權(quán)利要求書(shū)： 1.砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，包含：第一傳送段，所述第一傳送段與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在所述第一傳送段上將砂料裝入料桶；

第二傳送段，所述第二傳送段與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在所述第二傳送段用桶蓋將料桶封閉；

過(guò)渡段，所述過(guò)渡段位于所述第一傳送段和第二傳送端之間；

其中，所述第一傳送段、第二傳送段以及過(guò)渡段的傳送方向相同；

所述第一傳送段與所述過(guò)渡段之間通過(guò)單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)連接，所述第一傳送段帶動(dòng)所述過(guò)渡段運(yùn)動(dòng)；

所述第二傳送段與所述過(guò)渡段之間通過(guò)單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)連接，所述第二傳送段帶動(dòng)所述過(guò)渡段運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，還包含：第一位置傳感器和第二位置傳感器，在所述第一傳送段的出口端沿所述傳送方向先后設(shè)置所述第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述料桶先經(jīng)過(guò)第一位置傳感器再經(jīng)過(guò)第二位置傳感器；

擋板，所述擋板位于所述第一傳送段，所述擋板與擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述擋板移動(dòng)至所述第一傳送段上方；

其中，所述第一位置傳感器與所述擋板連接；所述第二位置傳感器與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器為接近開(kāi)關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一傳送段、第二傳送段以及過(guò)渡段均為滾筒輸送機(jī)構(gòu)，所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)的滾筒架設(shè)在機(jī)架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述擋板位于所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)的滾筒之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含：搖桿，所述搖桿包含第一端與第二端，第一端與所述擋板固定連接；

直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，直線驅(qū)動(dòng)裝置的執(zhí)行端與所述搖桿的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)包含棘輪和棘爪，所述棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與所述棘輪同軸；

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述棘輪旋轉(zhuǎn)推動(dòng)所述棘爪繞所述棘輪的軸線旋轉(zhuǎn)，所述棘爪帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)；

所述轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)于所述棘輪主動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述棘爪在所述棘輪的齒背上滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一傳送段的尾端的滾筒和所述第二傳送段的首端的滾筒上連接有所述棘輪；

所述過(guò)渡段的首端的滾筒和尾端的滾筒與所述轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一傳送段的上方架設(shè)有砂料裝桶設(shè)備，所述砂料裝桶設(shè)備包含：立柱；

漏斗，所述漏斗包含內(nèi)漏斗和外漏斗，所述內(nèi)漏斗設(shè)于所述外漏斗內(nèi)，所述內(nèi)漏斗的大開(kāi)口端在上，所述外漏斗的大開(kāi)口端在下，所述外漏斗上連接激振器；

懸臂，所述懸臂包含第一端與第二端，所述懸臂的第一端與所述漏斗連接，所述懸臂的第二端通過(guò)第一彈簧連接于所述立柱上；

起吊設(shè)備，用于移動(dòng)所述漏斗；

其中，所述外漏斗的內(nèi)壁與料桶的上沿相抵，所述內(nèi)漏斗的小開(kāi)口端的下方為所述料桶的桶口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂料灌裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二傳送段的上方架設(shè)有桶體自動(dòng)封蓋設(shè)備，所述桶體自動(dòng)封蓋設(shè)備包含：下壓盤(pán)，所述下壓盤(pán)與下壓驅(qū)動(dòng)裝置的執(zhí)行端連接，所述下壓驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述下壓盤(pán)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；

旋壓盤(pán)，所述旋壓盤(pán)包含安裝在底盤(pán)上的錘形板，所述錘形板的錘柄與所述底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述錘柄包含第一端與第二端，所述錘柄的第一端與錘頭連接，所述錘柄的第二端的下方連接有擠壓件；

所述旋壓盤(pán)與所述下壓驅(qū)動(dòng)裝置的執(zhí)行端連接，所述底盤(pán)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接；

其中，所述下壓盤(pán)與所述旋壓盤(pán)軸線重合，所述下壓盤(pán)設(shè)于所述旋壓盤(pán)的下方。

說(shuō)明書(shū)： 砂料灌裝生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及砂料灌裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及砂料灌裝生產(chǎn)線。背景技術(shù)[0002] 砂料灌裝入桶后，需要使用桶蓋密封料桶。機(jī)械化生產(chǎn)過(guò)程中，砂料的灌裝工序所用時(shí)間和桶蓋密封工序用時(shí)不等。實(shí)現(xiàn)砂料灌裝生產(chǎn)線自動(dòng)化，需要協(xié)調(diào)料桶在灌裝工序

