權(quán)利要求書(shū)： 1.一種推拉式大容量全自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于：包括設(shè)置于底部的主體架（5），主體架（5）上安裝有鉆機(jī)平臺(tái)（1），鉆機(jī)平臺(tái)（1）可沿與主體架（5）連接處豎直旋轉(zhuǎn)至與水平面垂直，鉆機(jī)平臺(tái)（1）兩端的內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)（7），平移機(jī)構(gòu)（7）一端設(shè)置于鉆機(jī)平臺(tái)（1）內(nèi)，另一端延長(zhǎng)至鉆機(jī)平臺(tái)（1）外并與旋轉(zhuǎn)支座（2）固定連接，旋轉(zhuǎn)支座（2）下端安裝有鉆機(jī)（6），鉆機(jī)（6）的兩側(cè)分別設(shè)置有可以調(diào)節(jié)方向的鉆桿倉(cāng)（3）和錨桿倉(cāng)（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉式大容量全自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于：所述的錨桿倉(cāng)（4）包括推桿器（4.1）、倉(cāng)體（4.2）、滑道（4.3）、頂桿器（4.4）、抓手II（4.5）和支撐軸II（4.7），倉(cāng)體（4.2）與支撐軸II（4.7）為一整體，支撐軸II（4.7）與鉆機(jī)（6）兩端鉸接連接，并通過(guò)液壓油缸調(diào)節(jié)錨桿倉(cāng)（4）與鉆機(jī)（6）的角度，倉(cāng)體（4.2）進(jìn)口處設(shè)置有推桿器（4.1），推桿器（4.1）由第二液壓油缸I（4.61）驅(qū)動(dòng)沿倉(cāng)體（4.2）方向移動(dòng)，倉(cāng)體（4.2）出口處設(shè)置與其連通的滑道（4.3），滑道（4.3）內(nèi)設(shè)置頂桿器（4.4），頂桿器（4.4）由第二液壓油缸II（4.62）驅(qū)動(dòng)沿滑道（4.3）方向移動(dòng)，滑道（4.3）的出口處設(shè)置有抓手II（4.5），抓手II（4.5）由第二液壓油缸III（4.63）驅(qū)動(dòng)其在滑道（4.3）出口處往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推拉式大容量全自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于：所述的倉(cāng)體（4.2）為兩端開(kāi)口的箱體結(jié)構(gòu)，其中一端開(kāi)口為進(jìn)口，另一端開(kāi)口為出口，所述的滑道（4.3）為兩端開(kāi)口的箱體結(jié)構(gòu)，頂桿器（4.4）從其一端安裝入滑道（4.3）內(nèi)部，另一端出口處設(shè)置可以開(kāi)合的抓手II（4.5），滑道（4.3）上側(cè)設(shè)置有與倉(cāng)體（4.2）出口連通的開(kāi)口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推拉式大容量全自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于：所述的鉆桿倉(cāng)（3）包括固定板（3.1）、推桿固定板（3.2）、卡板（3.3）、支撐軸I（3.4）和抓手I（3.5），固定板（3.1）通過(guò)支撐軸I（3.4）與鉆機(jī)（6）連接，并通過(guò)液壓油缸調(diào)節(jié)鉆桿倉(cāng)（3）與鉆機(jī)（6）的角度，固定板（3.1）前端設(shè)置有可以伸縮的推桿固定板（3.2），推桿固定板（3.2）前端安裝抓手I（3.5）以及與其鉸接連接的卡板（3.3），卡板（3.3）閉合時(shí)可以蓋住抓手I（3.5）；固定板（3.1）與推桿固定板（3.2）之間通過(guò)第一液壓油缸I（3.61）連接驅(qū)動(dòng)，卡板（3.3）與推桿固定板（3.2）之間通過(guò)第一液壓油缸II（3.62）連接驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的推拉式大容量全自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于：所述的鉆機(jī)平臺(tái)（1）前后布置的兩條軌道，軌道四周均由鋼板組成，軌道內(nèi)部四壁設(shè)置有墊塊；鉆機(jī)平臺(tái)（1）的前端設(shè)置有連接架，連接架上端通過(guò)鉸接的方式連接主體架（5），鉆機(jī)平臺(tái)（1）下端通過(guò)液壓油缸與主體架（5）連接，用于固定和移動(dòng)平移機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)平臺(tái)（1）可以向上豎直翻轉(zhuǎn)至與水平面垂直，使需要工作的部分達(dá)到需要工作面合適的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推拉式大容量全自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于：所述的平移機(jī)構(gòu)（7）內(nèi)設(shè)液壓油缸，一端固定于鉆機(jī)平臺(tái)，另一端固定于平移機(jī)構(gòu)外側(cè)頂端，通過(guò)液壓油缸的伸縮可使鉆機(jī)平臺(tái)（1）進(jìn)行水平移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的推拉式大容量全自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)支座（2）包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和支座，支座一端連接平移機(jī)構(gòu)（7），另一端將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定于上端，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接鉆機(jī)（6）。

