權(quán)利要求書： 1.一種電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制方法，其特征在于，包括：根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的類型確定對(duì)應(yīng)的無功補(bǔ)償設(shè)備；

根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的額定功率和功率因數(shù)確定所需的無功補(bǔ)償容量；當(dāng)鉆機(jī)功率因數(shù)信息無法提供時(shí)，對(duì)測(cè)量時(shí)段的有功功率、無功曲線進(jìn)行積分運(yùn)算，分別計(jì)算各類工況下有功功率及無功功率的平均值；按照預(yù)定的補(bǔ)償后的功率因數(shù)，結(jié)合各類工況下有功功率的平均值，計(jì)算各類工況下無功功率允許的最大值，并與各類工況下無功功率的實(shí)際值進(jìn)行比較，確定各類工況下無功需補(bǔ)償?shù)娜萘縌C，選取各類工況下無功補(bǔ)償容量中最大的值QCMAX；

根據(jù)所需的無功補(bǔ)償容量確定無功補(bǔ)償設(shè)備的容量；

根據(jù)獲得的所述無功補(bǔ)償設(shè)備的容量配置電動(dòng)鉆機(jī)無功補(bǔ)償及諧波抑制設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制方法，其特征在于，所述根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的類型確定對(duì)應(yīng)的無功補(bǔ)償設(shè)備，包括：當(dāng)所述電動(dòng)鉆機(jī)的類型為直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，選用SC設(shè)備作為無功補(bǔ)償設(shè)備；

當(dāng)所述電動(dòng)鉆機(jī)的類型為交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，選用SG設(shè)備作為無功補(bǔ)償設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制方法，其特征在于，所述根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的額定功率和功率因數(shù)確定所需的無功補(bǔ)償容量，包括：根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)額定功率中的有功功率平均值和無功功率平均值獲得無功功率補(bǔ)償容量；

根據(jù)所述無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量；

根據(jù)所述無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器濾除的諧波確定單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量及電容值；

根據(jù)所述無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量確定高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量，包括：選取所述TCR電抗器的最小晶閘管觸發(fā)延遲角；

根據(jù)所述最小晶閘管觸發(fā)延遲角及所述無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器濾除的諧波確定單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量及電容值，包括：根據(jù)獲取的單調(diào)諧濾波支路的電容值及濾波支路串聯(lián)電感值獲得流過單調(diào)諧濾波器的基波電流；

根據(jù)所述基波電流獲得所述單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量；

根據(jù)所述單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量獲得濾波電容值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量確定高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值，包括：求取各單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量之和；

根據(jù)所述無功功率補(bǔ)償容量與所述各單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量之和的差值獲得高通濾波器補(bǔ)償容量；

根據(jù)所述高通濾波器補(bǔ)償容量獲得高通濾波器的電容值。

7.一種電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制裝置，其特征在于，包括：無功補(bǔ)償設(shè)備確定單元，用于根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的類型確定對(duì)應(yīng)的無功補(bǔ)償設(shè)備；

所需容量確定單元，用于根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的額定功率和功率因數(shù)確定所需的無功補(bǔ)償容量；當(dāng)鉆機(jī)功率因數(shù)信息無法提供時(shí)，對(duì)測(cè)量時(shí)段的有功功率、無功曲線進(jìn)行積分運(yùn)算，分別計(jì)算各類工況下有功功率及無功功率的平均值；按照預(yù)定的補(bǔ)償后的功率因數(shù)，結(jié)合各類工況下有功功率的平均值，計(jì)算各類工況下無功功率允許的最大值，并與各類工況下無功功率的實(shí)際值進(jìn)行比較，確定各類工況下無功需補(bǔ)償?shù)娜萘縌C，選取各類工況下無功補(bǔ)償容量中最大的值QCMAX；

設(shè)備容量確定單元，用于根據(jù)所需的無功補(bǔ)償容量確定無功補(bǔ)償設(shè)備的容量；

配置單元，用于根據(jù)獲得的所述無功補(bǔ)償設(shè)備的容量配置電動(dòng)鉆機(jī)無功補(bǔ)償及諧波抑制設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制裝置，其特征在于，所述無功補(bǔ)償設(shè)備確定單元包括：第一確定模塊，用于當(dāng)所述電動(dòng)鉆機(jī)的類型為直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，選用SC設(shè)備作為無功補(bǔ)償設(shè)備；

