉆孔組件在水平方向上做圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝凰酵鶑?fù)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，能帶

動(dòng)鉆孔組件在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粌A斜機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)鉆孔組件在豎直方向

上做俯仰往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

[0008] 優(yōu)選的，所述鉆孔組件包括：鉆架，取芯鉆頭，減速機(jī)和第一馬達(dá)；所述鉆架鉸接于第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)的端部且鉆架的其中一端與第一傾斜機(jī)構(gòu)鉸接；所述鉆架內(nèi)設(shè)置有絲

桿；所述絲桿動(dòng)力連接有第二馬達(dá)；所述取芯鉆頭與絲桿螺紋連接；當(dāng)?shù)诙R達(dá)啟動(dòng)時(shí)，能

夠帶動(dòng)取芯鉆頭沿絲桿限定方向往復(fù)移動(dòng)；所述減速機(jī)與第一馬達(dá)設(shè)置于鉆架上；所述取

芯鉆頭與減速機(jī)動(dòng)力連接；所述第一馬達(dá)與減速機(jī)動(dòng)力連接；當(dāng)?shù)谝获R達(dá)啟動(dòng)時(shí)，能通過減

速機(jī)帶動(dòng)取芯鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0009] 優(yōu)選的，所述鉆架上還設(shè)置有用于對(duì)鉆頭移動(dòng)路徑進(jìn)行限位的限位套件。[0010] 優(yōu)選的，所述安裝載體上還設(shè)置有用于給鉆孔機(jī)構(gòu)、第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的供能機(jī)構(gòu)；所述供能機(jī)構(gòu)為燃油機(jī)組和/或電動(dòng)機(jī)組。

[0011] 優(yōu)選的，所述支撐機(jī)構(gòu)為履帶車或輪式車。[0012] 相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：[0013] 本實(shí)用新型設(shè)置有至少兩組水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所有的鉆孔機(jī)構(gòu)在水平方向上360°轉(zhuǎn)動(dòng)，而每個(gè)鉆孔機(jī)構(gòu)又自帶一個(gè)第二水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠在一

定角度內(nèi)進(jìn)行自我水平回轉(zhuǎn)，便于局部調(diào)整，本實(shí)用新型通過設(shè)置于安裝載體上的兩組回

轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)增強(qiáng)了鉆孔機(jī)構(gòu)的施工角度，尤其是在方形立井施工時(shí)，將本實(shí)用新型放置于四角

處，可以同時(shí)對(duì)兩個(gè)斷面進(jìn)行開鑿?fù)谏睿粌H減少設(shè)備投入，還可以提高施工效率。

附圖說明[0014] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖；[0016] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；[0017] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置位置示意圖；[0018] 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的鉆孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的鉆孔機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。[0020] 上述附圖中：1、安裝載體；2、鉆孔機(jī)構(gòu)；21、第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)；22、第一傾斜機(jī)構(gòu)；23、鉆孔組件；231、鉆架；232、取芯鉆頭；233、第一馬達(dá)；234、減速機(jī)；235、絲桿；236、第二馬

達(dá)；3、支撐機(jī)構(gòu)；4、第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5、供能機(jī)構(gòu)；6、固定機(jī)構(gòu)；61、支腿外殼；62、伸縮支腿；7、

第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；8、限位套件。

具體實(shí)施方式[0021] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)一步說明。[0022] 如圖1?6所示：一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機(jī)，包括安裝載體1；所述安裝載體1上表面設(shè)置有至少兩組鉆孔機(jī)構(gòu)2(本實(shí)施例中鉆孔機(jī)構(gòu)2的設(shè)置數(shù)量為兩組，但可根據(jù)立井的斷

面形狀以及工期需求實(shí)際選擇)；在本實(shí)施例中，安裝載體1具體為方形鋼架，鉆孔機(jī)構(gòu)2設(shè)

置于方形鋼架相鄰的兩個(gè)邊角處；所述安裝載體1下表面還設(shè)置有用于支撐安裝載體1的支

撐機(jī)構(gòu)3；在所述支撐機(jī)構(gòu)3與安裝載體1之間設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4能帶動(dòng)

安裝載體1以及鉆孔機(jī)構(gòu)2一道轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鉆孔機(jī)構(gòu)2能在水平方向上進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)，提升了

施工范圍，避免了常規(guī)鉆機(jī)需要移動(dòng)來調(diào)整施工范圍的操作；兩個(gè)所述鉆孔機(jī)構(gòu)2與安裝載

體1之間設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7；所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7能夠帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的鉆孔機(jī)構(gòu)2在水平方向

上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述安裝載體1上還設(shè)置有用于給鉆孔機(jī)構(gòu)2、第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7提供

動(dòng)力的供能機(jī)構(gòu)5，在本實(shí)用新型中，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7均使用的是電機(jī)、螺

桿與齒盤的結(jié)構(gòu)，電機(jī)與螺桿動(dòng)力連接并安裝在筒型殼體內(nèi)，齒盤設(shè)置于安裝載體1上表

面，齒盤頂部固定有圓形安裝臺(tái)，鉆孔機(jī)構(gòu)2固定于安裝臺(tái)上；螺桿與齒盤嚙合，電機(jī)帶動(dòng)螺

桿正反轉(zhuǎn)動(dòng)，即可帶動(dòng)齒盤正反轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)2往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的齒盤

