權(quán)利要求書： 1.一種同步連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)，其特征在于：包括油箱、手動換向閥、液控換向閥、分流集流閥、左舉升油缸、右舉升油缸、托架、下行程閥和上行程閥；手動換向閥采用兩位四通的鋼球定位式M型滑閥；液控換向閥采用兩位四通的彈簧復(fù)位式換向滑閥；上行程閥和下行程閥均采用兩位兩通的彈簧復(fù)位式滑閥；
手動換向閥的進油口P外接高壓油源P1，手動換向閥的回油口T外接油箱，手動換向閥的工作油口A和工作油口B分別對應(yīng)連接液控換向閥的進油口P和回油口T，液控換向閥的工作油口A與左舉升油缸、右舉升油缸的有桿腔連接，工作油口B與分流集流閥的進油口連接，分流集流閥的出油口與左舉升油缸、右舉升油缸的無桿腔連接，左舉升油缸、右舉升油缸并行設(shè)置，其活塞桿朝上與托架相連；
下行程閥的進油口外接低壓控制油源P2，其出油口分別與上行程閥的進油口和液控換向閥的控制油口連接，上行程閥的出油口與油箱相連；
所述上行程閥和下行程閥對稱設(shè)置，二者相互面向的一側(cè)具有滾輪；托架在上行程閥和下行程閥之間往復(fù)升降，其中，托架在左舉升油缸、右舉升油缸的活塞桿縮回至最低行程時與下行程閥的滾輪接觸，在左舉升油缸、右舉升油缸的活塞桿上升至最高行程時與上行程閥的滾輪接觸，以此激發(fā)上行程閥、下行程閥的通斷；
通過上行程閥和下行程閥的通斷配合，實現(xiàn)液控換向閥的閥芯換向，以此控制左舉升油缸、右舉升油缸的油液流向，推動左舉升油缸、右舉升油缸的活塞桿同步伸出或縮回，進而帶動托架往復(fù)升降，在此過程中，托架不斷舉升鉆桿輸送裝置里的鉆桿以將其輸送至自動鉆機的鉆桿箱里。
說明書： 一種同步連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種同步連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 煤炭開采過程中，因為安全所需，往往要進行瓦斯抽放以及探放水等操作，這些工作都需要進行鉆孔作業(yè)。液壓鉆機是煤礦瓦斯抽采作業(yè)中普遍采用的生產(chǎn)設(shè)備。鉆機的鉆
桿箱容量有限，鉆桿箱出現(xiàn)空箱勢必會影響鉆機的工作效率。因此，有必要對如何提升鉆機
的鉆桿攜容量，從而提升鉆機的工作效率投入研究。
發(fā)明內(nèi)容[0003] 有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種同步連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)，可持續(xù)向鉆桿箱輸送鉆桿，提升鉆機的鉆桿攜容量，克服因鉆桿箱容量有限對鉆機工作效率造成的不
利影響。
[0004] 為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：[0005] 一種同步連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)，其特征在于：包括油箱、手動換向閥、液控換向閥、分流集流閥、左舉升油缸、右舉升油缸、托架、下行程閥和上行程閥；手動換向閥采用兩
位四通的鋼球定位式M型滑閥；液控換向閥采用兩位四通的彈簧復(fù)位式換向滑閥；上行程閥
和下行程閥均采用兩位兩通的彈簧復(fù)位式滑閥；
[0006] 手動換向閥的進油口P外接高壓油源P1，手動換向閥的回油口T外接油箱，手動換向閥的工作油口A和工作油口B分別對應(yīng)連接液控換向閥的進油口P和回油口T，液控換向閥
的工作油口A與左舉升油缸、右舉升油缸的有桿腔連接，工作油口B與分流集流閥的進油口
連接，分流集流閥的出油口與左舉升油缸、右舉升油缸的無桿腔連接，左舉升油缸、右舉升
油缸并行設(shè)置，其活塞桿朝上與托架相連；
[0007] 下行程閥的進油口外接低壓控制油源P2，其出油口分別與上行程閥的進油口和液控換向閥的控制油口連接，上行程閥的出油口與油箱相連；
[0008] 通過上行程閥和下行程閥的通斷配合，實現(xiàn)液控換向閥的閥芯換向，以此控制左舉升油缸、右舉升油缸的油液流向，推動左舉升油缸、右舉升油缸的活塞桿同步伸出或縮
回，進而帶動托架往復(fù)升降，在此過程中，托架不斷舉升鉆桿輸送裝置里的鉆桿以將其輸送
至自動鉆機的鉆桿箱里。