和桶蓋密封工序之間料桶的運(yùn)輸速度。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本實(shí)用新型提供了一種砂料灌裝生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)料桶在灌裝工序和桶蓋密封工序之間的銜接，生產(chǎn)線運(yùn)行順暢連貫。

[0004] 本實(shí)用新型提供的砂料灌裝生產(chǎn)線，包含：[0005] 第一傳送段，所述第一傳送段與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在所述第一傳送段上將砂料裝入料桶；

[0006] 第二傳送段，所述第二傳送段與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在所述第二傳送段用桶蓋將料桶封閉；

[0007] 過(guò)渡段，所述過(guò)渡段位于所述第一傳送段和第二傳送端之間；[0008] 其中，所述第一傳送段、第二傳送段以及過(guò)渡段的傳送方向相同；[0009] 所述第一傳送段與所述過(guò)渡段之間通過(guò)單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)連接，所述第一傳送段帶動(dòng)所述過(guò)渡段運(yùn)動(dòng)；

[0010] 所述第二傳送段與所述過(guò)渡段之間通過(guò)單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)連接，所述第二傳送段帶動(dòng)所述過(guò)渡段運(yùn)動(dòng)。

[0011] 優(yōu)選地，所述砂料灌裝生產(chǎn)線還包含：[0012] 第一位置傳感器和第二位置傳感器，在所述第一傳送段的出口端沿所述傳送方向先后設(shè)置所述第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述料桶先經(jīng)過(guò)第一位置傳感器再經(jīng)過(guò)

第二位置傳感器；

[0013] 擋板，所述擋板位于所述第一傳送段，所述擋板與擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述擋板移動(dòng)至所述第一傳送段上方；

[0014] 其中，所述第一位置傳感器與所述擋板連接；所述第二位置傳感器與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

[0015] 優(yōu)選地，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器為接近開(kāi)關(guān)。[0016] 優(yōu)選地，所述第一傳送段、第二傳送段以及過(guò)渡段均為滾筒輸送機(jī)構(gòu)，所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)的滾筒架設(shè)在機(jī)架上。

[0017] 優(yōu)選地，所述擋板位于所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)的滾筒之間。[0018] 優(yōu)選地，所述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含：[0019] 搖桿，所述搖桿包含第一端與第二端，第一端與所述擋板固定連接；[0020] 直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，所述搖桿的第二端與直線驅(qū)動(dòng)裝置的執(zhí)行端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

[0021] 所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架上。[0022] 優(yōu)選地，所述單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)包含棘輪和棘爪，所述棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與所述棘輪同軸；

[0023] 第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述棘輪旋轉(zhuǎn)推動(dòng)所述棘爪繞所述棘輪的軸線旋轉(zhuǎn)，所述棘爪帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)；

[0024] 所述轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)于所述棘輪主動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述棘爪在所述棘輪的齒背上滑動(dòng)。[0025] 優(yōu)選地，所述第一傳送段的尾端的滾筒和所述第二傳送段的首端的滾筒上連接有所述棘輪；

[0026] 所述過(guò)渡段的首端的滾筒和尾端的滾筒與所述轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)連接。[0027] 優(yōu)選地，所述第一傳送段的上方架設(shè)有砂料裝桶設(shè)備，所述砂料裝桶設(shè)備包含：[0028] 立柱；[0029] 漏斗，所述漏斗包含內(nèi)漏斗和外漏斗，所述內(nèi)漏斗設(shè)于所述外漏斗內(nèi)，所述內(nèi)漏斗的大開(kāi)口端在上，所述外漏斗的大開(kāi)口端在下，所述外漏斗上連接激振器；

[0030] 懸臂，所述懸臂包含第一端與第二端，所述懸臂的第一端與所述漏斗連接，所述懸臂的第二端通過(guò)第一彈簧連接于所述立柱上；

[0031] 起吊設(shè)備，用于移動(dòng)所述漏斗；[0032] 其中，所述外漏斗的內(nèi)壁與料桶的上沿相抵，所述內(nèi)漏斗的小開(kāi)口端的下方為所述料桶的桶口。

[0033] 優(yōu)選地，所述第二傳送段的上方架設(shè)有桶體自動(dòng)封蓋設(shè)備，所述桶體自動(dòng)封蓋設(shè)備包含：

[0034] 下壓盤(pán)，所述下壓盤(pán)與下壓驅(qū)動(dòng)裝置的執(zhí)行端連接，所述下壓驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述下壓盤(pán)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；