第二確定模塊，用于當(dāng)所述電動(dòng)鉆機(jī)的類型為交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，選用SG設(shè)備作為無功補(bǔ)償設(shè)備。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制裝置，其特征在于，所述所需容量確定單元包括：無功功率補(bǔ)償容量獲取模塊，用于根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)額定功率中的有功功率平均值和無功功率平均值獲得無功功率補(bǔ)償容量；

TCR無功補(bǔ)償容量獲取模塊，用于根據(jù)所述無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量；

單調(diào)諧濾波器補(bǔ)償容量及電容值確定模塊，用于根據(jù)所述無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器濾除的諧波確定單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量及電容值；

高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值確定模塊，用于根據(jù)所述無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量確定高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制裝置，其特征在于，所述TCR無功補(bǔ)償容量獲取模塊包括：最小觸發(fā)延遲角選取模塊，用于選取所述TCR電抗器的最小晶閘管觸發(fā)延遲角；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述最小晶閘管觸發(fā)延遲角及所述無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制裝置，其特征在于，所述單調(diào)諧濾波器補(bǔ)償容量及電容值確定模塊包括：基波電流獲取模塊，用于根據(jù)獲取的單調(diào)諧濾波支路的電容值及濾波支路串聯(lián)電感值獲得流過單調(diào)諧濾波器的基波電流；

單調(diào)諧濾波器補(bǔ)償容量獲取模塊，用于根據(jù)所述基波電流獲得所述單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量；

濾波電容值獲取模塊，用于根據(jù)所述單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量獲得濾波電容值。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制裝置，其特征在于，所述高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值確定模塊包括：求和模塊，用于求取各單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量之和；

高通濾波器補(bǔ)償容量獲取模塊，用于根據(jù)所述無功功率補(bǔ)償容量與所述各單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量之和的差值獲得高通濾波器補(bǔ)償容量；