[0009] 進一步，上行程閥和下行程閥對稱設(shè)置，二者相互面向的一側(cè)具有滾輪；托架在上行程閥和下行程閥之間往復(fù)升降，其中，托架在左舉升油缸、右舉升油缸的活塞桿縮回至最
低行程時與下行程閥的滾輪接觸，在左舉升油缸、右舉升油缸的活塞桿上升至最高行程時
與上行程閥的滾輪接觸，以此激發(fā)上行程閥、下行程閥的通斷。
[0010] 進一步，下行程閥的閥芯處于常開位置，上行程閥的閥芯處于常閉位置。[0011] 本發(fā)明的有益效果在于：[0012] 本發(fā)明利用手動換向閥、液控換向閥、油缸、行程閥等，自動控制用于舉升鉆桿的托架的上升和下降過程，通過托架的往復(fù)升降，實現(xiàn)鉆桿的連續(xù)自動輸送目的。采用分流集
流閥，可保證左、右舉升油缸保持運行速度同步，最終保證鉆桿輸送系統(tǒng)穩(wěn)定、高效工作，從
而提高自動鉆機打鉆效率。
[0013] 本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可
以從本發(fā)明的實踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和
獲得。
附圖說明[0014] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作優(yōu)選的詳細描述，其中：
[0015] 圖1為本發(fā)明一種同步連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)的原理示意圖。[0016] 附圖標(biāo)記：油箱1、手動換向閥2、液控換向閥3、分流集流閥4、左舉升油缸5、右舉升油缸6、托架7、下行程閥8、上行程閥9。
具體實施方式[0017] 以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實
施方式加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離
本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示
意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相
互組合。
[0018] 其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本發(fā)明的限制；為了更好地說明本發(fā)明的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不
代表實際產(chǎn)品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是
可以理解的。
[0019] 本發(fā)明實施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系
為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或
暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述
位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本發(fā)明的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)
人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0020] 請參閱圖1，為一種同步連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)，包括油箱1、手動換向閥2、液控換向閥3、分流集流閥4、左舉升油缸5、右舉升油缸6、托架7、下行程閥8、上行程閥9。
[0021] 油箱1為該液壓系統(tǒng)中儲存油液的部件，同時在一定程度上也起到冷卻散熱的作用。手動換向閥2采用兩位四通的鋼球定位式M型滑閥，通過操縱手柄能切換油液流向。液控
換向閥3采用兩位四通的彈簧復(fù)位式換向滑閥，能夠控制左舉升油缸5和右舉升油缸6的活
塞桿的伸出和縮回。分流集流閥4具有分流和合流的功能，可精確控制出口油液比例分配，
實現(xiàn)左舉升油缸5、右舉升油缸6的同步動作。上行程閥9和下行程閥8均采用兩位兩通的彈
簧復(fù)位式滑閥，用于控制液控換向閥3的閥芯換向。下行程閥8的閥芯處于常開位置，上行程