[0035] 旋壓盤(pán)，所述旋壓盤(pán)包含安裝在底盤(pán)上的錘形板，所述錘形板的錘柄與所述底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述錘柄包含第一端與第二端，所述錘柄的第一端與錘頭連接，所述錘柄的第二

端的下方連接有擠壓件；

[0036] 所述旋壓盤(pán)與所述下壓驅(qū)動(dòng)裝置的執(zhí)行端連接，所述底盤(pán)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接；

[0037] 其中，所述下壓盤(pán)與所述旋壓盤(pán)軸線重合，所述下壓盤(pán)設(shè)于所述旋壓盤(pán)的下方。[0038] 根據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型公開(kāi)了以下技術(shù)效果：

[0039] 通過(guò)本實(shí)用新型，可以實(shí)現(xiàn)砂料灌裝生產(chǎn)線，完成料桶在灌裝工序和桶蓋密封工序之間的銜接，在一種實(shí)現(xiàn)方式下，該砂料灌裝生產(chǎn)線，包含第一傳送段，所述第一傳送段

與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述第一傳送段工作，將空的料桶運(yùn)送到砂

料裝筒設(shè)備處將砂料裝入料桶；第二傳送段，所述第二傳送段與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，通過(guò)第

二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述第二傳送段工作，將灌裝完成后的空桶運(yùn)到桶體自動(dòng)封蓋設(shè)備處將料

桶封閉。本申請(qǐng)?jiān)谒龅谝粋魉投魏偷诙魉投酥g設(shè)置過(guò)渡段，所述第一傳送段與所述

過(guò)渡段之間通過(guò)單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)連接，所述第一傳送段帶動(dòng)所述過(guò)渡段運(yùn)動(dòng)，即第一

傳送段的運(yùn)動(dòng)能夠傳遞給過(guò)渡段，但過(guò)渡段的運(yùn)動(dòng)不會(huì)傳遞給第一傳送段；所述第二傳送

段與所述過(guò)渡段之間通過(guò)單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)連接，所述第二傳送段帶動(dòng)所述過(guò)渡段運(yùn)

動(dòng)，即第二傳送段的運(yùn)動(dòng)能夠傳遞給過(guò)渡段，但過(guò)渡段的運(yùn)動(dòng)不會(huì)傳遞給第二傳送段。通過(guò)

過(guò)渡段，以及單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)使所述第一傳送段與第二傳送段之間的運(yùn)行互不干涉，

能夠協(xié)調(diào)用時(shí)不同的灌裝工序和桶蓋密封工序，整個(gè)砂料灌裝生產(chǎn)線的節(jié)拍不混亂，不沖

突。

[0040] 當(dāng)然,實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明[0041] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的

一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這

些附圖獲得其他的附圖。

[0042] 圖1?a)是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的砂料灌裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 圖1?b)是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的砂料灌裝生產(chǎn)線中轉(zhuǎn)盤(pán)、棘輪、棘爪的結(jié)構(gòu)示意圖

[0044] 圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的砂料裝桶設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；[0045] 圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的桶體自動(dòng)封蓋設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；[0046] 圖4是是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的桶體自動(dòng)封蓋設(shè)備封蓋過(guò)程的示意圖；[0047] 圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的桶體自動(dòng)封蓋設(shè)備封蓋的限位架的示意圖；[0048] 圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的桶體自動(dòng)封蓋設(shè)備封蓋過(guò)程的旋壓盤(pán)的示意圖。

[0049] 圖中：[0050] 第一傳送段a1、過(guò)渡段a2、第二傳送段a3、第一驅(qū)動(dòng)電b1、第一驅(qū)動(dòng)電b2、第一位置傳感器c1、第二位置傳感器c2、直線驅(qū)動(dòng)裝置d1、直線驅(qū)動(dòng)裝置的執(zhí)行端d2、搖桿d3、滾筒

f1、機(jī)架f2、擋板f3、第一傳送段的尾端的滾筒f4、過(guò)渡段的首端的滾筒f5、過(guò)渡段的尾端的

滾筒f6；第二傳送段的首端的滾筒f7；轉(zhuǎn)盤(pán)e1、棘輪e2、棘爪e3；

[0051] 立柱H1、漏斗H2、外漏斗H201、內(nèi)漏斗H202、懸臂H3、第一彈簧H4、纜繩H5、料桶H6、液壓缸H7、桿體H701、缸筒H702、定滑輪H8、稱料盒H9；