說(shuō)明書(shū)： 一種推拉式大容量全自動(dòng)錨桿鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于煤礦井下巷道支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種推拉式大容量全自動(dòng)錨桿鉆機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 錨桿支護(hù)是我國(guó)煤礦井下巷道支護(hù)的主要方式。目前在國(guó)內(nèi)煤礦井下錨桿支護(hù)大部分采用人工支護(hù)的方式，先由人工鉆孔，再由人工將錨桿方式合適位置，最后進(jìn)行緊固。

人工支護(hù)的方式對(duì)長(zhǎng)期一線工作人員有較大的的身體傷害，此類(lèi)型工作人員相比其他工作

人員更容易患?jí)m肺等疾病，并且由于人工精力有限，無(wú)法保證每一處支護(hù)質(zhì)量都達(dá)到合格，

從而無(wú)法保證整個(gè)巷道的堅(jiān)固程度是否合格。

[0003] 目前國(guó)內(nèi)煤礦井下巷道支護(hù)設(shè)備多數(shù)采用單工序支護(hù)方式，需要工作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)二次操作加固，提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本，更降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，提供一種推拉式大容量全自動(dòng)錨桿鉆機(jī)。[0005] 本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種推拉式大容量全自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，包括設(shè)置于底部的主體架，主體架上安裝有鉆機(jī)平臺(tái)，鉆機(jī)平臺(tái)可沿與主體架連接處豎直旋轉(zhuǎn)至與水平面

垂直，鉆機(jī)平臺(tái)兩端的內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)一端設(shè)置于鉆機(jī)平臺(tái)內(nèi)，另一端

延長(zhǎng)至鉆機(jī)平臺(tái)外并與旋轉(zhuǎn)支座固定連接，旋轉(zhuǎn)支座下端安裝有鉆機(jī)，鉆機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)

置有可以調(diào)節(jié)方向的鉆桿倉(cāng)和錨桿倉(cāng)。

[0006] 進(jìn)一步的，錨桿倉(cāng)包括推桿器、倉(cāng)體、滑道、頂桿器、抓手II和支撐軸II，倉(cāng)體與支撐軸II為一整體，支撐軸II與鉆機(jī)兩端鉸接連接，并通過(guò)液壓油缸調(diào)節(jié)錨桿倉(cāng)與鉆機(jī)的角

度，倉(cāng)體進(jìn)口處設(shè)置有推桿器，推桿器由第二液壓油缸I驅(qū)動(dòng)沿倉(cāng)體方向移動(dòng)，倉(cāng)體出口處

設(shè)置與其連通的滑道，滑道內(nèi)設(shè)置頂桿器，頂桿器由第二液壓油缸II驅(qū)動(dòng)沿滑道方向移動(dòng)，

滑道的出口處設(shè)置有抓手II，抓手II由第二液壓油缸II驅(qū)動(dòng)其在滑道出口處往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