高通濾波器電容獲取模塊，用于根據(jù)所述高通濾波器補(bǔ)償容量獲得高通濾波器的電容值。

13.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制方法。

14.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制方法。

說明書： 電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制方法及裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)屬于諧波濾波與無功補(bǔ)償技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制方法及裝置。背景技術(shù)[0002] 電動(dòng)鉆機(jī)屬于沖擊性、波動(dòng)性的負(fù)荷，目前采用直流調(diào)速系統(tǒng)的鉆機(jī)存在功率因數(shù)相對(duì)較低、諧波含量較大甚至超標(biāo)的問題；而采用交流調(diào)速系統(tǒng)的鉆機(jī)一般功率因數(shù)雖然較高，但也有可能存在諧波含量較高或諧波超標(biāo)的問題。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制方法及裝置，以至少解決當(dāng)前電動(dòng)石油鉆機(jī)無功補(bǔ)償設(shè)備未提供具體的補(bǔ)償參數(shù)的計(jì)算方法的問題，減少了諧波以及功率因數(shù)低對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性造成的不良影響。[0004] 根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制方法，包括：[0005] 根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的類型確定對(duì)應(yīng)的無功補(bǔ)償設(shè)備；[0006] 根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的額定功率和功率因數(shù)確定所需的無功補(bǔ)償容量；[0007] 根據(jù)所需的無功補(bǔ)償容量確定無功補(bǔ)償設(shè)備的容量；[0008] 根據(jù)獲得的無功補(bǔ)償設(shè)備的容量配置電動(dòng)鉆機(jī)無功補(bǔ)償及諧波抑制設(shè)備。[0009] 在一實(shí)施例中，根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的類型確定對(duì)應(yīng)的無功補(bǔ)償設(shè)備，包括：[0010] 當(dāng)電動(dòng)鉆機(jī)的類型為直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，選用SC設(shè)備作為無功補(bǔ)償設(shè)備；[0011] 當(dāng)電動(dòng)鉆機(jī)的類型為交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，選用SG設(shè)備作為無功補(bǔ)償設(shè)備。[0012] 在一實(shí)施例中，根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的額定功率和功率因數(shù)確定所需的無功補(bǔ)償容量，包括：[0013] 根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)額定功率中的有功功率平均值和無功功率平均值獲得無功功率補(bǔ)償容量；[0014] 根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量；[0015] 根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器濾除的諧波確定單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量及電容值；[0016] 根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量確定高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值。[0017] 在一實(shí)施例中，根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量，包括：[0018] 選取TCR電抗器的最小晶閘管觸發(fā)延遲角；[0019] 根據(jù)最小晶閘管觸發(fā)延遲角及無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量。[0020] 在一實(shí)施例中，根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器濾除的諧波確定單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量及電容值，包括：[0021] 根據(jù)獲取的單調(diào)諧濾波支路的電容值及濾波支路串聯(lián)電感值獲得流過單調(diào)諧濾波器的基波電流；[0022] 根據(jù)基波電流獲得單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量；[0023] 根據(jù)單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量獲得濾波電容值。[0024] 在一實(shí)施例中，根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量確定高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值，包括：[0025] 求取各單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量之和；[0026] 根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量與各單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量之和的差值獲得高通濾波器補(bǔ)償容量；[0027] 根據(jù)高通濾波器補(bǔ)償容量獲得高通濾波器的電容值。[0028] 根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，還提供了一種電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制裝置，包括：[0029] 無功補(bǔ)償設(shè)備確定單元，用于根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的類型確定對(duì)應(yīng)的無功補(bǔ)償設(shè)備；[0030] 所需容量確定單元，用于根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的額定功率和功率因數(shù)確定所需的無功補(bǔ)償容量；[0031] 設(shè)備容量確定單元，用于根據(jù)所需的無功補(bǔ)償容量確定無功補(bǔ)償設(shè)備的容量；[0032] 配置單元，用于根據(jù)獲得的無功補(bǔ)償設(shè)備的容量配置電動(dòng)鉆機(jī)無功補(bǔ)償及諧波抑制設(shè)備。[0033] 在一實(shí)施例中，所需容量確定單元包括：[0034] 第一確定模塊，用于當(dāng)電動(dòng)鉆機(jī)的類型為直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，選用SC設(shè)備作為無功補(bǔ)償設(shè)備；[0035] 第二確定模塊，用于當(dāng)電動(dòng)鉆機(jī)的類型為交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，選用SG設(shè)備作為無功補(bǔ)償設(shè)備。[0036] 在一實(shí)施例中，所需容量確定單元包括：[0037] 無功功率補(bǔ)償容量獲取模塊，用于根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)額定功率中的有功功率平均值和無功功率平均值獲得無功功率補(bǔ)償容量；[0038] TCR無功補(bǔ)償容量獲取模塊，用于根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量；[0039] 單調(diào)諧濾波器補(bǔ)償容量及電容值確定模塊，用于根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器濾除的諧波確定單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量及電容值；[0040] 高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值確定模塊，用于根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量確定高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值。[0041] 在一實(shí)施例中，TCR無功補(bǔ)償容量獲取模塊包括：[0042] 最小觸發(fā)延遲角選取模塊，用于選取TCR電抗器的最小晶閘管觸發(fā)延遲角；[0043] 計(jì)算模塊，用于根據(jù)最小晶閘管觸發(fā)延遲角及無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量。[0044] 在一實(shí)施例中，單調(diào)諧濾波器補(bǔ)償容量及電容值確定模塊包括：[0045] 基波電流獲取模塊，用于根據(jù)獲取的單調(diào)諧濾波支路的電容值及濾波支路串聯(lián)電感值獲得流過單調(diào)諧濾波器的基波電流；[0046] 諧濾波器補(bǔ)償容量獲取模塊，用于根據(jù)基波電流獲得單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量；[0047] 濾波電容值獲取模塊，用于根據(jù)單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量獲得濾波電容值。[0048] 在一實(shí)施例中，高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值確定模塊包括：[0049] 求和模塊，用于求取各單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量之和；[0050] 高通濾波器補(bǔ)償容量獲取模塊，用于根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量與各單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量之和的差值獲得高通濾波器補(bǔ)償容量；[0051] 高通濾波器電容獲取模塊，用于根據(jù)高通濾波器補(bǔ)償容量獲得高通濾波器的電容值。[0052] 本申請(qǐng)?zhí)峁┙o了一種適用于電動(dòng)石油鉆機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的無功補(bǔ)償及諧波抑制方法，首先確定用于電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償裝置的類型，然后計(jì)算需要進(jìn)行補(bǔ)償?shù)臒o功補(bǔ)償容量，然后配置無功補(bǔ)償及諧波抑制裝置。由于現(xiàn)有的石油鉆機(jī)無功補(bǔ)償設(shè)備未提供具體的補(bǔ)償參數(shù)計(jì)算方法，本申請(qǐng)減少了諧波對(duì)系統(tǒng)潮流及穩(wěn)定造成不良影響。附圖說明[0053] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0054] 圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制方法流程圖。[0055] 圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例中根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的類型確定對(duì)應(yīng)的無功補(bǔ)償設(shè)備流程圖。[0056] 圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例中根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的額定功率和功率因數(shù)確定所需的無功補(bǔ)償容量流程圖。[0057] 圖4A為本申請(qǐng)實(shí)施例中根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量流程圖。[0058] 圖4B為本申請(qǐng)實(shí)施例中單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量及電容值的確定方法。[0059] 圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例中根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量確定高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值流程圖。[0060] 圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例中二階高通濾波器的電路結(jié)構(gòu)圖。[0061] 圖7為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制裝置結(jié)構(gòu)框圖。[0062] 圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例中無功補(bǔ)償設(shè)備確定單元的結(jié)構(gòu)框圖。[0063] 圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例中所需容量確定單元的結(jié)構(gòu)框圖。[0064] 圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例中TCR無功補(bǔ)償容量獲取模塊的結(jié)構(gòu)框圖。[0065] 圖11為本申請(qǐng)實(shí)施例中單調(diào)諧濾波器補(bǔ)償容量及電容值確定模塊的結(jié)構(gòu)框圖。[0066] 圖12為本申請(qǐng)實(shí)施例中高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值確定模塊的結(jié)構(gòu)框圖。[0067] 圖13為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種電子設(shè)備的具體實(shí)施方式。具體實(shí)施方式[0068] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0069] 基于背景技術(shù)中存在的問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無功補(bǔ)償及諧波抑制方法，該方法對(duì)于石油鉆機(jī)無功補(bǔ)償裝置的配置具有參考意義。[0070] 如圖1所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾妱?dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制方法，包括：[0071] S101：根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的類型確定對(duì)應(yīng)的無功補(bǔ)償設(shè)備。[0072] 電驅(qū)動(dòng)石油鉆機(jī)包括直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)兩類。直流電動(dòng)機(jī)采用晶閘管整流調(diào)速，功率因數(shù)相對(duì)較低，諧波含量相對(duì)較高。交流電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速裝置，包括整流及逆變兩個(gè)環(huán)節(jié)，相比直流調(diào)速裝置，功率因數(shù)相對(duì)較高，諧波含量相對(duì)較低。電動(dòng)鉆機(jī)屬于沖擊性、波動(dòng)性負(fù)荷，采用電容器補(bǔ)償無法達(dá)到相應(yīng)的響應(yīng)速度。電機(jī)在啟動(dòng)、調(diào)速過程短時(shí)從電網(wǎng)吸收大量無功，要求無功補(bǔ)償設(shè)備具備較快的響應(yīng)速度。[0073] 在一實(shí)施例中，根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的類型確定對(duì)應(yīng)的無功補(bǔ)償設(shè)備，如圖2所示，包括：[0074] S201：當(dāng)電動(dòng)鉆機(jī)的類型為直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，選用SC設(shè)備作為無功補(bǔ)償設(shè)備。[0075] S202：當(dāng)電動(dòng)鉆機(jī)的類型為交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，選用SG設(shè)備作為無功補(bǔ)償設(shè)備。[0076] 在一具體實(shí)施例中，無功補(bǔ)償裝置選擇SC或者SG設(shè)備，SC的響應(yīng)時(shí)間約為30ms?40ms，SG的響應(yīng)時(shí)間約為10ms，二者相應(yīng)速度較快，可以滿足補(bǔ)償需要。SC采用TCR+FC組合。TCR本身不具備濾波功能，并且本身會(huì)向系統(tǒng)注入一定的諧波，因此有必要與濾波電容(FC)共同使用，F(xiàn)C的配置應(yīng)具備濾除鉆機(jī)及TCR典型諧波。SG具備無功補(bǔ)償及諧波抑制的功能，當(dāng)鉆井裝置功率因數(shù)較低時(shí)，SG可以配合補(bǔ)償電容器共同使用，但補(bǔ)償電容器不應(yīng)同時(shí)兼做濾波電容器，以避免對(duì)SG濾波功能產(chǎn)生不利影響。