閥9的閥芯處于常閉位置。
[0022] 具體而言，手動換向閥2的進油口P外接高壓油源P1，手動換向閥2的回油口T外接油箱1，手動換向閥2的工作油口A和工作油口B分別對應(yīng)連接液控換向閥3的進油口P和回油
口T，液控換向閥3的工作油口A與左舉升油缸5、右舉升油缸6的有桿腔連接，工作油口B與分
流集流閥4的進油口連接，分流集流閥4的出油口與左舉升油缸5、右舉升油缸6的無桿腔連
接，左舉升油缸5、右舉升油缸6并行設(shè)置，其活塞桿朝上與托架7相連。
[0023] 下行程閥8的進油口外接低壓控制油源P2，其出油口分別與上行程閥9的進油口和液控換向閥3的控制油口連接，上行程閥9的出油口與油箱1相連。
[0024] 上行程閥9和下行程閥8對稱設(shè)置，二者相互面向的一側(cè)具有滾輪；托架7在上行程閥9和下行程閥8之間往復(fù)升降，其中，托架7在左舉升油缸5、右舉升油缸6的活塞桿縮回至
最低行程時與下行程閥8的滾輪接觸，在左舉升油缸5、右舉升油缸6的活塞桿上升至最高行
程時與上行程閥9的滾輪接觸，以此激發(fā)上行程閥9、下行程閥8的通斷。
[0025] 該液壓系統(tǒng)的工作原理是：[0026] 1.舉升狀態(tài)：[0027] 手動操縱手動換向閥2，其下位機能接通，系統(tǒng)開始工作。外接高壓油源P1提供的油液經(jīng)手動換向閥2下位，流經(jīng)液控換向閥3上位，左舉升油缸5和右舉升油缸6的有桿腔進
油，無桿腔經(jīng)過分流集流閥4的匯油合流回到油箱1，活塞桿帶動托架7下降；當(dāng)托架7與下行
程閥8的滾輪接觸到位，下行程閥8的閥芯上位機能接通，低壓控制油源P2提供的油液流入
下行程閥8后分成兩股：一股油液流入上行程閥9，而此時，上行程閥9的閥芯處于上位位置，
閥芯處于斷開狀態(tài)，油液無法卸荷，處于保壓狀態(tài)；另一股油液通過控制油口流入液控換向
閥3，此時，液控換向閥3在低壓控制油液的作用下，閥芯下位機能接通，左舉升油缸5和右舉
升油缸6的油液流向隨即換向，即左舉升油缸5和右舉升油缸6的無桿腔進油，有桿腔回油，
此時活塞桿帶動托架7開始上升，隨后托架7與下行程閥8的滾輪脫離接觸，下行程閥8在彈
簧作用下，閥芯下位機能接通，此時閥芯關(guān)閉，低壓控制油源P2被切斷，已有低壓控制油液
被封閉，實現(xiàn)保壓，持續(xù)對液控換向閥3作用，托架7持續(xù)上升。托架7舉升鉆桿輸送裝置里的
鉆桿以將其輸送至自動鉆機的鉆桿箱里。
[0028] 2.下降狀態(tài)：[0029] 當(dāng)托架7上升至最高位，托架7與上行程閥9的滾輪接觸，此時上行程閥9的閥芯下位機能接通，閥芯打開，已有低壓控制油液隨即卸荷，回到油箱1。此時，液控換向閥3彈簧復(fù)
位，上位機能接通，閥芯換向，左舉升油缸5和右舉升油缸6的有桿腔進油，無桿腔回油，那么
活塞桿帶動托架7又開始下降。
[0030] 3.連續(xù)重復(fù)“下降?上升?下降”的過程，直至鉆桿輸送完畢。[0031] 當(dāng)系統(tǒng)需要停機或待機時，操縱手動換向閥2，使其上位機能接通，外接高壓油源P1實現(xiàn)卸荷，回到油箱1。
[0032] 該液壓系統(tǒng)利用手動換向閥2、液控換向閥3、油缸、行程閥等，自動控制用于舉升鉆桿的托架7的上升和下降過程，通過托架7的往復(fù)升降，實現(xiàn)鉆桿的連續(xù)自動輸送目的。
[0033] 分流集流閥4可精確控制出油口油液比例分配，實現(xiàn)左舉升油缸5和右舉升油缸6的同步動作，當(dāng)油液反向，又可合流形成一股油液；通過兩個油缸的同時動作能保證托架7
的運行平穩(wěn)，提高系統(tǒng)的剛度特性。
[0034] 最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技
術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明
的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
聲明：
“同步連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：中冶有色技術(shù)網(wǎng)
來源：中煤科工集團重慶研究院有限公司
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2024年10月25日 ~ 27日 