[0007] 進(jìn)一步的，倉(cāng)體為兩端開(kāi)口的箱體結(jié)構(gòu)，其中一端開(kāi)口為進(jìn)口，另一端開(kāi)口為出口，所述的滑道為兩端開(kāi)口的箱體結(jié)構(gòu)，頂桿器從其一端安裝入滑道內(nèi)部，另一端出口處設(shè)

置可以開(kāi)合的抓手II，滑道上側(cè)設(shè)置有與倉(cāng)體出口連通的開(kāi)口。

[0008] 進(jìn)一步的，鉆桿倉(cāng)包括固定板、推桿固定板、卡板、支撐軸I和抓手I，固定板通過(guò)支撐軸I與鉆機(jī)連接，并通過(guò)液壓油缸調(diào)節(jié)鉆桿倉(cāng)與鉆機(jī)的角度，固定板前端設(shè)置有可以伸縮

的推桿固定板，推桿固定板前端安裝抓手I以及與其鉸接連接的卡板，卡板閉合時(shí)可以蓋住

抓手I；固定板與推桿固定板之間通過(guò)第一液壓油缸I連接驅(qū)動(dòng)，卡板與推桿固定板之間通

過(guò)第一液壓油缸III連接驅(qū)動(dòng)。

[0009] 進(jìn)一步的，鉆機(jī)平臺(tái)前后布置的兩條軌道，軌道四周均由鋼板組成，軌道內(nèi)部四壁設(shè)置有墊塊；鉆機(jī)平臺(tái)的前端設(shè)置有連接架，連接架上端通過(guò)鉸接的方式連接主體架，鉆機(jī)

平臺(tái)下端通過(guò)液壓油缸與主體架連接，用于固定和移動(dòng)平移機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)平臺(tái)可以向上豎直

翻轉(zhuǎn)至與水平面垂直，使需要工作的部分達(dá)到需要工作面合適的位置。

[0010] 進(jìn)一步的，平移機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)液壓油缸，一端固定于鉆機(jī)平臺(tái)，另一端固定于平移機(jī)構(gòu)外側(cè)頂端，通過(guò)液壓油缸的伸縮可使鉆機(jī)平臺(tái)進(jìn)行水平移動(dòng)。

[0011] 進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)支座包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和支座，支座一端連接平移機(jī)構(gòu)，另一端將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定于上端，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接鉆機(jī)。

[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用錨桿倉(cāng)、鉆桿倉(cāng)以及其他機(jī)構(gòu)的相互配合，具有精準(zhǔn)定位、快速支護(hù)、大容量錨桿倉(cāng)等特點(diǎn)，既降低了一線工作人員的作業(yè)強(qiáng)度，更降低了企業(yè)

的生產(chǎn)成本，同時(shí)提高了煤礦井下巷道支護(hù)的工作質(zhì)量和作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明[0013] 圖1是本發(fā)明提供的一種推拉式大容量全自動(dòng)錨桿鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明提供的平移機(jī)構(gòu)打開(kāi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的支護(hù)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的支護(hù)部分仰視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的錨桿倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的鉆桿倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明提供的錨桿倉(cāng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的鉆機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1?鉆機(jī)平臺(tái)，2?旋轉(zhuǎn)支座，3?鉆桿倉(cāng)，4?錨桿倉(cāng)，5?主體架，6?鉆機(jī)，7?平移機(jī)

構(gòu)，3.1?固定板，3.2?推桿固定板，3.3?卡板，3.4?支撐軸I，3.5?抓手I，3.61?第一液壓油缸

I，3.62?第一液壓油缸II，4.1?推桿器，4.2?錨桿倉(cāng)，4.3?滑道，4.4?頂桿器，4.5?抓手II，

4.61?第二液壓油缸I，4.62?第二液壓油缸II，4.63?第二液壓油缸III。

具體實(shí)施方式[0014] 下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。[0015] 本發(fā)明提供一種推拉式大容量全自動(dòng)錨桿鉆機(jī)，如圖1所示，該一體機(jī)包括鉆機(jī)平臺(tái)1、旋轉(zhuǎn)支座2、鉆桿倉(cāng)3、錨桿倉(cāng)4、主體架5、鉆機(jī)6以及平移機(jī)構(gòu)7。