[0077] S102：根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的額定功率和功率因數(shù)確定所需的無功補(bǔ)償容量。[0078] 確定所需的無功補(bǔ)償容量一般如下：[0079] 1、查閱鉆機(jī)的額定功率及功率因數(shù)，確定補(bǔ)償容量。[0080] 2、若鉆機(jī)功率因數(shù)等信息無法提供，應(yīng)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)，掌握負(fù)荷的有功、無功變化曲線，測(cè)試數(shù)據(jù)應(yīng)具備代表性，并且包括鉆井過程的各類典型工況下負(fù)荷較重的時(shí)段。對(duì)測(cè)量時(shí)段的有功功率、無功曲線進(jìn)行積分運(yùn)算，分別計(jì)算各類工況下有功功率及無功功率的平均值。按照預(yù)定的補(bǔ)償后的功率因數(shù)，結(jié)合各類工況下有功功率的平均值，計(jì)算各類工況下無功功率允許的最大值，并與各類工況下無功功率的實(shí)際值進(jìn)行比較，確定各類工況下無功需補(bǔ)償?shù)娜萘縌C。選取各類工況下無功補(bǔ)償容量中最大的值QCMAX。[0081] S103：根據(jù)所需的無功補(bǔ)償容量確定無功補(bǔ)償設(shè)備的容量。[0082] 考慮到鉆機(jī)調(diào)速裝置對(duì)系統(tǒng)電壓水平的影響不明顯，并且鉆機(jī)屬于沖擊性負(fù)荷，由負(fù)荷變動(dòng)(尤其是無功功率的波動(dòng))易引起的電壓波動(dòng)和閃變，因此無功補(bǔ)償設(shè)備應(yīng)考慮按功率因數(shù)控制或按無功功率控制的方式。無功補(bǔ)償設(shè)備的容量一般應(yīng)不低于設(shè)備容量的30％?40％，且不低于QCMAX。