[0052] 桶蓋K1、下壓盤(pán)K100、軸承座K101、旋壓盤(pán)K200、底盤(pán)K201、錘形板K202、錘頭K2021、錘柄的第二端K2022、錘柄的肘部K2023、擠壓件K203、連接桿K204、第二彈簧K205、下

壓驅(qū)動(dòng)裝置K300、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置K400、立式機(jī)架K500、滑軌K501、第一定滑輪K601、第二定滑

輪K602、第三定滑輪K603、繩索K604、防脫結(jié)構(gòu)K605、升降平臺(tái)K700、框架K701、轉(zhuǎn)軸K702、限

位架K800、限位架驅(qū)動(dòng)裝置K801。

具體實(shí)施方式[0053] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬

于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0054] 實(shí)施例[0055] 本實(shí)施例提供一種砂料灌裝生產(chǎn)線，能夠協(xié)調(diào)用時(shí)不同的灌裝工序和桶蓋密封工序，整個(gè)砂料灌裝生產(chǎn)線的節(jié)拍不混亂，不沖突。

[0056] 參照?qǐng)D1?a)，該砂料灌裝生產(chǎn)線包含：[0057] 第一傳送段a1，第一傳送段a1與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)b1連接，在第一傳送段a1上將砂料裝入料桶；

[0058] 第二傳送段a3，第二傳送段a3與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)b2連接，在第二傳送段a3用桶蓋將料桶封閉；

[0059] 過(guò)渡段a2，過(guò)渡段a2位于第一傳送段a1和第二傳送端a3之間；[0060] 其中，第一傳送段a1、第二傳送段a3以及過(guò)渡段a2的傳送方向相同；[0061] 第一傳送段a1與過(guò)渡段a2之間通過(guò)單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)連接，第一傳送段a1帶動(dòng)過(guò)渡段a2運(yùn)動(dòng)；

[0062] 第二傳送段a3與過(guò)渡段a2之間通過(guò)單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)連接，第二傳送段a3帶動(dòng)過(guò)渡段a2運(yùn)動(dòng)。

[0063] 本實(shí)施例中，第一傳送段a1、第二傳送段a3以及過(guò)渡段a2均為滾筒輸送機(jī)構(gòu)，所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)的滾筒f3架設(shè)在機(jī)架f2上。在進(jìn)行砂料的灌裝和封蓋時(shí)，料桶會(huì)承受較大的

沖擊載荷，滾筒輸送機(jī)構(gòu)能夠承受這樣的大沖擊載荷，且可靠性高，易于維護(hù)。

[0064] 本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1?b)，所述單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)包含棘輪e2和棘爪e3，棘爪e3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤(pán)e1上，轉(zhuǎn)盤(pán)e1與棘輪e2同軸；

[0065] 第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)b1或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)b2帶動(dòng)棘輪e2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，棘輪e2推動(dòng)棘爪e3繞棘輪e2的軸線旋轉(zhuǎn)，棘爪e3帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)e1旋轉(zhuǎn)；

[0066] 轉(zhuǎn)盤(pán)e1相對(duì)于棘輪e2主動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，棘爪e3在棘輪e2的齒背上滑動(dòng)。[0067] 棘爪e3可以設(shè)置多個(gè)均布在轉(zhuǎn)盤(pán)上，多個(gè)棘爪e3推動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)e1旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)e1產(chǎn)生在多個(gè)切向的推動(dòng)力，有助于轉(zhuǎn)盤(pán)e1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)順暢。

[0068] 上述單向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)安裝在本實(shí)施例中的滾筒輸送機(jī)構(gòu)中的具體方式為：[0069] 第一傳送段的尾端的滾筒f4上連接有第一棘輪、第一轉(zhuǎn)盤(pán),過(guò)渡段的首端的滾筒f5與第一轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)連接；

[0070] 第二傳送段的首端的滾筒f7上連接有第二棘輪、第二轉(zhuǎn)盤(pán)，過(guò)渡段的尾端的滾筒f6與第二轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)連接。

[0071] 當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)b1帶動(dòng)第一傳送段a1向右傳送料桶，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)b2不工作時(shí)，第一傳送段的尾端的滾筒f4上連接的第一棘輪帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),第一轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)

構(gòu)(例如鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu))帶動(dòng)過(guò)渡段的首端的滾筒f5轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)渡段a2向右輸

送；與過(guò)渡段的尾端的滾筒f6傳動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二棘爪滑過(guò)第二棘輪的齒背，并