[0016] 如圖1所示，主體架5設(shè)置于底部，為整個(gè)設(shè)備起到支撐和穩(wěn)定的作用；鉆機(jī)平臺(tái)1設(shè)置于主體架5上，如圖9所示，鉆機(jī)平臺(tái)，由前后布置的兩條軌道和連接架構(gòu)成，軌道四周

均有鋼板組成，軌道內(nèi)部四壁設(shè)置有墊塊，可降低平移機(jī)構(gòu)與鋼板的摩擦力；所述連接架設(shè)

置于鉆機(jī)平臺(tái)的前端，一端通過(guò)鉸接的方式連接于主體架。另一端固定于鉆機(jī)平臺(tái)前端。所

述鉆機(jī)平臺(tái)下端通過(guò)液壓油缸與主體架連接，用于固定和移動(dòng)平移機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)平臺(tái)可以向

上豎直翻轉(zhuǎn)至與水平面垂直，使需要工作的部分達(dá)到需要工作面合適的位置。平移機(jī)構(gòu)7設(shè)

置于鉆機(jī)平臺(tái)1內(nèi)，平移機(jī)構(gòu)7一端設(shè)置于鉆機(jī)平臺(tái)1內(nèi)，另一端延長(zhǎng)至鉆機(jī)平臺(tái)1外；旋轉(zhuǎn)支

座2設(shè)置于平移機(jī)構(gòu)7延長(zhǎng)在鉆機(jī)平臺(tái)1的一端；鉆機(jī)6設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支座2下端；錨桿倉(cāng)4設(shè)置

于鉆機(jī)6一側(cè)；鉆桿倉(cāng)3設(shè)置于鉆機(jī)6另一側(cè)。

[0017] 如圖2所示，平移機(jī)構(gòu)7內(nèi)設(shè)液壓油缸，一端固定于鉆機(jī)平臺(tái)，另一端固定于平移機(jī)構(gòu)外側(cè)頂端，通過(guò)液壓油缸的伸縮可使鉆機(jī)平臺(tái)1進(jìn)行水平移動(dòng)，可帶動(dòng)整個(gè)支護(hù)部分位移

至施工面；并且鉆機(jī)平臺(tái)1可豎直向上翻轉(zhuǎn)至與水平面垂直，實(shí)現(xiàn)煤礦井下巷道頂部全面支

護(hù)。

[0018] 如圖3所示，平移機(jī)構(gòu)7伸出鉆機(jī)平臺(tái)1后，旋轉(zhuǎn)支座2由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和支座構(gòu)成，支座一端連接平移機(jī)構(gòu)7，另一端將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定于上端，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接支護(hù)機(jī)構(gòu)。由液壓油缸

帶動(dòng)可將鉆機(jī)6翻轉(zhuǎn)，可以更進(jìn)一步調(diào)節(jié)鉆機(jī)口與施工面的相對(duì)垂直。

[0019] 如圖4、7所示，鉆桿倉(cāng)3、錨桿倉(cāng)4分別設(shè)置于鉆機(jī)6兩側(cè)，由液壓油缸分別調(diào)節(jié)鉆桿倉(cāng)3、錨桿倉(cāng)4與鉆機(jī)6的角度，避免了鉆桿倉(cāng)3和錨桿倉(cāng)4在工作中發(fā)生碰撞對(duì)設(shè)備產(chǎn)生損

耗，也避免了井下事故的發(fā)生，保證了施工周期的同時(shí)，更保障了工作人員的安全；鉆桿倉(cāng)3

與鉆機(jī)6開(kāi)合角度最大時(shí)，可方便更換因長(zhǎng)期工作而損耗的鉆桿；錨桿倉(cāng)4與鉆機(jī)6開(kāi)合角度

最大時(shí)，可分方便在錨桿倉(cāng)中添加新的錨桿。

[0020] 如圖5、8所示，錨桿倉(cāng)4包括推桿器4.1、倉(cāng)體4.2、滑道4.3、頂桿器4.4、抓手II4.5和支撐軸II4.7，倉(cāng)體4.2與支撐軸II4.7為一整體，支撐軸II4.7與鉆機(jī)6兩端鉸接連接，并