[0083] S104：根據(jù)獲得的無功補(bǔ)償設(shè)備的容量配置電動(dòng)鉆機(jī)無功補(bǔ)償及諧波抑制設(shè)備。[0084] 在一具體實(shí)施例中，配置電動(dòng)鉆機(jī)無功補(bǔ)償及諧波抑制設(shè)備具體可以有以下兩種方案：[0085] (1)SC方案[0086] SC方案的容量配置應(yīng)綜合考慮裝置無功補(bǔ)償及諧波抑制的需求。[0087] FC的總的容量應(yīng)滿足第二部分的要求，并考慮容量在各類無功補(bǔ)償(濾波)支路間的分配。TCR通過調(diào)整晶閘管的觸發(fā)角，使得TCR吸收的無功功率連續(xù)可調(diào)，TCR吸收的無功功率部分抵消FC發(fā)出無功功率，使得補(bǔ)償裝置整體發(fā)出的無功功率連續(xù)可調(diào)。TCR容量的計(jì)算方法見計(jì)算說明。[0088] FC濾波支路的配置應(yīng)考慮具體的諧波含量，對(duì)于直流(交流)調(diào)速系統(tǒng)的三相橋式整流(逆變)電路，其諧波含量一般為6n±1(n＝1,2,3…)次。且各次諧波含量的幅值與諧波次數(shù)成反比，諧波次數(shù)越高，其幅值越低?？梢曘@機(jī)具體諧波含量，為低次諧波(一般是5次、7次等)單獨(dú)配置單調(diào)諧濾波支路，為其余高次諧波配置高通濾波支路，同時(shí)將無功補(bǔ)償容量分配到各濾波支路，使濾波支路同時(shí)承擔(dān)無功補(bǔ)償?shù)墓δ堋＞唧w計(jì)算方法見計(jì)算說明。