不會(huì)帶動(dòng)第二棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳送段a3并不隨之運(yùn)行。當(dāng)料桶在第二傳送段a3上進(jìn)行封蓋

時(shí)，料桶處于停止?fàn)顟B(tài)，第一傳送段a1和過(guò)渡段a2的運(yùn)行，并不會(huì)影像封蓋工序。

[0072] 反之亦然，即當(dāng)在第一傳送段a1上將砂料裝入料時(shí)，料桶處于停止?fàn)顟B(tài)，第二傳送段a3和過(guò)渡段a2的運(yùn)行，并不會(huì)影像灌裝工序。具體地，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)b2帶動(dòng)第二傳送段

a3向右輸送料桶，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)b1不工作時(shí)，第二傳送段的首端的滾筒f7上連接的第二棘

輪帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),第二轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)過(guò)渡段的尾端的滾筒f6轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)渡段a2

向右輸送；與過(guò)渡段的首端的滾筒f5傳動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一棘爪滑過(guò)第一棘輪的

齒背，并不會(huì)帶動(dòng)第一棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳送段a1并不隨之運(yùn)行。

[0073] 在本實(shí)施例中，所述砂料灌裝生產(chǎn)線還包含：[0074] 第一位置傳感器c1和第二位置傳感器c2，在第一傳送段a1的出口端沿所述傳送方向先后設(shè)置第一位置傳感器c1和第二位置傳感器c2，所述砂料灌裝生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)，所述料

桶先經(jīng)過(guò)第一位置傳感器c1再經(jīng)過(guò)第二位置傳感器c2；

[0075] 擋板f3，擋板f3位于第一傳送段a1的滾筒之間，擋板f3與擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。[0076] 其中，第一位置傳感器c1與擋板f3連接；第二位置傳感器c2與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接b1。

[0077] 本實(shí)施例中,擋板f3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架f2上；所述擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含搖桿d3和直線驅(qū)動(dòng)裝置d1，搖桿d3包含第一端與第二端，第一端與擋板f3固定連接；直線驅(qū)動(dòng)裝置d1轉(zhuǎn)動(dòng)

連接在機(jī)架f2上，搖桿f3的第二端與直線驅(qū)動(dòng)裝置d1的執(zhí)行端d2轉(zhuǎn)動(dòng)連接；直線驅(qū)動(dòng)裝置

d1的執(zhí)行端d2向遠(yuǎn)處伸出時(shí)帶動(dòng)擋板f3移動(dòng)至第一傳送段a1上方。

[0078] 第一位置傳感c1和第二位置傳感器c2優(yōu)選接近開(kāi)關(guān)。本申請(qǐng)中所述料桶為金屬材質(zhì)時(shí)，可以選用渦流式接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)料桶在接近渦流式接近開(kāi)關(guān)時(shí)，使料桶內(nèi)部產(chǎn)生渦流，

這個(gè)渦流反作用于接近開(kāi)關(guān)，使接近開(kāi)關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)

別出有無(wú)料桶接近。

[0079] 當(dāng)有料桶經(jīng)過(guò)第一位置傳感器c1時(shí)，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，例如1秒后，擋板f3移動(dòng)至第一傳送段a1上方,擋住料桶。當(dāng)有料桶經(jīng)過(guò)第二位置傳感器c2時(shí)，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，例如

0.4秒后，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接b1停止運(yùn)行，第一傳送段a1不再向右輸送料桶，此時(shí)進(jìn)行灌裝。

通過(guò)加裝一個(gè)控制擋板f3動(dòng)作的第一位置傳感器c1，保持正在灌裝的料桶與其后臨近的一

個(gè)未灌裝的料筒之間的距離，方便灌裝。

[0080] 所述第一傳送段的上方架設(shè)有砂料裝桶設(shè)備，參照?qǐng)D2，本實(shí)施例中所述砂料裝桶設(shè)備包含：

[0081] 立柱H1；[0082] 漏斗H2，漏斗H2包含內(nèi)漏斗H202和外漏斗H201，內(nèi)漏斗H202設(shè)于外漏斗H201內(nèi)，內(nèi)漏斗H202的大開(kāi)口端在上，外漏斗H201的大開(kāi)口端在下，外漏斗H201上連接激振器(圖中未

示出)。

[0083] 可將具有商業(yè)可行性的振動(dòng)器用作所述激振器，最好采用電磁鐵的電磁性振動(dòng)器，這是因?yàn)樗梢酝ㄟ^(guò)改變施加于電磁鐵的電壓改變振動(dòng)頻率和振幅。采用任何其它合