通過(guò)液壓油缸調(diào)節(jié)錨桿倉(cāng)4與鉆機(jī)6的角度，倉(cāng)體4.2進(jìn)口處設(shè)置有推桿器4.1，推桿器4.1由

第二液壓油缸I4.61驅(qū)動(dòng)沿倉(cāng)體4.2方向移動(dòng)，倉(cāng)體4.2出口處設(shè)置與其連通的滑道4.3，滑

道4.3內(nèi)設(shè)置頂桿器4.4，頂桿器4.4由第二液壓油缸II4.62驅(qū)動(dòng)沿滑道4.3方向移動(dòng)，滑道

4.3的出口處設(shè)置有抓手II4.5，抓手II4.5由第二液壓油缸III4.63驅(qū)動(dòng)其在滑道4.3出口

處往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

[0021] 錨桿由倉(cāng)體4.2進(jìn)入后自動(dòng)成排，由推桿器4.1將錨桿推入滑道4.3內(nèi)，此時(shí)由頂桿器4.4將所述滑道4.3內(nèi)的錨桿頂至抓手II4.5，最后由抓手II4.5抓取錨桿，將錨桿送至鉆

機(jī)口工作處。第二液壓油缸I4.61一端連接推桿器4.1，另一端連接錨桿倉(cāng)4.2，由第二液壓

油缸I4.61帶動(dòng)推桿器4.1將錨桿推入滑道4.3中；第二液壓油缸II4.62一端連接頂桿器

4.4，另一端連接滑道4.3，由第二液壓油缸II4.62帶動(dòng)頂桿器4.4將錨桿頂至抓手II4.5處；

第二液壓油缸III4.63一端連接抓手II4.5，另一端連接滑道4.3，由第二液壓油缸III4.63

帶動(dòng)抓手II4.5將抓手II4.5中的錨桿送至鉆口處。支撐軸II4.7與鉆機(jī)6兩端連接，可調(diào)節(jié)

錨桿倉(cāng)4與鉆機(jī)6的角度。

[0022] 如圖6所示，鉆桿倉(cāng)3包括固定板3.1、推桿固定板3.2、卡板3.3、支撐軸I3.4和抓手I3.5，固定板3.1通過(guò)支撐軸I3.4與鉆機(jī)6連接，固定板3.1前端設(shè)置有可以伸縮的推桿固定

板3.2，推桿固定板3.2前端安裝抓手I3.5以及與其鉸接連接的卡板3.3，卡板3.3閉合時(shí)可

以蓋住抓手I3.5；固定板3.1與推桿固定板3.2之間通過(guò)第一液壓油缸I3.61連接驅(qū)動(dòng)，卡板

3.3與推桿固定板3.2之間通過(guò)第一液壓油缸II3.62連接驅(qū)動(dòng)。鉆桿在施工面完成鉆孔動(dòng)作

時(shí)由推桿固定板3.2帶動(dòng)抓手I3.5抓取鉆桿，然后由卡板3.3閉合，加固鉆桿在抓手I3.5的

穩(wěn)定性，最后由推桿固定板3.2帶動(dòng)抓手I3.5退回至原來(lái)位置等待下一次工作。

[0023] 第一液壓油缸I3.61一端連接固定板3.1，另一端連接推桿固定板3.2，由第一液壓油缸I3.61帶動(dòng)推桿固定板3.2進(jìn)行位移；第一液壓油缸II3.62一端連接推桿固定板3.2，另

一端連接卡板3.3，由第一液壓油缸II3.62帶動(dòng)卡板3.3完成閉合動(dòng)作。

[0024] 顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說(shuō)明本發(fā)明所做的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方案的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以

做出其他不同的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有實(shí)施方法予以窮舉。凡在本發(fā)明的精

神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍

之內(nèi)。