[0089] (2)SG方案[0090] SG方案可以考慮單獨(dú)配置，也可以與無功補(bǔ)償電容器配合使用，此時(shí)無功補(bǔ)償電容器僅承擔(dān)無功補(bǔ)償功能，不應(yīng)承擔(dān)濾波功能。[0091] 在一實(shí)施例中，根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的額定功率和功率因數(shù)確定所需的無功補(bǔ)償容量，如圖3所示，包括：[0092] S301：根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)額定功率中的有功功率平均值和無功功率平均值獲得無功功率補(bǔ)償容量。[0093] 在一具體實(shí)施例中，有功功率P的平均值計(jì)算如下：[0094][0095] 其中t1?t2時(shí)段為負(fù)荷較重的時(shí)段。[0096] 無功功率平均值Q0計(jì)算如下：[0097][0098] 若補(bǔ)償后無功功率值為Q，則無功功率補(bǔ)償量QC為：[0099] QC＝Q0?Q(3)[0100] S302：根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量。[0101] TCR電抗器的容量應(yīng)保證實(shí)現(xiàn)無功補(bǔ)償范圍內(nèi)的連續(xù)調(diào)節(jié)，TCR電抗器容量不應(yīng)低于無功補(bǔ)償容量。[0102] 在一實(shí)施例中，根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量，如圖4A所示，包括：[0103] S4011：選取TCR電抗器的最小晶閘管觸發(fā)延遲角。[0104] 晶閘管觸發(fā)延遲角的工作范圍為90°?180°，考慮到晶閘管的可靠開通和關(guān)斷，其觸發(fā)延遲角范圍應(yīng)適當(dāng)降低，這里可以選取為105°?165°。[0105] S4021：根據(jù)最小晶閘管觸發(fā)延遲角及無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量。[0106] 在一具體實(shí)施例中，為了保證TCR電抗器容量不應(yīng)低于無功補(bǔ)償容量，TCR的容量應(yīng)適當(dāng)增加。TCR容量QTCR可以按照以下公式計(jì)算(其中αmin＝105°)：[0107][0108] αmin為觸發(fā)延遲角的最小值。[0109] S303：根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器濾除的諧波確定單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量及電容值。[0110] 在一實(shí)施例中，根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器濾除的諧波確定單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量及電容值，如圖4B所示，包括：[0111] S401：根據(jù)獲取的單調(diào)諧濾波支路的電容值及濾波支路串聯(lián)電感值獲得流過單調(diào)諧濾波器的基波電流。[0112] S402：根據(jù)基波電流獲得單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量。[0113] S403：根據(jù)單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量獲得濾波電容值。[0114] 在一具體實(shí)施例中，單調(diào)諧濾波器的補(bǔ)償容量QCn按照以下公式計(jì)算，其中濾除的諧波含量為n次諧波，In為諧波含量為n次諧波的電流。[0115][0116] 近似認(rèn)為濾波支路接入的交流母線電壓不包含諧波含量，交流母線電壓有效值近似為基波有效值為U1，則流過單諧調(diào)濾波器的基波電流為：[0117][0118] 其中，C為n次諧波濾波支路電容值，L為濾波支路串聯(lián)電感值，該濾波支路補(bǔ)償?shù)臒o功容量近似為：[0119] 其中ω為角頻率。[0120] 進(jìn)而，可求得濾波電容值及串聯(lián)電抗器的電抗值。[0121] 以上是單調(diào)諧濾波器的補(bǔ)償容量及濾波電容值計(jì)算方法，當(dāng)存在多個(gè)單調(diào)諧濾波器支路時(shí)，可以分別按照上述方法進(jìn)行計(jì)算。[0122] S304：根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量確定高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值。[0123] 在一實(shí)施例中，根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量確定高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值，如圖5所示，包括：[0124] S501：求取各單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量之和。[0125] S502：根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量與各單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量之和的差值獲得高通濾波器補(bǔ)償容量。[0126] S503：根據(jù)高通濾波器補(bǔ)償容量獲得高通濾波器的電容值。[0127] 在一具體實(shí)施例中，二階高通濾波器如圖6所示，二階高通濾波器的截止頻率fH為：[0128][0129] 對(duì)于頻率低于fH的諧波，高通濾波器呈高阻性；對(duì)于頻率高于fH的諧波，高通濾波器呈低阻性。例如，當(dāng)5次和7次諧波已配置了單調(diào)諧濾波器，要求高通濾波器濾除11、13、17、19次等諧波時(shí)，則fH應(yīng)介于350Hz與550Hz之間。