適的振動(dòng)方法的振動(dòng)器都可以被采用作為本實(shí)施例中的所述激振器，包括如被稱作振動(dòng)馬

達(dá)的含有偏心馬達(dá)的振動(dòng)器，或利用電磁閥交替切換供氣方向使一個(gè)活塞往返運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)

振動(dòng)器。

[0084] 外漏斗H201的內(nèi)壁與料桶H6的上沿相抵，內(nèi)漏斗H202的小開(kāi)口端的下方為料桶H6的桶口。

[0085] 懸臂H3，懸臂H3包含第一端與第二端，懸臂H3的第一端與漏斗H2連接，懸臂H3的第二端通過(guò)彈簧H4連接于所述立柱上。第一彈簧H4在軸向具備一定的剛性，能夠?qū)冶跦3和

第一漏斗H2提供支撐。當(dāng)懸臂H3相對(duì)立柱H1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一彈簧H4能夠發(fā)生彈性變形，允許

懸臂H3的偏轉(zhuǎn)。

[0086] 所述砂料裝桶設(shè)備還包含起吊設(shè)備，用于移動(dòng)漏斗H2。[0087] 本實(shí)施例中，所述起吊設(shè)備包含：[0088] 液壓缸H7，液壓缸H7包含缸筒H702和桿體H701，缸筒H702與立柱H1鉸接；[0089] 纜繩H5，纜繩H5包含第一端與第二端，纜繩H5的第一端與懸臂H5連接，纜繩H5的第二端與液壓缸H7的桿體H701連接。纜繩H5用于拉動(dòng)懸臂H3，使懸臂H3相對(duì)立柱H1轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0090] 定滑輪H8，定滑輪H8固定在所述砂料裝桶設(shè)備的上方，纜繩H5繞過(guò)定滑輪H8，通過(guò)定滑輪H8改變纜繩H5的方向。

[0091] 桿體H701縮回缸筒H702后，纜繩H5將漏斗H2拉起，桿體H701伸出缸筒H702后，纜繩H5將漏斗H2放回。定滑輪H8可以固定在所述砂料裝桶設(shè)備所在的廠房的房頂，也可以固定

在某支架上，這一點(diǎn)是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定的。

[0092] 料桶H6在第一傳送段a1上輸送至裝桶工位后，第一傳送段a1停止輸送，桿體H701縮回缸筒H702中，纜繩H5將漏斗H2拉高，使得料桶H6能夠移動(dòng)到漏斗H2的下方。當(dāng)料桶H6移

動(dòng)至漏斗H2的下方后，桿體H701伸出缸筒H702，纜繩H5將漏斗H2放回，使得漏斗H2落到料

桶H6上，料桶H6的上沿與外漏斗H201的內(nèi)壁接觸。

[0093] 之后，砂料從稱料盒H9中落入漏斗H2，經(jīng)由內(nèi)漏斗H202裝入料桶H6中。[0094] 在電石砂料裝入料桶H6的過(guò)程中，啟動(dòng)所述激振器。[0095] 電石砂料裝桶完成后，桿體H701縮回缸筒H702中，纜繩H5將漏斗H2拉高，使得料桶H6能夠從漏斗H2的下方離開(kāi)。

[0096] 本實(shí)施例中外漏斗H201的內(nèi)壁固定住料桶H6，防止振動(dòng)過(guò)程中料桶H6位移。同時(shí)借用第一彈簧H4吸收漏斗H2的振動(dòng)，削減懸臂H3與立柱H1連接處的應(yīng)力，從而減少振動(dòng)對(duì)

立柱H1的影響。

[0097] 同時(shí)，本申請(qǐng)中外漏斗H201的大開(kāi)口端在下的形式，相比于直徑不變的筒狀，更有助于所述料桶進(jìn)入或離開(kāi)裝桶的工位，這是本申請(qǐng)的另一重要發(fā)明點(diǎn)。

[0098] 本實(shí)施例中，內(nèi)漏斗H202的大開(kāi)口端與外漏斗H201的小開(kāi)口端連接，外漏斗H201振動(dòng)時(shí)，內(nèi)漏洞H202隨之振動(dòng)，防止砂料在內(nèi)漏斗H202內(nèi)囤積堵塞。