頂部也轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓形安裝臺(tái)，其底部與支撐機(jī)構(gòu)3固定，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)螺桿正反轉(zhuǎn)動(dòng)，即可

帶動(dòng)齒盤正反轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)安裝載體1往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0023] 本實(shí)用新型還包括設(shè)置于安裝載體1上的多組固定機(jī)構(gòu)6；所述固定機(jī)構(gòu)6包括：支腿外殼61和伸縮支腿62；伸縮支腿62為液壓供能；所述支腿外殼61復(fù)數(shù)設(shè)置于安裝載體1的

四角處，本實(shí)施例中每個(gè)角上設(shè)置一組；所述伸縮支腿62移動(dòng)設(shè)置于支腿外殼61內(nèi)，并能朝

向外部固定物(本實(shí)施例中為地面)往復(fù)移動(dòng)，直至與外部固定物(地面)接觸/分離，固定機(jī)

構(gòu)6的作用是在鉆孔機(jī)構(gòu)2施工時(shí)對(duì)其進(jìn)行支撐固定，也可以將支撐機(jī)構(gòu)3架離地面。

[0024] 所述鉆孔機(jī)構(gòu)2包括：第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)21，第一傾斜機(jī)構(gòu)22和鉆孔組件23；所述第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)21設(shè)置于第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的圓形安裝臺(tái)上，其內(nèi)部為液壓推桿結(jié)構(gòu)，液壓

推桿結(jié)構(gòu)的頂部滑動(dòng)設(shè)置有矩形的安裝盒體；所述鉆孔組件23鉸接于第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)21

的矩形的安裝盒體上；所述第一傾斜機(jī)構(gòu)22也為液壓推桿結(jié)構(gòu)，其一端(即輸出端)鉸接于

鉆孔組件23上，另一端鉸接于第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)21的矩形的安裝盒體表面；當(dāng)?shù)诙剞D(zhuǎn)機(jī)

構(gòu)7往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)21，第一傾斜機(jī)構(gòu)22和鉆孔組件23在水平方向上

做圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝凰酵鶑?fù)機(jī)構(gòu)21啟動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)鉆孔組件23在水平方向上往復(fù)伸

縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一傾斜機(jī)構(gòu)2也隨之伸縮，從而調(diào)節(jié)鉆孔組件23的水平伸出量；當(dāng)?shù)谝粌A斜

機(jī)構(gòu)22啟動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)鉆孔組件23在豎直方向上做俯仰往復(fù)運(yùn)動(dòng)(即調(diào)節(jié)鉆孔組件23的俯

仰工作角度)。

[0025] 所述鉆孔組件23包括：鉆架231，取芯鉆頭232，減速機(jī)234和第一馬達(dá)233；所述鉆架231鉸接于第一水平往復(fù)機(jī)構(gòu)21的矩形的安裝盒體的前端且鉆架231后端的其中一端與

第一傾斜機(jī)構(gòu)22鉸接；所述鉆架231為矩形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)開設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)沿軸向方向

轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲桿235；矩形的安裝盒體的后端安裝有第二馬達(dá)236，所述絲桿235與第二馬達(dá)

236動(dòng)力連接；在鉆架231的安裝槽上方設(shè)置有安裝板，所述第一馬達(dá)233與減速機(jī)234固定

于安裝板上，安裝板與絲桿235螺紋連接，取芯鉆頭232與減速機(jī)動(dòng)力連接；當(dāng)?shù)诙R達(dá)236

啟動(dòng)時(shí)，絲桿235轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝板、減速機(jī)234、第一馬達(dá)233和取芯鉆頭232沿絲桿235限定

方向往復(fù)移動(dòng)；第一馬達(dá)233啟動(dòng)時(shí)便可帶動(dòng)取芯鉆頭232轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行取芯作業(yè)。

[0026] 所述鉆架231的前端還設(shè)置有用于對(duì)鉆頭移動(dòng)路徑進(jìn)行限位的限位套件8，所述限位套件8內(nèi)上開設(shè)有限位孔；取芯鉆頭232插入限位孔內(nèi)；在限位孔周邊還圓周陣列式的開

設(shè)有槽道，槽道內(nèi)設(shè)置有用于箍緊鉆頭的轉(zhuǎn)動(dòng)件從而對(duì)取芯鉆頭232進(jìn)行箍緊限位。

[0027] 所述供能機(jī)構(gòu)5為燃油機(jī)組和/或電動(dòng)機(jī)組，關(guān)于供能機(jī)構(gòu)5本實(shí)施例提供三種結(jié)構(gòu)，燃油機(jī)組(柴油機(jī))或電動(dòng)機(jī)組以及燃油機(jī)組(柴油機(jī))和電動(dòng)機(jī)組，使用者可根據(jù)自身

需求進(jìn)行選擇，本實(shí)施例中優(yōu)選為燃油機(jī)組(柴油機(jī))和電動(dòng)機(jī)組。

[0028] 所述支撐機(jī)構(gòu)3為履帶車或輪式車，支撐機(jī)構(gòu)3除支撐作用外，還起到對(duì)本裝置進(jìn)行移動(dòng)的作用，履帶車以及輪式車為常見結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中優(yōu)選為履帶車；在對(duì)本實(shí)用新型

進(jìn)行操作控制時(shí)，可以在安裝載體1上設(shè)置控制室，也可以使用外部控制臺(tái)連線進(jìn)行控制。

[0029] 最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本

實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范

圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。