[0130] 二階高通濾波器阻抗值為(n次諧波的角頻率為nω)：[0131][0132][0133] 將(10)代入(9)得：[0134][0135] 即對(duì)于高次諧波，二階高通濾波器近似可看成一個(gè)電容。[0136] 高通濾波器的補(bǔ)償容量QH按照以下公式計(jì)算：[0137] QH＝QC?∑QCi(12)[0138] 其中，ΣQCi為各單調(diào)諧濾波器補(bǔ)償?shù)臒o功功率的總和。[0139] 近似認(rèn)為濾波支路接入的交流母線電壓不包含諧波含量，交流母線電壓有效值近似為基波有效值為U1，QH全部經(jīng)由高通濾波器補(bǔ)償，得到濾波電容值為：[0140][0141] 基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種無功補(bǔ)償及諧波抑制裝置，可以用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中所描述的方法，如下面實(shí)施例所述。由于該無功補(bǔ)償及諧波抑制裝置解決問題的原理與無功補(bǔ)償及諧波抑制方法相似，因此無功補(bǔ)償及諧波抑制裝置的實(shí)施可以參見無功補(bǔ)償及諧波抑制方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。以下所使用的，術(shù)語“單元”或者“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的系統(tǒng)較佳地以軟件來實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。[0142] 如圖7所示，本申請(qǐng)還提供了一種電動(dòng)鉆機(jī)的無功補(bǔ)償和諧波抑制裝置，包括：[0143] 無功補(bǔ)償設(shè)備確定單元701，用于根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的類型確定對(duì)應(yīng)的無功補(bǔ)償設(shè)備；[0144] 所需容量確定單元702，用于根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的額定功率和功率因數(shù)確定所需的無功補(bǔ)償容量；[0145] 設(shè)備容量確定單元703，用于根據(jù)所需的無功補(bǔ)償容量確定無功補(bǔ)償設(shè)備的容量；[0146] 配置單元704，用于根據(jù)獲得的無功補(bǔ)償設(shè)備的容量配置電動(dòng)鉆機(jī)無功補(bǔ)償及諧波抑制設(shè)備。[0147] 在一實(shí)施例中，如圖8所示，無功補(bǔ)償設(shè)備確定單元701包括：[0148] 第一確定模塊801，用于當(dāng)電動(dòng)鉆機(jī)的類型為直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，選用SC設(shè)備作為無功補(bǔ)償設(shè)備；[0149] 第二確定模塊802，用于當(dāng)電動(dòng)鉆機(jī)的類型為交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，選用SG設(shè)備作為無功補(bǔ)償設(shè)備。[0150] 在一實(shí)施例中，如圖9所示，所需容量確定單元702包括：[0151] 無功功率補(bǔ)償容量獲取模塊901，用于根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)額定功率中的有功功率平均值和無功功率平均值獲得無功功率補(bǔ)償容量；[0152] TCR無功補(bǔ)償容量獲取模塊902，用于根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量；[0153] 單調(diào)諧濾波器補(bǔ)償容量及電容值確定模塊903，用于根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器濾除的諧波確定單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量及電容值；[0154] 高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值確定模塊904，用于根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量和單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量確定高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值。[0155] 在一實(shí)施例中，如圖10所示，TCR無功補(bǔ)償容量獲取模塊902包括：[0156] 最小觸發(fā)延遲角選取模塊1001，用于選取TCR電抗器的最小晶閘管觸發(fā)延遲角；[0157] 計(jì)算模塊1002，用于根據(jù)最小晶閘管觸發(fā)延遲角及無功功率補(bǔ)償容量計(jì)算TCR電抗器的容量。[0158] 在一實(shí)施例中，如圖11所示，單調(diào)諧濾波器補(bǔ)償容量及電容值確定模塊903包括：[0159] 基波電流獲取模塊1101，用于根據(jù)獲取的單調(diào)諧濾波支路的電容值及濾波支路串聯(lián)電感值獲得流過單調(diào)諧濾波器的基波電流；[0160] 諧濾波器補(bǔ)償容量獲取模塊1102，用于根據(jù)基波電流獲得單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量；[0161] 濾波電容值獲取模塊1103，用于根據(jù)單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量獲得濾波電容值。[0162] 在一實(shí)施例中，如圖12所示，高通濾波器補(bǔ)償容量及電容值確定模塊904包括：[0163] 求和模塊1201，用于求取各單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量之和；[0164] 高通濾波器補(bǔ)償容量獲取模塊1202，用于根據(jù)無功功率補(bǔ)償容量與各單調(diào)諧濾波器的無功補(bǔ)償容量之和的差值獲得高通濾波器補(bǔ)償容量；[0165] 高通濾波器電容獲取模塊1203，用于根據(jù)高通濾波器補(bǔ)償容量獲得高通濾波器的電容值。[0166] 本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨柑钛a(bǔ)了當(dāng)前石油鉆機(jī)無功補(bǔ)償設(shè)備未提供具體的補(bǔ)償參數(shù)的計(jì)算方法的空白，解決了目前采用直流調(diào)速系統(tǒng)的鉆機(jī)存在功率因數(shù)相對(duì)較低、諧波含量較大甚至超標(biāo)的問題，減少了其對(duì)系統(tǒng)潮流及穩(wěn)定造成不良影響，提升電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)的運(yùn)行可靠性，降低了電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)系統(tǒng)諧波對(duì)網(wǎng)電設(shè)備的影響。[0167] 本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD?ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。[0168] 本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。[0169] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。[0170] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。[0171] 本發(fā)明中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。[0172] 本申請(qǐng)的實(shí)施例還提供能夠?qū)崿F(xiàn)上述實(shí)施例中的方法中全部步驟的一種電子設(shè)備的具體實(shí)施方式，參見圖13，所述電子設(shè)備具體包括如下內(nèi)容：[0173] 處理器(processor)1301、內(nèi)存1302、通信接口(CommunicationsInterface)1303、總線1304和非易失性存儲(chǔ)器1305；