[0099] 本實(shí)施例中，漏斗H2的上方設(shè)有負(fù)壓吸塵裝置，吸除砂料入桶時(shí)產(chǎn)生的灰塵，改善工作環(huán)境。

[0100] 第二傳送段a3的上方架設(shè)有桶體自動(dòng)封蓋設(shè)備，參照?qǐng)D3，所述桶體自動(dòng)封蓋設(shè)備包含：

[0101] 下壓盤(pán)K100，下壓盤(pán)K100與下壓驅(qū)動(dòng)裝置K300的執(zhí)行端連接，下壓驅(qū)動(dòng)裝置K300帶動(dòng)下壓盤(pán)K100沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；

[0102] 旋壓盤(pán)K200，旋壓盤(pán)K200包含安裝在底盤(pán)K201上的錘形板K202。結(jié)合圖6，錘形板K202的錘柄與底盤(pán)K201轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于底盤(pán)K201所在平面。所述

錘柄包含第一端與第二端K2022，所述錘柄的第一端與錘頭K2021連接，錘柄的第二端K2022

的下方連接有擠壓件K203，擠壓件K203上設(shè)有凹槽。

[0103] 旋壓盤(pán)K200與下壓驅(qū)動(dòng)裝置K300的執(zhí)行端連接，即旋壓盤(pán)K200與下壓盤(pán)K100由下壓驅(qū)動(dòng)裝置K300帶動(dòng)同步上升或下降。

[0104] 底盤(pán)K201與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置K400的輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置K400帶動(dòng)底盤(pán)K201繞其自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0105] 當(dāng)料桶H6的桶口上放置桶蓋K1后運(yùn)輸至所述桶體自動(dòng)封蓋設(shè)備處，下壓驅(qū)動(dòng)裝置K300帶動(dòng)下壓盤(pán)K100沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)，將桶蓋K1的下沉部壓入料桶H6的桶口內(nèi)。隨后

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置K400帶動(dòng)旋壓盤(pán)K200轉(zhuǎn)動(dòng)。旋壓盤(pán)K200轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于離心力的作用，錘頭

K2021的質(zhì)量較大會(huì)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心，這時(shí)錘柄的第二端K2022向旋轉(zhuǎn)中心靠攏，與錘柄的第

二端K2022連接的擠壓件K203隨之壓住桶蓋K1的邊緣。參照?qǐng)D4，擠壓件K203上設(shè)置的凹槽

將桶蓋K1上的包覆部彎折包覆在料桶H6的桶口的外沿上，進(jìn)行包覆式封蓋。利用離心力提

供包覆式封蓋所需的壓力，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中擠壓件K203沿桶蓋K1的周邊旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)桶蓋K1

全周向的密封。

[0106] 下壓盤(pán)K100與旋壓盤(pán)K200二者的軸線重合，因此在旋壓盤(pán)K200轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)ν吧wK1的周向形成相同的擠壓作用。

[0107] 在一優(yōu)選的實(shí)施例中，該桶體自動(dòng)封蓋設(shè)備，參照?qǐng)D3，還包含，[0108] 立式機(jī)架K500，下壓驅(qū)動(dòng)裝置K300安裝在立式機(jī)架K500上；[0109] 升降平臺(tái)K700，升降平臺(tái)K700通過(guò)框架K701連接在下壓驅(qū)動(dòng)裝置K700的執(zhí)行端上。升降平臺(tái)K700的上平面安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置K400；在升降平臺(tái)K700的下方設(shè)置下壓盤(pán)

K100和旋壓盤(pán)K200。

[0110] 轉(zhuǎn)軸K702，轉(zhuǎn)軸K702與旋壓盤(pán)K200的底盤(pán)K201連接，轉(zhuǎn)軸K702向上穿過(guò)升降平臺(tái)K700通過(guò)皮帶傳動(dòng)或者鏈傳動(dòng)等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置K400的輸出軸連接。轉(zhuǎn)軸K702

的下端通過(guò)軸承座K101連接下壓盤(pán)K100，使得轉(zhuǎn)軸K702與下壓盤(pán)K100之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)，工作

時(shí)，轉(zhuǎn)軸K702轉(zhuǎn)動(dòng)，下壓盤(pán)K100不隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0111] 立式機(jī)架K500還包含2個(gè)豎直方向的滑軌K501，滑軌K501穿過(guò)升降平臺(tái)K700，提高升降平臺(tái)K700在水平方向的穩(wěn)定性。

[0112] 立式機(jī)架K500還包含定滑輪吊裝結(jié)構(gòu)；所述定滑輪吊裝結(jié)構(gòu)包含兩組。[0113] 每組所述定滑輪吊裝結(jié)構(gòu)包含第一定滑輪K601、第二定滑輪K602及第三定滑輪K603。第一定滑輪K601和第二定滑輪K602安裝在立式機(jī)架K500的上梁上，兩者各處一端。第