[0174] 其中，所述處理器1301、內(nèi)存1302、通信接口1303通過所述總線1304完成相互間的通信；[0175] 所述處理器1301用于調(diào)用所述內(nèi)存1302和非易失性存儲(chǔ)器1305中的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中的方法中的全部步驟，例如，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)下述步驟：[0176] 根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的類型確定對(duì)應(yīng)的無功補(bǔ)償設(shè)備；[0177] 根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的額定功率和功率因數(shù)確定所需的無功補(bǔ)償容量；[0178] 根據(jù)所需的無功補(bǔ)償容量確定無功補(bǔ)償設(shè)備的容量；[0179] 根據(jù)獲得的無功補(bǔ)償設(shè)備的容量配置電動(dòng)鉆機(jī)無功補(bǔ)償及諧波抑制設(shè)備。[0180] 本申請(qǐng)的實(shí)施例還提供能夠?qū)崿F(xiàn)上述實(shí)施例中的方法中全部步驟的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中的方法的全部步驟，例如，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)下述步驟：[0181] 根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的類型確定對(duì)應(yīng)的無功補(bǔ)償設(shè)備；[0182] 根據(jù)電動(dòng)鉆機(jī)的額定功率和功率因數(shù)確定所需的無功補(bǔ)償容量；[0183] 根據(jù)所需的無功補(bǔ)償容量確定無功補(bǔ)償設(shè)備的容量；[0184] 根據(jù)獲得的無功補(bǔ)償設(shè)備的容量配置電動(dòng)鉆機(jī)無功補(bǔ)償及諧波抑制設(shè)備。[0185] 本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于硬件+程序類實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。雖然本說明書實(shí)施例提供了如實(shí)施例或流程圖所述的方法操作步驟，但基于常規(guī)或者無創(chuàng)造性的手段可以包括更多或者更少的操作步驟。實(shí)施例中列舉的步驟順序僅僅為眾多步驟執(zhí)行順序中的一種方式，不代表唯一的執(zhí)行順序。在實(shí)際中的裝置或終端產(chǎn)品執(zhí)行時(shí)，可以按照實(shí)施例或者附圖所示的方法順序執(zhí)行或者并行執(zhí)行(例如并行處理器或者多線程處理的環(huán)境，甚至為分布式數(shù)據(jù)處理環(huán)境)。術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、產(chǎn)品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、產(chǎn)品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，并不排除在包括所述要素的過程、方法、產(chǎn)品或者設(shè)備中還存在另外的相同或等同要素。為了描述的方便，描述以上裝置時(shí)以功能分為各種模塊分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本說明書實(shí)施例時(shí)可以把各模塊的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)，也可以將實(shí)現(xiàn)同一功能的模塊由多個(gè)子模塊或子單元的組合實(shí)現(xiàn)等。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。[0186] 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，本說明書的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本說明書實(shí)施例可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本說明書實(shí)施例可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD?ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本說明書實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。

[0187] 在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。以上所述僅為本說明書實(shí)施例的實(shí)施例而已，并不用于限制本說明書實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本說明書實(shí)施例可以有各種更改和變化。凡在本說明書實(shí)施例的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本說明書實(shí)施例的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。