三定滑輪K603固定在所述桶體運(yùn)輸路線一側(cè)的地面上。繩索K604一端從上向下穿過(guò)升降平

臺(tái)K700后依次繞過(guò)第三定滑輪K603、第二定滑輪K602和第一定滑輪K601，再?gòu)纳舷蛳麓┻^(guò)

升降平臺(tái)K700。繩索K604的兩端均設(shè)有防脫結(jié)構(gòu)K605，所述防脫結(jié)構(gòu)用于放置繩索K604的

某一端脫離升降平臺(tái)K700。防脫結(jié)構(gòu)K605可以是繩索K604本身打的繩結(jié)。

[0114] 通過(guò)設(shè)置定滑輪吊裝結(jié)構(gòu)，對(duì)升降平臺(tái)K700提供支撐，減小下壓驅(qū)動(dòng)裝置K300的工作負(fù)荷。

[0115] 本實(shí)施例中，該桶體自動(dòng)封蓋設(shè)備還包含，[0116] 限位架K800，結(jié)合圖5，限位架K800轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降平臺(tái)K700上，限位架K800的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線水平且與桶體運(yùn)輸路線的方向垂直，圖5中箭頭B的方向?yàn)橥绑w運(yùn)輸路線的方向，料

桶向箭頭B的指向方向運(yùn)輸。

[0117] 限位架驅(qū)動(dòng)裝置K801，安裝在升降平臺(tái)K700上，限位架驅(qū)動(dòng)裝置K801驅(qū)動(dòng)限位架K800繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中采用液壓缸作為限位架驅(qū)動(dòng)裝置K801；液壓缸的桿體

伸出缸體時(shí)，限位架K800向下轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0118] 參照?qǐng)D4和圖5，限位架800安裝在升降平臺(tái)K700的下料方向，即圖5中限位架800安裝在升降平臺(tái)K700的左邊；限位架K800從所述料桶的下料方向轉(zhuǎn)動(dòng)到升降平臺(tái)K700的下

方的位置，即圖5中限位架K800繞升降平臺(tái)K700逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到圖5中所示的位置，在該位置

對(duì)位于升降平臺(tái)K700下方的料桶H6定位。

[0119] 通過(guò)限位架K800對(duì)料桶H6進(jìn)行定位，一方面增加下壓盤(pán)K100下壓桶蓋K1的位置準(zhǔn)確度，一方面在旋壓盤(pán)K200轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)限位架K800抵住料桶H6，在水平方向?yàn)榱贤癏6

提供支撐。

[0120] 在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D3、圖4和圖6，擠壓件K203為軸線豎直的圓柱體，所述凹槽沿?cái)D壓件K203的周向布置；擠壓件K203通過(guò)連接桿K204與錘形板K202連接。底盤(pán)K201上設(shè)有

豁口，連接桿K204位于所述豁口中，連接底盤(pán)K201上方的錘形板K202和底盤(pán)K201下方的擠

壓件K203。

[0121] 本實(shí)施例中，錘形板K202的錘柄的第一端與第二端之間設(shè)有肘部K2023，所述錘柄在肘部K2023形成拐角，相對(duì)于錘柄的第一端與第二端之間直線連接，本實(shí)施例設(shè)置肘部

K2023的拐角,當(dāng)錘頭K2021向外甩出時(shí)，錘柄的第二端K2022的向底盤(pán)K201的轉(zhuǎn)動(dòng)中心靠

近，擠壓件K203的擠壓方向更接近于徑向，切向分力小，對(duì)桶蓋K1的擠壓更有效。

[0122] 本實(shí)施例中，底盤(pán)K201上中心對(duì)稱安裝兩個(gè)錘形板K202，保證旋壓盤(pán)K200轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的平衡，且提高擠壓效率。

[0123] 兩個(gè)錘形板K202之間連接有處于拉伸狀態(tài)的第二彈簧K205，第二彈簧K205的兩個(gè)端部分別連接在兩個(gè)錘形板K202的錘頭K2021處。當(dāng)旋壓盤(pán)K200不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠第二彈

簧K205將錘形板K202拉攏，擠壓件K203向外張開(kāi)，容納即用于封蓋的桶蓋K1。

[0124] 需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存

在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋

非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要

素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備

所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在

包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

[0125] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)

用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。